WO2011070672A1 - インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 - Google Patents

インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 Download PDF

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WO2011070672A1
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recording
region
ink
unit
colors
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PCT/JP2009/070712
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充俊 長村
明宏 柿沼
英史 駒宮
晃弘 冨田
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キヤノン株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/10—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
    • G06K15/102—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers using ink jet print heads
    • G06K15/105—Multipass or interlaced printing

Definitions

  • the present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method for performing recording by discharging ink from a recording head.
  • serial type ink jet recording apparatus an operation of scanning a recording head including a nozzle row for ejecting ink in a scanning direction and an operation of transporting a recording medium such as paper in a transport direction perpendicular to the scanning direction are repeated.
  • the image is completed on the recording medium.
  • a so-called side-by-side recording head in which nozzle rows of a plurality of colors (for example, cyan, magenta, yellow, and black) are arranged in the scanning direction is known.
  • the color (hue, saturation) varies from band to band due to the difference in the ink recording order (printing order) between the forward direction and the backward direction in the scanning direction.
  • the color unevenness causes a reduction in image quality.
  • Patent Document 1 discloses a technique in which a band is divided into a plurality of regions in the scanning direction, and the number of passes in multi-pass recording is increased as the recording duty is higher in each region.
  • Patent Document 1 determines the number of passes based only on the recording duty for each divided area, recording is performed with the number of recording passes (number of recording scans) that matches the degree of occurrence of color unevenness. I could't do it. According to the knowledge of the present inventor, the occurrence of color unevenness depends not only on the recording duty of an area, but also on whether there is a large difference in hue (hue, saturation) with the area nearby. The color unevenness looks different.
  • an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method capable of performing recording with an appropriate number of times of recording scanning according to the degree of occurrence of color unevenness.
  • the present invention is an ink jet recording apparatus that records an image by causing a recording head for ejecting a plurality of colors of ink to scan a unit area on a recording medium a plurality of times.
  • Acquisition means for acquiring a value related to the amount of ink of each of the plurality of colors ejected in a region divided into a plurality of directions, and information relating to the amount of ink of each of the plurality of colors in the region of interest and a region adjacent to the region.
  • a determination unit that determines the number of scans of the unit region including the region of interest, and the recording head is moved by the number of scans determined by the determination unit with respect to the unit region that includes the region of interest.
  • control means for performing recording by scanning.
  • recording can be performed with an appropriate number of recording scans according to the degree of occurrence of color unevenness.
  • FIG. 1 External perspective view of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applicable 1 is a schematic configuration diagram of a recording control system circuit of the ink jet recording apparatus of FIG. Block diagram for explaining recording control according to the embodiment Flowchart showing the procedure of pass number determination processing Schematic diagram explaining determination of uniformity using uniformity tone value ⁇ u The figure explaining the pass number judgment table concerning an embodiment The figure explaining the determination method of the number of recording passes for every unit area The figure explaining the recording procedure which records with the number of recording passes for every unit area The figure explaining the recording procedure of a modification The figure explaining the recording procedure of a modification
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing the configuration of an embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applicable.
  • the ink tanks 211 to 213 store three colors of ink (yellow, magenta, cyan: Y, M, and C), respectively, and are configured to be able to supply these three colors of ink to the recording heads 201 to 203. Yes.
  • the recording heads 201 to 203 are provided corresponding to the three colors of ink, and are configured to eject ink supplied from the ink tanks 211 to 213.
  • the conveyance roller 103 rotates while sandwiching the recording medium 107 together with the auxiliary roller 104 to convey the recording medium 107 and also has a role of holding the recording medium (recording paper) 107.
  • the carriage 106 can be mounted with ink tanks 211 to 213 and recording heads 201 to 203, and can be reciprocated along the X direction while mounting these recording heads and ink tanks. During the reciprocation of the carriage 106, ink is ejected from the recording head, whereby an image is recorded on the recording medium.
  • the carriage 106 is controlled to stand by at a home position position h indicated by a dotted line in the drawing.
  • Each of the recording heads 201 to 203 includes a nozzle row composed of 64 nozzles (ejection ports). By this movement of the recording head once, recording is performed on an area having a width corresponding to the nozzle arrangement range of the recording head.
  • the conveying roller 103 rotates and the recording medium is conveyed in the conveying direction (Y direction in the figure).
  • ink jet recording apparatus may further include black ink or light ink (light cyan, light magenta), and of course, each color nozzle array may be provided in a single recording head. .
  • FIG. 2 shows a schematic configuration of a recording control system circuit of the ink jet recording apparatus shown in FIG.
  • 551 is an ink jet recording apparatus
  • 400 is an interface for inputting a recording signal and a control signal related to recording
  • 401 is an MPU (Micro Processing Unit).
  • Reference numeral 402 denotes a ROM (Read Only Memory) that stores a control program executed by the MPU 401 and a mask pattern for thinning out binary recording data at a predetermined rate.
  • a dynamic RAM (Dynamic Random Access Memory (DRAM)) 403 stores various data (such as recording signals supplied to the recording heads 201 to 204 and control signals for recording).
  • DRAM Dynamic Random Access Memory
  • the RAM 403 can also store the number of recording dots, the number of replacements of the recording heads 201 to 203, and the like.
  • Reference numeral 404 denotes a gate array that controls the supply of recording data to the recording heads 201 to 203, and also controls the transfer of data among the interface 400, the MPU 401, and the DRAM 403. The above constitutes the recording control unit 500.
  • Numeral 406 is a carriage motor for reciprocating the carriage 106 on which the recording heads 201 to 203 are mounted.
  • Reference numeral 405 denotes a conveyance motor for rotating the conveyance roller 103 for conveying the recording medium 107.
  • Reference numerals 408 and 407 denote motor drivers for driving the transport motor 405 and the carriage motor 406, respectively.
  • Reference numeral 409 denotes a head driver for driving the recording heads 201 to 203, and a plurality of head drivers are provided corresponding to the number of recording heads.
  • Reference numeral 410 denotes a head type signal generation circuit, which gives a signal indicating the type and number of the recording heads 201 to 203 mounted on the head unit 501 corresponding to the carriage 106 to the MPU.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of processing related to recording control according to the present embodiment.
  • Input multi-value RGB data 601 is transferred from the host PC 550 via the interface 400 to the recording control unit 500.
  • conversion processing from the multi-value RGB data 601 to the multi-value 3CMY data 602 is performed.
  • the converted 3CMY data 602 is quantized into binary 3CMY data 603 by a predetermined quantization method, and ejection “1” or non-ejection “0” data is associated with each pixel.
  • a pass number determination process 604 which will be described in detail later, is performed.
  • the determination block is obtained by dividing binary CMY data 603 into a plurality of blocks, and the size of one determination block is 16 ⁇ 16 pixels (300 dpi).
