BR112017011887B1

BR112017011887B1 - Máquina de embalagem

Info

Publication number: BR112017011887B1
Application number: BR112017011887-4A
Authority: BR
Inventors: Frank Sabato
Original assignee: Gea Food Solutions Germany Gmbh
Priority date: 2014-12-05
Filing date: 2015-11-10
Publication date: 2022-02-15
Also published as: EP3227190A1; ES2897652T3; US20170327257A1; CN107000860A; ES2702748T3; BR112017011887A2; EP3227190B1; WO2016087169A1; EP3456640A1; EP3456640B1; CN107000860B

Abstract

a presente invenção se refere a uma máquina de embalagem (1), que desenrola uma folha contínua de película inferior (8) de um rolo de alimentação (52) e a transporta intermitentemente ou continuamente ao longo da máquina de embalagem e no processo, em uma estação de formação (2), forma bandejas de embalagem (6) na folha contínua de película inferior (8) que são preenchidas com um artigo de embalagem (16), em que em seguida em uma estação de selagem (15) uma folha contínua de película superior (14) é selada na folha contínua de película inferior (8), em que a folha contínua de película superior (14) é desenrolada de um rolo de alimentação (22). a jusante do rolo de alimentação é previsto um dançarino (20), que apresenta pelo menos um, preferencialmente dois rolos (23.1, 23.2) que são previstos em um tirante (23.4) que gira, acionado por um atuador rotativo, em torno de um eixo giratório (23.3) e desse modo armazena um certo comprimento de folha contínua de película (8, 14) e/ou gera uma tensão desejada na folha contínua de película (8, 14).

Description

[0001] A presente invenção refere-se a uma máquina de embalagem com um dançarino, um freio de película, uma mesa de emenda e/ou um rolo de película.

[0002] Máquinas de embalagem desse tipo são conhecidas do estado da técnica. No caso dessas máquinas de embalagem uma folha contínua de película inferior é desenrolada por um rolo de alimentação e preferencialmente transportada intermitentemente ao longo da máquina de embalagem. Em uma estação de formação é primeiramente formada uma bandeja de embalagem na folha contínua de película inferior, que em seguida é preenchida com um artigo de embalagem, especialmente um gênero alimentício. Em seguida, a bandeja de embalagem é fechada em uma estação de selagem com uma película superior, que é selada na película inferior. A folha contínua de película é neste caso também desenrolada por um rolo de alimentação. Entre o rolo de alimentação e a estação de selagem é previsto um dançarino, que deve ser adaptado ao trajeto ativador de primeiro estágio, que a folha contínua de película inferior faz durante a ação de avanço. Para tanto, foi necessário no passado disponibilizar um dançarino individualmente dimensionado para a máquina de embalagem, o que se mostrou extremamente trabalhoso.

[0003] Por essa razão é tarefa da presente invenção disponibilizar uma máquina de embalagem que não apresente as desvantagens do estado da técnica.

[0004] A tarefa é solucionada com uma máquina de embalagem, que desenrola uma folha contínua de película inferior por um rolo de alimentação e a transporta intermitentemente e continuamente ao longo da máquina de embalagem e neste caso forma em uma estação de formação bandejas de embalagem na folha contínua de película inferior, que são preenchidas com um artigo de embalagem, em que em seguida em uma estação de selagem uma folha contínua de película superior é selada na folha contínua de película inferior, em que a folha contínua de película superior é desenrolada por um rolo de alimentação e a jusante de pelo menos um rolo de alimentação é previsto um dançarino, que apresenta pelo menos um, preferencialmente dois rolos que são previstos em um tirante que gira em torno de um eixo giratório acionado por um atuador rotativo e desse modo armazena um certo comprimento de folha contínua de película e/ou gera uma certa tensão na folha contínua de película.

[0005] A presente invenção refere-se a uma máquina de embalagem, na qual uma folha contínua de película inferior, especialmente uma folha contínua de película plástica, que apresenta preferencialmente uma largura entre 200 mm e 1 m e mais, é desenrolada por um rolo de alimentação e transportada preferencialmente intermitentemente ao longo da máquina de embalagem. Em uma estação de formação, essa folha contínua de película inferior é depois aquecida e por meio de uma matriz de estampagem profunda bandejas de embalagem são formadas simultaneamente na folha contínua de película inferior. Em geral são formadas várias bandejas de embalagem, que ficam dispostas em um assim chamado formato e em seguida ao mesmo transportado tempo ao longo da máquina de embalagem. Em seguida cada bandeja de embalagem é preenchida com um artigo de embalagem, especialmente um gênero alimentício, como por exemplo salsicha, presunto ou queijo e fechada em uma etapa seguinte em uma estação de selagem com uma película superior, em que a película superior é selada em geral na folha contínua de película inferior. Em seguida a embalagem assim preparada é separada. A folha contínua de película superior é também desenrolada por um rolo de alimentação.

[0006] De acordo com a invenção, é previsto a jusante do respectivo rolo de alimentação com relação à direção de transporte da respectiva folha contínua de película pelo menos na seção da folha contínua de película superior, mas se necessário também na seção da folha contínua de película inferior, um dançarino que apresenta preferencialmente dois rolos, que estão previstos em um tirante que gira acionado por um atuador rotativo em torno de um eixo giratório e assim armazena um certo comprimento de película e/ou gera a tensão desejada na folha contínua de película. O dançarino é adequado consequentemente como unidade fornecedora de material, já que o desenrolamento da folha contínua de película é feito pelo rolo de alimentação com um perfil de velocidade diferente do avanço da folha contínua de película.

