CN107009842B - 机动车辆的热力预先调节控制方法及其实施系统 - Google Patents

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Abstract

一种具有发动机的车辆的热力预先调节的控制方法，所述车辆装配有空调组件和多个传感器，其特征在于，所述方法包括基于由所述多个传感器发送的信息来：‑对所述车辆的位置进行定位(100，500)以确定所述车辆相对于封闭空间的位置；以及‑并且当确定所述车辆相对于所述封闭空间的位置在所述封闭空间外部时，控制所述发动机起动以允许通过所述空调组件来进行预先调节，当确定所述车辆相对于所述封闭空间的位置不在所述封闭空间外部时，禁止所述发动机对所述车辆的热力预先调节。

Description

机动车辆的热力预先调节控制方法及其实施系统
技术领域
本发明涉及一种机动车辆的热力预先调节的控制方法，并且更具体地涉及所述机动车辆车厢的热力预先调节以冷却所述机动车辆车厢，以及本发明还涉及一种实施所述方法的系统。
背景技术
在被称为“热带”的国家中，或者在被称为“温带”的国家中的非常炎热的时期，可期待在车辆的驾驶员取用所述车辆之前能够使所述车辆车厢内部的温度下降。这种预先调节通常由英语术语“pre-cooling(预冷)”表示。
相反，在被称为“寒带”的国家中，或者在被称为“温带”的国家中的非常寒冷的时期，可期待在车辆的驾驶员取用所述车辆之前使所述车辆车厢内部的温度增高。这种预先调节通常由英语术语“pre-heating(预热)”表示。
已知一些“预热”系统尤其使用外部燃烧器而不使用车辆发动机。
还尤其根据文件FR2727902已知一种“预冷”系统，所述“预冷”系统能够在车辆的驾驶员取用所述车辆之前冷却所述车辆的车厢，在所述车辆停止时所述车辆使用作为发动机运行的交流发电机。
当车辆停车在封闭空间中时，并且当内燃机的提供必需用于确保在热舒适性方面和在高温条件下的动作快速性方面的最佳“预冷”时，这些系统并不关心所述这些系统可生成的污染方面的公害。
所述这些系统因此不受例如地下停车场具有的封闭空间约束。
封闭空间表示被完全或部分关闭的关闭空间，所述关闭空间的到内部以及到外部的访问手段是受限的。
该定义尤其适用于在建筑物地下室中或更通常地在地面设施的地下室中的停车场场地，所述地面设施用于接收车辆以用于所述车辆的停车，并且所述停车场场地与外部空气仅少量连通。
为了在高热的情形下在热力预先调节之后获得所期望的热舒适性，需要控制车辆的主驱动能量源(例如内燃机)和尾气排放源，以提供足够用以驱动所联结的空调组件HVAC(Heating,Ventilation and Air-Conditioning(加热、通风和空调))的压缩机的能量。
本发明因此使用内燃机来执行“预冷”。
当车辆停止时，并且当所述车辆的发动机被切断时，必需在车辆的使用者取用所述车辆之前控制发动机起动。
该控制可被远程执行而无需车辆的使用者出现在所述车辆附近，或者至少不需要所述车辆在即时环境中的直接影像，因此不知道车辆是否在封闭空间内部或外部。
该情况意味着需要安全/卫生程序，所述安全/卫生程序用于减轻由所述发动机生成的污染物(气体和/或颗粒)的毒性作用，由于污染物以高浓度的方式存在于封闭空间中，所述毒性作用更大。
当车辆的驱动源是由蓄电池供电的电机时，对于电池脱气(dégazage)现象同样的程序也被强制。
发明内容
本发明的目的尤其在于当车辆定位在封闭空间中时禁止所述车辆的发动机对所述车辆的预先调节。
为此，本发明提供了一种具有发动机的车辆的热力预先调节的控制方法，所述车辆装配有空调组件和多个传感器，其特征在于，所述方法包括基于由所述多个传感器发送的信息来：
-对所述车辆的位置进行定位以确定所述车辆相对于封闭空间的位置；以及
-并且当确定所述车辆相对于所述封闭空间的位置在所述封闭空间外部时，控制所述发动机起动以允许通过所述空调组件来进行预先调节，当确定所述车辆相对于所述封闭空间的位置不在所述封闭空间外部时，禁止所述发动机对所述车辆的热力预先调节。
根据本发明的第一方面，为了对所述车辆的位置进行定位，所述方法包括：
-在第一步骤中，基于污染等级传感器来在经确定时长期间测量大气污染等级，以检测空气污染等级的经确定增高；
-在第二步骤中，基于前置摄像机来采集车辆环境的图像并且将所述图像以及请求提交给车辆使用者，所述请求使车辆使用者能够确认车辆环境是封闭空间；