  • the number of nozzles of the recording head is 64 and the recording width in the scanning direction is 8 inches
  • data for one recording scanning of the recording head that is, (nozzle number) ⁇ (number of dots in the scanning direction).
  • (nozzle number) number of dots in the scanning direction).
  • FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the pass number determination process 604.
  • S101 the dot count of the recording data of each color of C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) is performed for every determination block.
  • S102 the dot count value, Dc (cyan dot count value), Dm (magenta dot count value), and Dy (yellow dot count value) of each color are acquired (S102).
  • the uniformity evaluation value ⁇ u is calculated for each determination block from the result of the dot count value, and the uniformity of each determination block is determined (S103).
  • S104 the number of passes of the determination block is determined from the determination result of S103 and the dot count value (S104).
  • the processes from S103 to S104 are repeated until the determination of the number of passes for all the determination blocks is completed.
  • an image recording method is determined from the determination result of each determination block, and the process ends (S105).
  • the uniformity determination is determined as uniform when the target determination block is not different from the adjacent block in hue (hue, saturation), and is determined as non-uniform when different. .
  • the ink duty (%) is the ratio of pixels on which ink is recorded with respect to the total number of pixels per unit area.
  • the uniformity evaluation value ⁇ u is calculated for each of the eight adjacent blocks adjacent to the block of interest using the following calculation formula (1).
  • the uniformity evaluation value ⁇ u is calculated to be small if there is no difference in the ink duty of each color of the target block and the adjacent block, and if the difference is large, the value is calculated to be large.
  • the target block is uniform or non-uniform from the calculated uniformity evaluation value ⁇ u.
  • a threshold value for example, 10
  • the target block is determined to be uniform.
  • the target block is determined to be non-uniform.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining determination of uniformity using the uniformity adjustment value ⁇ u.
  • a blue image (yellow is 0%) recorded in cyan and magenta will be described below as an example.
  • FIG. 4A shows the ink duty of each color of the block of interest Bt and the eight adjacent blocks Bn.
  • FIG. 6B shows the result of the uniformity evaluation value ⁇ u calculated for each of the eight adjacent locks Ba using Expression (1).
  • the uniformity evaluation value ⁇ u with the adjacent block on the upper left is shown. Is calculated to be 40.3.
  • the threshold value (10) is only one of the upper left blocks, this target block is determined to be “uniform”.
  • the threshold used for determination and the number of adjacent blocks exceeding the threshold may be set as appropriate according to the conditions.
  • the determination of the uniformity of the block of interest is not limited to the calculation of the calculation formula using the uniformity evaluation value.
  • a table in which uniformity determination results are associated with each color ink duty of the target block and eight adjacent blocks may be prepared and referred to.
  • the uniformity determination need not be performed on eight adjacent blocks. For example, since color unevenness occurs between bands having different recording orders, a configuration may be adopted in which importance is placed on blocks adjacent in the transport direction and uniformity is determined only for two blocks adjacent in the transport direction. Further, weighting may be performed in adjacent blocks. For example, when the ink duty difference between adjacent blocks is large, a coefficient that makes it easier to determine non-uniformity than other areas may be multiplied.
  • FIG. 7 of S104 describes the determination of the number of passes of each determination block.
  • FIG. 6 is a pass number determination table used to determine the number of passes of each determination block. The number of passes is determined based on the uniformity determination result and the ink duty. For example, as shown in FIGS. 5A and 5B, when the cyan ink duty of the target block Bt is 30%, the magenta ink duty is 60%, and the uniformity determination result is “uniform”. The corresponding table column is referred to and “4 paths” is selected. Even if the ink duty of the book Bt of interest is the same, if the uniformity determination result is “non-uniform”, “two passes” is selected.
  • FIG. 6 describes only the cyan and magenta ink duty columns, and describes only the range where the ink duty of cyan ink is 0% to 50%, but similar tables are also used for other colors and ranges. It shall be equipped with.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a method of determining a recording method (pass number) for each unit area based on the pass number determination result of each block in S106.
  • FIG. 7A shows the blocks arranged in the scanning direction and the transport direction, and the number of passes determined in S104 for each block.
  • recording data corresponding to 20 blocks in the scanning direction and 29 blocks in the transport direction (paper feeding direction) is recorded.
  • (B) in the figure shows the number of passes of each unit area on the recording medium.
  • a multi-pass printing method is employed in which the unit area is scanned a plurality of times to complete the printing of the unit area on the printing medium.
  • the unit area of the present embodiment is an area whose width in the scanning direction corresponds to 150 blocks (for the recording width) and whose width in the conveyance direction corresponds to one block.
  • the highest number of passes among the number of passes of the blocks included in the unit area is determined as the number of passes of the unit area.
  • the size of the print data in the scanning direction is 20 blocks, and the highest number of passes among the 20 blocks is the number of passes in the unit area.
  • the size of the unit area in the scanning direction and the conveyance direction is not limited to the above example.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a recording procedure when recording is performed by the multipath recording method on the 29 unit areas shown in FIG. 7 based on the number of passes determined in S106.
  • the recording scan is performed in the forward direction (X direction) of the scanning direction
  • the recording scan is performed in the backward direction ( ⁇ X direction) of the scanning direction.
  • the paper is fed between the two to complete the image recording.
  • only 201 is shown as a representative of the recording heads 201 to 203, and the lower side in the figure is the upstream side in the conveying direction (paper feeding direction), and the upper side in the figure is the conveying direction (paper feeding). Corresponds to the downstream side of the direction).
  • the 1-pass recording area all recording data is recorded by one recording scan of the recording head.
  • two recording scans are performed at portions corresponding to the lower half and the upper half of the recording head, and 50% of the recording data thinned out by the mask pattern is recorded in each recording scan.
  • the print head is divided into four, and four print scans are performed at the portions corresponding to the four divided prints. In each print scan, 25 of the print data thinned out by the mask pattern is obtained. Record%.
  • the paper is fed by the width of the recording head before each recording scan, and the image is recorded by one-pass recording in which the recording is completed by one recording scan.
  • the paper is fed by 3 ⁇ 4 of the recording head width before the recording scan, and 50% of the recording data is recorded in the portion corresponding to the lower half (upstream half) of the recording head.
  • recording is not performed on the 1 ⁇ 4 portion from the top of the recording head, and the corresponding data is recorded in one pass in the remaining 1 ⁇ 4 portion.
  • paper is fed by a quarter of the recording head width before the recording scan, and four-pass recording of 25% of the recording data is performed at a portion corresponding to a quarter portion from the bottom of the recording head. . At this time, recording is not performed in other portions of the recording head.
