CN107021432A - 一种手推车 - Google Patents

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赵晶
余斌
闫昊天
宋学佳
陈灿奇
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Abstract

本申请公开了一种手推车，包括：设置在底座上的剪叉机构，剪叉机构的顶部设置有升降板；与升降板滑动连接的斜坡板，当升降板距离地面的高度小于预设值时，滑出升降板的斜坡板一端与地面接触，另一端与升降板的边缘连接；用于使剪叉机构伸展和收叠的升降驱动装置，升降驱动装置与底座固定连接。本手推车中，升降板通过剪叉机构和升降驱动装置实现升降，当需要装卸时，将升降板降下，当升降板距离地面的高度小于预设值时，滑出升降板的斜坡板一端与地面接触，斜坡板的另一端与升降板的边缘连接，形成斜坡，方便将货物通过斜坡推上或推下升降板，方便装卸。货物可通过剪叉机构和升降驱动装置升到特定位置，满足货物对台面高度的要求。

Description

一种手推车
技术领域
本发明涉及搬运工具技术领域，特别是涉及一种手推车。
背景技术
手推车是一种比较重要的搬运工具，主要进行货物的装卸以及短距离的搬运工作，它的主要特点是体积小，操作灵活，可以在狭小的空间内迅速搬运且能够承受较重的重量，解放了大量的人力。
手推车作为一种助力型工具，给人们带来了巨大的方便，但是在使用过程中，目前的手推车还有诸多问题。例如，对于一些被搬运物的维修作业，比如电动车辆的电池箱的维修，希望手推车的台面具有一定的高度，然而，手推车台面较高的话，对于本身较重的物品，单人就很难将其轻而易举地放上手推车了，又会给装卸工作带来不便。此外，在一些特定情况下，手推车需要实现在无人操控的情况下可以自动锁定。
因此，如何改进手推车，以同时满足使用过程中对台面高度的需求和货物装卸方便的需求，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种手推车，该手推车能够同时满足使用过程中对台面高度的需求和货物装卸方便的需求。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种手推车，包括：
设置在底座上的剪叉机构，所述剪叉机构的顶部设置有升降板；
与所述升降板滑动连接的斜坡板，当所述升降板距离地面的高度小于预设值时，滑出所述升降板的所述斜坡板一端与地面接触，另一端与所述升降板的边缘连接；
用于使所述剪叉机构伸展和收叠的升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述底座固定连接。
优选的，在上述的手推车中，所述斜坡板包括两个固定杆和多个滚筒，两个所述固定杆平行地设置于所述斜坡板的前端和后端，所述滚筒位于两个所述固定杆之间并与所述固定杆平行。
优选的，在上述的手推车中，所述升降板的底部具有两条相互平行的第一滑槽，所述固定杆的两端位于所述第一滑槽内，所述第一滑槽的出口端的上壁开设有用于卡接所述固定杆的凹槽。
优选的，在上述的手推车中，所述第一滑槽的出口端的下壁具有弧斜面。
优选的，在上述的手推车中，所述剪叉机构包括两对相互铰接的第一交叉杆和第二交叉杆，所述升降板的底部具有两条相互平行的第二滑槽，所述底座具有两条相互平行的第三滑槽；
所述第一交叉杆的一端与所述升降板铰接，另一端与所述第三滑槽滑动连接；
所述第二交叉杆的一端与所述底座铰接，另一端与所述第二滑槽滑动连接。
优选的，在上述的手推车中，所述第二交叉杆远离所述底座的一端安装有滚轮，所述滚轮位于所述第二滑槽内。
优选的，在上述的手推车中，两个所述第一交叉杆远离所述升降板的一端与滑动杆铰接，所述滑动杆的两端位于所述第三滑槽内。
优选的，在上述的手推车中，所述升降驱动装置包括两个链轮、链条、与所述底座固定连接的链轮支座、转动盘和螺杆，所述螺杆固定于所述滑动杆上且平行于所述滑动杆的移动方向，两个所述链轮中的一个为主动轮，另一个为从动轮，所述主动轮与转动盘固定连接，所述从动轮与螺母固定连接，所述螺母套接在所述螺杆上。
优选的，在上述的手推车中，还包括刹车装置和解刹把，所述解刹把位于扶手架上，所述刹车装置位于轮支架上，所述解刹把与所述刹车装置通过解刹线连接；
