CN107042710B - 印刷控制装置、印刷控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明在实施产生有循环间时间差的多循环印刷的情况下，对颜色的变化进行抑制。在第一次半色调后，在S200中决定扫描路径，如果在S205中对实施多循环印刷的印刷区域进行了细分化，则在S210中，通过印刷位置而对作为第一次的印刷时刻和第二次的印刷时刻之差的印刷时间差进行计算，并在S215中，将扫描路径的位置与对应于时间差的颜色转换表的信息建立对应关系，之后，在第二次颜色转换时，利用事先特别指定的扫描路径的位置的信息和颜色转换表的信息而将用于颜色转换的颜色转换表切换为对应于时间差的颜色转换表。

Description

印刷控制装置、印刷控制方法

技术领域

本发明涉及一种印刷控制装置、印刷控制方法、以及印刷控制程序，尤其是，涉及一种实施多循环印刷的印刷控制装置、印刷控制方法以及印刷控制程序。

背景技术

在喷墨打印机中，通过滑架而使喷墨头在双方向上移动从而进行印刷。在实施这种双方向印刷时，有时会实施多次跨及被印刷的区域来进行扫描从而进行印刷的多循环印刷。

一直以来，在多循环印刷中，在实施了第一次的前进路径中的印刷之后，进一步再实施第二次的返回路径中的印刷。将这两次印刷的时间差称为循环间时间差。当实施产生有循环间时间差的印刷时，则存在与没有循环间时间差的印刷相比变浓的倾向。

在专利文献1所示出的技术中，通过将利用滑架而被移动的喷墨头所移动的范围分割为多个区域并在各区域中降低喷射量，从而避免变浓的现象。

虽然在专利文献1所示出的技术中，欲一律通过使喷射量减少从而对产生循环间时间差时的浓度变化进行抑制，但仅仅使喷射量减少是无法抑制颜色的变化的。

专利文献1：日本特开2009-45835号公报

发明内容

本发明在实施产生有循环间时间差的多循环印刷的情况下，对颜色的变化进行抑制。

本发明为一种印刷控制装置，其相对于具备在横穿印刷介质的方向上被直线驱动的印刷头的印刷装置，而执行通过印刷头的多次扫描而对某一区域进行印刷的多循环印刷，所述印刷控制装置采用如下结构，即，具备多个颜色转换表，并且还具备：头移动信息取得单元，其取得所述印刷头的位置信息；颜色转换单元，其在多循环印刷时利用所述印刷头的位置位置信息来选择用于颜色转换的所述颜色转换表并进行颜色转换。

此外，也可以采用如下结构，即，所述头移动信息取得单元取得多循环印刷中的所述印刷头的扫描路径和所述位置信息，所述颜色转换单元使用所述印刷头的扫描路径和位置信息来选择用于颜色转换的所述颜色转换表。

另外，也可以采用如下结构，即，所述颜色转换单元使用所述印刷头的扫描路径和位置信息而求出多循环印刷中的以不同的扫描进行印刷的时间差，并使用该时间差来选择用于颜色转换的所述颜色转换表。

具备多个颜色转换表，且在多循环印刷时利用所述印刷头的位置信息来选择用于颜色转换的所述颜色转换表并进行颜色转换。通过以对颜色的变化进行抑制的方式来构成多个颜色转换表，从而能够对多循环印刷时颜色的变化进行抑制。

此外，如果取得多循环印刷中的所述印刷头的扫描路径和所述位置信息，并使用该扫描路径和位置信息来选择用于颜色转换的颜色转换表，则能够选择可抑制颜色的变化的颜色转换表。

另外，通过使用印刷头的扫描路径和位置也能够求出多循环印刷中的以不同的扫描进行印刷的时间差，并且通过使用该时间差来选择用于颜色转换的颜色转换表，从而能够对多循环印刷时颜色的变化进行抑制。