-在继所述第二步骤之后的第三步骤中，基于人机交互界面来检测对于被提交给车辆使用者的请求的确认，所述确认基于所提交的图像来证实所述车辆在所述封闭空间中；以及
-当第一和第三步骤中的至少一个的结果被核实时，推断所述车辆定位在所述封闭空间内部。
根据另一特征，所述方法还包括：
-在第四步骤中，识别周围照明的属性是来源于电；以及
-当第一、第三和第四步骤中的至少一个的结果被证明属实时，推断所述车辆定位在封闭空间内部。
对此，在第四步骤中，该步骤包括分析在经确定时间段期间的照明频率和/或照明波动频率，以推断车辆的周围照明来源于电。
根据一个特征，对周围照明的分析随着车辆车灯的激活而起动。
根据本发明的第二方面，为了对所述车辆的位置进行定位，所述方法包括：
-在第一步骤中，检测所述车辆相对于所述封闭空间的移动方向；
-在第二步骤中，确定斜面的方向，所述车辆在所述斜面上移动；
-在第三步骤中，检测大气污染等级的变化；以及
-根据第一、第二和第三步骤的结果推断所述车辆进入或离开所述封闭空间。
根据一个特征，所述方法还包括：
-在第四和第五步骤中，绘制表征车辆环境的信息；以及
-在第六步骤中，检测周围照明的亮度改变是否发生；以及
-根据所述六个步骤的结果推断所述车辆进入或离开所述封闭空间。
本发明的第二目标在于提供一种用于实施根据本发明第一方面的方法的系统，其特征在于，所述系统包括由所述车辆承载的多个传感器，所述多个传感器包括：
-前置摄像机，所述前置摄像机能够采集和绘制车辆前方的图像，所述车辆前方的图像能够被分析以确定所述车辆是否在封闭空间中；
-亮度传感器，所述亮度传感器能够发送允许周围照明频率分析的信息；
-污染等级传感器，所述污染等级传感器能够检测大气污染等级的增高，以明确所述车辆在所述封闭空间中；
-人机交互界面，所述人机交互界面提议驾驶员确认视觉信息，所述视觉信息证实所述车辆在所述封闭空间中；
所述多个传感器与所述车辆的处理部件联结，所述处理部件处理由所述多个传感器发送的信息，所述多个处理部件本身与所述车辆的控制部件联结，所述控制部件接收由所述处理部件处理的信息，以控制所述车辆的发动机和空调组件。
本发明的第三目标在于提供一种实施根据本发明第二方面的方法的系统，其特征在于，所述系统包括多个传感器，所述多个传感器包括：
-全球定位系统接收器(récepteur GPS)及相关联地形图(cartographie)；
-加速计，所述加速计能够明确斜面的方向，车辆位于所述斜面上；
-前置摄像机，所述前置摄像机能够采集和绘制车辆前方的图像，所述车辆前方的图像能够被分析以确定所述车辆是否进入封闭空间；
-后置摄像机，所述后置摄像机能够采集和绘制车辆后方的图像，所述车辆后方的图像能够被分析以便明确所述车辆是否在所述封闭空间中；
-亮度传感器，所述亮度传感器能够检测当所述车辆回到所述封闭空间时周围照明的光强度的改变；
-污染等级传感器，所述污染等级传感器能够检测大气污染等级的迅速升高，以明确所述车辆进入所述封闭空间；
所述多个传感器与所述车辆的处理部件联结，所述处理部件处理由所述多个传感器发送的信息，所述多个处理部件本身与所述车辆的控制部件联结，所述控制部件接收由所述处理部件处理的信息，以经由所述车辆的发动机来控制空调组件。
本发明的第四目标在于提供一种机动车辆，其特征在于，所述机动车辆承载用于实施根据第一和/或第二方面的方法的系统。
附图说明
通过阅读以下作为实施例给出的详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在所述附图中：
-图1示出了根据本发明的方法的第一步骤；
-图2示出了根据本发明的方法的最后步骤；
-图3示出了根据本发明的方法的证实车辆位置的证实步骤；
-图4示出了根据本发明的方法的检测停车场入口的检测步骤；
-图5示出了用于实施根据本发明的方法的系统的结构。
具体实施方式
参考图1和图2，在根据本发明的方法开始时考虑两种情况：在第一情况下，要预先调节的车辆VHL停止，发动机MOTH被切断或者未被切断(车辆纵向速度为零：V＝0千米/小时)，在第二情况下，车辆行驶/移动，发动机运转(车辆纵向速度大于0：V>0千米/小时)。
在第一情况(V＝0千米/小时)下，当车辆停止时，所述方法执行第一检测100，以便确定车辆是否在建筑内部或外部。
在通常意义上，建筑理解为私人或公共使用的建筑物，所述建筑物包括多个楼层，以及一个或多个在用于车辆停车的地下室中的楼层(或层面)。这些停车区域通常由“地下停车场”或“地下室停车场”表示。