[0007] Um tirante, no sentido da invenção, é cada componente qualquer que seja composto por barras, tubos, perfis e/ou chapas e/ou placas. No caso do tirante pode se tratar também de um componente moldado que se necessário será posteriormente processado. Junto a esse tirante ficam dispostos pelo menos dois rolos giratórios, especialmente não acionados.

[0008] Preferencialmente, é previsto no dançarino um meio com o qual a posição angular do tirante é registrada. Desse modo, um comando, ao qual esse meio está conectado, sabe qual o comprimento de folha contínua de película se encontra no dançarino e/ou o comando pode calcular por exemplo o número de graus em que a posição do tirante precisa ser alterada para atingir uma determinada tensão na película.

[0009] De acordo com a invenção, o dançarino, especialmente o tirante, é provido de um atuador rotativo e/ou conectado a ele o qual gira o tirante e, portanto, os dois rolos ao mesmo tempo em torno do eixo giratório do tirante e desse modo altera o comprimento armazenado da folha contínua de película no dançarino e/ou a tensão de película. Preferencialmente, trata-se no caso do atuador rotativo de um acionamento pneumático, de um servomotor ou de um motor de passos. No caso de o atuador rotativo ser um acionamento pneumático, é adaptada preferencialmente a pressão em função da posição angular do tirante. Isso pode ser feito por exemplo através de uma válvula proporcional. Partindo da posição zero a pressão cai preferencialmente e sobe então até a posição final do tirante novamente. Especialmente preferencialmente o traçado de pressão correspondente a uma curva cosseno, em que a pressão não deve ser zero preferencialmente em nenhum momento.

[0010] De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, pelo menos um rolo do dançarino, preferencialmente todos os rolos do dançarino, fica apoiado em suas duas extremidades opostas entre si. Desse modo obtém-se uma distribuição de carga uniforme ao longo do rolo. Especialmente, sua flexão é pelo menos evitada e/ou é configurada praticamente simetricamente sobre a largura de película o que é decisivamente importante especialmente para folhas contínuas de película largas, preferencialmente > 400 mm, para obter sobre toda a largura da folha contínua de película, ou seja, transversalmente em relação à sua direção de transporte um traçado de tensão o mais constante possível e/ou pelo menos simétrico.

[0011] Preferencialmente, ambos rolamentos de cada rolo ficam apoiados em uma parede, que se encontra em um lado da folha contínua de película. Desse modo, a seção sob o dançarino fica livremente disponível e pode ser acessada e se necessário processada.

[0012] Preferencialmente, o dançarino, especialmente o tirante, é totalmente encapsulado. A folha contínua de película entra através de fendas dentro do invólucro ou sai do invólucro. Desse modo, o dançarino fica protegido contra salpicos de água, por exemplo no caso de limpeza.

[0013] A seção de máquina circundante, na qual o dançarino fica disposto, é preferencialmente totalmente encapsulada. Alternativa ou adicionalmente o invólucro é previsto de forma que após a abertura de uma porta de acesso de todo o dançarino, especialmente, porém o tirante é livremente acessível.

[0014] Preferencialmente, os rolos, especialmente seu rolamento rotativo, são aterrados, de forma que não ocorre descarga espontânea indesejada devido ao carregamento eletroestático. Os rolamentos rotativos são preferencialmente rolamento de rolos.

[0015] De acordo com um outro objeto de acordo com a invenção ou preferido da presente invenção, é previsto com relação à direção de transporte da folha contínua de película inferior ou de película superior, especialmente porém da folha contínua de película superior a jusante do dançarino, um freio de película, que é necessário especialmente para o posicionamento da folha contínua de película superior na folha contínua de película inferior, por exemplo para o posicionamento de padrões de impressão, que são previstos muitas vezes na folha contínua de película superior.

[0016] Preferencialmente, esse freio de película fica apoiado de modo inclinável, especialmente em torno de um eixo vertical e/ou um eixo horizontal. Desse modo, o freio de película pode ser inclinado de seu alinhamento na posição de produção, ou transversalmente em direção à de transporte da folha contínua de película inferior, para uma posição, por exemplo paralelamente à direção de transporte da folha contínua de película inferior de modo que essa seção fique disponível para fins de inspeção ou de processamento. Preferencialmente, é previsto oposto ao rolamento rotativo vertical no outro lado da folha contínua de película, um elemento de conexão, especialmente um elemento de engate com o qual o freio de película pode ser fixado em sua posição de produção transversalmente à direção de transporte der folha contínua de película inferior. Esse elemento de conexão é preferencialmente acionado sem ferramenta. Além disso preferencialmente o freio de película pé composto de uma primeira parte e de uma segunda parte, que são conectadas entre si, em que entre a primeira e a segunda parte é prevista uma fenda, através da qual a folha contínua de película, especialmente a folha contínua de película superior, passa durante a produção e na sua seção um elemento de freio, por exemplo um tubo inflável, é previsto com o qual o transporte da película superior pode ser freado, em que a folha contínua de película é esticada. Preferencialmente, a segunda parte é giratória, especialmente em torno de um eixo giratório vertical, apoiado na primeira parte ou vice-versa. Desse modo, especialmente para o enrolamento da folha contínua de película, a segunda parte é girada para longe da primeira parte, a folha contínua de película inserida e então a segunda parte novamente girada de volta e bloqueada em uma posição paralelamente à primeira parte. Essa modalidade preferida da presente invenção facilita muito o enrolamento da folha contínua de película no freio de película.