附图说明

图1为应用了本发明的喷墨打印机的概要框图。

图2为表示多循环印刷的状况的图。

图3为表示其他的多循环印刷的状况的图。

图4为表示在多循环印刷中产生时间差的状况的图。

图5为表示与循环间时间差相对应的多个颜色转换表的图。

图6为表示对应于循环间时间差而使用多个颜色转换表来进行插补运算的状况的图。

图7为表示扫描路径、位置信息(digit position data)和时间差的关系的图。

图8为表示印刷处理的处理的流程的图。

图9为表示根据扫描路径和位置信息而求出时间差并将其用于颜色转换的处理的流程的图。

具体实施方式

以下，基于附图来对本发明的实施方式进行说明。

图1为应用了本发明的喷墨打印机的概要框图。

在该图中，打印机10的印刷头11从喷嘴喷出自油墨罐被供给的四种颜色或六种颜色的彩色油墨。印刷头11通过由滑架电机21所驱动的带22而在预定范围内被往复驱动。压印板23通过压印板电机24而被驱动，并且对应于印刷头11的往复运动而对纸张进行输送。馈送电机25对供纸辊26进行驱动，所述供纸辊26对被收纳在预定的集纸箱中的纸张进行供给。在该情况下，纸张为印刷介质的一个示例，并且印刷头11以横穿印刷介质的宽度方向的方式而被直线驱动。

控制电路30以组合专用的IC(Integrated Circuit：集成电路)的方式而被构成，且功能性地具备CPU(Center Processing Unit：中央处理单元)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。控制电路30对印刷头11、滑架电机21、压印板电机24、馈送电机25的驱动进行控制。在控制电路30中安装有操作面板41和显示面板42，通过操作面板41来接受由用户实施的预定操作，而且，通过显示面板42来实施预定的显示。将所述硬件总称为印刷机构。

在控制电路30上连接有读卡器50，通过安装可装卸的存储卡，从而能够读取该存储卡的数据或者对预定的数据进行记录。此外，在控制电路30上连接有I/O(Input/Output：输入/输出)电路60，并能够经由有线或无线的方式通过通信而与其他外部设备连接。控制电路30从外部设备或存储卡取得图像的数据文件，并基于该数据文件而对所述机构进行控制从而执行印刷。

图2为表示多循环印刷的状况的图。

当使印刷头11进行往复扫描并实施印刷时，有时会在循环间相接的部分处出现黑条纹或白条纹。

在该图中，图示了在从左向右进行移动的同时实施印刷的第一循环、从右向左进行移动的同时实施印刷的第二循环、从左向右进行移动的同时实施印刷的第三循环中，分别通过印刷头11的喷嘴列而被实施印刷的区域的重叠情况。

对于印刷头11而言，喷嘴被形成在列上，将能够使用最初的喷嘴至最后的喷嘴来进行印刷的范围称为带宽。在多循环印刷中，使用印刷头11的喷嘴列的上游侧和下游侧的预定数量的喷嘴来实施多循环印刷。在该示例中，针对每个循环而对连接部J进行印刷，且连接部J在多循环中进行印刷，而其他部分则在单循环中进行印刷。通过对喷嘴列的上游侧和下游侧的预定数量的喷嘴所对应的区域进行多循环印刷，从而即使使印刷头11进行往复扫描并实施印刷，在循环间相接的部分也具有宽度，从而不易出现黑条纹或白条纹。

图3为表示其他的多循环印刷的状况的图。

在双向印刷中，具有在前进路径下的印刷结果与返回路径下的印刷结果中产生差异的可能性。

在该多循环印刷中，必需在前进路径和返回路径中对整个印刷区域进行印刷。具体而言，以如下方法来进行印刷，即，区域1在第一循环和第二循环中进行印刷，区域2在第二循环和第三循环中进行印刷，区域3在第三循环和第四循环中进行印刷。以此方式，由于必需在前进路径和返回路径中对整个印刷区域进行印刷，因此不会出现仅由前进路径、或仅由返回路径得到的印刷结果，从而即使在前进路径下的印刷结果和返回路径下的印刷结果中存在差异的情况下，也能够取得均匀的印刷结果。

如这两个示例所示，当实施多循环印刷时，将会实施产生有循环间时间差的两次印刷，从而具有产生在课题中所记载的浓度的变化的可能性。

图4为表示在多循环印刷中产生时间差的状况的图。

该图图示了实施双向印刷的情况下的、印刷头11的扫描路径。在最初的工序M1中，通过滑架电机21而使印刷头11在纸张上从左向右进行移动，并在移动后，在于该位置处进行待机期间，在工序M2中，通过压印板电机24而将纸张馈送出小于印刷头11的带宽的长度。在工序M3中，通过滑架电机21而使印刷头11在纸张上从右向左进行移动。通过这样做，从而在连接部J中，对于在上一次扫描中印刷头11的喷嘴列的一部分所面对的区域而言，在下一次扫描中印刷头11的喷嘴列的一部分也会面对，从而实现了多循环印刷。