这些停车场被布置在封闭空间中，所述封闭空间经常漆黑并且需要人工照明以及通风，所述通风适用于排出由正在停车或者正在离开停车的车辆产生的(有害健康的)毒性尾气。
一些地下停车场布置有闭路视频电路，所述闭路视频电路能够监督车辆进出所述停车场，并且尤其能够明确对所述车辆在所述停车场中的位置进行定位。通信局域网还可被布置在停车场中，以使授权车辆能够尤其共享定位信息。
当步骤100结束时，所述车辆被识别为停车(停止)在建筑物外部，信息150(VHLEXT？＝是)被发送到驾驶员，在步骤200中在再次取用车辆之前所述驾驶员可经由智能手机(Smartphone)(或其它所有联网的对象：联网手表等)来远程激活“预冷”命令。
当热条件不需要冷却时和/或当污染等级不超过极限值时，步骤100的输出值被反馈到所述步骤的输入端。
所述方法因此处于永久备用状态(en veille)。
在第二步骤200中，所述命令被车辆接收，当在车厢内部的温度条件需要时，所述车辆激活发动机与空调组件。例如，在外部温度较高的情况下，当车厢内部的温度超过经确定阈值时，对于所述车厢内部的温度，简单的通风(不需要使用发动机)未足够用以确保车辆乘客的热舒适性。
在第三步骤300(图2)中，延时(temporisation)可适用于所述情况，例如在使用所述车辆之前的10分钟(10')的定时(时段)，在所述时段期间，与空调组件压缩机联结的发动机可确保车厢温度的降低。
所述时长根据外部温度和车辆内部所希望的设定温度来调节。
所述时长还可被技术信息限制，例如：燃料等级，……
当超过发动机的运行时长时，第四步骤400包括证实车辆的情况，即证实所述车辆是否良好停车在露天中，以使所述车辆的驾驶员和任选地所述车辆的乘客能够靠近所述车辆并且登上所述车辆，而没有由尾气造成的中毒风险。
为了确保所述方法在卫生保护方面的有效性，该检验是重要的。
当步骤400结束时所述车辆的情况被证实410(VHL EXT？＝是)时，“预冷”的方法被认为是在最佳条件下完成的(结束)。
当热条件不需要冷却时和/或当污染等级不超过极限值时，步骤400的输出值被反馈到所述步骤的输入端。
所述方法因此处于永久备用状态。
在10分钟的定时之后，或者当驾驶员或其中一个乘客要求打开车辆的其中一扇门窗时，或者在蓄电池等级变得低于经确定阈值的情况(发动机不运转且仅通风被激活并由电池供电的情况)下，所述定时可自动停止。
目前从方法开始时的情况出发，在所述情况下，车辆行驶，发动机运转(车辆的纵向速度大于0千米/小时：V>0千米/小时)，在步骤500中所述方法检测车辆是否进入或离开封闭空间(通常地下停车场)。
在步骤500结束时，当所述车辆被检测出580有效地进入建筑物内部(VHL EXT？＝否)时，在步骤600(图2)中，信息被传送到驾驶员以通知所述驾驶员停止发动机。车辆的通风保持激活且仅由电池供电直到需求的结束。
在步骤700中，根据信息车辆在建筑物内部(通常在地下停车场中)，所述信息被存储在数据库中，并经由远程服务器而与其它授权车辆共享。
在被认为停车操作的该操作结束时，驾驶员离开车辆。
当驾驶员想要返回其车辆时，所述驾驶员要求或发出“预冷”请求，所述“预冷”请求被传送到所述车辆，且作为回报(en retour)，所述方法例如在驾驶员的智能手机上由所述驾驶员发出具有肯定响应(acquittement)的证实要求，且在步骤800中，当温度的降低是必需的时，在例如10分钟的时长期间的车厢预通风控制被激活。
在10分钟的定时之后，或者当驾驶员或其中一个乘客要求打开车辆的门窗时，或者在蓄电池等级变得低于经确定阈值的情况(发动机不运转，通风仅由电池供电)下：所述方法终止(结束)。
仍然在相同的情况(车辆的纵向速度大于0千米/小时：V>0千米/小时)下，但在步骤500(图1)结束的情况下，车辆被检测出580在建筑物外部(露天)(VHL EXT？＝是)，该方法回到步骤100(第一情况的第一步骤)。
同样地，在第一情况(V＝0千米/小时)下，当步骤100结束时，在步骤150中车辆被认为在建筑物内部(VHL EXT？＝否)，所述方法进行步骤600。
同样地，在第一情况下，当步骤400结束时，车辆被认为在建筑物内部(VHL EXT？＝否)，所述方法进行步骤600(图2)。
证实车辆的位置在建筑物内部或外部的步骤100目前参考图3以及图5进行描述，在图5中部件由系统实施以启用(implémenter)所述步骤100。
