CN107000860A - 用于包装机器的旋转浮动辊件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装机器(1)，该包装机器从供应卷(52)展开下薄膜幅面(8)、并且间歇地或连续地沿该包装机器运输该下薄膜幅面、并且由此在成型站(2)中在该下薄膜幅面(8)中形成多个包装凹陷(6)，此后这些包装凹陷被填充以有待包装的产品(16)，其中，上薄膜幅面(14)随后在密封站(15)中被密封到该下薄膜幅面(8)上，其中，该上薄膜幅面(14)是从供应卷(22)展开的。在该供应卷下游提供的是浮动辊件(20)，该浮动辊件具有至少一个、优选地两个辊(23.1，23.2)，该至少一个辊被提供在由旋转驱动器驱动绕旋转轴线(23.3)旋转的联动装置(23.4)上，并且由此存储一定长度的薄膜幅面(8，14)和/或在该薄膜幅面(8，14)中产生一定张力。

Description

用于包装机器的旋转浮动辊件

技术领域

本发明涉及一种包装机器，该包装机器具有浮动辊件、片材材料制动器、粘结台和/或片材材料卷。

背景技术

种包装机器从现有技术是已知的。在所述包装机器的情况下，下片材材料幅面从供应卷展开并且优选地以间歇的方式沿包装机器运输。在成型站中，在第一种情况下，在下片材材料幅面中形成包装空腔，所述包装腔然后被填充以产品、尤其是食品。此后，在密封站中，通过被密封到下片材材料上的上片材材料来闭合包装腔。该片材材料幅面在此同样是从供应卷展开的。浮动辊件被提供在供应卷与密封站之间、并且必须与在前进运行过程中由下片材材料幅面执行的前向拉动相适配。为此目的，在过去必须提供为包装机器在各自情况下单独设计的浮动辊件，并且这已被发现涉及非常高的支出。

因此，本发明的目的是提供一种没有现有技术的这些缺点的包装机器。

发明内容

该目的是通过一种包装机器来实现的，该包装机器从供应卷展开下片材材料幅面、并且以间歇或连续的方式沿该包装机器运输该下片材材料幅面、并且在成型站中在该下片材材料幅面中形成多个包装腔，所述包装腔然后填充以产品，其中，此后，上片材材料幅面在密封站中被密封到该下片材材料幅面上，其中，该上片材材料幅面是从供应卷展开的，并且浮动辊件被提供在至少一个供应卷的下游，所述浮动辊件具有至少一个辊、优选地两个辊，该至少一个辊被提供在由旋转驱动器驱动绕旋转销旋转的联动装置上，并且因此存储一定长度的片材材料幅面和/或在该片材材料幅面中产生所希望水平的张力。

本发明涉及一种包装机器，其中优选地具有在200mm至1m之间或更多的宽度的下片材材料幅面、尤其是塑料片材材料幅面从供应卷展开并且优选地以间歇的方式沿包装机器运输。在成型站中，然后首先将所述下片材材料幅面加热，然后使用热成型工具在下片材材料幅面中形成多个包装腔。通常的情况是，以所谓的版来安排的多个包装腔同时被形成，并且此后同时沿包装机器运输。随后，每个包装腔被填充以产品、尤其是食品(例如，香肠、火腿或奶酪)，并且在下一个步骤中在密封站中通过上片材材料来闭合，其中该上片材材料通常被密封到下片材材料幅面上。然后将以此方式完成的包装物分离。该上片材材料幅面在此同样是从供应卷展开的。

根据本发明，浮动辊件被提供在如相对于相应片材材料幅面的运输方向来看的相应供应卷的下游、至少在上片材材料幅面的区域中、但是有可能还在下片材材料幅面的区域中，所述浮动辊件优选地具有两个辊，这两个辊被提供在由旋转驱动器驱动绕旋转销旋转的联动装置上，并且因此存储一定长度的片材材料和/或在片材材料幅面中产生期望水平的张力。该浮动辊件因此适合作为材料存储器，因为从供应卷解绕片材材料幅面的操作与使片材材料幅面前进的操作具有不同的速度曲线。

在本发明的上下文中的联动装置是例如由杆、管、型材和/或金属片材和/或板制成的任何期望部件。然而，联动装置还可以是初级成型的部件，该部件在适当情况下具有在其上执行的后续工作。至少两个可旋转、尤其非驱动的辊被安排在所述联动装置上。