在印刷头11从左向右移动并且从右向左移动的扫描路径中，图中所示的斜线的区域以隔开时间差的方式而被实施了两次印刷。将各个印刷时刻标注为t1～t4。在该斜线区域的情况下，在左侧的区域中，于时刻t1和时刻t4处完成印刷，两次印刷的时间差Td被求出为(t4-t1)。此外，在右侧的区域中，于时刻t2和时刻t3处完成印刷，两次印刷的时间差Td被求出为(t3-t2)。显然，后者的时间差较短。根据该图也能够理解出，时间差能够通过扫描路径与印刷头的位置(digit positions)而求出。

图5为表示与循环间时间差相对应的多个颜色转换表的图。

虽然存在有当循环间时间差变长时颜色变浓的倾向，但也不能一概而论。

但是，通过对时间差与颜色的变化进行采样，从而能够制作出将由时间差所造成的颜色的变化消除的颜色转换表。对无时间差的印刷结果和有时间差的印刷结果进行颜色测量并制作出消除该色差的这种颜色转换表，一般都是在通常的校准或者颜色转换表的设计中实施的，并且能够通过公知的方法而实现。

此外，当欲将颜色变化消除时，基本上是无法通过单色的彩色油墨的调节来实现的。另一方面，虽然能够预测出由时间差所造成的颜色变化原本是处于非线性关系的，但是也存在能够根据变化倾向而在预定的容许色差的范围内将其替换为线性关系的情况。

因此，如图5所示，作为被替换为线性变化的表格，而准备如下颜色转换表LUT3至LUT1，所述颜色转换表LUT3至LUT1在作为各自的时间差Td而为td3、td2、td1的情况下，能够获得难以产生颜色的变化的效果。另外，在原本不产生时间差的多循环印刷中所使用的表格为颜色转换表LUT0。虽然在该示例中，采用了表示从RGB数据向四种颜色的CMYK数据的转换的图，但即使是六种颜色的油墨的颜色转换表也同样能够实现。如上文所述，除了例外的情况以外，不会通过单色来进行颜色匹配，而是使用多种颜色来进行颜色匹配以免产生色差。

图6为表示对应于循环间时间差而使用多个颜色转换表来进行插补运算的状况的图。

作为为了消除由于时间差td3、td2、td1而产生的色差所准备的颜色转换表的内容的一个示例，而图示了CMY的差异。首先，如果无视td2来进行说明，则对时间差td3与时间差td1的情况进行比较。实际上，时间差是根据印刷头11的扫描路径和印刷头11的位置而选取td3至td1之间的任意一个的。但是，在现实中也存在如下情况，即，时间差在td3至td1之间且以不产生色差的方式而进行的颜色转换的结果成为线性。在这种情况下，如果存在有对应于时间差td3的颜色转换表LUT3和对应于时间差td1的颜色转换表LUT1，则它们之间的时间差将能够使用两个颜色转换表LUT3、LUT1而以线性插补来进行补偿。

另一方面，也存在如下情况，即，时间差在td3至td1之间且以不产生色差的方式而进行的颜色转换的结果无法通过线性插补来进行补偿。在这种情况下，准备最大偏差的时间差td2下的颜色转换表LUT2，并实施如下对策，即，在时间差td3至td2中使用颜色转换表LUT3、LUT2并以线性插补而对其间进行补偿，在时间差td2至td1中使用颜色转换表LUT2、LUT1并以线性插补而对其间进行补偿。当然，由于也存在即使三个颜色转换表也无法以线性插补来进行补偿的情况，因此这种情况可以采用增加颜色转换表的数量、或者以非线性插补而其间进行补偿的方式。

以此方式，多个颜色转换表LUT1至LUT3与预定的时间差相对应。在对应于时间差而选择颜色转换表时，根据所求出的时间差而对多个颜色转换表的转换值进行线性插补。

在图6中，图示了CMY的变化是不一致的情况。

以此方式，在与时间差相对应的多个颜色转换表中，补正量针对每种油墨颜色(为转换值)而不同。

另外，多个颜色转换表LUT1至LUT3，既可以预先准备好，也可以在所需的定时下被生成。在这种情况下，可以经由网络而取得，也可以事先具备时间差不同的两个颜色转换表从而生成与其间的时间差相对应的颜色转换表。

图7为表示扫描路径、位置信息和时间差的关系的图。

印刷头11并非始终从纸张的端部移动到端部。进行往复移动的范围根据印刷图像而变化。假设根据印刷图像而使印刷头11相对于纸张而以图7的左方所示的扫描路径来进行相对移动。在该情况下，印刷头11的位置信息与时刻是预先一一对应的。如该图所示，若假设作为印刷头11的位置，而着眼于x0、x1、x2、x3，则成为：