  • the paper is fed by 1 ⁇ 4 of the recording head width before the recording scan, 50% of the recording data is recorded in the portion corresponding to the upper half of the recording head, and the lower half of the recording head is supported. 25% of the recorded data is recorded at the position.
  • paper is fed by 1 ⁇ 4 of the recording head width before the recording scan, and 25% of the recording data is recorded at the portion corresponding to the lower 3/4 of the recording head.
  • paper is fed by 1/4 of the recording head width before each recording scan, and 4-pass recording is performed at 25% of the recording data at a portion corresponding to 1/4 of the recording head width.
  • paper is fed by a quarter of the recording head width before the recording scan, and 25% of the recording data is recorded in the portion corresponding to the upper 3/4 of the recording head. Recording is not performed for the remaining 1/4.
  • paper is fed by 1 ⁇ 4 of the recording head width before the recording scan, 50% of the recording data is recorded in the portion corresponding to the lower half of the recording head, and the upper half of the recording head is supported. 25% of the recorded data is recorded in the part.
  • paper is fed by a quarter of the recording head width before the recording scan, and 25% of the recording data is recorded at a portion corresponding to a quarter portion from the top of the recording head. At this time, recording is not performed in other portions of the recording head.
  • paper is fed by a quarter of the recording head width before the recording scan, and 50% of the recording data is recorded at a portion corresponding to the recording head width.
  • the paper is fed by 1/2 of the head width before the recording scan, and 50% of the recording data is recorded at the portion corresponding to the recording head width.
  • paper is fed by 1/2 of the recording head width before the recording scan, 50% of the recording data is recorded in the portion corresponding to the upper half of the recording head, and recording is performed in the other portions. Absent.
  • the present embodiment is premised on the configuration in which the recording is performed by scanning the recording head a plurality of times with respect to the unit area. Then, based on the dot count value of each of a plurality of colors of ink in an area (block) formed by dividing the unit area in the scanning direction and the dot count value of each of a plurality of colors of ink in a block adjacent to this block, The number of recording scans is determined. More specifically, the number of printing passes of the block of interest is determined based on the difference in printing duty of each of the plurality of color inks between the block of interest and the adjacent block, and the printing duty of each of the plurality of color inks of the block of interest.
  • the number of times of recording scanning of the target block is increased as the difference in the recording duty of each of the plurality of color inks from the adjacent block is larger. Further, when the difference in printing duty of each of the plurality of color inks from the adjacent block is the same, the number of times of printing scanning is increased as the printing duty of each of the plurality of color inks in the target block is increased.
  • the number of passes is determined based on binary CMY data 603. However, when determining the number of passes, it is not necessary to use binary data in particular, and the number of passes may be determined based on multi-value data.
  • the data processing itself is performed by the printer main body 551. However, the data processing itself may be performed by the host PC or the like.
  • the size of the determination block in the transport direction is set to 1 ⁇ 4 the size of the nozzle row (16 nozzles), and 1-pass printing and 2-pass printing are performed for each unit area (width in the transport direction: 16 nozzles).
  • the example in which the 4-pass recording is switched and recorded has been described.
  • the size of the determination block in the conveyance direction may be further reduced, and recording may be performed including higher-pass recording.
  • the width of the determination block in the scanning direction may be 4 nozzles, and printing may be performed while switching the number of passes between 1-pass printing, 2-pass printing, 4-pass printing, 8-pass printing, and 16-pass printing. .
  • the method for determining the number of paths in the unit area is not limited to the method using the highest number of paths among the number of paths in the blocks included in the unit area. For example, in the case where only one block out of 150 blocks included in the unit area is 2 passes and all the other blocks are 1 pass, the number of passes determined by the majority of blocks (1 pass) is set as the unit area. It can also be configured to determine the number of passes. Various methods can be adopted as a method of determining the number of passes in the unit area in accordance with the number of passes determined in each block of the unit area.
  • the dot count value is converted into the ink duty, and the uniformity evaluation value is calculated using this ink duty.
  • the dot count value may be used as it is.
  • the uniformity evaluation value is a dot count value or ink that is a value related to the amount of ink ejected to the determination block. Calculated based on the duty.
  • the number of recording passes is similarly determined based on uniformity and recording duty. Can do and record.
  • FIG. 9 shows a case where 10 unit areas are recorded by (a) recording from one pass to one pass and then switching again to two passes. (B) All unit areas are recorded as two passes. Shows the case.
  • FIG. 9A first, in the first recording scan, the paper is fed by 1/2 of the recording head width before the recording scan, and 50% of the recording data is recorded in the portion corresponding to the lower half of the recording head. .
  • the paper is fed by a half of the recording head width before the recording scan, and 50% of the recording data is recorded at a portion corresponding to the recording head width.
  • the paper is fed by 1/2 of the recording head width before the recording scan, 50% of the recording data is recorded in the portion corresponding to the upper half of the recording head, and the lower half of the recording head is supported.
  • One pass recording of 100% of the recording data is performed in the portion.
  • the paper is fed by 1/2 of the recording head width before the recording scan, and 50% of the recording data is recorded in the portion corresponding to the lower half of the recording head. Recording is not performed in the part of.
  • the paper is fed by 1/2 of the recording head width before the recording scan, and 50% of the recording data is recorded at the portion corresponding to the recording head width.
  • the paper is fed by 1/2 of the recording head width before the recording scan, 50% of the recording data is recorded in the portion corresponding to the upper half of the head, and recording is performed in the other portions of the recording head. Do not do. According to the above procedure, recording is completed by six recording scans for 10 unit areas.
  • FIG. 9B shows an example in which two passes are recorded in the unit area where one pass is recorded in FIG. 9A.
  • the number of recording scans required to complete the recording of the ten unit areas is six. In other words, there is no change in the number of scans required for recording between the case of FIG. 9A and the case of FIG. 9B.
  • all unit areas can be set to two-pass printing without increasing the number of printing scans compared to FIG. 9A.
  • the fourth recording scan which causes a deviation in the usage frequency of the recording head.
  • the width of the unit area in the scanning direction is D, and the value obtained by multiplying the width D by M (M ⁇ D) and the low-pass recording area sandwiched between the high-pass recording areas.
  • the width L is compared. When the width L of the low-pass recording area is larger than M ⁇ D, it is determined that the number of recording scans is increased. When the width L of the low-pass recording area is equal to or less than M ⁇ D, it is determined that the number of recording scans does not increase.
  • the width L of the low-pass printing area is equal to or smaller than M ⁇ D, the number of printing scans is increased by using the portion of the printing head that is not used in the printing scan for performing the preceding and following high-pass printing. This is because the M-pass recording can be performed in the same manner for the low-pass recording area.
  • the width L in the transport direction of the low pass area (1 pass area) is 2 blocks (32 nozzles), and high pass printing is performed in the unit area width (16 nozzles).