在该步骤100中，所述方法从以下状况开始：
-一天的时间是已知的(中午，午夜，……)101以确定是否天黑或天亮；
-发动机以固定转速运转或处于起动阶段102；
-“弹出(pop-up)”式窗口，所述“弹出”式窗口通过镶嵌(en incrustation)在由车辆的前置摄像机接收和传送的图像中而显示103在属于所述车辆的IHM(Interface HommeMachine(人机界面))的屏上，或者移动设备的IHM(人机界面)上，例如在驾驶员的智能手机的触摸屏上。
所述方法接下来包括并列地启用以下步骤：
在步骤110中，所述方法包括检测周围照明(周围照明理解为围绕车辆的光)是否为人工源(电气照明)或者自然源(日光)，以推断车辆是否位于建筑物内部或者外部。
有利地所述方法利用该信息，并将该信息与照明时间(时长)信息组合，以确定车辆是否在建筑物内部。
为此，在激活点亮车灯之后，所述方法包括分析周围照明强度频率(例如对于50Hz的电网频率，为50赫兹)和/或照明波动频率(例如，对于50Hz的电网频率，荧光管的波动/闪烁频率通常大约100Hz。)。
因此，当照明的频率分析的结果为50赫兹时，并且当车灯的点亮持续经确定时长(时长足够长以推断车辆在由电源人工照明的空间中)时，所述方法推断出所述车辆在建筑物内部。
还可将时间信息(一天的时间)101与照明频率信息组合，以推断出外部照明白天来自于自然源(阳光)、夜间来自于电源(公共照明)。
周围照明的强度或亮度等级信息已用于自动激活点亮机动车辆车灯。
该处理不需要任何额外的传感器。
光传感器C5(图5)例如标准的强度或亮度传感器或CCD型(Charge CoupledDevice(电荷耦合器件))摄像机或其它)，所述光传感器将光信息(或摄像机的视频流)传送到处理部件，所述处理部件例如为接收和处理从车辆传感器接收的不同信号的车载计算机。该车载计算机通常由英语缩写ECU(Electronic Control Unit(电子控制单元))或法语缩写ECU(Unitéde commande Electronique(电子控制单元))表示(图5)。
所述ECU处理光信息或所述视频片段，以从中提取车辆的位置信息：车辆在外部VHL EXT或在内部VHL INT。
所述ECU将所述位置信息传送到控制部件，所述控制部件例如车辆的其它计算机，所述计算机通常由缩写BSI(Boitier de Servitude Intelligent(智能辅助箱))表示，所述计算机是控制单元，所述控制单元经由车辆的多路复用网络而将从所述ECU接收的信息转化为控制信息，所述多路复用网络由LIN或CAN类型的总线或有线网络以太网(ETHERNET)或使用Wifi通信协议的无线网络等承载(图5)。
因此，该信息被利用作为根据本发明的系统的输入参数中的一个，所述系统证实车辆的位置在建筑物内部或外部。
在步骤120中，所述方法包括当发动机运转或正在起动102时检测大气污染等级。
大气理解为围绕所述车辆的空间中含有的空气。
该污染可能来源于颗粒(例如PM2.5＝微粒)或来源于气体(CO2或NOx)或其它方式。
当大气污染等级在经确定范围中变化时，所述经确定范围表征质量良好的大气，即运转的或正在起动的发动机不影响或几乎不影响大气质量，所述方法推断出所述车辆在建筑物外部(VHL EXT)。
相反，在发动机起动的时候，在超过从所述范围得到的高污染等级(高于经确定阈值)的情况下，所述方法推断出车辆在建筑物内部(VHL INT)。
在该情况下，所述方法可迫使发动机停止。
为此，所述方法包括在经确定时间段上测量大气污染等级，和通过使用英语缩写为PWM(Pulse Width Modulation)的已知脉冲宽度调制技术来分析连续的数据流，所述PWM为通常借助于运行电路来全部或全不或者更通常离散状态地合成连续信号的技术。
总原则是：在良好选择的时长期间，通过应用连续的离散状态，可在某个时长上(无论中间值为多少)获取平均值，并推断出该中间值的变化。
所述信息经由CAN或LIN类型的总线而被传送到ECU，所述ECU根据平均污染等级来确定所述车辆是否在所述建筑物外部VHL EXT或内部VHL INT(大于经确定阈值的高变化表示车辆在封闭空间(例如建筑物内部的停车场)中起动)。接下来所述ECU将位置信息传送到车辆的多路复用网络上的BSI，所述多路复用网络由LIN或CAN类型的总线或有线网络以太网或使用Wifi通信协议的无线网络等承载。