[0017] Ainda um outro objeto de acordo com a invenção, preferido da presente invenção é uma máquina de embalagem, que apresenta uma mesa de corte e uma mesa de emenda. Uma mesa se corte e uma mesa de emenda desse tipo é necessária especialmente no caso de troca de rolo de película, na qual a extremidade de película do rolo de película colocado é conectada ao início do novo rolo de película.

[0018] Preferencialmente, a mesa de corte e de emenda apresenta pelo menos um, preferencialmente várias cavidades, que são conectadas a um elemento de vácuo especialmente conjunto. Através desse elemento de vácuo ambas as folhas contínuas de película unidas podem ser fixadas na mesa e podem ser processadas de forma correspondente. Alternativamente a folha contínua de película pode ser fixada com coxins adesivos ou com uma película tubular inflável.

[0019] Preferencialmente, as cavidades podem ser equipadas opcionalmente assim como reversivelmente com um elemento de aspiração ou com um bujão cego. Preferencialmente o elemento de aspiração apresenta uma chapa perfurada. Por meio da chapa perfurada, o vácuo pode ser transferido para a respectiva folha contínua de película. Um bujão cego tampa a cavidade de modo que nessa área não é exercida força de aspiração sobre a folha contínua de película. Através da posição das cavidades ou dos insertos dos elementos de aspiração e do bujão cego é possível adaptar a mesa de corte e de emenda por exemplo à largura, mas também à constituição da respectiva folha contínua de película sem que diferentes mesas de corte e de emenda para a respectiva folha contínua de película devam ser disponibilizadas. Preferencialmente, as cavidades ficam dispostas ao longo de uma linha, especialmente equidistantes. Especialmente preferencialmente a mesa de corte e de emenda apresenta pelo menos duas séries especialmente paralelas de cavidades. Alternativa ou adicionalmente à chapa perfurada também pode ser utilizado um bocal fendido ou um material poroso, por exemplo, um material sinterizado.

[0020] Preferencialmente, mesa de corte e de emenda é prevista inclinável e/ou facilmente montável na máquina de embalagem o que melhora sua acessibilidade. Preferencialmente, a mesa de corte e de emenda fica disposta a montante do dançarino, com relação à direção de transporte da folha contínua de película, especialmente preferencialmente, porém imediatamente atrás do rolo de película.

[0021] Outro objeto ainda de acordo com a invenção ou preferido da presente invenção é uma máquina de embalagem, que apresenta rolos nos quais a base de rolamento é conectada por meio de uma costura de solda a laser com o corpo giratório do rolo. Essa modalidade de acordo com a invenção ou preferida da invenção apresenta a vantagem de os rolos apresentarem distorção térmica bem menor do que rolos de acordo com o estado da técnica. Apesar disso, eles são completamente a prova d'água.

[0022] Preferencialmente, a folha contínua de película superior passa a montante da estação de selagem pelo menos por segmentos em sentido paralelo à estrutura de máquina ou paralelamente à direção de transporte da folha contínua de película inferior. Alternativamente o sentido de rotação da folha contínua de película superior pode ser disposto por segmentos também em 90 graus em relação à estrutura de máquina, por meio do qual podem ser empregados por exemplo rolos bem grandes e, portanto, em grande parte mais pesados, que apresentam uma elevada capacidade de armazenamento de película.

[0023] É ainda outro objeto preferido da presente invenção uma máquina de embalagem, que apresenta pelo menos uma etiquetadora e/ou uma impressora que fica disposta preferencialmente a jusante do rolo de alimentação e a montante do dançarino.

[0024] É ainda outro objeto preferido da presente invenção uma máquina de embalagem, que apresenta um gatilho auxiliar de película superior que impele a folha contínua de película superior diante do local de fluxo de entrada para a estação de selagem preferencialmente sincronicamente para o movimento de transporte intermitente da folha contínua de película inferior. Por exemplo, no caso de películas sensíveis, por exemplo, muito finasse e/ou películas com comportamento de extensão do tipo borrachoso são minimizadas as forças de tração que atuam sobre a recente linha de selagem e, portanto, dobras possíveis na seção de linha de selagem. A folha contínua de película superior é colada neste caso preferencialmente entre dois roletes de desvio previamente tensionados entre si pelos quais é acionado um rolete de desvio. Para o enrolamento da folha contínua de película superior, a tensão prévia pode ser aliviada entre os dois roletes de desvio e esses separados preferencialmente por um montante apropriado.

[0025] É ainda outro objeto da presente invenção um método para o enrolamento de uma folha contínua de película em um dançarino, em que os rolos do dançarino podem ser transferidos para uma posição de enrolamento. Nessa posição de enrolamento a die folha contínua de película pode ser puxada basicamente ao longo de uma linha reta, preferencialmente vertical, através do dançarino e não precisa ser conduzida em torno dos rolos exaustivamente. Isso é especialmente vantajoso no caso de um dançarino que apresenta rolos, que ficam apoiados em ambas as extremidades. Tão logo a folha contínua de película é enrolada no dançarino, este ocupa sua posição neutra ou em seguida sua posição de armazenamento.