该浮动辊件优选地配备有感测联动装置的角位置的器件。作为结果，所述器件连接的控制单元知晓位于浮动辊件中的片材材料幅面的长度和/或该控制单元可以例如计算为了在片材材料中实现一定水平张力而必须对联动装置的位置加以改变的度数。

根据本发明，浮动辊件、尤其联动装置配备有和/或连接至旋转驱动器，该旋转驱动器使联动装置和因此的这两个辊同时地绕联动装置的旋转销旋转、并且因此改变被存储在浮动辊件中的片材材料幅面的长度和/或片材材料的张力水平。旋转驱动器优选地是气动驱动器、伺服马达或步进马达。对于旋转驱动器是气动驱动器的情况，优选地取决于联动装置的角位置来适配压力。这例如可以借助于比例阀来进行。从零位置开始，压力优选地下降并且然后再次增加直到联动装置的结束位置。压力曲线尤其优选地对应于余弦曲线，其中应尤其优选的情况是压力在任何时间点处都不为零。

根据本发明的优选实施例，浮动辊件的至少一个辊(优选地浮动辊件的所有辊)是借助于在两个相反末端处的支承件来安装的。这产生了沿辊的更加均匀的负载分布。具体地，该辊的弯曲在片材材料的宽度上至少有所减小和/或在很大程度上对称(这尤其在优选地>400mm的宽片材材料幅面的情况下是特别重要的，以便实现尽可能恒定的张力曲线)、和/或在片材材料幅面的整个宽度上(即，在横向于其运输方向的方向上)至少对称。

每个辊的这两个支承件优选地被支撑在位于片材材料幅面的一侧上的壁上。这意味着，在浮动辊件下面的区域可被自由地触及、并且可以被看见并在需要时做工作。

浮动辊件、尤其是联动装置优选地被壳体全部封闭。片材材料幅面通过槽缝被递入壳体并且从壳体递出。浮动辊件因此例如在清洁过程中受保护而免受飞溅。

其中安排了浮动辊件的周围机器区域特别优选地由壳体全部封闭。作为替代方案、或者此外，该壳体被提供成使得，一旦通道门已经打开，整个浮动辊件、但尤其是联动装置就可被自由地触及。

这些辊、尤其是这些辊的旋转支承件优选地接地并且这意味着不存在由于静电带电而引起的不期望的自发放电。这些旋转支承件优选地是滚动接触支承件。

根据本发明的另一个发明特性或优选主题，片材材料制动器被提供在浮动辊件的如相对于上下片材材料幅面、但尤是其上片材材料幅面的运输方向来看的下游，所述片材材料制动器尤其是出于将上片材材料幅面定位在下片材材料幅面上的目的、例如出于对通常提供在上片材材料幅面上的印刷图案进行定位的目的所要求的。

所述片材材料制动器优选地借助于多个支承件以可枢转的方式来安装成尤其使得该片材材料制动器可以绕竖直销和/或水平销枢转。因此片材材料制动器可以从其在生产位置中的取向(即，在横向于下片材材料幅面的运输方向的方向上)枢转到其中该片材材料制动器例如平行于下片材材料幅面的运输方向的位置中，这个区域因此是可触及的以便进行检查或做工作。连接器件、尤其栓锁器件优选地被提供在片材材料幅面的与竖直旋转销相反的另一侧上、并且可以用于将片材材料制动器固定在其生产位置中在横向于下片材材料幅面的运输方向的方向上。所述连接器件优选地不使用任何工具来致动。此外，片材材料制动器优选地包括第一部分和第二部分，该第一部分和该第二部分彼此连接，其中，该第一部分和该第二部分在其间提供有间隙，片材材料幅面、尤其是上片材材料幅面在生产过程中穿过该间隙延伸，并且在该间隙的区域中提供有制动器件(例如，可充气软管)，可以借助于该制动器件来对上片材材料的运输加以制动，其结果是片材材料幅面被拉紧。于是，第二部分优选地以可旋转(尤其是绕竖直旋转销)的方式安装在第一部分上，或者反之亦然。因此，尤其是出于使片材材料幅面穿入的目的，第二部分可以从第一部分旋转开、片材材料幅面可以被放置在位、并且第二部分然后可以再次旋转返回并且被捕获在平行于第一部分的位置中。本发明的这个优选实施例使片材材料幅面穿入片材材料制动器中显著更简单。

