CN105959193A - 列车控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种列车控制方法和系统，列车控制方法应用于列车控制系统，列车控制系统包括第一中央控制单元、第二中央控制单元和继电器控制板。当第二中央控制单元检测到第一中央控制单元故障，第二中央控制单元加载主配置文件，并通过控制指令对MVB总线上的其他设备进行控制；同时第二中央控制单元向继电器控制板发送驱动信号，驱动继电器控制板对第一中央控制单元的电源进行复位操作。本发明提供的列车控制方法和系统，第二中央控制单元检测到第一中央控制单元故障并加载主配置文件后，对原第一中央控制单元进行复位，原第一中央控制单元不会持续干扰MVB总线，从而，提高了列车控制的可靠性。

Description

列车控制方法和系统

技术领域

本发明涉及通信技术，尤其涉及一种列车控制方法和系统。

背景技术

列车控制系统中，多功能车辆(Multifunction Vehicle Bus，简称：MVB)总线技术应用最为广泛。MVB总线技术采用主从轮询方式，即所有的通信设备都依赖于总线管理者与中央控制单元进行通信，如果中央控制单元发生故障，则系统所有的通信都将中断。所以需要中央控制单元连续、稳定地工作。

相关技术中，列车控制系统包含两个一样的中央控制单元连接在MVB总线上，通过内部软件配置对两块中央控制单元进行主从热备区分。如果主中央控制单元发生故障，则切换从中央控制单元接替主中央控制单元工作。

采用现有技术的方法，完成切换后，原主中央控制单元可能会持续干扰总线，从而，使得列车控制的可靠性不高。

发明内容

本发明提供一种列车控制方法和系统，提高了列车控制的可靠性。

本发明提供一种列车控制方法应用于列车控制系统，列车控制系统包括第一中央控制单元、第二中央控制单元和继电器控制板；列车控制方法方法包括：

第二中央控制单元检测到第一中央控制单元故障；

第二中央控制单元向继电器控制板发送驱动信号，驱动信号用于驱动继电器控制板对第一中央控制单元的电源进行复位操作；

第二中央控制单元加载主配置文件，通过控制指令对所控制MVB总线上的其他设备进行控制。

在本发明一实施例中，第二中央控制单元检测到第一中央控制单元故障，包括：

第二中央控制单元检测到MVB总线上主帧丢失或者存在错帧，则确定第一中央控制单元故障；或者，

第二中央控制单元在预设时间段内未接收到第一中央控制单元发送的心跳报文，则确定主中央控制单元故障。

在本发明一实施例中，第二中央控制单元向所述继电器控制板发送驱动信号，包括：

第二中央控制单元向继电器控制板输出3秒脉冲信号。

在本发明一实施例中，主配置文件包括：

与MVB总线通信的源端口信号和宿端口信息，源端口信息对应的端口用于输出控制指令，宿端口信息对应的端口用于接收MVB总线上的其他设备的状态信息。

本发明提供一种列车控制系统，包括：第一中央控制单元、第二中央控制单元和继电器控制板；

其中，第一中央控制单元和第二中央控制单元连接在多功能车辆MVB总线上；

继电器控制板控制第一中央控制单元和第二中央控制单元的电源复位。

在本发明的一实施例中，第一中央控制单元包括：第一输入输出(Input/Output，简称：IO)模块、第一处理器板、第一MVB协议处理单元、至少一个第一MVB总线接口和第一电源模块，其中，第一MVB总线接口耦合至MVB总线，第一MVB协议处理单元耦合至至少一个第一MVB总线接口，第一处理器板耦合至第一MVB协议处理单元，第一IO模块耦合至第一处理器板，第一电源模块耦合至第一MVB协议处理单元和第一处理器板；

第二中央控制单元包括：第二输入输出(Input/Output，简称：IO)模块、第二处理器板、第二MVB协议处理单元、至少一个第二MVB总线接口和第二电源模块，其中，第二MVB总线接口耦合至MVB总线，第二MVB协议处理单元耦合至至少一个第二MVB总线接口，第二处理器板耦合至第二MVB协议处理单元，第二IO模块耦合至第二处理器板，第二电源模块耦合至第二MVB协议处理单元和第二处理器板；

