CN107046743A - 一种加热管自动加工控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种加热管自动加工控制系统，包括：加粉容器、注粉盒、引线棒、振动盘、支撑座、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和控制装置，其中：加粉容器用于向注粉盒内注入填料粉；注粉盒具有导向孔；引线棒由第一驱动机构驱动；振动盘由第二驱动机构驱动和第三驱动机构驱动；支撑座可转动安装在振动盘上并随着振动盘的动作而动作，支撑座与第四驱动机构连接并由第四驱动机构驱动进行转动；控制装置分别第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构连接并分别控制各驱动机构动作。本发明可以有效避免电阻丝在灌粉过程中出现折断的问题。
Description
技术领域
本发明涉及加热管加工技术领域，尤其涉及一种加热管自动加工控制系统。
背景技术
加热管是在无缝金属管内(碳钢管、钛管、不锈钢管、铜管)装入电热丝，空隙部分填满有良好导热性和绝缘性的氧化镁粉后缩管而成，再加工成用户所需要的各种形状。现有的加热管在加工过程中，都是先通过穿线机将电阻丝装入管件后再向管件内部填充填料粉，这使得填料过程中，很容易造成电阻丝折断的问题。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种加热管自动加工控制系统。
本发明提出了一种加热管自动加工控制系统，包括：加粉容器、注粉盒、引线棒、振动盘、支撑座、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和控制装置，其中：
加粉容器用于向注粉盒内注入填料粉；注粉盒上设有两端贯通的导向孔，注粉盒内部设有绕该导向孔环形布置的环腔，注粉盒的下端设有与该环腔连通的注粉口；引线棒位于注粉盒的上方用于供电阻丝缠绕，引线棒竖直布置，且引线棒的轴心线与导向孔的轴心线重合，引线棒与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动向注粉盒方向进行直线往复运动；振动盘位于注粉盒的下方，振动盘与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动向注粉盒方向进行直线往复运动，振动盘还与第三驱动机构驱动并由第三驱动机构驱动产生振动；支撑座可转动安装在振动盘上并随着振动盘的动作而动作，支撑座用于对管件进行固定，支撑座与第四驱动机构连接并由第四驱动机构驱动进行转动，并使其每转动一次其转动角度为n/360°，n为自然数；
控制装置分别第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构连接并分别控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构动作，以使第一驱动机构带动引线棒移动，使其一端由导向孔穿过，使第二驱动机构带动转动盘移动，以使安装在转动盘上的支撑座向注粉盒方向运动，使第三驱动机构带动转动盘振动，以使安装在振动盘上的支撑座产生振动，使第四驱动机构带动支撑座转动，以使支撑座相对振动盘的振动方位得以切换，且当控制装置控制第四驱动机构动作时，控制装置控制第三驱动机构动作停止。
优选地，还包括用于检测引线棒与芯柱之间间距的第一传感器，第一传感器与控制装置连接用于向控制装置发送检测数据，控制装置根据第一传感器的检测数据控制第一驱动机构动作。
优选地，还包括用于检测管件内部填充粉高度的第二传感器，第二传感器与控制装置连接用于向控制在装置发送检测数据，控制装置根据第二传感器的检测数据控制注粉盒动作。
优选地，引线棒远离注粉盒的一端设有挂线环。
优选地，支撑座上设有芯柱，芯柱竖直布置，且芯柱的轴心线与导向孔的轴心线重合，芯柱的顶端设有挂钩。
优选地，芯柱与支撑座可拆卸固定。
优选地，注粉口设有多个，各注粉口绕导向孔环形均布。
优选地，注粉口的外周面包覆有软胶垫。
优选地，支撑座上且位于芯柱的外周设有第一夹持板、第二夹持板，第一夹持板、第二夹持板相对布置在芯柱的两侧，且第一夹持板、第二夹持板相互靠近的一侧均具有竖直布置的V形槽，第一夹持板和第二夹持板之间的间距可调。
优选地，第一夹持板、第二夹持板上的V形槽内均设有橡胶垫。
优选地，第一驱动机构为线性滑轨驱动机构。
优选地，第二驱动机构为线性滑轨驱动机构。
优选地，第三驱动机构为振动电机。
