WO2020229355A1 - Verpackungsmaschine ohne tänzer - Google Patents

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WO2020229355A1
WO2020229355A1 PCT/EP2020/062899 EP2020062899W WO2020229355A1 WO 2020229355 A1 WO2020229355 A1 WO 2020229355A1 EP 2020062899 W EP2020062899 W EP 2020062899W WO 2020229355 A1 WO2020229355 A1 WO 2020229355A1
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WO
WIPO (PCT)
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material web
packaging machine
supply roll
web
transport means
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/062899
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English (en)
French (fr)
Inventor
Gerd HÜBNER
Original Assignee
Gea Food Solutions Germany Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gea Food Solutions Germany Gmbh filed Critical Gea Food Solutions Germany Gmbh
Priority to EP20727931.6A priority Critical patent/EP3966111A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B65B41/16—Feeding webs from rolls by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/18—Registering sheets, blanks, or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages

Definitions

  • the present invention relates to a packaging machine that unrolls a web of lower material from a supply roll and transports it intermittently along the packaging machine and, if necessary, forms packaging troughs in the web of lower material in a forming station, which is then covered / filled with goods to be packaged, with a web of upper material subsequently being applied in a sealing station the lower material web is sealed, the lower and upper material web each being unrolled from a supply roll and at least one supply roll being motor-driven.
  • the present invention also relates to a method for producing a package.
  • Such packaging machines are known from the prior art. In these packaging machines, a web of sub-material is unrolled from a supply roll and transported intermittently along the packaging machine. In a forming station, if necessary, a packaging trough is first formed in the lower material web, which is then filled with an article to be packaged, in particular a foodstuff, or the unformed lower material web is covered with an article to be packaged. The packaging tray is then placed in a sealing station with a web of upper material attached to the
  • Bottom material web is sealed, closed.
  • the upper material web is also unrolled from a supply roll.
  • a dancer is provided between the supply roll and the sealing station, which has to be adapted to the preference that the sub-material web makes during a feed.
  • WO 2012/116823 discloses such packaging machines in which a web of sub-material is unrolled from a supply roll and preferably transported intermittently along the packaging machine.
  • a packaging tray is first formed into the base material web, which is then connected to a
  • Packaged goods in particular a food, is filled.
  • the packaging tray is then placed in a sealing station with a web of upper material attached to the
  • Bottom material web is sealed, closed.
  • the material web is also unrolled from a supply roll.
  • a dancer is provided between the supply roll and the sealing station, which has to be adapted to the preference that the sub-material web makes during a feed. In the past, this required one for each
  • Packaging machine individually designed dancers are made available, which has turned out to be very complex.
  • the web tension was subject to fluctuations due to the principle, which could be disadvantageous.
  • the rolling movement of the Foils were preferably produced by the advance of the packaging machine and the tension force generated in the foil by the dancer.
  • WO 2016087169 A1 teaches an improved version with a rotary dancer, the upper material web being unrolled from a supply roll and downstream from the
  • a dancer which preferably has two rolls which are provided on a linkage that rotates around an axis of rotation driven by a rotary drive and thereby stores a certain length of material web and / or generates a desired tension in the material web.
  • the object is achieved with a packaging machine which unrolls a web of sub-material from a supply roll and transports it intermittently along the packaging machine by means of a driven transport means and in a forming station
  • packaging troughs are preferably formed in the lower material web, which is then covered / filled with a packaged product, with an upper material web then being sealed to the lower material web in a sealing station, the lower and upper material web each being unrolled from a supply roll and at least one supply roll using a Motor is driven, with no dancer being provided downstream of at least one supply roll.
  • the present invention relates to a packaging machine in which a
  • Sub-material web in particular a plastic material web, paper and / or
  • Cardboard material web and / or a combination of paper and / or cardboard material web and plastic material web which preferably have a width between 200 mm and 1 m and more has, unrolled from a supply roll and intermittently / cyclically, at each cycle by a certain advantage, is transported along the packaging machine.
  • a means of transport for example two chains with a large number of grippers, is provided which reversibly grip the sub-web at both edges and along the
  • each packaging tray is filled with an item to be packaged, in particular a foodstuff such as sausage, ham or cheese, for example, or the non-deep-drawn material web is filled with a
  • Packaged goods are covered and in a next step sealed with an upper material web in a sealing station, the upper material web usually being attached to the
  • the bottom sheet is sealed.
  • the packaged goods can also be filled / placed in unformed webs of material. Then it will be like this
  • the upper material web is also unwound from a supply roll.
  • the number of packages produced at the same time and their length or width determine the length of the feed in one cycle, up to 3 meters being quite common.
  • At least one, preferably both, supply roll (s) is driven by means of a motor, the parameters of which, in particular speed and / or torque, can be set using the parameters of the respective supply roll.
  • the core diameter of the roll, the film width, the film thickness, the film length, the original and / or current weight of the supply roll, the original and / or current diameter of the supply roll and / or the specific film weight are taken into account.
  • the currently required torque or the required rotational speed is calculated and the motor is controlled / regulated accordingly, in particular by that for one
  • the motor drive is preferably a torque motor which can provide such a high torque that the desired speed of the supply roll is achieved in any case. Furthermore, according to the invention, it has now been found that it is advantageous to do without a dancer. As a result, the masses that have to be accelerated by the material web can be reduced, whereby the tensile force in the material web could be further reduced.