继电器控制板包括：第一继电器和第二继电器，第一继电器和第二继电器均带辅助常闭触点；第一继电器的常闭触点与第一中央控制单元的第一电源模块串联，第二继电器的常闭触点与第二中央控制单元的第二电源模块串联；第一外部电源连接通过第一继电器为第一中央控制单元的第一电源模块供电，第二外部电源连接通过第二继电器为第二中央控制单元的第二电源模块供电；第一继电器的线圈被第二IO模块发送的驱动信号控制；第二继电器的线圈被第一IO模块发送的驱动信号控制。

本发明提供一种列车控制方法和系统，列车控制方法应用于列车控制系统，列车控制系统包括第一中央控制单元、第二中央控制单元和继电器控制板。其中，第一中央控制单元作为主中央控制单元，加载主配置文件，接收MVB总线上的消息并通过控制指令对MVB总线上的其他设备进行控制；第二中央控制单元作为从中央控制单元，加载从配置文件，接收与主中央控制单元相同的消息但不向MVB总线发送控制指令。当第二中央控制单元检测到第一中央控制单元故障，第二中央控制单元加载主配置文件，并通过控制指令对MVB总线上的其他设备进行控制；同时第二中央控制单元向继电器控制板发送驱动信号，驱动继电器控制板对第一中央控制单元的电源进行复位操作。本发明提供的列车控制方法和系统，第二中央控制单元检测到第一中央控制单元故障并加载主配置文件后，对原第一中央控制单元进行复位，原第一中央控制单元不会持续干扰MVB总线，从而，提高了列车控制的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明列车控制系统实施例一的结构示意图；

图2为本发明列车控制系统实施例一第一中央控制单元的结构示意图；

图3为本发明列车控制系统实施例一第二中央控制单元的结构示意图；

图4为本发明列车控制系统实施例一继电器控制板的结构示意图；

图5A为本发明列车控制系统实施例一继电器控制板的第一中央控制单元电源控制的电路原理图；

图5B为本发明列车控制系统实施例一继电器控制板的第二中央控制单元电源控制的电路原理图；

图5C为本发明列车控制系统实施例一继电器控制板的第一中央控制单元和第二中央控制单元数字量输出的电路原理图；

图6为本发明列车控制系统实施例一继电器控制板控制中央控制单元复位的电气原理图；

图7为本发明列车控制方法实施例一的流程示意图；

图8为本发明列车控制方法实施例一内部控制软件控制流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明列车控制系统实施例一的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的列车控制系统包括：第一中央控制单元11、第二中央控制单元12和继电器控制板13。其中，第一中央控制单元11和第二中央控制单元12连接在多功能车辆(Multifunction Vehicle Bus，简称：MVB)总线上，继电器控制板13控制第一中央控制单元11和第二中央控制单元12的电源复位。

其中，第一中央控制单元11、第二中央控制单元12和继电器控制板13可以部署在机箱1内。

具体地，中央控制单元是列车控制系统中最重要的控制部件之一，主要功能包括网络总线的调度管理、列车运行控制、设备控制、列车状态检测、故障诊断与记录等功能。本实施例提供的列车控制系统包括两个硬件完全一样的，物理上完全独立的中央控制单元，其中，在功能上将两个中央控制单元分为：主中央控制单元和从中央控制单元。具体地，主中央控制单元加载主配置文件，接收MVB总线上的消息并通过控制指令对MVB总线上的其他设备进行控制；从中央控制单元，加载从配置文件，接收与主中央控制单元相同的消息并同步生成控制指令，但不向MVB总线发送控制指令，同时监测MVB总线。

在本发明列车控制系统实施例一中，第一中央控制单元11作为主中央控制单元，第二中央控制单元12作为从中央控制单元。当第二中央控制单元12监测到第一中央控制单元11发生故障时，第二中央控制单元12加载主配置文件，成为主中央控制单元，接收MVB总线上的消息并通过控制指令对MVB总线上的其他设备进行控制；同时，继电器控制板13控制第一中央控制单元11的电源复位，进而复位第一中央控制单元11。

可选地，第一中央控制单元11复位后，因MVB总线上已存在作为主中央控制单元的第二中央控制单元12，则第一中央控制单元11加载从配置文件，作为从中央控制单元接收与主中央控制单元相同的消息并生成控制指令，但不向MVB总线发送控制指令，并时刻监测MVB总线。