  • FIG. 10 shows the case where the width L of the low-pass recording area is equal to or smaller than the value M ⁇ D.
  • the number of recording scans increases even if two passes are recorded in one pass area. I do not.
  • FIG. 10 shows a case where 12 unit areas are recorded by (a) 2-pass recording from 4-pass recording and then switching to 4-pass recording again, and (b) 4-pass recording for all unit areas. Shows the case. Note that description of the details of each recording procedure is omitted.
  • the value (M ⁇ D) multiplied by the number of passes is 64 nozzles or less.
  • the number of scans (the number of passes) of each unit area is determined as in the above embodiment.
  • the unit area determined to be the first scanning number is adjacent to both sides in the transport direction and is determined to be the second scanning number smaller than the first scanning number (consisting of one or a plurality of unit areas). Area).
  • the width in the transport direction of the area determined to be the second scan count is equal to or less than the value obtained by multiplying the width of the unit area in the transport direction by the first scan count, the second scan count is determined. Recording is performed by changing the number of times of recording scanning in the region to the first number of scanning times.

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Abstract

　色ムラの発生の程度に応じて、適切な記録走査回数で記録を行うことができるインクジェット記録装置、インクジェット記録方法を提供すること。　記録媒体上の単位領域に対して記録ヘッドを複数回走査させて記録を行うときに、走査の方向に単位領域を複数に分割してなる領域に吐出される複数色それぞれのインク量に関する値を取得し、注目する領域および当該領域に隣接する領域における複数色それぞれのインク量に関する値に基づいて、注目する領域が含まれる単位領域の走査回数を決定する。

Description

インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法
　本発明は、記録ヘッドよりインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
　シリアル型のインクジェット記録装置では、インクを吐出するノズル列を備えた記録ヘッドを走査方向に走査させる動作と、用紙などの記録媒体を走査方向と直交する搬送方向に搬送する動作とを繰り返して、記録媒体に画像を完成させる。また、インクジェット記録装置において、複数色のインク（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のノズル列を走査方向に配置した、いわゆる横並び構成の記録ヘッドが知られている。横並び構成の記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置では、走査方向の往方向と復方向でインクの記録順（打ち込み順）が異なることに起因して、バンド毎に色味（色相、彩度）が異なり、色ムラとなって画像品位の低下を招いてしまう。
　特許文献１には、バンドを走査方向に複数の領域に分割し、この領域ごとに記録デューティが高いほどマルチパス記録のパス数を多くする技術が開示されている。
特開２００１－２９３８５１号公報
　しかしながら、特許文献１の技術では、分割した領域ごとの記録デューティのみに基づきパス数の決定を行っているため、色ムラの発生の程度に合せた記録パス数（記録走査回数）で記録を行うことができていなかった。詰まり、本発明者の知見によれば、色ムラの発生は領域の記録デューティのみならず、その近くの領域との色味（色相、彩度）の差が多いか否かによっても、実際の色ムラ見え方は異なっている。
　そこで、本発明では、色ムラの発生の程度に応じて、適切な記録走査回数で記録を行うことができるインクジェット記録装置、インクジェット記録方法を提供することを目的とする。
　本発明は、複数色のインクを吐出するための記録ヘッドを、記録媒体上の単位領域に対して複数回走査させることにより画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記単位領域を前記走査の方向に複数分割してなる領域に吐出される前記複数色それぞれのインク量に関する値を取得する取得手段と、注目する前記領域および当該領域に隣接する領域における前記複数色それぞれのインク量に関する情報に基づいて、前記注目する領域が含まれる前記単位領域の走査回数を決定する決定手段と、前記注目する領域が含まれる単位領域に対して、前記決定手段により決定された走査回数だけ前記記録ヘッドを走査させて記録を行わせる制御手段とを有することを特徴とする。
　本発明によれば、色ムラの発生の程度に応じて、適切な記録走査回数で記録を行うことができる。
本発明を適用可能なインクジェット記録装置の外観斜視図 図１のインクジェット記録装置の記録制御系回路の概略構成図 実施形態に係る記録制御を説明するブロック図 パス数判定処理の手順を示すフローチャート 均一性調価値Δｕを用いて均一性の判定を説明する模式図 実施形態に係るパス数判定テーブルを説明する図 単位領域毎の記録パス数の決定方法を説明する図 単位領域毎の記録パス数で記録を行う記録手順を説明する図 変形例の記録手順を説明する図 変形例の記録手順を説明する図
　［インクジェット記録装置］