本发明的又另一个发明特性或优选主题是一种具有切割和粘结台的包装机器。要求这种切割和粘合台来尤其用于换片材材料卷，在这种操作中，将用尽的片材材料卷的末端连接至新的片材材料卷的开端。

该切割和粘合台优选地具有连接至真空器件(尤其是联接件)的至少一个孔口、优选多于一个孔口。借助于所述真空器件，要结合在一起的这两个片材材料幅面在台上固定并且可以相应地做工作。作为替代方案，还可以使用粘性垫或可充气软管来固定片材材料幅面。

这些孔口可以优选地以任选和可反向的方式来提供以吸附器件或虚置塞。该吸附器件优选地具有穿孔板。该穿孔板可以用于将真空传递到相应的片材材料幅面上。虚置塞覆盖孔口，从而在这个区域中片材材料幅面不经受任何吸附力。对孔口的定位以及吸附器件和虚置塞的使用可以使切割和粘结台例如与相应片材材料幅面的宽度和性质相适配，而不必为相应的片材材料幅面提供不同的切割和/或粘结台。这些孔口优选地沿线、尤其以等距的方式安排。该切割和粘结台特别优选地具有至少两排、尤其是平行的孔口。作为对于穿孔板的替代方案、或此外，还可以使用开槽喷嘴或多孔(例如烧结)材料。

该切割和粘结台优选地以可枢转和/或可容易安装的方式提供在包装机器上，这改善了后者的可触及性。该切割和粘结台优选地被安排在浮动辊件的如相对于片材材料幅面的运输方向来看的上游、但是特别优选地被安排在片材材料卷的紧邻后方。

本发明的又另一个发明特性或优选主题是一种包装机器，该包装机器具有多个辊，在这种情况下支承座借助于激光焊缝连接至辊的旋转本体。本发明的这个发明特性或优选实施例具有的优点是，这些辊展现了与根据现有技术的辊相比而言显著更少的热畸变。然而，它们是完全水密的。

优选的情况是，在密封站上游，上片材材料幅面至少部分地平行于机器框架并且平行于下片材材料幅面的运输方向延伸。作为替代方案，还可以使上片材材料幅面的延伸方向部分地与机器框架成90度安排，其结果是可以利用例如特别大的、并因此在多数情况下也特别重的供应卷，这些供应卷具有大容量来存储片材材料。

本发明的又另一个优选主题是一种包装机器，该包装机器具有优选地被安排在供应卷下游和浮动辊件上游的至少一个贴标签机和/或印刷机。

本发明的又另一个优选主题是一种包装机器，该包装机器具有用于上片材材料的辅助抽出器件，所述抽出器件在上片材材料幅面进入密封站中之前优选地与下片材材料幅面的间歇运输移动同步地驱动上片材材料幅面。例如在敏感(例如非常薄的)片材材料和/或具有橡胶状膨胀性能的片材材料的情况下，这因此使作用在新的密封缝和因此在密封缝区域中的可能压痕上的张力最小化。上片材材料幅面优选地被夹紧在两个偏转辊之间，这两个偏转辊相对于彼此预加应力并且其中至少一个偏转辊被驱动。出于使上片材材料幅面穿入的目的，可以释放这两个偏转辊之间的预加应力并且优选地使这两个偏转辊远离彼此移动合理的量。

本发明的又另一个主题是一种使片材材料幅面穿入浮动辊件中的方法，其中浮动辊件的辊可以转移到穿入位置中。在这个穿入位置中，片材材料幅面可以基本上沿直线、优选地竖直拉过浮动辊件并且无需在辊周围通过高的支出来加以引导。这在浮动辊件具有在两个末端处借助于支承件安装的辊的情况下是特别有利的。只要片材材料幅面穿入浮动辊件，该浮动辊件就处于其零位置并且随后处于其存储位置。

相对于根据本发明的包装机器所述内容在同等程度上适用于根据本发明的方法，并且反之亦然。

出于使片材材料幅面穿入片材材料制动器中的目的，优选的情况是，该片材材料制动器的一个部分被移开、尤其是旋转开，并且然后只要片材材料幅面延伸穿过片材材料制动器就再次旋转返回。