可选地，本实施例提供的列车控制系统还可以包括多个中央控制单元，所有中央控制单元均连接在MVB总线上。并择一作为主中央控制单元加载主配置文件。

具体地，择一中央控制单元作为主中央控制单元的一种可能的实现方式为，例如：机箱1内包含的四个中央控制单元，均连接待MVB总线上。在四个中央控制单元的电源中对每个中央控制单元的启动时间进行区别设置，四个中央控制单元启动的时间间隔均为3秒，则：主中央控制单元接收MVB总线上的消息并通过控制指令对MVB总线上的其他设备进行控制；其余中央控制单元检测到MVB总线上已经存在主中央控制单元，则加载从配置文件，作为从中央控制单元，接收与主中央控制单元相同的消息并生成控制指令，但不向MVB总线发送控制指令，并时刻监测MVB总线；之后启动的中央控制单元均加载从配置文件作为从中央控制单元，不再赘述。其中，当主中央控制状态发生故障时，则监测到主中央控制单元发生故障的从中央控制单元加载主配置文件，作为主中央控制单元接收MVB总线上的消息并通过控制指令对MVB总线上的其他设备进行控制；同时，检测到主中央控制单元发生故障的从中央控制单元通过继电器控制板复位主中央控制单元。

一种可能的实现方式为：例如：机箱1内包含的四个中央控制单元，均连接在MVB总线上。分别命名为中央控制单元A、中央控制单元B、中央控制单元C和中央控制单元D。中央控制单元A加载主配置文件作为主中央控制单元，其余三个中央控制单元加载从配置文件作为从中央控制单元。当中央控制单元B监测到中央控制单元A故障时，中央控制单元B加载主配置文件作为主中央控制单元，并通过继电器控制板将中央控制单元A复位。在此之后，若中央控制单元C检测到中央控制单元B故障，则中央控制单元C加载主配置文件作为主中央控制单元，并通过继电器控制板将中央控制单元B复位。依次类推。

本实施例，列车控制系统中包含：主中央控制单元、从中央控制单元和继电器控制板。第一中央控制单元作为主中央控制单元，加载主配置文件，接收MVB总线上的消息并通过控制指令对MVB总线上的其他设备进行控制；第二中央控制单元作为从中央控制单元，加载从配置文件，接收与主中央控制单元相同的消息但不向MVB总线发送控制指令。当第二中央控制单元检测到第一中央控制单元故障，第二中央控制单元加载主配置文件，并通过控制指令对MVB总线上的其他设备进行控制；同时第二中央控制单元向继电器控制板发送驱动信号，驱动继电器控制板对第一中央控制单元的电源进行复位操作。本实施例，第二中央控制单元检测到第一中央控制单元故障并加载主配置文件后，对原第一中央控制单元进行复位，原第一中央控制单元不会持续干扰MVB总线，从而，提高了列车控制的可靠性。

以下分别列出上述实施例一的列车控制系统中，第一中央控制单元11、第二中央控制单元12和继电器控制板13的几种具体的实现形式，以对列车控制系统的具体结构进行进一步说明

图2为本发明列车控制系统实施例一第一中央控制单元的结构示意图。如图2所示，本实施例提供的第一中央控制单元11包括：第一IO模块116、第一处理器板115、第一MVB协议处理单元114、至少一个第一MVB总线接口111和第一电源模块113。其中，第一MVB总线接口111耦合至MVB总线，第一MVB协议处理单元114耦合至少一个第一MVB总线接口111，第一处理器板115耦合至第一MVB协议处理单元114，第一IO模块116耦合至第一处理器板115，第一电源模块113耦合至第一MVB协议处理单元114和第一处理器板115。

具体地，第一MVB总线接口111能够实现对MVB总线的调度管理，总线数据的收发，可配置主从设备属性、通讯端口地址及数据传送周期。第一IO模块116能实现电器隔离的数字量信号驱动输出。第一处理器板115是第一中央控制单元11的核心部件，能够实时地进行数据运算处理，对列车进行运行控制与状态监控，通过第一MVB总线接口111收发数据，通过第一IO模块116进行数字量指令输出。

图3为本发明列车控制系统实施例一第二中央控制单元的结构示意图。如图3所示，本实施例提供的第二中央控制单元12包括：第二IO模块126、第二处理器板125、第二MVB协议处理单元124、至少一个第二MVB总线接口121和第二电源模块123。其中，第二MVB总线接口121耦合至MVB总线，第二MVB协议处理单元124耦合至少一个第二MVB总线接口121，第二处理器板125耦合至第二MVB协议处理单元124，第二IO模块126耦合至第二处理器板125，第二电源模块123耦合至第二MVB协议处理单元124和第二处理器板125。