所述刹车装置包括与轮子的轮面配合的摩擦片，所述摩擦片的一端通过横梁杆与所述轮支架固定连接，另一端与耳片的中部固定连接，所述耳片的两端通过拉伸弹簧与所述轮支架连接，所述解刹线与所述耳片固定连接，当压下所述解刹把时，所述解刹线拽动所述耳片使所述摩擦片与所述轮子解除贴合，当释放所述解刹把时，所述拉伸弹簧使所述耳片复位且所述摩擦片与所述轮子贴合。
优选的，在上述的手推车中，所述升降板的上表面铺设有绝缘毯。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的手推车中，升降板通过剪叉机构和升降驱动装置实现升降，当需要装卸时，将升降板降下，当升降板距离地面的高度小于预设值时，滑出升降板的斜坡板一端与地面接触，斜坡板的另一端与升降板的边缘连接，形成斜坡，方便将货物通过斜坡推上或推下升降板，之后，收起斜坡板，方便装卸。货物可通过剪叉机构和升降驱动装置升到特定位置，满足货物对台面高度的要求。
在本发明一实施例中，还包括刹车装置和解刹把，当压下解刹把时，解刹线拽动耳片使摩擦片与轮子解除贴合，当释放解刹把时，拉伸弹簧使耳片复位且摩擦片与轮子贴合，满足在无人操控时可以自动锁定的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种手推车的示意图；
图2是图1中件10的底面的示意图；
图3是图2中A局部的放大图；
图4是图1中件12的示意图；
图5是图1中件9的布置示意图；
图6是图1中件4的示意图；
图7是图1中件5的布置示意图。
图中标记为：
1、解刹把；2、解刹线；3、扶手架；4、升降驱动装置；41、链轮支座；42、转动盘；421、摇把；43、链条；44、链轮；45、螺母；46、限位环；5、刹车装置；51、横梁杆；52、摩擦片；53、耳片；54、螺栓；55、拉伸弹簧；6、轮子；7、轮支架；8、底座；81、第三滑槽；9、剪叉机构；91、第一交叉杆；92、第二交叉杆；921、滚轮；93、滑动杆；94、螺杆；10、升降板；101、第一滑槽；1011、凹槽；1012、弧斜面；102、第二滑槽；11、绝缘毯；12、斜坡板；121、固定杆；122、滚筒。
具体实施方式
本发明的核心是提供了一种手推车，该手推车能够同时满足使用过程中对台面高度的需求和货物装卸方便的需求。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，本发明实施例提供了一种手推车，包括底座8、剪叉机构9、升降板10、斜坡板12和升降驱动装置4。其中，剪叉机构9设置在底座8上，升降板10设置在剪叉机构9的顶部；斜坡板12滑动连接于升降板10上，当升降板10距离地面的高度小于预设值时，滑出斜坡板12一端与地面接触，另一端与升降板10的边缘连接；升降驱动装置4与剪叉机构9驱动连接，用于驱动剪叉机构9伸展和收叠，升降驱动装置9与底座8固定连接。
该手推车的工作原理和工作过程为：当装载货物时，通过升降驱动装置4驱动剪叉机构9降下，从而使升降板10降低，当升降板10距离地面的高度小于预设值时，将斜坡板12从升降板10上滑出，且斜坡板12的一端搭在地面上，另一端连接于升降板10的边缘，形成斜坡，将货物沿斜坡板12推上升降板10，将斜坡板12滑回升降板10上。之后，通过升降驱动装置4驱动剪叉机构9上升，从而使升降板10升起到特定高度。当卸载货物时，通过升降驱动装置4驱动剪叉机构9降下，升降板10下降，再次滑出斜坡板12，货物沿斜坡板12推下升降板10，收起斜坡板12。可见，该手推车不仅方便货物的装卸，而且能够满足货物对平台高度的需求。
如图4所示，在本实施例中，斜坡板12包括两个固定杆121和多个滚筒122，两个固定杆121平行地设置于斜坡板12的前端和后端，滚筒122位于两个固定杆121之间并与固定杆121平行，两个固定杆121滑动连接于升降板10上，多个滚筒122用于滚动输送货物，减小货物在斜坡板12上的摩擦力，更加方便货物的装卸。当然，斜坡板12还可以为一整块板结构，只是货物受到的摩擦力为滑动摩擦，摩擦力较大。更优选地，斜坡板12采用摩擦系数较小的材料。
如图2和图3所示，进一步地，在本实施例中，升降板10的底部具有两条相互平行的第一滑槽101，固定杆121的两端位于第一滑槽101内，第一滑槽101的出口端的上壁开设有用于卡接位于内侧的固定杆121的凹槽1011。斜坡板12通过两个固定杆121滑动设置于升降板10的两侧第一滑槽101内，当斜坡板12滑出时，位于第一滑槽101内侧的固定杆121移动高第一滑槽101的出口端，并与该处的凹槽1011卡接，从而使内侧的固定杆121挂接在升降板10的边缘。固定杆121优选为圆柱杆，固定杆为两端半径大，中间半径小，凹槽相1011应为半圆凹槽，圆柱杆卡接在半圆凹槽内。当然，固定杆121还可以为其它形状，如方形柱体，相应地，凹槽1011为对应形状的凹槽。斜坡板12除了采用固定杆121与第一滑槽101滑动配合的形式外，还可以在固定杆101的两端设置滚轮，通过滚轮移动连接于第一滑槽101内。只要能够实现斜坡板12与升降板10滑动连接即可，并不局限于本实施例所列举的结构。