附图说明

本发明将在下文中参照图1至图12进行解释。这些解释仅仅借助于举例的方式给出，并且不限制本发明的总体概念。这些解释在同等程度上适用于本发明的所有主题。在附图中：

图1示出了根据本发明的包装机器。

图2示出了浮动辊件。

图3示出了根据图2的浮动辊件处于其穿入位置。

图4示出了浮动辊件处于生产位置。

图5示出了浮动辊件如何悬置在壁26上。

图6示出了在包装机器中的片材材料制动器的安排。

图7示出了根据图6的片材材料制动器处于服务位置。

图8示出了片材材料制动器的第二部分枢转远离第一部分。

图9示出了切割和粘结台。

图10示出了吸入附接盒并且。

图11至图13示出了激光焊接的辊。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的包装机器1，该包装机器具有热成型站2、填充站7和密封站15。下片材材料幅面8(在这种情况下塑料片材材料幅面8)从供应卷52抽出并且以周期的方式沿根据本发明的包装机器从右到左运输。在周期进程上，下片材材料幅面8向前运输一版的长度。为此目的，包装机器具有两个运输器件(未展示)，在此情况下为两个无端链条，这两个运输器件被安排在下片材材料幅面8的右边和左边。在包装机器的起点和终点处，在各自情况下为每个链条提供至少一个齿轮，相应的链条绕齿轮偏转。这些齿轮中的至少一者被驱动。在进入区域和/或在离开区域中的齿轮可以优选地通过刚性轴彼此连接。每个运输器件具有多个夹紧器件，该多个夹紧器件通过进入区域19中的夹紧动作接合下片材材料幅面8并且将运输器件的运动传输至下片材材料幅面8。在包装机器的离开区域中运输器件与下片材材料幅面8之间的夹紧连接被松脱再次。在进入区域19的下游提供了加热器件13并且尤其当片材材料幅面8处于停滞时对该片材材料幅面进行加热。在热成型站2(其具有上工具3和下工具4，该下工具呈有待生产的包装腔的形式)中，包装腔6被形成在初步经加热的材料幅面8中。下工具4被安排在举升台5上，该举升台如由双箭头标识的可以竖直调整。在片材材料每次前进之前，下工具4降低，然后再次升高。在包装机器中进一步向前，然后在填充站7中用产品16填充包装腔。在随后的密封站15(其同样包括上工具12和可竖直调整的下工具11)中，上片材材料14通过材料结合被密封在下片材材料幅面8上。在密封站中还有的情况是，在每次片材材料运输操作之前和之后将上工具和/或下工具降低和/或升高。还可以使上片材材料14在运输器件中引导和/或由运输链条运输，其中所述运输器件然后仅在密封站之前和可能的下游延伸。否则就适用已经相对于下片材材料的运输器件所述的内容。上片材材料也可以由加热器件初步加热并且热成型。对于密封操作，所提供的下工具11例如是可加热可密封框架，该可加热可密封框架具有针对各密封腔具有开口，包装腔在密封操作过程中(即，在下密封工具的向上运动过程中)穿透到该可加热可密封框架中。为了密封目的，上片材材料幅面和下片材材料幅面在上工具12与下工具11之间压在一起并且在热量和压力的影响下结合。在密封操作之后，工具11、12在此彼此竖直地移动分开。浮动辊件20被提供在供应卷21与密封工具之间，所述浮动辊件补偿下片材材料8的间歇前进，并且因此补偿上片材材料幅面14的间歇抽出。浮动辊件可以用作为片材材料幅面存储器和/或用于在片材材料中产生一定水平的张力的目的。本领域技术人员应清楚的是可以存在多个上片材，例如在多层包装或具有多个上片材的包装的情况下。在这种情况下，优选地是沿各个上片材的路程来提供浮动辊件。本领域技术人员还应清楚的是，浮动辊件还可以被提供在下片材材料的区域中、优选地在供应卷52的下游。在将上片材材料密封到下片材材料上的操作之前和/或过程中，优选地在每个包装腔中进行气体交换。为此目的，首先部分地通过抽吸将包装腔中存在的空气抽出并且然后替换为替换气体。为此目的，在每一版的区域中，在运输链条的区域中在下片材材料幅面中制成多个孔，并且通过抽吸将片材材料幅面8、14之间的空气抽出，并且然后通过所述孔吹入替换气体。在包装机器中进一步向前，将完成的包装件分离，这在此情况下是使用横向切割器18和纵向切割器17来进行的。横向切割器18在此情况下同样可以借助于举升装置9来升高或降低。