[0026] As concretizações feitas com relação às máquinas de embalagem de acordo com a invenção se aplicam ao método de acordo com a invenção igualmente e vice-versa.

[0027] Preferencialmente, para o enrolamento da folha contínua de película no freio de película uma parte do freio de película é afastada, especialmente girada para longe e então tão logo a folha contínua de película se estende pelo freio de película é novamente girada de volta.

[0028] A seguir as invenções serão esclarecidas com base nas figuras 1 a 12. Esses esclarecimentos são apresentados a título de exemplo e não limitam as ideias inventivas gerais. Os esclarecimentos se aplicam para todos os objetos da presente invenção igualmente.

[0029] A figura 1 mostra a máquina de embalagem de acordo com a invenção.

[0030] A figura 2 mostra o dançarino.

[0031] A figura 3 mostra o dançarino de acordo com a figura 2 em sua posição de enrolamento.

[0032] A figura 4 mostra o dançarino em uma posição de produção.

[0033] A figura 5 mostra a suspensão do dançarino na parede 26.

[0034] A figura 6 mostra a disposição do freio de película na máquina de embalagem.

[0035] A figura 7 mostra o freio de película de acordo com a figura 6 em uma posição de serviço.

[0036] A figura 8 mostra o giro para longe da segunda parte em relação à primeira parte do freio de película.

[0037] A figura 9 mostra a mesa de corte e de emenda.

[0038] A figura 10 mostra uma caixa de aspiração.

[0039] As figuras 11 - 13 mostram o rolo soldado a laser.

[0040] A figura 1 mostra a máquina de embalagem de acordo com a invenção 1, que apresenta uma estação de estampagem profunda 2, uma estação de preenchimento 7 assim como uma estação de selagem 15. Uma folha contínua de película inferior 8, neste caso uma folha contínua de película plástica 8, é retirada de um rolo de alimentação 52 e transportada ciclicamente ao longo da máquina de embalagem de acordo com a invenção da direita para a esquerda. Em um ciclo a folha contínua de película inferior 8 é transportada ainda por um comprimento de formato. Para tanto, a máquina de embalagem apresenta dois elementos de transporte (não ilustrados), no presente caso respectivamente duas cadeias sem fim que ficam dispostas à direita e à esquerda da folha contínua de película inferior 8. Embora no início como também no final da máquina de embalagem é previsto para cada corrente respectivamente pelo menos uma roda dentada, em torna da qual a respectiva corrente é contornada. Pelo menos uma dessas rodas dentadas é acionada. As rodas dentadas na seção de entrada e/ou na seção de saída podem ser conectadas entre si, preferencialmente através de um veio rígido. Cada elemento de transporte apresenta uma pluralidade de elementos de aperto, que engrenam a folha contínua de película inferior 8 na seção de fluxo de entrada 19 fixamente e o movimento do elemento de transporte é transferido para a folha contínua de película inferior 8. Na seção de fluxo de saída da máquina de embalagem a conexão de aperto entre o elemento de transporte e a folha contínua de película inferior 8 é novamente solta. A jusante da seção de fluxo de entrada 19 é previsto um elemento de aquecimento 13, que aquece a folha contínua de película 8, especialmente se esta estiver parada. Na estação de estampagem profunda 2, que dispõe de uma ferramenta superior 3 e de uma ferramenta inferior 4 que apresenta o formato da bandeja de embalagem a ser fabricada, as bandejas de embalagem 6 são formadas na folha contínua de película 8 aquecida. A ferramenta inferior 4 fica disposta em uma mesa elevadora 5 que, como é simbolizado pela seta dupla, pode ser verticalmente deslocada. Antes de cada avanço de película a ferramenta inferior 4 é abaixada e depois novamente erguida. No curso posterior da máquina de embalagem as bandejas de embalagem são preenchidas na estação de preenchimento 7 com o artigo de embalagem 16. Na estação de selagem 15 subsequente, que também é composta de uma ferramenta superior 12 e uma ferramenta inferior 11 verticalmente deslaçável, uma película superior 14 é fixada adesivamente por selagem na folha contínua de película inferior 8. Inclusive na estação de selagem a ferramenta superior e/ou a ferramenta inferior são abaixadas e erguidas antes e depois de cada transporte de película. Inclusive a película superior 14 pode ser conduzida em elemento de transporte ou ser transportada por correntes de transporte, em que esses elementos de transporte se estendem diante da estação de selagem e se eventualmente a jusante. Caso contrário, se aplicam as concretizações que foram feitas em relação aos elementos de transporte da película inferior. Também a película superior pode ser aquecida ou moldada em estampagem profunda com um elemento de aquecimento. Para a selagem é previsto como ferramenta inferior 11 por exemplo uma estrutura de selagem aquecível que apresenta por bandeja de embalagem uma abertura na qual a bandeja de embalagem durante a selagem, ou seja, durante o movimento a montante da ferramenta de selagem inferior, é imersa. Para a selagem a folha contínua de película inferior e a folha contínua de película superior são juntamente comprimidas entre a ferramenta superior e a feramente inferior 12, 11 e ser conectam sob a interferência de calor e pressão. Após a selagem as ferramentas 11, 12 são novamente separadas verticalmente. Entre o rolo de alimentação 21 e a ferramenta de selagem é previsto um dançarino 20, que compensa o avanço intermitente da película inferior 8 e, portanto, o recuo intermitente da folha contínua de película superior 14. O dançarino pode servir como armazenamento de folha contínua de película e/ou para gerar uma tensão pré-determinada de película. O perito entende que várias películas superiores possam estar presentes, por exemplo no caso de uma embalagem de múltiplas camadas ou de uma embalagem com várias películas superiores. Preferencialmente é previsto então no curso de cada película superior um dançarino. O perito entende além disso que também na seção da película inferior possa ser previsto um dançarino, preferencialmente a jusante do rolo de alimentação 52. Antes e/ou durante a selagem da película superior na película inferior é feita em cada bandeja de embalagem preferencialmente uma troca de gás. Para tanto, o ar presente na bandeja de embalagem é primeiramente aspirado parcialmente e então substituído pelo gás de troca. Para tanto na seção de cada formato na película inferior na seção da corrente de transporte são feitos furos na folha contínua de película inferior através dos quais o ar entre as folhas contínuas de película 8, 14 é aspirado e o gás de troca é soprado para dentro. Posteriormente à máquina de embalagem as embalagens prontas são separadas o que é feito no presente caso com o cortador transversal 18 e o cortador longitudinal 17. O cortador transversal 18 pode ser erguido ou abaixado no presente caso também com um dispositivo elevador 9.