　図１は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の一実施例の構成を示す概略斜視図である。インクタンク２１１～２１３は３色のインク（イエロー、マゼンダ、シアン：Ｙ、Ｍ、Ｃ）をそれぞれ収容しており、これら３色のインクを記録ヘッド２０１～２０３に対して供給可能に構成されている。記録ヘッド２０１～２０３は、３色のインクに対応して設けられ、インクタンク２１１～２１３から供給されるインクを吐出できるように構成されている。
　搬送ローラ１０３は、補助ローラ１０４とともに記録媒体１０７を挟持しながら回転して記録媒体１０７を搬送するとともに、記録媒体（記録用紙）１０７を保持する役割も担っている。キャリッジ１０６は、インクタンク２１１～２１３及び記録ヘッド２０１～２０３を搭載可能であって、これら記録ヘッドおよびインクタンクを搭載しながらＸ方向に沿って往復移動可能に構成されている。このキャリッジ１０６の往復移動中に記録ヘッドからインクが吐出され、これにより記録媒体に画像が記録される。記録ヘッド２０１～２０３の回復動作時等の非記録動作時には、このキャリッジ１０６は図中の点線で示したホームポジション位置ｈに待機するように制御される。
　記録開始前にキャリッジ１０６と共に図１に示すホームポジションｈに位置する記録ヘッド２０１～２０３は、記録開始命令が入力されると、走査方向の往方向（図中のＸ方向）に移動しつつ、インクを吐出して記録媒体１０７上に画像を記録する。記録ヘッド２０１～２０３には各々６４個のノズル（吐出口）から成るノズル列が構成されている。この記録ヘッドの１回の移動によって、記録ヘッドのノズルの配列範囲に対応した幅を有する領域に対して記録が行われる。記録走査が終了してから、続く記録走査が始まる前には搬送ローラ１０３が回転して、搬送方向（図中のＹ方向）へと記録媒体が搬送される。続いてホームポジジョンｈに向かって走査方向の復方向（－Ｘ方向）に移動しつつ、インクを吐出して記録媒体１０７上に画像を記録する。記録走査が終了してから、続く記録走査が始まる前には搬送ローラ１０３が回転して、搬送方向（Ｙ方向）へと記録媒体が搬送される。このように記録ヘッドの記録走査と記録媒体の搬送とを繰り返すことにより記録媒体１０７上への記録が完成する。記録ヘッド２０１～２０３からインクを吐出する記録動作は、後述の制御手段による制御に基づいて行われる。なお、インクジェット記録装置は、さらにブラックインクや淡インク（ライトシアン、ライトマゼンタ）を更に備えていても良いし、各色のノズル列が単一の記録ヘッドに設けられていても良いのは勿論である。
　［制御系構成］
　次に、図１に示したインクジェット記録装置の記録制御系回路の概略構成を図２に示す。図２において、５５１はインクジェット記録装置、４００は記録信号や記録に関連する制御信号を入力するインターフェ－ス、４０１はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）である。また、４０２はＭＰＵ４０１が実行する制御プログラム、２値の記録データを所定の割合で間引くためのマスクパターン等を格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）である。４０３は各種データ（記録ヘッド２０１～２０４に供給される記録信号や記録のための制御信号等）を保存しておくダイナミック型のＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ　（ＤＲＡＭ））である。ＲＡＭ４０３には、記録ドット数や記録ヘッド２０１～２０３の交換回数等も記憶が可能である。４０４は記録ヘッド２０１～２０３に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイであり、インターフェース４００、ＭＰＵ４０１、ＤＲＡＭ４０３間のデータの転送制御も行う。以上が記録制御部５００を構成している。
　また、４０６は、記録ヘッド２０１～２０３を搭載するキャリッジ１０６を往復移動させるためのキャリッジモータである。４０５は、記録媒体１０７の搬送のために搬送ローラ１０３を回転させるための搬送モータである。４０８、４０７は、搬送モータ４０５、キャリッジモータ４０６をそれぞれ駆動するためのモータドライバである。４０９は記録ヘッド２０１～２０３を駆動するヘッドドライバーであり、記録ヘッドの数に対応して複数設けられている。また、４１０はヘッド種別信号発生回路であり、キャリッジ１０６に相当するヘッド部５０１に搭載されている記録ヘッド２０１～２０３の種類や数を示す信号をＭＰＵに与える。
　［記録制御構成］
　図３は、本実施形態の記録制御に係る処理の構成を説明するブロック図である。記録制御部５００には、ホストＰＣ５５０からインターフェース４００を介して入力多値ＲＧＢデータ６０１が転送される。記録制御部５００では、多値ＲＧＢデータ６０１から多値の３ＣＭＹデータ６０２への変換処理が行われる。変換された３ＣＭＹデータ６０２は所定の量子化方法で２値の３ＣＭＹデータ６０３に量子化され、各画素について吐出“１”あるいは非吐出“０”のデータが対応付けられる。最後に、２値のＣＭＹデータ６０３に基づいて、後に詳述するパス数判定処理６０４が行われる。
　ここで、パス数判定処理６０４の判定ブロックについて説明する。判定ブロックは２値のＣＭＹデータ６０３を複数のブロックに分割したもので１つの判定ブロックの大きさは１６×１６画素（３００ｄｐｉ）である。本実施形態は、記録ヘッドのノズル数は６４であり、走査方向の記録幅が８インチの場合、記録ヘッドの記録走査１回分のデータ、すなわち（ノズル数）×（走査方向のドット数）分のデータは、搬送方向に４個、走査方向に１５０個の判定ブロックに分割される。
　図４はパス数判定処理６０４の手順を示すフローチャートである。まず、Ｓ１０１で全ての判定ブロック毎にＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）各色の記録データのドットカウントを行う。次いで、Ｓ１０２で各色のドットカウント値、Ｄｃ（シアンのドットカウント値）、Ｄｍ（マゼンタのドットカウント値）、Ｄｙ（イエローのドットカウント値）を取得する（Ｓ１０２）。続いてドットカウント値の結果から判定ブロック毎に均一性評価値Δｕを算出し、各判定ブロックの均一性を判定する（Ｓ１０３）。次にＳ１０３の判定結果とドットカウント値から判定ブロックのパス数の判定を行う（Ｓ１０４）。全ての判定ブロックのパス数判定が終了するまでＳ１０３からＳ１０４の処理を繰り返す。最後に各判定ブロックの判定結果から画像の記録方法を決定し、処理を終了する（Ｓ１０５）。
　ここで、Ｓ１０３における均一性の判定について説明する。本実施形態において、均一性の判定とは、注目する判定ブロックが隣接するブロックと色味（色相、彩度）で相違ない場合には均一と判定し、相違する場合には非均一と判定する。
　この均一性評価値Δｕを算出するにあたっては、注目の判定ブロック（注目ブロック）に対して上下方向および斜め方向に隣接する８つの隣接ブロック毎に８つの均一性評価値Δｕを算出する。ここで、以下の説明で用いる記号について説明しておく。
　Ｉｃｔ　：　注目ブロックのＣのインクデューティ（記録デューティ）
　Ｉｍｔ　：　注目ブロックのＭのインクデューティ（記録デューティ）
　Ｉｙｔ　：　注目ブロックのＹのインクデューティ（記録デューティ）
　Ｉｃｎ　：　隣接ブロックのＣのインクデューティ（記録デューティ）