图2示出了供应卷21，上片材材料幅面14在此情况下从该供应卷展开。本领域技术人员应清楚的是，在下文中的描述内容也类似地适用于下片材材料幅面8。浮动辊件20被提供在如相对于片材材料幅面14的运输方向来看的下游，所述浮动辊件在此情况下具有两个固定定位的辊22，在这两个固定定位的辊之间提供了旋转部分23，所述旋转部分可由驱动器驱动、被提供成用于作为整体围绕旋转销23.3旋转。所述旋转部分具有联动装置23.4，旋转销23.3被安排在该联动装置上，并且该联动装置具有两个辊23.1、23.2，这两个辊在此情况下彼此相反并且以可旋转的方式被提供在联动装置23.4上在距旋转销相同距离处。辊23.1、23.2优选地不被驱动。在此情况下，整个浮动辊件20被安排在壳体24中并且因此受保护免遭由工人做出的不期望的干预。然而，壳体和/或其承载基础结构可以执行浮动辊件的承载功能和/或提供保护以免受不期望的清洁剂影响。

图3和图4解释了浮动辊件的运作。图3展示了浮动辊件处于其所谓的穿入位置。与根据图2的图示相比，辊23.1、23.2或者联接辊的器件(在这种情况下为联动装置23.4)已经围绕旋转销23.3在逆时针方向上旋转。这在上辊22、23.1与下辊22和23.2之间造成间隙(在这种情况下为竖直间隙)，并且片材材料幅面14可以容易地配合穿过所述间隙，这显著地简化了使片材材料幅面穿入的操作，尤其是因为根据本发明的优选实施例的辊22、23.1、23.2是在其两个末端处借助于支承件来安装的。只要完成了所述穿入操作，辊23.1和23.2就再次围绕其旋转点23.3旋转(这次是在顺时针方向上)，并且浮动辊件可以用作片材材料存储器。图4示出了在部分填充状态下的存储器。因为辊23.1和23.2与根据图2和图3的图示相比已经在顺时针方向上旋转过，所以位于存储器中的片材材料的长度已经增加。如本领域技术人员应容易清楚的，所存储的片材材料的长度取决于旋转部分23的在0°至或多或少180°之间的旋转角度α。如已经解释的，旋转部分23是借助于马达来驱动的。这个马达可以是伺服马达、或步进马达或气动驱动器。在气动驱动器的情况下，以其来驱动驱动器的压力优选地是取决于旋转部分23的角位置来调整的。从零位置(参照图2)开始(其中浮动辊件几乎没有存储片材材料(就算有也很少)并且辊23.1和23.2在此情况下基本上与辊22呈直线定位)，压力在第一种情况下增加至显著的程度、尤其是直至α＝20°-36°的辊23.1和23.2的位置，并且然后维持基本上恒定以便此后优选地从α＝40°的角度下落直到浮动辊件到达其结束位置(浮动辊件满)，这是α＝约170°-180°、尤其α＝176°的情况。在动态操作过程中，浮动辊件优选地不下降到低于α＝20°-30°、尤其α＝30°的角位置。连接至根据本发明的包装的控制/调整单元在任何时间点处都知晓旋转部分23所位于的旋转位置并且因此知晓存储在浮动辊件中的片材材料的长度。因此，旋转部分23的驱动器被激活成用于原样留下这个存储长度、使其增加、或使其减小。然而，还有可能用旋转部分23的驱动器来改变片材材料幅面中的张力水平这是通过当片材材料卷21处于停滞并且片材材料幅面8处于停滞时改变旋转部分的旋转角度来实现的，其中在此情况下，在沿顺时针方向旋转的过程中张力水平增加并且在沿逆时针方向旋转的过程中片材材料幅面14中的张力水平减小。还有可能在片材材料卷21移动时，改变片材材料幅面中的张力水平或使之保持恒定。可以在浮动辊件的区域中或在片材材料幅面的区域中提供用于测量片材材料中的张力水平并且对其进行相应调整的测量器件。