该处理不需要任何额外的传感器。
步骤130继步骤103之后，所述步骤103包括通过图像镶嵌在车辆的屏上和/或在驾驶员的智能手机的屏上而经由专用移动应用生成“弹出”类型的人机交互窗口。
出现在屏底部的主图像可为由车辆的前置摄像机获取的图像，所述图像能够绘制驾驶员看到或可看到的车辆前方。
“弹出”式人机交互窗口显示请求以引起驾驶员注意，要求所述驾驶员确认视觉信息，根据所述视觉信息所述车辆位于建筑物内部。
当所述请求被驾驶员确认(车辆在建筑物内部VHL INT)时，信息经由无线通信网络而被传送到ECU的通信模块，所述无线通信网络例如利用GSM(2G，……nG)标准。
所述ECU处理所述信息(确认车辆在建筑物内部VHL INT)，并将所述信息传送到车辆的多路复用网络上的BSI，所述多路复用网络由LIN或CAN类型的总线或经由有线网络以太网或使用Wifi通信协议的无线网络承载。该处理不需要任何额外的传感器。
根据步骤130，要求驾驶员确认直接显示在驾驶员智能手机屏上的信息。
对来自于步骤110、120和130的信息进行合并，以可靠地确定车辆是否在内部VHLINT或在外部VHL EXT。对于每个类型的传感器加权(pondération)是固定的。不论是什么传感器，所述加权可为相同的或者特定于某一类型的传感器。
在图3的示例中，对于三个类型的传感器所述加权可被选择为相同的且等于100％。
因此，当由所述三个步骤110、120和130回顾(remontées)的信息中的一个表明光是非自然光、或者车辆周围的大气污染增高、或者视觉信息表示所述车辆定位在停车场中时，所述车辆在内部(VHL INT)的可能性140最大化。
当三个信息中的至少一个表明140车辆在内部VHL INT时，当所述发动机运转时，所述方法停止发动机。
车辆的通风借助于电池而保持激活直到需求结束。
相反，当由步骤110、120和130中的一个绘制的信息表明所述光是自然光(日光)(或起始状况101保持未改变)、或者车辆周围的大气污染未明显增高、或者当发动机转动102时不存在人为证实表示所述车辆在建筑物内部，检测出140所述车辆在外部(VHL EXT)的可能性最大化。
由于所述温度条件已经如上进行论证，步骤200控制发动机以及空调组件压缩机的起动许可。
检测停车场入口的步骤500(图2)目前参考图4以及图5进行描述，在图5中部件由系统实施以启用所述步骤500。
所述步骤500开始于将用于检测的信息的更新501和503、504：
-更新停车场的全球定位系统数据信息的第一更新501，所述第一更新基于共享数据库DB，所述共享数据库经由无线和因特网(Internet)连接而可访问；
-更新在停车场内部获取的图像的第二更新503、504，所述第二更新基于所述数据库DB；
所述方法接下来包括并列地启用以下步骤：
在步骤510中，所述方法包括基于由所述车辆上存在的全球定位系统接收器发送的信息来检测所述车辆是否进入停车场。
全球定位系统接收器通常用于确定所述车辆在车辆环境中的位置。为此，所述全球定位系统接收器与环境地形图相联系以便确保对于驾驶员的导航辅助。
大众化应用的全球定位系统接收器如今在对携带有所述接收器的车辆相对于该车辆即时环境的位置进行定位的方面的精度能够达到大约几米。
根据本发明的方法利用该信息来从所述车辆的即时环境的地形图中提取明确信息，根据所述明确信息所述车辆进入建筑物内部以及因此进入建筑物内部的停车场。
所述方法跟踪车辆的移动，同时识别所计算的车辆路径是否同例如限定为封闭空间的区域交叉(intersecte)，也就是说当在给定时刻上所述车辆的位置同封闭空间外部与封闭空间内部之间的界面位置混合(confondue)时(所述车辆进入所述封闭空间的情况)或相反地同封闭空间内部与封闭空间外部之间的界面位置混合时(所述车辆离开所述封闭空间的情况)。
为此，与导航系统相关联的全球定位系统接收器发送视频流并经由用于数据高速传输的英语缩写为LVDS(Low Voltage Differential Signal(低压差分信号))的已知标准界面来将所述视频流传送到ECU。
所述视频流是英语缩写为CVBS(Chroma Video Blanking Synchro(色度视频消隐同步))的已知复合视频信号(模拟彩色视频的基础信号)，所述复合视频信号由有线通信网络(以太网)或使用Wifi通信协议的无线网络承载。