[0041] A figura 2 mostra o rolo de alimentação 21, pelo qual no presente caso a folha contínua de película superior 14 é desenrolada. O perito entende que as concretizações subsequentes se aplicam analogamente também para a folha contínua de película inferior 8. A jusante com relação à direção de transporte da folha contínua de película 14 é previsto o dançarino 20, que apresenta no presente caso dois rolos fixos no local 22, entre os quais a parte giratória 23 é prevista, que é prevista no total em torno de um eixo giratório 23.3 girando por meio de um acionamento. Essa parte giratória apresenta um tirante 23.4, junto ao qual o eixo giratório 23.3 fica disposto e que apresenta dois rolos 23.1, 23.2, que são previstos no presente caso defrontes entre si e com a mesma distância em relação ao eixo giratório girável no tirante 23.4. Os rolos 23.1, 23.2 não são preferencialmente acionados. Todo o dançarino 20 fica disposto no presente caso em um invólucro 24 e desse modo protegido contra o engate indesejado pelo operário. O invólucro e/ou sua construção básica portante pode, porém, também assumir funções de suporte do dançarino e/ou proteger contra elementos de limpeza indesejados.

[0042] As figuras 3 e 4 esclarecem o modo de funcionamento do dançarino. Na figura 3 aparece ilustrado o dançarino em sua posição de enrolamento. Em comparação com a ilustração de acordo com a figura 2 os rolos 23.1, 23.2 ou sua conexão, neste caso o tirante 23.4, são girados em torno de seu eixo giratório 23.3 em sentido anti-horário. Desse modo obtém-se uma fenda neste caso uma fenda vertical, entre os rolos superiores 22, 23.1 ou os rolos inferiores 22 e 23.2, através dos quais a folha contínua de película 14 pode ser facilmente passada o que simplifica bastante o enrolamento da folha contínua de película, especialmente, porque os rolos 22, 23.1, 23.2 de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção ficam apoiados em suas duas extremidades. Tão logo esse processo de enrolamento é finalizado os rolos 23.1 ou 23.2 são girados novamente em torno do seu ponto giratório 23.3, agora em sentido horário e o dançarino pode ser utilizado como unidade fornecedora de películas. A figura 4 mostra a unidade fornecedora parcialmente preenchida. Pelo fato de os rolos 23.1 ou 23.2 terem sido girados em comparação com a ilustração de acordo com a figura 2 e 3, no sentido horário, o comprimento de película, que se encontra na unidade fornecedora, foi ampliado. O comprimento de película armazenado depende, como facilmente identificado pelo perito, do ângulo de torção α da peça giratória 23 entre 0 e praticamente 180 °. Como já esclarecido a peça giratória 23 é acionada por meio de um motor. No caso desse motor pode se tratar de um servomotor ou de um atuador ou motor de passos ou de um acionamento pneumático. No caso do acionamento pneumático, a pressão com a qual o acionamento é ativado, preferencialmente é regulado em função da posição angular da peça giratória 23. Partindo da posição zero (vide figura 2), na qual o dançarino não armazena nenhuma película ou praticamente nenhuma película e os rolos 23.1 ou 23.2 se encontram no presente caso basicamente em uma linha, com os rolos 22, a pressão sobe fortemente primeiramente, especialmente até uma posição dos rolos 23.1 ou 23.2 de α= 20 - 36°, então permanece basicamente constante para em seguida cair preferencialmente a partir de um ângulo de α= 40°, até o dançarino atingir sua posição final ( dançarino preenchido) o que é o caso em α= cerca de 170 - 180°, especialmente α= 176°. Na operação dinâmica o dançarino preferencialmente não diferencia uma posição angular de α= 20 - 30°, especialmente α= 30°. Um comando/regulação associado à embalagem de acordo com a invenção sabe a qualquer momento em qual ilustração a peça giratória 23 se encontra e correspondentemente quanto comprimento de película é armazenado no dançarino. Correspondentemente o acionamento da peça giratória 23 é comandado a fim de deixar igual esse comprimento armazenado, aumentá-lo ou reduzi-lo. O acionamento da peça giratória 23 pode ser utilizado também para alterar a tensão na folha contínua de película, em que ele no caso de rolo de película 21 parado e no caso de folha contínua de película 8 parada altera o ângulo de rotação, em que no presente caso, em um giro no sentido horário a tensão aumenta e no caso de um giro no sentido anti-horário a tensão diminui na folha contínua de película 14. A alteração ou a retenção constante da tensão da folha contínua de película também pode ser feita durante o movimento do rolo de película 21. Na seção do dançarino ou na seção da folha contínua de película elementos de medição podem ser previstos com os quais a tensão de película é medida e correspondentemente regulada.