图5示出了浮动辊件20如何悬置在包装机器上。在此情况下，浮动辊件被提供在上片材材料幅面14的区域中并且相应地被提供在下片材材料幅面8上方的金属片或壁或框架26(下文中被称为安装器件26)上。浮动辊件20作为整体在此情况下借助于四个悬置器件25来提供在安装器件26上。这些悬置器件在此情况下被设计成拉杆/推杆25的形式并且水平地延伸穿过浮动辊件的或壳体24的和/或其承载基础结构(未展示)的整个宽度。浮动辊件作为整体由壳体24围绕，该壳体具有端侧门28，该端侧门可以绕铰链27摆动打开。还有的情况是覆盖件29优选地被提供在壳体上，并且所述覆盖件可以绕水平轴线打开、尤其枢转打开。如通过进入辊30的实例可以看出的，在浮动辊件的区域中的每个辊优选地借助于在其两个相反末端处的支承件来安装在浮动辊件壳体24上和/或在该浮动辊件壳体的承载基础结构上和/或在联动装置23.4上。这在这些辊的区域中产生了显著更好并更对称的负载分布。具体地，这些辊较小程度地弯曲，并且这有助于供应卷的更加均匀的解绕。还有的情况是，旋转部分23优选地在其两个相反末端各自具有旋转支承件，所述旋转支承件各自被支撑在壳体24上和/或在该壳体的承载基础结构上并且因此在浮动辊件的悬置器件25上。然而情况是，浮动辊件20或其壳体仅借助于安装器件26被支撑在片材材料幅面的一侧上，并且这意味着在浮动辊件20下面的区域对于工人而言易于看见并触及。

图6和图7示出了根据本发明的片材材料制动器32。片材材料制动器被提供在可能的浮动辊件的如相对于相应片材材料幅面的运输方向来看的下游并且尤其用于拉紧上片材材料幅面，从而在这些片材材料幅面密封之前使上片材材料幅面相对于下片材材料幅面定向，从而例如使提供在上片材材料幅面上的印刷图案匹配提供在下片材材料幅面中的包装腔的位置。在此情况下，片材材料制动器借助于旋转支承件或枢转支承件34被安装在下片材材料幅面8的一侧上、在这种情况下被安装在安装器件26上。支承件33位于下片材材料幅面8的相反侧上，所述支承件具有闭合件36、尤其是速动闭合件，片材材料制动器32的末端可以在这里借助于该闭合件来连接至包装机器的框架。所述闭合件36优选地具有手柄35，该闭合件尤其可以借助于该手柄来解锁。随后的锁定优选地尤其借助于卡扣动作或栓锁机构来自动进行。在致动手柄35之后，闭合件36的这两个部分可以彼此分离，并且片材材料制动器作为整体可以围绕旋转支承件34(如在图7中展示的)从在基本上横向于下片材材料幅面(图6)的运输方向的方向的生产位置枢转到基本上平行于片材材料幅面的所述运输方向的服务位置中。图7展示了片材材料制动器32从生产位置转变至服务位置。

如从图8可以得出的，片材材料制动器在此情况下基本上包括第一部分32.1，第二部分32.2借助于旋转销38以可旋转的方式安装在该第一部分上。在这两个部分32.1、32.2的位于与旋转销38相反的那一侧上展示了在这种情况下由销提供的捕获器件37，并且所述捕获销可以将这两个部分保持在相对于彼此的平行位置(生产位置)。在生产过程中，这两个部分32.1、32.2具有位于其间的间隙，片材材料幅面、尤其上片材材料幅面14被引导穿过该间隙。这两个部分之一含有压力施加器件(例如软管)，该压力施加器件的圆周可以改变并且该压力施加器件因此改变间隙的大小并因此将片材材料幅面推动抵靠对另一个部分，其结果是增加或减小片材材料幅面与制动器32之间的摩擦并且相应地更大程度或更小程度地提供制动。为了在开始生产之前帮助将片材材料幅面14穿入间隙的操作，闭合件37打开，在这种情况下部分32.2围绕旋转销38旋转，并且然后将片材材料幅面定位在第一部分32.1上。第二部分32.2然后可以再次旋转返回到其平行于部分32.1的位置并且再次借助于闭合件37来紧固在这个位置中。本领域技术人员应清楚的是，还可以在各自情况下将另一个部分移除。