具体地，第二MVB总线接口121能够实现对MVB总线的调度管理，总线数据的收发，可配置主从设备属性、通讯端口地址及数据传送周期。第二IO模块126能实现电器隔离的数字量信号驱动输出。第二处理器板125是第二中央控制单元12的核心部件，能够实时地进行数据运算处理，对列车进行运行控制与状态监控，通过第而MVB总线接口121收发数据，通过第二IO模块126进行数字量指令输出。

图4为本发明列车控制系统实施例一继电器控制板的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的继电器控制板13用来实现对第一中央控制单元11和第二中央控制单元12的电源复位控制。具体地，继电器控制板13包括：第一继电器131和第二继电器132，第一继电器131和第二继电器132均带辅助常闭触点；第一继电器131的常闭触点与第一中央控制单元11的第一电源模块113串联，第二继电器132的常闭触点与第二中央控制单元12的第二电源模块123串联；第一外部电源连接通过第一继电器131为第一中央控制单元11的第一电源模块113供电，第二外部电源连接通过第二继电器132为第二中央控制单元12的第二电源模块123供电；第一继电器131的线圈被第二IO模块116发送的驱动信号控制；第二继电器132的线圈被第一IO模块126发送的驱动信号控制。

图5A为本发明列车控制系统实施例一继电器控制板的第一中央控制单元电源控制的电路原理图；图5B为本发明列车控制系统实施例一继电器控制板的第二中央控制单元电源控制的电路原理图；图5C为本发明列车控制系统实施例一继电器控制板的第一中央控制单元和第二中央控制单元数字量输出的电路原理图。如图5A、图5B和图5C所示，图中电路原理图为实现本发明列车控制系统中继电器控制板电路的一种可能的实现方式。

图6为本发明列车控制系统实施例一继电器控制板控制中央控制单元复位的电气原理图。如图所示，PW1为第一继电器131的线圈，PW2为第二继电器132的线圈。则当第一中央控制单元11故障时，通过继电器控制板13内的PW1复位第一中央控制单元11；当第二中央控制单元12故障时，通过继电器控制板13内的PW2复位第二中央控制单元12。

图7为本发明列车控制方法实施例一的流程示意图。本实施例中的列车控制方法，可以适用于前述实施例中不同结构的列车控制系统。

具体地，中央控制单元是列车控制系统中最重要的控制部件之一，主要功能包括网络总线的调度管理、列车运行控制、设备控制、列车状态检测、故障诊断与记录等功能。本实施例提供的列车控制系统包括两个硬件完全一样的，物理上完全独立的中央控制单元，其中，在功能上将两个中央控制单元分为：主中央控制单元和从中央控制单元。具体地，主中央控制单元加载主配置文件，接收MVB总线上的消息并通过控制指令对MVB总线上的其他设备进行控制；从中央控制单元，加载从配置文件，接收与主中央控制单元相同的消息并同步生成控制指令，但不向MVB总线发送控制指令，同时监测MVB总线。如图7所示，本实施例列车控制方法包括以下步骤：

S701：第二中央控制单元检测到第一中央控制单元故障。

具体地，在S107中，第二中央控制单元判断主第一中央控制单元故障的依据可以包括但不限于以下几种。

一种可能的实现方式为：因第一中央控制单元与第二中央控制单元都接在MVB总线上。第一中央控制单元加载主配置文件作为主中央控制单元，第二中央控制单元加载从配置文件作为从中央控制单元，其中，第二中央控制单元在接收与主中央控制单元相同的网络数据，并进行同步的运算处理的同时，也接收MVB总线上第一中央控制单元发出的指令，判断第一中央控制单元是否故障。

另一种可能的实现方式为：第一中央控制单元与第二中央控制单元之间通过MVB总线连接。第一中央控制单元与第二中央控制单元间通过心跳报文交换二者的状态。当第一中央控制单元发生故障时，第一中央控制单元通过心跳报文向第二中央控制单元发送故障指令。第二中央控制单元收到第一中央控制单元发送的故障指令后，判断第一中央控制单元故障，并进行下一步操作。