　Ｉｍｎ　：　隣接ブロックのＭのインクデューティ（記録デューティ）
　Ｉｙｎ　：　隣接ブロックのＹのインクデューティ（記録デューティ）
  インクデューティ（％）は、単位面積あたりの総画素数に対するインクが記録される画素の割合である。ここで、判定ブロックの総画素数は縦１６×横１６＝２５６画素であるので、例えばシアンのドットカウント値Ｄｃが１２８ドットの場合、シアンのインクデューティは１２８÷２５６×１００＝５０％と算出する。
　均一性評価値Δｕの算出方法に戻ると、次の計算式（１）を用いて、注目ブロックに隣接する８つの隣接ブロック毎に均一性評価値Δｕを算出する。
計算式（１）
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　このような均一性評価値Δｕは、注目ブロックと隣接ブロックの各色のインクデューティに差がなければ値は小さく、差が大きければ値は大きく算出される。
　次に、算出した均一性評価値Δｕから注目ブロックが均一か非均一かの判定を行う。本実施形態では、注目ブロックに隣接する８つの隣接ブロックのうち、均一性評価値Δｕの値が閾値（例えば１０）以上の隣接ブロックが３以下存在する場合、その注目ブロックは均一と判定する。また、閾値以上の隣接ブロックが４以上存在する場合、その注目ブロックは非均一と判定する。
　図５は、均一性調価値Δｕを用いて均一性の判定を説明するための図である。以下、説明を簡単にするために、シアンとマゼンタで記録されるブルーの画像（イエローは０％）を例にとって説明を行う。同図（ａ）は、注目ブロックＢｔと８つの隣接ブロックＢｎの各色インクデューティを示している。同図（ｂ）は、式（１）を用いて８つの隣接ロックＢａそれぞれについて算出した均一性評価値Δｕの結果を示しており、例えば、左斜め上の隣接ブロックとの均一性評価値Δｕは４０．３と算出される。また、同図（ｂ）の場合、均一性評価値Δｕの値が閾値（１０）以上のブロックは、左斜め上のブロックの１つのみであるため、この注目ブロックは「均一」と判定される。
　なお、インクやメディアの種類によって色ムラの見え方は異なるため、判定に用いる閾値及び閾値を超えた隣接ブロックの数等は条件に応じて適宜設定するようにすれば良い。また、本発明において、注目ブロックの均一性の判定は、均一性評価値を用いた計算式の演算に限定されるものではない。例えば、注目ブロックおよび８つの隣接ブロックの各色インクデューティに対して均一性の判定結果を対応付けたテーブルを用意しておき、このテーブルを参照するようにしてもよい。
　また、均一性の判定は隣接する８つのブロックを対象として行わなくてもよい。例えば、色ムラは記録順が異なるバンド間で発生するため搬送方向に隣接するブロックを重視し、搬送方向に隣接する２つのブロックのみを対象として均一性の判定を行う構成をとってもよい。更には、隣接するブロックの中で重み付けをつけるようにしてもよい。例えば上下に隣接するブロックのインクデューティ差が大きい場合には、その他の領域と比較して非均一と判定され易いような係数を掛けるようにしてもよい。
　次に、Ｓ１０４の図７は各判定ブロックのパス数の判定について説明する。図６は、各判定ブロックのパス数を判定するために用いるパス数判定テーブルである。パス数は、均一性判定結果とインクデューティに基づき判定される。例えば、図５（ａ），（ｂ）の場合のように、注目ブロックＢｔのシアンのインクデューティが３０％、マゼンタのインクデューティが６０％、均一性の判定結果が「均一」であった場合には対応するテーブル欄を参照し、「４パス」が選択される。仮に、注目ブックＢｔのインクデューティが同じであった場合でも、均一性の判定結果が「非均一」であった場合には、「２パス」が選択される。
　なお、図６は、シアン及びマゼンタのインクデューティ欄についてのみ記載し、またシアンインクのインクデューティが０％～５０％の範囲についてのみ記載しているが、その他の色、範囲についても同様のテーブルを備えているものとする。
　次に、図７はＳ１０６における各ブロックのパス数判定結果に基づき、単位領域毎の記録方法（パス数）を決定する方法を説明するための図である。図７（ａ）は、走査方向及び搬送方向に並ぶ各ブロックと、各ブロックに対してＳ１０４で判定されたパス数を示している。ここでは、走査方向には２０ブロック、搬送方向（紙送り方向）に２９ブロックに相当する記録データを記録する例を示している。
　同図（ｂ）は、記録媒体上の各単位領域のパス数を示す。本実施形態では、単位領域に対して複数回の記録走査を行い、記録媒体上の単位領域の記録を完成させるマルチパス記録方式を採用している。本実施形態の単位領域は、その走査方向の幅が１５０ブロック（記録幅分）、搬送方向の幅が１ブロックに相当する領域となっている。その上で、単位領域に含まれるブロックのパス数の中で、最も高いパス数をその単位領域のパス数として決定する。ここでは記録データの走査方向のサイズが２０ブロック分の例を示しており、この２０ブロックのうちの最も高いパス数をその単位領域のパス数としている。なお、単位領域の走査方向、搬送方向のサイズは上記の例に限定されるものではない。
　図８は、図７で示した２９の単位領域に対して、Ｓ１０６で決定されたパス数に基づいてマルチパ記録方式により記録を行う際の、記録手順を説明するための図である。奇数番目の記録走査では走査方向の往方向（Ｘ方向）に記録走査を行い、偶数番目の記録走査では走査方向の復方向（－Ｘ方向）に記録走査を行うとともに、記録走査と記録走査の間で紙送りを行い、画像の記録を完成させる。この図においては、記録ヘッド２０１～２０３を代表して２０１のみを記載しており、また、図中の下が搬送方向（紙送り方向）の上流側、図中の上が搬送方向（紙送り方向）の下流側に対応する。
　１パス記録の領域に対しては、記録ヘッドの１回の記録走査で全ての記録データの記録を行う。２パス記録の領域に対しては、記録ヘッドの下半分と上半分に対応する部分で、２回の記録走査を行い、各記録走査ではマスクパターンによって間引かれた記録データの５０％を記録する。４パス記録の領域に対しては、記録ヘッドを４分割し、分割された４つに対応する部分で４回の記録走査を行い、各記録走査ではマスクパターンによって間引かれた記録データの２５％を記録する。
　まず、第１記録走査から第３記録走査では、各記録走査前に記録ヘッド幅分の紙送りを行い、１回の記録走査で記録を完了する１パス記録で画像の記録を行う。第４記録走査では、記録走査前に記録ヘッド幅の３／４分の紙送りを行い、記録ヘッド下半分（上流側の半分）に対応する部分で記録データの５０％の記録を行う。また、記録ヘッドの上から１／４の部分は記録を行わず、残りの１／４の部分で対応するデータを１パスで記録する。第５記録走査では、記録走査前に記録ヘッド幅の１／４分の紙送りを行い、記録ヘッドの下から１／４の部分に対応する部分で記録データの２５％の４パス記録を行う。このとき、記録ヘッドのその他の部分では記録を行わない。
　第６記録走査では、記録走査前に記録ヘッド幅の１／４分の紙送りを行い、記録ヘッド上半分に対応する部分で記録データの５０％の記録を行い、記録ヘッド下半分に対応する位置で記録データの２５％の記録を行う。第７記録走査では、記録走査前に記録ヘッド幅の１／４分の紙送りを行い、記録ヘッド下側３／４に対応する部分で記録データの２５％の記録を行う。第８から第１２記録走査では、各記録走査前に記録ヘッド幅の１／４分の紙送りを行い、記録ヘッド幅の１／４に対応する部分で記録データの２５％ずつ４パス記録を行う。第１３記録走査では、記録走査前に記録ヘッド幅の１／４分の紙送りを行い、記録ヘッド上側３／４に対応する部分で記録データの２５％の記録を行う。残りの１／４に対応する部分では記録を行わない。