[0043] A figura 5 mostra a suspensão do dançarino 20 na máquina de embalagem. No presente caso, o dançarino na seção da folha contínua de película superior 14 é previsto e correspondentemente em um braço ou em uma chapa ou uma parede ou um quadro 26 - a seguir é prevista montagem 26- acima da folha contínua de película inferior 8. Todo o dançarino 20 é previsto no presente caso com quatro suspensões 25 na montagem 26. Essas suspensões são executadas no presente caso como barras de tração/pressão 25 e se estendem horizontalmente por toda a largura do dançarino ou de um invólucro 24 e/ou sua construção portante básica (não ilustrada). Todo o dançarino é circundado com o invólucro 24, que apresenta no lado frontal uma porta 28 que pode ser aberta pela dobradiça 27. Além disso, é prevista preferencialmente no invólucro uma tampa 29 que abre em um eixo horizontal, especialmente pode ser girada. Como podemos observar no exemplo do rolo de fluxo de entrada 30, preferencialmente cada rolo fica apoiado na seção do dançarino em suas duas extremidades opostas entre si no invólucro de dançarino 24 e/ou em sua construção básica portante ou no tirante 23. 4. Desse modo, resulta uma distribuição de carga bem melhor e mais simétrica na seção dos rolos. Especialmente, os rolos flexionam menos de modo que ocorre um desenrolamento mais uniforme do rolo de alimentação. Também a peça giratória 23 apresenta preferencialmente em suas duas extremidades opostas entre si respectivamente um rolamento rotativo, que se apoiam respectivamente no invólucro 24 e/ou em sua construção básica portante e, portanto, na suspensão 25 do dançarino. Apesar disso o dançarino 20 ou seu invólucro fica apoiado em um lado da folha contínua de película por meio da montagem 26 de modo que a seção fique bem visível e disponível abaixo do dançarino 20 para um operário.

[0044] As figuras 6 e 7 mostram o freio de película 32 de acordo com a invenção. Um freio de película é previsto com relação à direção de transporte da respectiva folha contínua de película, a jusante de um dançarino possivelmente presente e serve para esticar especialmente a folha contínua de película superior a fim de alinhar a folha contínua de película superior com relação à folha contínua de película inferior antes de sua selagem para que por exemplo um padrão de impressão previsto na folha contínua de película superior passe para a posição da bandeja de embalagem prevista na folha contínua de película inferior. No presente caso o freio de película fica apoiado em um lado da folha contínua de película inferior 8, neste caso em uma montagem 26, por meio de um rolamento rotativo e/ou de inclinação 34. No lado oposto da folha contínua de película inferior 8 encontra-se um rolamento 33, que apresenta um fecho 36, especialmente um fecho rápido com o qual a extremidade local do freio de película 32 pode ser conectada à estrutura da máquina de embalagem. Esse fecho 36 apresenta preferencialmente um manípulo 35 com o qual o fecho pode ser especialmente destravado. Um travamento subsequente é feito preferencialmente automaticamente, especialmente através de um mecanismo de pressão ou de engate. Após o acionamento do manípulo 35 as duas partes do fecho 36 podem ser separadas entre si e todo o freio de película pode ser inclinado em torno do rolamento rotativo 34, como ilustrado na figura 7, de uma posição de produção basicamente transversalmente à direção de transporte da folha contínua de película inferior (figura 6) para uma posição de serviço basicamente paralela à direção de transporte da folha contínua de película. Na figura 7 aparece ilustrada a passagem do freio de película 32 da posição de produção para a posição de serviço.

[0045] Conforme podemos observar na figura 8, o freio de película no presente caso é composto basicamente de uma primeira parte 32.1, na qual uma segunda parte 32.2 fica apoiada por meio de um eixo giratório 38. No lado oposto ao eixo giratório 38 das duas partes 32.1, 32.2 aparece ilustrado um elemento de trava 37, aqui ilustrado por um pino através do qual as duas peças podem ser retidas entre si em uma posição paralela, na posição de produção. Entre as duas partes 32.1, 32.2 encontra-se durante a produção uma fenda através da qual a folha contínua de película, especialmente a folha contínua de película superior 14, é conduzida. Em uma das duas partes encontra-se um elemento de pressão, por exemplo um tubo flexível cujo perímetro é alterável e que, portanto, altera o tamanho da fenda e, portanto, pressiona a folha contínua de película contra a outra parte, por meio do qual a fricção entre a folha contínua de película e o freio 32 aumenta ou diminui e correspondentemente freia mais ou menos. Para facilitar antes do início da produção o enrolamento da folha contínua de película 14 na fenda o fecho 37 é aberto, neste caso a peça 32.2 em torno do qual é girado o eixo giratório 38 e em seguida a folha contínua de película fica adjacente à primeira parte 32.1. Desse modo, a segunda parte 32.2 pode ser novamente girada de volta para sua posição paralela à parte 32.1 e nessa posição pode ser assegurada por meio do fecho 37. O perito entende que também a outra respectiva parte pode ser movimentada.