更进一步地，在本实施例中，第一滑槽101的出口端的下壁具有弧斜面1012。当斜坡板12滑出第一滑槽101时，斜坡板12的一端搭接在地面上，另一端连接在第一滑槽101的出口端，斜坡板12形成一个斜坡，因此，为了更加方便斜坡板12的倾斜布置，将第一滑槽101的出口端的下壁设置有弧斜面1012。
如图1和图5所示，在本实施例中，剪叉机构9包括一对第一交叉杆91和一对第二交叉杆92，一个第一交叉杆91和一个第二交叉杆92交叉铰接，升降板10的底部具有两条相互平行的第二滑槽102，底座8具有两条相互平行的第三滑槽81；第一交叉杆91的一端与升降板10铰接，另一端与第三滑槽81滑动连接；第二交叉杆91的一端与底座8铰接，另一端与第二滑槽102滑动连接。第一交叉杆91和第二交叉杆92形成比例升降机构，通过升降驱动装置4驱动第一交叉杆91和第二交叉杆92的伸展和收叠实现升降板10的升降。
如图5所示，在本实施例中，第二交叉杆92远离底座8的一端安装有滚轮921，滚轮921位于第二滑槽102内。通过滚轮921与第二滑槽102实现滚动移动，从而进一步减小了摩擦力，运行更加顺畅。
如图1和图5所示，在本实施例中，两个第一交叉杆91远离升降板10的一端与滑动杆93铰接，滑动杆93的两端位于第三滑槽81内。这样，通过滑动杆93共同带动两个第一交叉杆91在第三滑槽81内移动。也方便升降驱动装置4作用于滑动杆93上，从而驱动剪叉机构9升降。
如图5和图6所示，进一步地，本发明实施例提供了一种具体的升降驱动装置4，其包括两个链轮44、链条43、链轮支座41、转动盘42和螺杆94。其中，链轮支座41与底座8固定连接，螺杆94固定连接于滑动杆93上，且螺杆94平行于滑动杆93的移动方向，螺杆94优选设置于滑动杆93的中部；两个链轮44中的一个为主动轮，另一个为从动轮，两个链轮44均转动连接于链轮支座41上，主动轮与转动盘42固定连接，从动轮与螺母45固定连接，螺母45随从动轮一起转动，且从动轮通过限位块46轴向限位，限位块46为环形结构，设置在链轮44的两端，螺母45套接在螺杆94上；转动盘42上设置有摇把421，链条43啮合于两个链轮44上。
该升降驱动装置4的工作原理为：通过摇把421转动转动盘42，转动盘42带动主动轮转动，通过链条43传递动力，从动轮转动，带动螺母45转动，由于从动轮通过限位块46轴向限位，因此，螺母45只能转动，不能发生轴向移动，螺母45转动带动螺杆94轴向移动，由于螺杆94与滑动杆93连接，因此，螺杆94驱动滑动杆93在第三滑槽81内移动，从而驱动剪叉机构9展开或收叠，进而使升降板10升降。通过该升降驱动装置4实现了升降板10的高度调节。
进一步地，在本实施例中，链条43的外侧还设置有防护罩，用于放置粉尘对链条43的影响。为了防止链条43在运行过程中晃动，在链条43之间设置有支撑座，支撑座与链轮支座41固定连接，当然，支撑座还可以与链轮支座41为一体结构，或者在链轮支座41上设置链条容置槽，链条43置于链条容置槽内，起到支撑链条43的作用。
当然，升降驱动装置4还可以为伸缩缸，伸缩缸固定在底座8上，伸缩缸的伸缩端连接滑动杆93，通过伸缩缸水平驱动滑动杆93在第三滑槽81中移动，同样能够实现升降板10的升降。
如图1和图7所示，在本实施例中，手推车还包括刹车装置5和解刹把1，解刹把1位于扶手架3上，扶手架3固定于底座8上，刹车装置5位于轮支架7上，解刹把1与刹车装置5通过解刹线2连接；
刹车装置5包括摩擦片52、拉伸弹簧55、耳片53和横梁杆51。其中，摩擦片52为弧形片状结构，优选为1/4圆弧形片，摩擦片52与轮子6的轮面配合，摩擦片52的一端通过横梁杆51与轮支架7固定连接，另一端与耳片53的中部固定连接，具体可通过螺栓54连接，耳片53为长条片状结构，耳片53的两端通过拉伸弹簧55与轮支架7连接，解刹线2与耳片53固定连接，优选地，解刹线2固定于螺栓54上。当压下解刹把1时，解刹线2拽动耳片53使摩擦片52与轮子6解除贴合，当释放解刹把1时，拉伸弹簧55使耳片53复位且摩擦片52与轮子6贴合。
通过设置刹车装置5和解刹把1，能够在无人操控时自动锁定手推车。