在时刻t5位置为x1；

在时刻t6位置为x2；

在时刻t7位置为x2；

在时刻t8位置为x1；

在时刻t9位置为x1；

在时刻t10位置为x2；

在时刻t11位置为x3；

在时刻t12位置为x3；

在时刻t13位置为x2；

在时刻t14位置为x1；

在时刻t15位置为x0。

此外，在图7右方处图示了实际上被实施多循环印刷的区域。时间差和位置信息是针对该被实施多循环印刷的区域的各个部位而对应的。换而言之，该被实施多循环印刷的区域的位置信息成为求出时间差的因素之一，并且可通过求出时间差从而决定使用哪个颜色转换表是能够不产生颜色的变化的。

图8为表示印刷处理的处理的流程的图，图9为表示根据扫描路径和位置信息而求出时间差并将其用于颜色转换的处理的流程的图。

通常，在印刷处理中，按照顺序来执行分辨率转换、颜色转换、半色调(halftone)，并在半色调后作为对印刷头11的喷嘴进行驱动的印刷控制数据而输出。

但是，如上文所述，在产生了循环间时间差的情况下，为了不产生颜色的变化，需要根据位置而对颜色转换表进行变更。而且，成为选择所使用的颜色转换表的主要原因的时间差，如果没有确定扫描路径，则无法特别指定。因此，在本实施方式中，在S100中实施分辨率转换的处理，在S105中实施第一次颜色转换的处理，在S110中实施第一次半色调(H/T)的处理。在实施了该第一次半色调处理后，在S115中实施循环判断的处理，并对印刷头11的扫描路径进行特别指定，进而实施对颜色转换表进行选择的处理。

在图9中图示了该处理。

首先，在S200中决定扫描路径。由于通过半色调的处理而决定了应该向纸张上喷落的油墨滴的全坐标，因此以包罗该全坐标的方式而使印刷头11进行扫描所得到的路径为扫描路径，从而特别指定了该扫描路径。扫描路径为二维路径，且通过由滑架电机21实施的扫描方向上的移动、和由压印板电极24实施的行方向上的移动而实现。

接下来，在S205中，对实施多循环印刷的印刷区域进行细分化。在该细分化中，例如，将扫描方向分割为二十个左右。作为扫描方向的位置，而以所分割的区域的单位来取得位置信息并实施处理。这是因为能够考虑到，虽然在图7的右侧所示的多循环印刷的区域中可以使用针对每个点位置的正确的位置，但即使是在某种程度上以位置分割为细分化的区域并在相同的区域内使用相同的颜色转换表，也不会产生目视可见的色差。当然，与进行细分化相比，根据处理的算法也能够实现直接从位置的坐标来选择颜色转换表。

在S210中，通过印刷位置来对印刷时间差进行计算。根据在细分化的各个区域中所决定的第一次印刷时刻和第二次印刷时刻，来对各自的时间差进行计算。如果计算出了时间差，则在S215中，将扫描路径的位置与对应于时间差的颜色转换表的信息建立对应关系。如上文所述，由于并不是准备好分别与正确的时间差相对应的颜色转换表，而是通过插补来进行补偿，因此和对应于时间差的颜色转换表的信息建立对应关系的处理成为，对插补所需的要素(如果是线性插补，则为两个颜色转换表的特别指定和所适用的比例)进行特别指定的处理。

另外，在S200中决定扫描路径的处理为，取得多循环印刷中的所述印刷头的扫描路径和位置信息的处理，且相当于头移动信息取得单元。由于在S105至S215的处理中，对印刷区域进行细分化并通过印刷位置而对印刷时间差进行计算，并且将扫描路径的位置与对应于时间差的颜色转换表的信息建立对应关系，因此使用印刷头的扫描路径和位置信息而求出了多循环印刷中的以不同的扫描来进行印刷的时间差，并使用该时间差来选择用于颜色转换的所述颜色转换表，从而实现了颜色转换单元的功能。

之后，返回至图8所示的印刷处理，并在S120中，实施第二次颜色转换的处理。在进行多循环印刷的区域中，利用事先已特别指定的扫描路径的位置的信息和颜色转换表信息而将用于颜色转换的颜色转换表切换为对应于时间差的表格。另外，切换的含义是指，改变在插补运算中所利用的比例。在进行单循环印刷的区域中将无需进行这种处理。在对区域进行细分化的情况下，由于第一循环与第二循环的时间差是针对每个区域来进行计算的，因此其总数是有限的。因此，也可以事先仅生成与时间差的个数相对应的颜色转换表。