[0046] A figura 9 mostra a mesa de corte e de emenda 39. Esta apresenta no presente caso dois rolos de fluxo de entrada 42 e um rolo de fluxo de saída 43 que não precisam estar presentes necessariamente. Além disso, a mesa de corte e de emenda 39 apresenta opcionalmente dois elementos de aperto 40, 41 que são giráveis por exemplo em torno de um eixo de uma posição não portante e vice-versa e que podem ser utilizáveis para fixar as respectivas extremidades da folha contínua de película a ser conectada. De acordo com a invenção a mesa de emenda apresenta várias cavidades. No presente caso são previstas duas cavidades, neste caso paralelas, em série com respectivamente nove cavidades aqui equidistantes, que são previstas preferencialmente à direita e à esquerda de um guia de corte 46. O guia de corte serve como condução/instalação, por exemplo para uma lâmina, a fim de poder cortar a respectiva folha contínua de película ao longo de um corte reto. Cada cavidade pode ser conectada por meio de um canal, preferencialmente por meio de vácuo conjunto, especialmente por uma bomba de vácuo. Além disso cada cavidade pode ser opcionalmente provida de uma caixa de aspiração 44 ou de um bujão cego 45 de modo que correspondentemente à largura der folha contínua de película e/ou à constituição da folha contínua de película possa ser selecionado em qual seção está presente a vácuo. Caixas de aspiração 44 são providas por exemplo de uma chapa perfurada 44.1, através da qual o vácuo se prende à folha contínua de película e a puxa na direção da mesa de corte e de emenda 39 e a fixa lá. Na seção do bujão cego 45 não há nenhum vácuo ou apenas um vácuo mínimo. No presente exemplo as caixas de aspiração e o bujão cego estão previstos alternadamente sobre toda a largura da mesa de emenda. No caso dessas películas com uma largura de película relativamente pequena é conveniente prover as cavidades mais externas com um bujão cego a fim de evitar a aspiração do ar incorreto.

[0047] A figura 10 mostra a título de exemplo uma caixa de aspiração 44, que pode ser prevista de modo reversível, preferencialmente sem ferramenta em uma cavidade. Essa caixa de aspiração é composta no presente caso de um inserto 44.2, neste caso um corpo oco e de uma chapa perfurada 44.1 a ele conectada. O vácuo aspira ar pela chapa perfurada para dentro do inserto 44.2 e de lá por meio de furos que estão previstos no perímetro do inserto 44.2, para dentro do canal de vácuo. O bujão cego é analogamente construído apenas que a chapa perfurada é substituída por uma chapa não perfurada e/ou que não apresenta as perfurações no perímetro do inserto 44.2.

[0048] Nas figuras 11 e 12 aparece ilustrado o rolo de acordo com a invenção. Este é composto de um corpo giratório 47, em cujas extremidades opostas entre si é previsto o pino de um eixo giratório. O eixo giratório se estende preferencialmente não pelo rolo. Na figura 12 o método de produção aparece ilustrado. Preferencialmente, o eixo giratório é previsto em um elemento em formato de disco, especialmente de um disco circular ou de um disco anular circular. Esse elemento em formato de disco ou o eixo giratório 49 propriamente dito é conectado por meio de uma costura de solda a laser ao corpo giratório. Desse modo, o rolo de acordo com a invenção veda por um lado. Através da solda a laser é feito além disso um aporte de calor relativamente pequeno de modo que o rolo durante a solda não puxe. Cada rolo apresenta respectivamente à direita e à esquerda um eixo giratório 49 por meio do qual o rolo pode se apoiar em ambos os lados junto a um invólucro 24 ou similar. Desse modo, a distribuição de carga do rolo é melhorada com relação ao armazenamento em um lado. O perito entende que o eixo giratório também pode ser uma endentação cilíndrica que aloja o pino.

[0049] Preferencialmente todos os outros rolos previstos na seção da máquina de embalagem de acordo com a invenção são fabricados desse modo.