　第１４記録走査では、記録走査前に記録ヘッド幅の１／４分の紙送りを行い、記録ヘッド下半分に対応する部分で記録データの５０％の記録を行い、記録ヘッド上半分に対応する部分で記録データの２５％の記録を行う。第１５記録走査では、記録走査前に記録ヘッド幅の１／４分の紙送りを行い、記録ヘッドの上から１／４の部分に対応する部分で記録データの２５％の記録を行う。このとき、記録ヘッドのその他の部分では記録を行わない。第１６記録走査では、記録走査前に記録ヘッド幅の１／４分の紙送りを行い、記録ヘッド幅に対応する部分で記録データの５０％の記録を行う。第１７記録走査では、記録走査前にヘッド幅の１／２分の紙送りを行い、記録ヘッド幅に対応する部分で記録データの５０％の記録を行う。第１８記録走査では、記録走査前に記録ヘッド幅の１／２分の紙送りを行い、記録ヘッド上半分に対応する部分で記録データの５０％の記録を行い、その他の部分では記録を行わない。
　以上のように、本実施形態では、単位領域に対して記録ヘッドを複数回走査させて記録を行う構成が前提となっている。そして、単位領域を走査方向に分割してなる領域（ブロック）における複数色のインクそれぞれのドットカウント値と、このブロックに隣接するブロックにおける複数色のインクそれぞれのドットカウント値に基づき、単位領域の記録走査回数を決定する。より具体的には、注目するブロックと隣接ブロックとの複数色インクそれぞれの記録デューティの差と、注目ブロックの複数色インクそれぞれの記録デューティに基づいて、注目ブロックの記録パス数を決定する。また、注目ブロックの複数色インクそれぞれの記録デューティが同じときには、隣接ブロックとの複数色インクそれぞれの記録デューティの差が大きいほど、注目ブロックの記録走査回数を多くする。また、隣接ブロックとの複数色インクそれぞれの記録デューティの差が同じ時には、注目ブロックの複数色インクそれぞれの記録デューティが大きいほど記録走査回数を多くする。
　この構成により、本実施形態では、色ムラの発生の程度をより正確に判定し、色ムラの程度に合せた記録走査回数によって記録を行うことができ、色ムラを軽減した記録を実行することが可能となる。
　以上が、本実施形態に関する説明である。本実施形態においては２値のＣＭＹデータ６０３に基づいて、パス数の判定を行う構成とした。しかし、パス数の判定を行う場合、特に２値データである必要はなく、多値データに基づきパス数判定を行う構成としてもよい。また、上記実施形態ではデータ処理自体をプリンタ本体５５１で行う構成としているが、ホストＰＣ等で行う構成としてももちろん構わない。
　また、本実施形態においては、判定ブロックの搬送方向のサイズをノズル列の１／４のサイズ（１６ノズル）として、単位領域（搬送方向の幅：１６ノズル）毎に１パス記録、２パス記録、４パス記録を切り替えて記録する例で説明した。しかし、判定ブロックの搬送方向のサイズをさらに小さくし、より高パス記録も含めて記録を行うようにしてもよい。例えば、判定ブロックの走査方向の幅を４ノズルとし、１パス記録、２パス記録、４パス記録、８パス記録、１６パス記録の間でパス数を切り替えながら、記録を行うようにしてもよい。
　また、単位領域のパス数の決定方法としては、単位領域に含まれるブロックのパス数の中で最も高いパス数を用いるものに限定されない。例えば、単位領域に含まれる１５０ブロックのうち１ブロックだけ２パスで、他のブロック全てが１パスのような場合には、大多数のブロックで決定されたパス数（１パス）を単位領域のパス数として決定するように構成することもできる。詰まり、単位領域の各ブロックで決定されたパス数に応じて、単位領域のパス数を決定する方法は種々の構成が採用できる。
　また、本実施形態では、ドットカウント値をインクデューティに換算し、このインクデューティを用いて均一性評価値を算出するようにしている。しかし、均一性評価値を算出するにあたりドットカウント値をそのまま用いて算出するようにしてもよく、結局、均一性評価値は判定ブロックに吐出されるインク量に係る値であるドットカウント値またはインクデューティに基づいて算出される。
　また、ブラックインク、淡インク（淡シアン、淡マゼンタ）、特色インク（レッド、ブルー、グリーン）等のインクを備えたインクジェット記録装置でも、同様に均一性及び記録デューティに基づき記録パス数の判定を行い、記録を行うことができる。
　［変形例］
　ここでは、上記実施形態のＳ１０６における記録方法（記録パス数）の決定方法の変形例について説明する。この変形例の特徴は、Ｓ１０６において、４パス記録、２パス記録、４パス記録のように、高パス記録の領域の間に低パス記録の領域が挟まれるように各単位領域のパス数が決定された場合に適用できるものである。より詳しくは、途中の低パス記録を高パス記録に変更したしても記録走査回数が増加しない場合に、全単位領域のパス数を高パス記録に変更するものである。これにより、本変形例では、更なる高画質記録を実現することが可能となり、また、使用ノズルの偏りも軽減できる。なお、その他の構成については上記実施形態と同じである。
　図９は、１０の単位領域に対して、（ａ）２パス記録から１パス記録、その後、再び２パス記録に切り替えて記録を行う場合と、（ｂ）全ての単位領域を２パス記録とした場合を示す。図９（ａ）では、まず第１記録走査で、記録走査前に記録ヘッド幅の１／２分の紙送りを行い、記録ヘッド下半分に対応する部分で記録データの５０％の記録を行う。第２記録走査では、記録走査前に記録ヘッド幅の１／２分の紙送りを行い、記録ヘッド幅に対応する部分で記録データの５０％の記録を行う。第３記録走査では、記録走査前に記録ヘッド幅の１／２分の紙送りを行い、記録ヘッド上半分に対応する部分で記録データの５０％の記録を行い、記録ヘッド下半分に対応する部分で記録データの１００％の１パス記録を行う。
　次に、第４記録走査では、記録走査前に記録ヘッド幅の１／２分の紙送りを行い、記録ヘッド下半分に対応する部分で記録データの５０％の記録を行い、記録ヘッドのその他の部分では記録を行わない。第５記録走査では、記録走査前に記録ヘッド幅の１／２分の紙送りを行い、記録ヘッド幅に対応する部分で記録データの５０％の記録を行う。第６記録走査では、記録走査前に記録ヘッド幅の１／２分の紙送りを行い、ヘッド上半分に対応する部分で記録データの５０％の記録を行い、記録ヘッドのその他の部分では記録を行わない。以上の手順により、１０の単位領域に対して６回の記録走査で記録を完成させる。
　図９（ｂ）は、図９（ａ）で１パス記録している単位領域にも２パス記録した場合の例である。記録手順の詳細については説明を省略するが、この場合にも１０の単位領域の記録を完成させるのに要する記録走査回数は６回になる。つまり図９（ａ）の場合と図９（ｂ）の場合とで記録するのに要する走査回数自体に変わりはない。
　以上のように、図９（ｂ）では、図９（ａ）に較べて記録走査回数を増加させることなく、全ての単位領域を２パス記録とすることができる。また、図９（ａ）の場合では、第４記録走査等のように記録ヘッドの全ノズルを使用しない記録走査が存在しており、記録ヘッドの使用頻度の偏りを発生させてしまうが、図９（ｂ）では記録ヘッドの使用頻度の偏りを軽減することができる。