图9示出了切割和粘结台39。在此情况下，后者具有两个进入辊42和离开辊43，尽管这些不是必须存在。切割和粘结台39还具有任选的两个夹紧器件40、41，这两个夹紧器件可以例如围绕轴线从夹紧位置旋转到非夹紧位置，并且反之亦然，并且可以用于固定片材材料幅面的有待连接的相应末端。根据本发明，粘结台具有多个孔口。此情况提供两排(在这种情况下平行)，每一排具有九个(在这种情况下等距的)孔口，这些孔口优选地被提供在切割引导件46的右边和左边。切割引导件用作(例如对于刀片的)引导件/顶靠件，以便使相应片材材料幅面可以沿直线切割线来切断。每个孔口在此可以借助于通道连接至真空器件、优选地联接的真空器件、尤其是真空泵。还可以使各孔口任选地配备有抽吸附接盒44或虚置塞45，因此可以根据片材材料幅面的宽度和/或片材材料幅面的性质来选择应用真空的区域。抽吸附接盒44例如配备有穿孔板44.1，真空穿过该穿孔板来作用在片材材料幅面上并且在切割和粘结台39的方向上牵引后者并且将其固定在那里。在虚置塞45的区域中仅施加有轻微的真空(就算有也很少)。在此实例中，在粘结台的整个宽度上以交替的方式提供了抽吸附接盒和虚置塞。在相对小宽度的片材的情况下，合理的是使最外面的孔口配备有虚置塞，以便避免收进漏入空气。

图10通过举例的方式示出了抽吸附接盒44，该抽吸附接盒可以以可反向的方式优选地不使用任何工具地提供在洞口中。所述抽吸附接盒在此情况下包括插入件44.2(在这种情况下为空心本体)以及穿孔板44.1，该穿孔板连接至该插入件。真空通过穿孔板将空气吸入插入件44.2的内部并且借助于沿插入件44.2的圆周提供的孔从那里吸入真空通道。虚置塞具有类似的构造，尽管由未穿孔板替代了穿孔板和/或沿插入件44.2的圆周不存在孔。

图11和图12展示了根据本发明的辊。所述辊包括旋转本体47，在旋转转轴的相反末端各自提供了其安装柱。旋转转轴优选地没有延伸穿过辊。图12展示了生产方法。旋转转轴优选地被提供在盘状元件上，尤其是圆形盘或环形盘。所述盘状元件或旋转转轴49自身借助于激光焊缝来连接至旋转本体。这意味着，根据本发明的辊一方面具有密封构造。此外，激光焊接仅产生了相对小量的引入热量，并且因此该辊在焊接过程中没有经受热畸变。每个辊在其左边和右边都具有旋转转轴49，有可能的是使得该辊在任一侧上借助于所述旋转转轴来支撑在壳体24等等上。与仅在一侧上安装相比，这显著地改善了辊的负载分布。本领域技术人员应清楚的是，旋转转轴还可以是容纳安装柱的圆柱形凹口。

优选地以此方式生产在根据本发明的包装机器的区域中所提供的所有其他辊。

图13示出了具体在辊的两端之一处的旋转支承件48的安排。所述旋转支承件48借助于支承座50例如被安排在包装机器的框架55上和/或在浮动辊件的壳体24上。旋转支承件48(在这种情况下为滚动接触支承件)的外环抵靠在支承座50上。旋转支承件48的内环的内圆周连接至旋转转轴49，该旋转转轴就其本身而言被提供在辊上。该安排还可以是相反的方式。这些旋转支承件尤其被提供成使得它们是导电的，并且因此在辊的区域中不可能发生任何静电带电。