本发明中，加粉容器用于向注粉盒内注入填料粉，注粉盒用于将填充粉注入管件内，引线棒用于供电阻丝缠绕，第一驱动机构用于驱动引线棒向注粉盒方向直线运动，振动盘用于对支撑座进行支撑，支撑座用于对管件进行支撑，第二驱动机构用于驱动振动盘带着支撑座向注粉盒方向直线运动，第三驱动机构用于驱动振动盘带着支撑座产生振动，第四驱动机构用于驱动支撑座在振动盘上相对振动盘进行转动，以切换振动方位，控制装置用于控制四个驱动机构进行协调动作，以完成对管件的穿丝和灌粉工作，其具体工作方式是：将电阻丝缠绕在在引线棒上，将管件竖直固定在支撑座上，并使该支撑座上的芯柱位于该管件的内部，利于第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动引线棒、支撑座向注粉盒方向运动，并使引线棒穿过导向孔伸入固定在支撑座上的管件内部；然后松开电阻丝与挂线环的固定，并利用注粉盒向管件内注粉，在注粉过程中，第一驱动机构动作，带动引线棒缓缓的向上运动，以使其逐步脱离电阻丝，第三驱动机构动作，带动支撑座振动，以填充粉在管内充实，第四驱动机构动作，以带动支撑座切换振动方位，以管件内部的填料粉填充的更为均匀，该加热管加工装置简单、方便，且可以有效避免电阻丝在灌粉过程中出现折断的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种加热管自动加工控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本发明提出的一种加热管自动加工控制系统的结构示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种加热管自动加工控制系统，包括：加粉容器1、注粉盒2、引线棒3、振动盘4、支撑座5、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和控制装置，其中：
加粉容器1用于向注粉盒2内注入填料粉；注粉盒2上设有两端贯通的导向孔，注粉盒2内部设有绕该导向孔环形布置的环腔，注粉盒2的下端设有与该环腔连通的注粉口21；引线棒3位于注粉盒2的上方用于供电阻丝缠绕，引线棒3竖直布置，且引线棒3的轴心线与导向孔的轴心线重合，引线棒3远离注粉盒2的一端设有挂线环31，引线棒3与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动向注粉盒2方向进行直线往复运动，第一驱动机构为线性滑轨驱动机构；振动盘4位于注粉盒2的下方，振动盘4与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动向注粉盒2方向进行直线往复运动，第二驱动机构为线性滑轨驱动机构；振动盘4还与第三驱动机构驱动并由第三驱动机构驱动产生振动，第三驱动机构为振动电机；支撑座5可转动安装在振动盘4上并随着振动盘4的动作而动作，支撑座5上设有芯柱51，芯柱51竖直布置，且芯柱51的轴心线与导向孔的轴心线重合，芯柱51的顶端设有挂钩52，支撑座5用于对管件进行固定，支撑座5与第四驱动机构连接并由第四驱动机构驱动进行转动，并使其每转动一次其转动角度为n/360°，n为自然数。
控制装置分别第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构连接并分别控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构动作，以使第一驱动机构带动引线棒3移动，使其一端由导向孔穿过，使第二驱动机构带动转动盘移动，以使安装在转动盘上的支撑座5向注粉盒2方向运动，使第三驱动机构带动转动盘振动，以使安装在振动盘4上的支撑座5产生振动，使第四驱动机构带动支撑座5转动，以使支撑座5相对振动盘4的振动方位得以切换，且当控制装置控制第四驱动机构动作时，控制装置控制第三驱动机构动作停止。
本实施例中，还包括用于检测引线棒3与芯柱之间间距的第一传感器，第一传感器与控制装置连接用于向控制装置发送检测数据，控制装置根据第一传感器的检测数据控制第一驱动机构动作。还包括用于检测管件内部填充粉高度的第二传感器，第二传感器与控制装置连接用于向控制在装置发送检测数据，控制装置根据第二传感器的检测数据控制注粉盒2动作。
本发明中，加粉容器1用于向注粉盒2内注入填料粉，注粉盒2用于将填充粉注入管件内，引线棒3用于供电阻丝缠绕，第一驱动机构用于驱动引线棒3向注粉盒2方向直线运动，振动盘4用于对支撑座5进行支撑，支撑座5用于对管件进行支撑，第二驱动机构用于驱动振动盘4带着支撑座5向注粉盒方向直线运动，第三驱动机构用于驱动振动盘4带着支撑座5产生振动，第四驱动机构用于驱动支撑座5在振动盘4上相对振动盘4进行转动，以切换振动方位，控制装置用于控制四个驱动机构进行协调动作，以完成对管件的穿丝和灌粉工作，其具体工作方式是：将电阻丝缠绕在在引线棒3上并使该电阻丝的一端与引线棒3上的挂线环31固定，将管件竖直固定在支撑座5上，并使该支撑座5上的芯柱51位于该管件的内部，利于第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动引线棒3、支撑座5向注粉盒2方向运动，并使引线棒3穿过导向孔伸入固定在支撑座5上的管件内部，缠绕在引线棒3上的电阻丝的另一端与芯柱51上的挂钩52固定；然后松开电阻丝与挂线环31的固定，并利用注粉盒2向管件内注粉，在注粉过程中，第一驱动机构动作，带动引线棒3缓缓的向上运动，以使其逐步脱离电阻丝，第三驱动机构动作，带动支撑座5振动，以填充粉在管内充实，第四驱动机构动作，以带动支撑座5切换振动方位，以管件内部的填料粉填充的更为均匀，该加热管加工装置简单、方便，且可以有效避免电阻丝在灌粉过程中出现折断的问题。