　ここで、途中の低パス記録（Ｎパス，Ｎは０より大きい整数）を高パス記録（Ｍパス，ＭはＮより大きい整数）に変更したときに、記録走査回数が増加するか、増加しないかの判定方法について説明する。このような判定では、単位領域の走査方向の幅をＤとして、前記幅ＤにＭを掛けた値（Ｍ×Ｄ）と、高パス記録領域の間に挟まれる低パス記録領域の走査方向の幅Ｌとを比較する。そして、低パス記録領域の幅ＬがＭ×Ｄよりも大きいときには、記録走査回数が増加すると判定し、低パス記録領域の幅ＬがＭ×Ｄ以下のときには、記録走査回数が増加しないと判定する。これは、低パス記録領域の幅ＬがＭ×Ｄ以下であれば、前後の高パス記録を行う記録走査の際には使用しない記録ヘッドの部分を使用して、記録走査回数を増加させることなく、低パス記録領域に対しても同じようにＭパス記録できるからである。
　例えば、図９の場合では、低パス領域（１パス領域）はその搬送方向の幅Ｌが２ブロック分（３２ノズル分）であり、また、単位領域の幅（１６ノズル分）に高パス記録（２パス，Ｍ＝２）のパス数を掛けた値（Ｍ×Ｄ）は３２ノズル分に相当する。したがって、図１０は低パス記録領域の幅Ｌが値Ｍ×Ｄ以下の場合となっており、同図（ｂ）のように、１パス領域を２パス記録したとしても、記録走査回数が増加しないのである。
　図１０は、１２の単位領域に対して、（ａ）４パス記録から２パス記録、その後、再び４パス記録に切替えて記録を行う場合と、（ｂ）全ての単位領域を４パス記録とした場合を示す。なお、それぞれの記録手順の詳細については説明を省略する。
　この例においても、低パス領域（１パス領域）はその搬送方向の幅Ｌが４ブロック分（６４ノズル分）であり、単位領域の幅（１６ノズル分）に高パス記録（４パス，Ｍ＝４）のパス数を掛けた値（Ｍ×Ｄ）は６４ノズル分以下となっている。そのため、４パス記録の途中で２パスに切り替る図１０（ａ）の場合も、全て４パスで記録する図１０（ｂ）の場合も、記録走査回数はいずれも１５回と変わりはない。
　そこで、本変形例では、Ｓ１０６において、まず、上記実施形態のようにして各単位領域の走査回数（パス数）を決定する。その後、第１の走査回数と判定された単位領域が搬送方向の両側に隣接し、且つ第１の走査回数よりも少ない第２の走査回数と判定された領域（１または複数の単位領域からなる領域）を検出する。そして、この第２の走査回数と判定された領域の搬送方向の幅が、単位領域の搬送方向の幅と第１の走査回数を掛けた値以下の場合には、第２の走査回数と判定された領域の記録走査の回数を第１の走査回数に変更して記録を行う。
１０７　記録媒体
２０１～２０３　記録ヘッド
４０１　ＭＰＵ
４０２　ＲＯＭ
４０３　ＤＲＡＭ
５００　記録制御部
５５１　インクジェット記録装置

Claims (9)

  1. 　複数色のインクを吐出するための記録ヘッドを、記録媒体上の単位領域に対して複数回走査させることにより画像を記録するインクジェット記録装置であって、
    　前記走査の方向に前記単位領域を複数に分割してなる領域ごとに吐出される前記複数色それぞれのインク量に関する値を取得する取得手段と、
    　注目する前記領域および当該領域に隣接する領域における前記複数色それぞれのインク量に関する値に基づいて、前記注目する領域が含まれる前記単位領域の走査回数を決定する決定手段と、
    　前記注目する領域が含まれる単位領域に対して、前記決定手段により決定された走査回数だけ前記記録ヘッドを走査させて記録を行わせる制御手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 　前記決定手段は、前記複数色それぞれにおける前記注目する領域および前記隣接する領域とのインク量に関する値の差と、前記注目する領域の複数色それぞれのインク量に関する値と、に基づいて、前記単位領域の走査回数を決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
  3. 　前記決定手段は、前記注目する領域の複数色それぞれのインク量に関する値が同じときには、前記複数色のそれぞれにおける前記注目する領域と前記隣接する領域とのインク量に関する値の差が大きいほど前記注目する領域の走査回数を多くすることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
  4. 　前記決定手段は、前記複数色のそれぞれにおける前記注目する領域と前記隣接する領域とのインク量に関する値の差が同じときには、前記注目する領域の複数色それぞれのインク量に関する値が大きいほど前記注目する領域の走査回数を多くすることを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
  5. 　前記インク量に関する値はドットカウント値であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
  6. 　前記インク量に関する値はインクデューティであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
  7. 　前記記録媒体を前記走査の方向とは異なる搬送方向に搬送する搬送手段を有し、
    　前記隣接する領域は、前記注目する領域と前記搬送方向に隣接する２つの領域であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
  8. 　前記記録媒体を前記走査の方向とは異なる搬送方向に搬送する搬送手段を有し、
    　前記決定手段により第１の走査回数と決定された単位領域と前記搬送方向の両側で隣接し、且つ前記第１の走査回数よりも少ない第２の走査回数と決定された少なくとも１つの単位領域からなる領域を検出する検出手段と、
    　前記検出手段により検出された少なくとも１つの単位領域からなる領域の前記搬送方向の幅が、前記単位領域の前記搬送方向の幅と前記第１の走査回数を掛けた値以下であるかを判定する判定手段とを有し、
    　前記決定手段は、前記少なくとも１つの単位領域からなる領域の前記搬送方向の幅が前記掛けた値以下の場合は、前記少なくとも１つの単位領域からなる領域の走査回数を前記第１の走査回数に変更することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
  9. 　複数色のインクを吐出するための記録ヘッドを、記録媒体上の単位領域に対して複数回走査させることにより画像を記録するインクジェット記録方法であって、
    　前記走査の方向に前記単位領域を複数に分割してなる領域に吐出される前記複数色それぞれのインク量に関する値を取得する取得工程と、
    　注目する前記領域および当該領域に隣接する領域における前記複数色それぞれのインク
    量に関する値に基づいて、前記注目する領域が含まれる前記単位領域の走査回数を決定する決定工程と、
    　前記注目する領域が含まれる単位領域に対して、前記決定工程において決定された走査回数だけ前記記録ヘッドを走査させて記録を行う記録工程とを有することを特徴とするインクジェット記録方法。
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