参考符号清单：

1包装机器

2成型站、热成型站

3热成型站的上工具

4热成型站的下工具

5抬升台，密封站、热成型站和/或切割装置的工具的载体

6包装腔

7第一填充站

8片材材料幅面、下片材材料幅面

9抬升装置

10驱动器

11密封站的下工具

12密封站的上工具

13加热器件

14上片材材料幅面、覆盖片材材料

15密封站

16产品

17纵向切割器

18横向切割器

19进入区域

20浮动辊件

21上片材材料幅面的供应卷

22用于使片材材料幅面偏转的辊

23旋转部分

23.1用于使片材材料幅面偏转的第一辊

23.2用于使片材材料幅面偏转的第二辊

23.3旋转销

23.4杠杆、连接件、连接联动装置

24壳体

25悬置器件、拉杆

26安装器件、壁

27铰接件

28门

29覆盖件

30进入辊

31进入间隙

32片材材料制动器

32.1第一部分

32.2第二部分

33支承件

34旋转和/或支承销

35手柄

36闭合件、速动闭合件

37闭合件

38旋转销、尤其是可移除的旋转销

39切割和粘结台

40第一夹紧器件

41第二夹紧器件

42进入辊

43离开辊

44粘附器件、抽吸附接盒

44.1覆盖件、穿孔板

44.2插入件

45虚置塞

46切割引导件

47旋转本体

48旋转支承件、滚动接触支承件

49旋转转轴

50支承座

51焊缝、激光焊缝

52下片材材料幅面的供应卷

53辊的第一末端

54辊的第二末端

55框架

Claims (16)

1.一种包装机器(1)，该包装机器从供应卷(52)展开下片材材料幅面(8)、并且以间歇或连续的方式沿该包装机器运输该下片材材料幅面、并且在成型站(2)中在该下片材材料幅面(8)中形成多个包装腔(6)，所述包装腔然后填充以产品(16)，其中，此后，上片材材料幅面(14)在密封站(15)中被密封到该下片材材料幅面(8)上，其中，该上片材材料幅面(14)是从供应卷(22)展开的，其特征在于，浮动辊件(20)被提供在至少一个供应卷(22，52)的下游，所述浮动辊件具有至少一个辊、优选地两个辊(23.1，23.2)，该至少一个辊被提供在由旋转驱动器驱动绕旋转销(23.3)旋转的联动装置(23.4)上，并且因此存储一定长度的片材材料幅面(8，14)和/或在该片材材料幅面(8，14)中产生所希望水平的张力。

2.如以上权利要求之一所述的包装机器(1)，其特征在于，有器件感测该联动装置(23.4)的角位置。

3.如以上权利要求中任一项所述的包装机器(1)，其特征在于，该旋转驱动器是气动驱动器、伺服马达或步进马达、或具有传动器的旋转马达。

4.如以上权利要求之一所述的包装机器(1)，其特征在于，至少一个辊(23.1，23.2)以其两个相反末端(53，54)借助于支承件来安装。

5.如权利要求4所述的包装机器(1)，其特征在于，这两个支承件被支撑在壁(26)上。

6.如以上权利要求之一所述的包装机器(1)，其特征在于，这些辊(23.1，23.2)接地。

7.如以上权利要求之一或根据专利权利要求1的前序部分所述的包装机器(1)，其特征在于，片材材料制动器(32)被提供在该浮动辊件(20)的下游。

8.如权利要求7所述的包装机器(1)，其特征在于，该片材材料制动器借助于多个支承件以可枢转的方式来安装成尤其使得该片材材料制动器能够绕竖直销(34)枢转。

9.如权利要求7和8中任一项所述的包装机器，其特征在于，该片材材料制动器具有第一部分(32.1)和第二部分(32.2)，该第一部分和该第二部分被提供用于借助于销(38)来相对于彼此运动、尤其是旋转。

10.如以上权利要求之一或根据专利权利要求1的前序部分所述的包装机器(1)，其特征在于，该包装机器具有切割和粘结台(39)。

11.如权利要求10所述的包装机器(1)，其特征在于，该切割和粘结台(39)具有连接至真空器件的多个孔口。

12.如权利要求11所述的包装机器(1)，其特征在于，这些孔口能够任选地配备有吸附器件(44)或虚置塞(45)。

13.如以上权利要求之一或根据专利权利要求1的前序部分所述的包装机器(1)，其特征在于，该包装机器具有多个辊(22，23.1，23.2，30，42，43)，在这种情况下该旋转转轴(49)借助于激光焊缝(51)来连接至该辊的旋转本体(47)。

14.如权利要求13所述的包装机器(1)，其特征在于，该辊(22，23.1，23.2，30，42，43)具有旋转支承件(48)，该旋转支承件接地。

15.一种使片材材料幅面穿到浮动辊件中的方法，其特征在于，所述浮动辊件的辊(23.1，23.2)能够被转移到穿入位置中。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，出于使该片材材料幅面穿到片材材料制动器中的目的，该片材材料制动器的一个部分(32.2)从该片材材料制动器的另一部分(32.1)移开、尤其是旋转开。