S702：第二中央控制单元向继电器控制板发送驱动信号,驱动信号用于驱动继电器控制板对第一中央控制单元的电源进行复位操作。

具体地，本实施例的列车控制方法中，还包括：继电器控制板。当第二中央控制单元进行冗余切换时，向继电器控制板发送驱动信号，继电器控制板根据驱动信号使第一中央控制单元的电源复位，进而复位第一中央控制单元，从而第一中央控制单元不再作为主中央控制单元加载主配置文件。避免了MVB总线收到故障的第一中央控制单元的干扰。

可选地，故障的第一中央控制单元复位后，若MVB总线上已经存在正在工作的主中央控制单元，则不再加载主配置文件，而是作为从中央控制单元，加载从配置文件。

S703第二中央控制单元加载主配置文件，通过控制指令对所控制MVB总线上的其他设备进行控制。

具体地，本实步骤一种可能的实现方式为：当第一中央控制单元故障时，第二中央控制单元加载主配置文件作为主中央控制单元，发送控制指令对MVB总线上的其他设备进行控制，从而使得控制指令输出具有连续性。

可选地，在上述实施例的列车控制方法中可以包括多个中央控制单元，择一作为主中央控制单元，其余作为从中央控制单元，例如：列车控制方法包含的四个中央控制单元，均连接待MVB总线上。分别命名为中央控制单元A、中央控制单元B、中央控制单元C和中央控制单元D。中央控制单元A加载主配置文件作为主中央控制单元，其余三个中央控制单元加载从配置文件作为从中央控制单元。当中央控制单元B检测到中央控制单元A故障时，中央控制单元B加载主配置文件作为主中央控制单元，并通过继电器控制板将中央控制单元A复位。在中央控制单元B作为主中央控制单元时，若中央控制单元C检测到中央控制单元B故障，则中央控制单元C加载主配置文件作为主中央控制单元，并通过继电器控制板将中央控制单元B复位。依次类推。

进一步地，在上述实施例一中，第二中央控制单元检测到第一中央控制单元故障，还包括：第二中央控制单元检测到MVB总线上主帧丢失或者存在错帧，则确定第一中央控制单元故障；或者，第二中央控制单元在预设时间段内未接收到第一中央控制单元发送的心跳报文，则确定第一中央控制单元故障。

具体地，一种可能的实现方式为：第二中央控制单元检测到MVB总线上主帧丢失或者存在错帧，则确定第一中央控制单元故障。其中，第一中央控制单元将数据分解以帧为单位通过MVB总线进行数据发送，第二中央控制单元连接MVB总线并时刻监测MVB总线上第一中央控制单元发送的数据，若第一中央控制单元发生故障，则其发送的数据受到相应影响，具体表现为主帧丢失或存在错帧。则当第二中央控制单元监测到第一中央控制单元发送的数据中主帧丢失或数据中存在错帧，则确定第一中央控制单元故障。

另一种可能的实现方式为：第二中央控制单元在预设时间段内未接收到第一中央控制单元发送的心跳报文，则确定第一中央控制单元故障。其中，第一中央控制单元和第二中央控制单元通过MVB总线连接，MVB总线用于发送心跳报文，心跳报文的作用是中央控制单元传递自身状态信息，并接收其他中央控制单元的状态信息。若第二中央控制单元在预设时间内未收到第一中央控制单元的心跳报文信息，则无法判断第一中央控制单元是否为正常状态。因此，为了避免第一中央控制单元故障造成无法通信，则当第二中央控制单元在预设时间内未收到第一中央控制单元发送的心跳报文，则确定第一中央控制单元故障，并进行下一步骤。

进一步地，在上述实施例二中，第二中央控制单元向继电器控制板发送驱动信号，还包括：第二中央控制单元向所述继电器控制板输出3秒脉冲信号。

一种可能的实现方式为：中央控制单元的冗余切换及继电器控制板的输出均由内部控制软件执行，图8为本发明列车控制方法实施例一内部控制软件控制流程图。如图8所示，当内部控制软件开始执行功能时，判断第一中央控制单元是否出现故障。若第一中央控制单元出现故障，则第二中央控制单元加载主配置文件，之后IO输出3秒的脉冲信号驱动继电器，之后内部控制软件软件执行其他任务；若第一中央控制单元未出现故障，内部控制软件执行其他任务。其他任务可以是总线的调度管理、列车运行控制、设备控制、列车状态检测、故障诊断与记录等。

进一步地，在上述实施例中，主配置文件包括：与MVB总线通信的源端口信息和宿端口信息，源端口信息对应的端口用于输出控制指令，宿端口信息对应的端口用于接收MVB总线上的其他设备的状态信息。