[0050] A figura 13 mostra a disposição de um rolamento rotativo 48, especialmente respectivamente nas duas extremidades de um rolo. Esse rolamento rotativo 48 é disposto por meio de uma base de rolamento 50 por exemplo junto à estrutura 55 da máquina de embalagem e/ou junto ao invólucro 24 do dançarino. O anel externo do rolamento rotativo 48, neste caso de um rolamento de rolos, se situa na base de rolamento 50. O perímetro interno do anel interno do rolamento rotativo 48 é conectado a um eixo giratório 49 que é previsto por sua vez no rolo. A disposição, porém, pode ser também inversa. Os rolamentos rotativos são especialmente previstos de tal modo que eles sejam eletricamente condutivos de tal forma que na seção do rolo não se forme carga negativa. LISTA DE REFERÊNCIAS: 1 máquina de embalagem 2 estação de formação, estação de estampagem profunda 3 ferramenta superior da estação de estampagem profunda 4 ferramenta inferior da estação de estampagem profunda 5 mesa elevadora, suporte de ferramenta da estação de selagem, de estampagem profunda e/ou do dispositivo de corte 6 bandeja de embalagem 7 primeira estação de preenchimento 8 folha contínua de película, folha contínua de película inferior 9 dispositivo elevador 10 acionamento 11 ferramenta inferior da estação de selagem 12 ferramenta superior da estação de selagem 13 elemento de aquecimento 14 folha contínua de película superior, película de cobertura 15 estação de selagem 16 artigo de embalagem 17 cortador longitudinal 18 cortador transversal 19 seção de fluxo de entrada 20 dançarino 21 rolo de alimentação da folha contínua de película superior 22 rolo giratório para o desvio da folha contínua de película 23 parte giratória 23.1 primeiro Rolo giratório para o desvio da folha contínua de película 23.2 segundo Rolo giratório para o desvio da folha contínua de película 23.3 eixo giratório 23.4 alavanca, conexão, tirante de conexão 24 invólucro 25 suspensão, barras de tração 26 montagem, parede 27 dobradiça 28 porta 29 cobertura 30 rolo de fluxo de entrada 31 fenda de fluxo de entrada 32 freio de película 32.1 primeira parte 32.2 segunda parte 33 rolamento 34 eixo giratório e/ou de inclinação 35 manípulo 36 fecho, fecho de pressão 37 fecho 38 eixo giratório, especialmente eixo giratório removível 39 mesa de corte e de emenda 40 primeiro elemento de aperto 41 segundo elemento de aperto 42 rolo de fluxo de entrada 43 rolo de fluxo de saída 44 elemento aderente, caixa de aspiração 44.1 cobertura, chapa perfurada 44.2 inserto 45 bujão cego 46 guia de corte 47 corpo giratório 48 rolamento rotativo, rolamento de rolos 49 eixo giratório 50 base de rolamento 51 costura de solda, costura de solda a laser 52 rolo de alimentação da folha contínua de película inferior 53 primeira extremidade do rolo 54 segunda extremidade do rolo 55 estrutura

Claims

1. Máquina de embalagem (1), que desenrola uma folha contínua de uma película inferior (8) de um rolo de alimentação (52) e a transporta intermitentemente ou continuamente ao longo da máquina de embalagem e, em uma estação de formação (2), forma bandejas de embalagem (6) na folha contínua de película inferior (8), ditas bandejas de embalagem sendo preenchidas depois com um artigo de embalagem (16), em que, em seguida, em uma estação de selagem (15), uma folha contínua de película superior (14) é selada na folha contínua de película inferior (8), em que a folha contínua de película superior (14) é desenrolada de um rolo de alimentação (22), e em que, a jusante de pelo menos um rolo de alimentação ( 52), é provido um dançarino (20), dito dançarino apresentando dois rolos (23.1, 23.2), que são previstos em um tirante (23.4), caracterizada pelo fato de que o tirante (23.4), acionado por um atuador rotativo, rotaciona em torno de um eixo giratório (23.3) provido entre os dois rolos (23.1, 23.2) e, desse modo, armazena um certo comprimento de folha contínua de película (8, 14) e/ou gera um nível de tensão desejado na folha contínua de película (8, 14).

2. Máquina de embalagem (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de um elemento registrar a posição angular do tirante (23.4).

3. Máquina de embalagem (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato do atuador rotativo ser um acionamento pneumático, um servomotor ou um motor de passos ou um motor rotativo com uma transmissão.

4. Máquina de embalagem (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por pelo fato de pelo menos um rolo (23.1, 23.2) ficar apoiado, por meio de rolamentos, em suas duas extremidades opostas entre si (53, 54).

5. Máquina de embalagem (1), de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de ambos os rolamentos se apoiarem em uma parede (26).

6. Máquina de embalagem (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato dos rolos (23.1, 23.2) serem aterrados.

7. Máquina de embalagem (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de, a jusante do dançarino (20), ser provido um freio de película (32).

8. Máquina de embalagem (1), de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que o freio de película é montado, por meio de rolamentos, de modo inclinável, especialmente de modo inclinável em torno de um eixo vertical (34).

9. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizada pelo fato do freio de película apresentar uma primeira parte (32.1) e uma segunda parte (32.2) que são providas para movimento, em particular rotação, em relação uma com a outra através de um eixo (38).

10. Máquina de embalagem (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de apresentar uma mesa de corte e de emenda (39).

11. Máquina de embalagem (1), de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato da mesa de corte e de emenda (39) apresentar cavidades que são conectadas a um elemento de vácuo.

12. Máquina de embalagem (1), de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato das cavidades poderem ser providas opcionalmente com um elemento de aspiração (44) ou um bujão cego (45).

13. Máquina de embalagem (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de apresentar rolos (22, 23.1, 23.2, 30, 42, 43), nos quais o eixo giratório (49) é conectado por meio de uma costura de solda a laser (51) ao corpo giratório (47) do rolo.

14. Máquina de embalagem (1), de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato do rolo (22, 23.1, 23.2, 30, 42, 43) apresentar um rolamento rotativo (48) que é aterrado.