之后，在S125中，实施第二次H/T处理，并在S130中，向印刷头11输出印刷控制数据，而且，通过实施压印板电机24的控制和滑架电机21的控制的处理从而形成二维的印刷图像。

另外，由于通过在经由时间上的经过的同时而实施上文所说明的处理的各个工序从而实现了印刷控制方法，因此使控制电路30内的CPU(计算机)执行所述处理的命令流构成了印刷控制程序。

另外，本发明不限定于上述实施方式是不言而喻的。虽然对于本领域技术人员而言是不言而喻的，但作为本发明的一个实施例还公开了如下内容，即：

·对在上述实施例中所公开的能够相互置换的部件以及结构等进行适当置换，或对其组合进行变更而应用；

·对虽未在上述实施例中公开但为公知技术且为能够与在上述实施例中所公开的部件以及结构等相互置换的部件以及机构等进行适当置换，或对其组合进行变更而应用；

·对虽未在上述实施例中公开但本领域技术人员根据公知技术等而能够假定作为在上述实施例中所公开的部件以及结构等的替代品的部件以及结构等进行适当置换，或对其组合进行变更而应用。

符号说明

10…打印机；11…印刷头；21…滑架电机；22…带；24…压印板电机；25…馈送电机；26…供纸辊；30…控制电路；41…操作面板；42…显示面板；50…读卡器；60…I/O电路。

Claims (3)

1.一种印刷控制装置，其特征在于，所述印刷控制装置相对于具备在横穿印刷介质的方向上被直线驱动的印刷头的印刷装置，而执行通过印刷头的多次扫描而对某一区域进行印刷的多循环印刷，

所述印刷控制装置具备：

多个颜色转换表；

头移动信息取得单元，其取得所述印刷头的位置信息；

颜色转换单元，其在多循环印刷时利用所述印刷头的位置信息来选择用于颜色转换的所述颜色转换表并进行颜色转换，

所述头移动信息取得单元取得多循环印刷中的所述印刷头的扫描路径和所述位置信息，

所述颜色转换单元使用所述印刷头的扫描路径和所述位置信息来选择用于颜色转换的所述颜色转换表，

所述颜色转换单元使用所述印刷头的扫描路径和所述位置信息而求出多循环印刷中的以不同的扫描进行印刷的时间差，并使用该时间差来选择用于颜色转换的所述颜色转换表，

所述多个颜色转换表包括与第一时间差对应的第一颜色转换表、与和所述第一颜色转换表相比较大的第二时间差对应的第二颜色转换表、以及与和所述第二颜色转换表相比较大的第三时间差对应的第三颜色转换表，

在所述第一时间差至所述第二时间差之间，根据所述第一颜色转换表以及所述第二颜色转换表而进行线性插补，

在所述第二时间差至所述第三时间差之间，根据所述第二颜色转换表以及所述第三颜色转换表而进行线性插补。

2.如权利要求1所述的印刷控制装置，特征在于，

以预定的定时而生成所述多个颜色转换表。

3.一种印刷控制方法，其特征在于，所述印刷控制方法为，相对于具备在横穿印刷介质的方向上被直线驱动的印刷头的印刷装置，而执行通过印刷头的多次扫描而对某一区域进行印刷的多循环印刷的方法，

在所述印刷控制方法中，具有：

取得所述印刷头的位置信息的工序；

在多循环印刷时利用所述印刷头的位置信息来从多个颜色转换表中选择用于颜色转换的颜色转换表并进行颜色转换的工序，

在取得所述位置信息的工序中，取得多循环印刷中的所述印刷头的扫描路径和所述位置信息，

在进行所述颜色转换的工序中，使用所述印刷头的扫描路径和所述位置信息来选择用于颜色转换的所述颜色转换表，

在进行所述颜色转换的工序中，使用所述印刷头的扫描路径和所述位置信息而求出多循环印刷中的以不同的扫描进行印刷的时间差，并使用该时间差来选择用于颜色转换的所述颜色转换表，

所述多个颜色转换表包括与第一时间差对应的第一颜色转换表、与和所述第一颜色转换表相比较大的第二时间差对应的第二颜色转换表、以及与和所述第二颜色转换表相比较大的第三时间差对应的第三颜色转换表，

在所述第一时间差至所述第二时间差之间，根据所述第一颜色转换表以及所述第二颜色转换表而进行线性插补，

在所述第二时间差至所述第三时间差之间，根据所述第二颜色转换表以及所述第三颜色转换表而进行线性插补。

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