优选地，摩擦片52与轮子6的轮面相接的一侧设置有齿状结构，以增加摩擦片52与轮子6的摩擦力。解刹线2优选布置于中空扶手架3内部，当然，也可以布置于扶手架3外部。轮子6的轮面加工有凹槽和花纹，以增加轮子6与地面的摩擦力。
在本实施例中，升降板10的上表面铺设有绝缘毯11，用于装在具有电量的货物，如电池等。优选地，绝缘地毯11采用带有条纹耐压10KV、厚度为5mm的橡胶绝缘垫。绝缘地毯11可粘接固定在升降板10上，当然，绝缘地毯11还可以直接放置于升降板10上。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种手推车，其特征在于，包括：
设置在底座(8)上的剪叉机构(9)，所述剪叉机构(9)的顶部设置有升降板(10)；
与所述升降板(10)滑动连接的斜坡板(12)，当所述升降板(10)距离地面的高度小于预设值时，滑出所述斜坡板(12)一端与地面接触，另一端与所述升降板(10)的边缘连接；
用于使所述剪叉机构(9)伸展和收叠的升降驱动装置(4)，所述升降驱动装置(4)与所述底座(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的手推车，其特征在于，所述斜坡板(12)包括两个固定杆(121)和多个滚筒(122)，两个所述固定杆(121)平行地设置于所述斜坡板(12)的前端和后端，所述滚筒(122)位于两个所述固定杆(121)之间并与所述固定杆(121)平行。
3.根据权利要求2所述的手推车，其特征在于，所述升降板(10)的底部具有两条相互平行的第一滑槽(101)，所述固定杆(121)的两端位于所述第一滑槽(101)内，所述第一滑槽(101)的出口端的上壁开设有用于卡接所述固定杆(121)的凹槽(1011)。
4.根据权利要求3所述的手推车，其特征在于，所述第一滑槽(101)的出口端的下壁具有弧斜面(1012)。
5.根据权利要求1所述的手推车，其特征在于，所述剪叉机构(9)包括两对相互铰接的第一交叉杆(91)和第二交叉杆(92)，所述升降板(10)的底部具有两条相互平行的第二滑槽(102)，所述底座(8)具有两条相互平行的第三滑槽(81)；
所述第一交叉杆(91)的一端与所述升降板(10)铰接，另一端与所述第三滑槽(81)滑动连接；
所述第二交叉杆(92)的一端与所述底座(8)铰接，另一端与所述第二滑槽(102)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的手推车，其特征在于，所述第二交叉杆(92)远离所述底座(8)的一端安装有滚轮(921)，所述滚轮(921)位于所述第二滑槽(102)内。
7.根据权利要求5所述的手推车，其特征在于，两个所述第一交叉杆(91)远离所述升降板(10)的一端与滑动杆(93)铰接，所述滑动杆(93)的两端位于所述第三滑槽(81)内。
8.根据权利要求7所述的手推车，其特征在于，所述升降驱动装置(4)包括两个链轮(44)、链条(43)、与所述底座(8)固定连接的链轮支座(41)、转动盘(42)和螺杆(94)，所述螺杆(94)固定于所述滑动杆(93)上且平行于所述滑动杆(93)的移动方向，两个所述链轮(44)中的一个为主动轮，另一个为从动轮，所述主动轮与转动盘(42)固定连接，所述从动轮与螺母(45)固定连接，所述螺母(45)套接在所述螺杆(94)上。
9.根据权利要求1～8中任意一项所述的手推车，其特征在于，还包括刹车装置(5)和解刹把(1)，所述解刹把(1)位于扶手架(3)上，所述刹车装置(5)位于轮支架(7)上，所述解刹把(1)与所述刹车装置(5)通过解刹线(2)连接；
所述刹车装置(5)包括与轮子(6)的轮面配合的摩擦片(52)，所述摩擦片(52)的一端通过横梁杆(51)与所述轮支架(7)固定连接，另一端与耳片(53)的中部固定连接，所述耳片(53)的两端通过拉伸弹簧(55)与所述轮支架(7)连接，所述解刹线(2)与所述耳片(53)固定连接，当压下所述解刹把(1)时，所述解刹线(2)拽动所述耳片(53)使所述摩擦片(52)与所述轮子(6)解除贴合，当释放所述解刹把(1)时，所述拉伸弹簧(55)使所述耳片(53)复位且所述摩擦片(52)与所述轮子(6)贴合。
10.根据权利要求9所述的手推车，其特征在于，所述升降板(10)的上表面铺设有绝缘毯(11)。
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