所述ECU从所述视频流中提取停车场入口的信息，所述信息被传送到车辆的多路复用网络上的BSI，所述多路复用网络由LIN或CAN类型的总线或经由有线网络以太网或使用Wifi通信协议的无线网络承载。该处理不需要任何额外的传感器。
在变型中，所使用的GSP接收器是智能手机的与导航应用联结的全球定位系统接收器，或者专用于导航的其它移动装置的全球定位系统接收器。
所述移动装置通过使用无线通信技术(例如蓝牙、WiFi……或USB总线、以太网……)来将定位信息传送到所述ECU。
与之前方式相同，所述ECU提取出停车场入口的信息，并且所述ECU将所述信息传送到车辆的多路复用网络上的BSI，所述多路复用网络由LIN或CAN类型的总线或经由有线网络以太网或使用Wifi通信协议的无线网络等承载。该处理不需要任何额外的传感器。
在步骤520中，所述方法包括利用由所述车辆上存在的加速计传送的信息来确定车辆是否进入地下室。
如今车辆都装配有加速计，所述加速计尤其用于触发安全气囊。
所述加速计还用在英语缩写为ADAS的高级驾驶辅助系统(Advanced DriverAssistance Systems)中，所述高级驾驶辅助系统用于表示实施多个传感器的驾驶辅助系统，所述多个传感器中的摄像机以及其它传感器能够跟踪车辆以及车辆驾驶员的行为，并且分析所述车辆的环境。
在ADAS中，尤其使用加速计来检测车辆是否处于上升或下降以便为驾驶员提供适当辅助：在上升时的起动辅助和在下降时的刹车辅助。
因此，根据本发明的方法利用了上升或下降的斜面的这些方向信息以确定车辆是否下降或上升：当所述车辆下降时，存在所述车辆进入地下停车场的可能性。相反，当所述车辆上升时，存在所述车辆离开地下停车场的可能性。
由加速计发送的信息经由例如CAN类型的总线而被传送到所述ECU。
所述ECU提取由加速计发送的信息，即停车场入口的信息，并且所述所述ECU将所述信息传送到车辆的多路复用网络上的BSI，所述多路复用网络由LIN或CAN类型的总线或经由有线网络以太网或使用Wifi通信协议的无线网络承载。该处理不需要任何额外的传感器。
当所述车辆中不存在加速计时，可使用驾驶员的智能手机的加速计。
在继更新步骤503、504之后的步骤530和540中，分别设置在车辆前部或后部的前置摄像机和后置摄像机经由用于数据高速传输的英语缩写为LVDS(Low VoltageDifferential Signal(低压差分信号))的已知标准界面而以视频流的形式绘制表征车辆环境的信息：道路、停车区域、停车场类型、建筑物类型、标牌(条带、指示牌、地面标记、地面颜色，……)。
所述视频流是英语缩写为CVBS(Chroma Video Blanking Synchro(色度视频消隐同步))的已知复合视频信号(模拟彩色视频的基础信号)，所述复合视频信号由有线通信网络(以太网)或使用Wifi通信协议的无线网络承载。
所述ECU处理所述视频流以从中提取信息：车辆在外部或在内部。
接下来所述ECU将信息传送到车辆的多路复用网络上的BSI，所述多路复用网络由LIN或CAN类型的总线或经由有线网络以太网或使用Wifi通信协议的无线网络承载。该处理不需要额外的传感器。
在步骤550中，亮度传感器检测亮度的急剧改变是否发生。
所述过程类似于步骤110中被展开描述的过程，不同的是在两个连续时刻之间的不同强度被利用而在点亮车灯之后的周围照明频率未被利用。
在白天/黑夜的强度差异表示车辆进入地下停车场的可能性较大。
在步骤560中，所述方法包括检测在车辆附近环境中大气污染等级的急剧变化(污染峰值)。
空气质量等级信息如今用于自动控制对车辆空调组件再循环模式的激活。
所述方法有利地利用该信息以通过检测高于经确定阈值的高变化来确定车辆是否在建筑物内部或外部，所述高变化表现为污染峰值，所述污染峰值表示车辆变换位置(évoluant)到封闭空间(例如建筑物内部的停车场)。
所述过程类似于被展开用于描述步骤120的过程。
该处理不需要任何额外的传感器。
同样，对于证实车辆位置(内部/外部)的证实步骤100，对来自于步骤510、520、530、540、550和560的信息进行合并以可靠地确定所述车辆是否进入停车场内部。
步骤570的功能在于当来自于步骤510、520、530、540、550和560的信息有分歧时管理检测的可能性。
决定采用加权的功能，所述加权分别授予上面参考步骤100描述的步骤510至560中的每个。