此外，本实施例中，注粉口21设有多个，各注粉口21绕导向孔环形均布，以使注粉更为均匀、快速。
本实施例中，注粉口21的外周面包覆有软胶垫，以使支撑座5在振动过程中管件端口与注粉口21碰触时可以进行缓冲。
本实施例中，芯柱51与支撑座5可拆卸固定，以使芯柱51可以根据不同内径的管件进行更换。
本实施例中，支撑座5上且位于芯柱51的外周设有第一夹持板53、第二夹持板54，第一夹持板53、第二夹持板54相对布置在芯柱51的两侧，且第一夹持板53、第二夹持板54相互靠近的一侧均具有竖直布置的V形槽，第一夹持板53和第二夹持板54之间的间距可调；第一夹持板53、第二夹持板54上的V形槽内均设有橡胶垫。以使管件的固定更为稳固可靠并使其适应不同内径管件的固定，并防止对管件外壁造成划伤。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种加热管自动加工控制系统，其特征在于，包括：加粉容器(1)、注粉盒(2)、引线棒(3)、振动盘(4)、支撑座(5)、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和控制装置，其中：
加粉容器(1)用于向注粉盒(2)内注入填料粉；注粉盒(2)上设有两端贯通的导向孔，注粉盒(2)内部设有绕该导向孔环形布置的环腔，注粉盒(2)的下端设有与该环腔连通的注粉口(21)；引线棒(3)位于注粉盒(2)的上方用于供电阻丝缠绕，引线棒(3)竖直布置，且引线棒(3)的轴心线与导向孔的轴心线重合，引线棒(3)与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动向注粉盒(2)方向进行直线往复运动；振动盘(4)位于注粉盒(2)的下方，振动盘(4)与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动向注粉盒(2)方向进行直线往复运动，振动盘(4)还与第三驱动机构驱动并由第三驱动机构驱动产生振动；支撑座(5)可转动安装在振动盘(4)上并随着振动盘(4)的动作而动作，支撑座(5)用于对管件进行固定，支撑座(5)与第四驱动机构连接并由第四驱动机构驱动进行转动，并使其每转动一次其转动角度为n/360°，n为自然数；
控制装置分别第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构连接并分别控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构动作，以使第一驱动机构带动引线棒(3)移动，使其一端由导向孔穿过，使第二驱动机构带动转动盘移动，以使安装在转动盘上的支撑座(5)向注粉盒(2)方向运动，使第三驱动机构带动转动盘振动，以使安装在振动盘(4)上的支撑座(5)产生振动，使第四驱动机构带动支撑座(5)转动，以使支撑座(5)相对振动盘(4)的振动方位得以切换，且当控制装置控制第四驱动机构动作时，控制装置控制第三驱动机构动作停止。
2.根据权利要求1所述的加热管自动加工控制系统，其特征在于，还包括用于检测引线棒(3)与芯柱之间间距的第一传感器，第一传感器与控制装置连接用于向控制装置发送检测数据，控制装置根据第一传感器的检测数据控制第一驱动机构动作。
3.根据权利要求1所述的加热管自动加工控制系统，其特征在于，还包括用于检测管件内部填充粉高度的第二传感器，第二传感器与控制装置连接用于向控制在装置发送检测数据，控制装置根据第二传感器的检测数据控制注粉盒(2)动作。
4.根据权利要求1所述的加热管自动加工控制系统，其特征在于，引线棒(3)远离注粉盒(2)的一端设有挂线环(31)。
5.根据权利要求1所述的加热管自动加工控制系统，其特征在于，支撑座(5)上设有芯柱(51)，芯柱(51)竖直布置，且芯柱(51)的轴心线与导向孔的轴心线重合，芯柱(51)的顶端设有挂钩(52)。
6.根据权利要求5所述的加热管自动加工控制系统，其特征在于，芯柱(51)与支撑座(5)可拆卸固定。
7.根据权利要求1所述的加热管自动加工控制系统，其特征在于，注粉口(21)设有多个，各注粉口(21)绕导向孔环形均布；优选地，注粉口(21)的外周面包覆有软胶垫。
8.根据权利要求1所述的加热管自动加工控制系统，其特征在于，支撑座(5)上且位于芯柱(51)的外周设有第一夹持板(53)、第二夹持板(54)，第一夹持板(53)、第二夹持板(54)相对布置在芯柱(51)的两侧，且第一夹持板(53)、第二夹持板(54)相互靠近的一侧均具有竖直布置的V形槽，第一夹持板(53)和第二夹持板(54)之间的间距可调。
9.根据权利要求8所述的加热管自动加工控制系统，其特征在于，第一夹持板(53)、第二夹持板(54)上的V形槽内均设有橡胶垫。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的加热管自动加工控制系统，其特征在于，第一驱动机构为线性滑轨驱动机构；优选地，第二驱动机构为线性滑轨驱动机构；优选地，第三驱动机构为振动电机。
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