一种可能的实现方式为：第一中央控制单元作为主中央控制单元加载主配置文件，主配置文件中包含MVB总线通信的源端口信息和宿端口信息；第二中央控制单元作为从中央控制单元加载从配置文件，从配置文件中只包含宿端口信息。第一中央控制单元通过宿端口接收总线上其他设备状态信息经过运算处理后生成控制指令，通过源端口输出控制指令，控制其他系统或执行机构的动作。第二中央控制单元作为备用模块，只通过宿端口接收总线上其他设备状态信息经过运算处理后生成控制指令。即第二中央控制单元只进行与主中央控制单元同步的运算处理，但是不通过源端口发送控制指令。

本实施例，通过第二中央控制单元检测到第一中央控制单元故障，则向继电器控制板发送驱动信号使得第一控制单元实现复位，同时第二中央控制单元加载主配置文件，通过控制指令对所控制的MVB总线上其他设备进行控制。本实施例，第二中央控制单元检测到第一中央控制单元故障并加载主配置文件后，对原第一中央控制单元进行复位，原第一中央控制单元不会持续干扰MVB总线，从而，提高了列车控制的可靠性。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种列车控制方法，其特征在于，所述方法应用于列车控制系统，所述列车控制系统包括第一中央控制单元、第二中央控制单元和继电器控制板；所述方法包括：

所述第二中央控制单元检测到所述第一中央控制单元故障；

所述第二中央控制单元向所述继电器控制板发送驱动信号，所述驱动信号用于驱动所述继电器控制板对所述第一中央控制单元的电源进行复位操作；

所述第二中央控制单元加载主配置文件，通过控制指令对所控制多功能车辆MVB总线上的其他设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二中央控制单元检测到所述第一中央控制单元故障，包括：

所述第二中央控制单元检测到所述MVB总线上主帧丢失或者存在错帧，则确定所述第一中央控制单元故障；或者，

所述第二中央控制单元在预设时间段内未接收到所述第一中央控制单元发送的心跳报文，则确定所述第一中央控制单元故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二中央控制单元向所述继电器控制板发送驱动信号，包括：

所述第二中央控制单元向所述继电器控制板输出3秒脉冲信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主配置文件包括：

与MVB总线通信的源端口信息和宿端口信息，所述源端口信息对应的端口用于输出所述控制指令，所述宿端口信息对应的端口用于接收所述MVB总线上的其他设备的状态信息。

5.一种列车控制系统，其特征在于，包括：第一中央控制单元、第二中央控制单元和继电器控制板；

其中，所述第一中央控制单元和所述第二中央控制单元连接在多功能车辆MVB总线上；

所述继电器控制板控制所述第一中央控制单元和所述第二中央控制单元的电源复位。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一中央控制单元包括：第一输入输出IO模块、第一处理器板、第一MVB协议处理单元、至少一个第一MVB总线接口和第一电源模块，其中，所述第一MVB总线接口耦合至所述MVB总线，所述第一MVB协议处理单元耦合至所述至少一个第一MVB总线接口，所述第一处理器板耦合至所述第一MVB协议处理单元，所述第一IO模块耦合至所述第一处理器板，所述第一电源模块耦合至所述第一MVB协议处理单元和所述第一处理器板；

所述第二中央控制单元包括：第二输入输出IO模块、第二处理器板、第二MVB协议处理单元、至少一个第二MVB总线接口和第二电源模块，其中，所述第二MVB总线接口耦合至所述MVB总线，所述第二MVB协议处理单元耦合至所述至少一个第二MVB总线接口，所述第二处理器板耦合至所述第二MVB协议处理单元，所述第二IO模块耦合至所述第二处理器板，所述第二电源模块耦合至所述第二MVB协议处理单元和所述第二处理器板；

所述继电器控制板包括：第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器均带辅助常闭触点；所述第一继电器的常闭触点与所述第一中央控制单元的第一电源模块串联，所述第二继电器的常闭触点与所述第二中央控制单元的第二电源模块串联；第一外部电源连接通过所述第一继电器为所述第一中央控制单元的第一电源模块供电，第二外部电源连接通过所述第二继电器为所述第二中央控制单元的第二电源模块供电；所述第一继电器的线圈被所述第二IO模块发送的驱动信号控制；所述第二继电器的线圈被所述第一IO模块发送的驱动信号控制。