来自于步骤500的信息(图1)(对应于步骤570(图4)的输出值)被提交给“车辆被检测在外部？”的测试，而且当所述测试结果是肯定的(VHL EXT？＝是)时，所述方法继续步骤100，当所述测试结果是否定的时，所述方法继续步骤600(图2)。
本发明还提供了步骤900(图4)，所述步骤包括在检测到车辆在建筑物内部(VHLINT)之后存储所述车辆的全球定位系统位置(地理定位坐标)以及由前置摄像机和后置摄像机获取的该位置的图像。
这些信息将丰富数据库DB，所述数据库已经被提到用以描述步骤503和504(在图5中示出)，并且在未来停车在该相同建筑中时改进检测车辆位置的质量。
这些相同的信息可与其它车辆共享，所述其它车辆被授权访问数据库DB，所述数据库被收容(hébergée)在可经由互联网访问的远程服务器中。
在检测到车辆在建筑物内部之后，由全球定位系统接收器发送的位置信息以及由前置摄像机和后置摄像机获取的图像被存储在BSI中。
所述信息被传送到ECU，然后经由例如GSM电话网(见步骤130的描述)从ECU传送到收容数据库DB的服务器。
所述服务器可因此与其它授权车辆通过使用BSI和ECU来共享在数据库DB中的可用信息，因为这些其它授权车辆装配有移动电话模块或者这些车辆的驾驶员拥有移动设备(例如能够利用由所述服务器发送的信息的智能手机)。
刚被描述的方法通过根据本发明的系统的整体结构来实施，所述整体结构在图5中被示意性示出。
该结构基于多个传感器C1-C7，所述多个传感器被选择以通过对由所述多个传感器传送的信息进行合并来使所述检测可靠(robustifier)。
术语传感器需广义地理解为能够将代表车辆附近环境的信息转化为可被车辆和/或驾驶员利用的信息的任何装置。
图5的整体结构的专用于启用定位步骤100的部分包括：
-前置摄像机C3，所述前置摄像机能够采集和绘制车辆前方的图像，所述车辆前方的图像能够被分析以确定所述车辆是否在封闭空间中；
-亮度传感器C5，所述亮度传感器能够发送允许光频率分析的信息；
-污染等级传感器C6，所述污染等级传感器能够检测在车辆附近环境中的污染等级的增高，以明确所述车辆在封闭空间中；
-人机交互界面C7，所述人机交互界面提议驾驶员确认视觉信息，所述视觉信息证实所述车辆在所述封闭空间中。
所述传感器C3、C5、C6和C7与ECU联结，所述ECU本身与BSI联结，以用于控制发动机MOTH和空调组件HVAC。
图5的整体结构的专用于启用定位步骤500的部分包括：
-全球定位系统接收器C1及相关联地形图；
-加速计C2，所述加速计能够明确斜面的方向，车辆位于所述斜面上；
-前置摄像机C3，所述前置摄像机能够采集和绘制车辆前方的图像，所述车辆前方的图像能够被分析以确定所述车辆相对于封闭空间的位置；
-后置摄像机C4，所述后置摄像机能够采集和绘制车辆后方的图像，所述车辆后方的图像能够被分析以明确所述车辆相对于所述封闭空间的位置；
-亮度传感器C5，所述亮度传感器能够检测当所述车辆回到所述封闭空间时光强度的改变；
-污染等级传感器C6，所述污染等级传感器能够检测大气污染等级的快速升高(污染峰值)，以明确所述车辆进入所述封闭空间；
所述传感器C1、C2和C4也与ECU联结，所述ECU本身与BSI联结，以用于控制发动机MOTH和空调组件HVAC。

Claims (8)

1.一种具有发动机(MOTH)的车辆(VHL)的热力预先调节的控制方法，所述车辆装配有空调组件(HVAC)和多个传感器(C1-C7)，其特征在于，所述方法包括基于由所述多个传感器发送的信息来：
-对所述车辆的位置进行定位以确定所述车辆相对于封闭空间的位置；以及
-并且当确定所述车辆相对于所述封闭空间的位置在所述封闭空间外部时，控制(300)所述发动机起动以允许通过所述空调组件来进行预先调节，当确定所述车辆相对于所述封闭空间的位置不在所述封闭空间外部时，禁止(600)所述发动机对所述车辆的热力预先调节，其特征在于，为了对所述车辆的位置进行定位，当车辆停止时，所述方法执行第一检测以便确定车辆是否在封闭空间内部或外部，所述第一检测包括：
-在第一步骤(120)中，基于污染等级传感器(C6)来在经确定时长期间测量大气污染等级，以检测空气污染等级的经确定增高；
-在第二步骤(103)中，基于前置摄像机(C3)来采集车辆环境的图像并且将所述图像以及请求提交给车辆使用者，所述请求使车辆使用者能够确认车辆环境是封闭空间；
-在继所述第二步骤(103)之后的第三步骤(130)中，基于人机交互界面(C7)来检测对于被提交给车辆使用者的请求的确认，所述确认基于所提交的图像来证实所述车辆在所述封闭空间中；以及
-当第一和第三步骤(120，130)中的至少一个的结果被核实时，推断(150)所述车辆定位在所述封闭空间内部；
当车辆行驶时，所述方法执行第二检测以便检测车辆是否进入或离开封闭空间，所述第二检测包括：
-在所述第二检测的第一步骤(510)中，检测所述车辆相对于所述封闭空间的移动方向；
-在所述第二检测的第二步骤(520)中，确定斜面的方向，所述车辆在所述斜面上移动；
-在所述第二检测的第三步骤(560)中，检测大气污染等级的变化；以及
-根据所述第二检测的第一、第二和第三步骤(510，520，560)的结果推断所述车辆进入或离开所述封闭空间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
-在所述第一检测的第四步骤(110)中，识别周围照明的属性是来源于电；以及
-当所述第一检测的第一、第三和第四步骤(120，130，110)中的至少一个的结果被证明属实时，推断(150)所述车辆定位在封闭空间内部。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一检测的第四步骤(110)包括分析在经确定时间段期间的照明频率和/或照明波动频率，以推断车辆的周围照明来源于电。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对周围照明的分析随着车辆车灯的激活而起动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
-在所述第二检测的第四和第五步骤(530，540)中，绘制表征车辆环境的信息；以及
-在所述第二检测的第六步骤(550)中，检测周围照明的亮度改变是否发生；以及
-根据所述第二检测的第一、第二、第三、第四、第五和第六步骤(510-560)的结果推断所述车辆进入或离开所述封闭空间。
6.一种用于实施根据权利要求1至4中任一项所述的方法的系统，其特征在于，所述系统包括由所述车辆承载的配置用于执行所述第一检测的多个传感器，所述多个传感器包括：
-前置摄像机(C3)，所述前置摄像机能够采集和绘制车辆前方的图像，所述车辆前方的图像能够被分析以确定所述车辆是否在封闭空间中；
-亮度传感器(C5)，所述亮度传感器能够发送允许周围照明频率分析的信息；
-污染等级传感器(C6)，所述污染等级传感器能够检测大气污染等级的增高，以明确所述车辆在所述封闭空间中；
-人机交互界面(C7)，所述人机交互界面提议驾驶员确认视觉信息，所述视觉信息证实所述车辆在所述封闭空间中；
所述多个传感器与所述车辆的处理部件(ECU)联结，所述处理部件处理由所述多个传感器发送的信息，所述处理部件本身与所述车辆的控制部件(BSI)联结，所述控制部件接收由所述处理部件(ECU)处理的信息，以控制所述车辆(VHL)的发动机(MOTH)和空调组件(HVAC)。
7.一种用于实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法的系统，其特征在于，所述系统包括配置用于执行所述第二检测的多个传感器，所述多个传感器包括：
-全球定位系统接收器(C1)及相关联地形图；
-加速计(C2)，所述加速计能够明确斜面的方向，车辆(VHL)位于所述斜面上；
-前置摄像机(C3)，所述前置摄像机能够采集和绘制车辆前方的图像，所述车辆前方的图像能够被分析以确定所述车辆是否进入封闭空间；
-后置摄像机(C4)，所述后置摄像机能够采集和绘制车辆后方的图像，所述车辆后方的图像能够被分析以便明确所述车辆是否在所述封闭空间中；
-亮度传感器(C5)，所述亮度传感器能够检测当所述车辆回到所述封闭空间时周围照明的光强度的改变；
-污染等级传感器(C6)，所述污染等级传感器能够检测大气污染等级的迅速升高，以明确所述车辆进入所述封闭空间；
所述多个传感器与所述车辆的处理部件(ECU)联结，所述处理部件处理由所述多个传感器发送的信息，所述处理部件本身与所述车辆的控制部件(BSI)联结，所述控制部件接收由所述处理部件(ECU)处理的信息，以经由所述车辆的发动机来控制空调组件(HVAC)。
8.一种机动车辆，其特征在于，所述机动车辆承载根据权利要求6或7所述的系统。
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