  • a film brake for example for aligning print marks, as disclosed for example in EP1339609A1, can be dispensed with.
  • a roller brake as disclosed, for example, in WO2004077913A2, can also be dispensed with, since the motor itself also generates the braking effect, according to which the usual and unwanted abrasion is eliminated by a previous roller brake.
  • Very thin films can be processed with the packaging machine according to the invention.
  • the packaging machine preferably has a means that controls the speed of the respective material web, in particular the sub-material web, preferably the
  • the speed curve is calculated.
  • the speed or the speed profile can be stored as data and / or data set in a controller of the packaging machine. The speed or the
  • Speed curves are preferably used in the control / regulation of the
  • the motor is preferably a servo motor or a torque motor.
  • the motor preferably has a means, for example an incremental encoder, with which the rotational position of the output shaft of the motor can be detected.
  • the motor is a direct motor, i. a motor that is non-rotatably or torsionally rigidly connected to the shaft on which the respective supply roll is mounted.
  • a rigidly designed connection for example a toothed belt, is provided between the motor and the shaft on which the supply roll is mounted.
  • a torque motor is a servo motor optimized for high torques. Torque motors are usually built as brushless DC motors. In some cases, however, switched reluctance motors are also referred to as torque motors.
  • Torque motors are external rotors (stator inside, rotor (“rotor") outside) or internal rotors (rotor inside, stator outside). External rotors are preferred for torque motors because, due to the relationships shown below, they have a higher torque available for the same size.
  • the high drive torque of torque motors enables high accelerations and leads to a high dynamic of the system.
  • Torque motors have a higher drive rigidity than classic motor-gearboxes Units and preferably no backlash. This results in better ones
  • the shaft on which the supply roll is provided in a rotationally fixed manner is supported at both ends, for example in order to minimize deformation / shaft deflection or their disruptive consequences and / or to be symmetrical.
  • Yet another inventive or preferred subject matter of the present invention is a packaging machine in which the drive of the transport means and the drive of the supply roll are at least temporarily synchronized during a feed so that the transport means and the material web move at least substantially at the same speed.
  • the drive of the transport means of the lower material web, in particular the two chains and the drive of the supply roll (s), in particular by means of a control system are synchronized so that the speed profile of the transport means and the speed profile of the material web when the
  • Material web from the roll is at least temporarily identical during a preference.
  • the speeds / speed profiles are the same throughout the run.
  • an elongation / shortening of the transport means is preferably taken into account.
  • the means of transport can be lengthened / shortened, for example, by means of strain gauges or by means of a non-contact, in particular optical or electromagnetic Procedure.
  • the signal from this sensor is used to control the drive of the
  • reaction time (s) of individual components are preferably taken into account
  • the drive for example a drive, in particular a drive motor and / or the mechanical component (s) of the
  • reaction time can arise, for example, from signal transmission delays and / or component inertia and / or slippage. These reaction time (s) can be determined by calculation, for example using empirical values and / or manufacturer information and / or approximate calculation, and / or in tests directly after completion, maintenance and / or general overhaul of the packaging machine.
  • a reaction time preferably specifies the time difference between the start of a command in a line of the control code, with which, for example, the movement of a component, for example the supply roll, is to be started, until the start of the movement of the component itself. Reaction times are preferably taken into account by starting the movements of the supply roll and the means of transport with a time delay, the time delay preferably corresponding to at least the difference between the reaction times at the start of the supply roll and the means of transport, the reaction time of the
  • Means of transport is dimensioned so that it takes the time to start moving the
  • the speed of the upper and / or lower material web at the end of a draw and / or at the start of the draw and / or during the entire draw is lower than the speed of the
  • Transport means that transports the lower material web, wherein the preferred point in time for reducing the speed depends, for example, on the material properties of the upper and / or lower material web; for example, particularly stretchable or shrinkable and / or thin films are preferably used rather late
  • areas of upper material webs that are printed with a printed image and provided as a cover for the packaging tray are typically manufactured to be minimally shorter than the nominal dimension, and so far according to the prior art, for example the W02004096645A1, immediately before sealing by means of a film brake, stretched or stretched in such a way that each printed image or each lid is essentially congruent with the corresponding packaging tray and, in particular, there is no offset and no overlap with adjacent packaging trays or builds up over one or more packs .
  • the speed of the material web in this case the upper material web, is now preferably selected to be lower than the speed of the transport means of the lower material web at the end of a draw, so that, for example, at the end of a draw, the material web lags the transport means. This can be done, for example, in that the drive of the supply roll of
  • the material web in this case the upper material web, is preferably stretched elastically and / or plastically between its point of discharge from the supply roll and the sealing seam of the previous preference until the length of the printed image and / or cover area is substantially the same as the length of the packaging tray (s). or of preference.
  • the upper material web can then be sealed with the packaging tray (s).
  • An additional film brake can be omitted.
  • the speed of the upper and / or lower material web is lower than the speed of the transport means of the at the latest at the end of a feed
  • the stretching of the material web by means of the film brake is preferred to the stretching by means of the drive of the supply roll if the force to generate the required target stretch is high, for example if the material web is rather stiff and / or thick that a drive with a disproportionately high torque would be required.
  • the number of deflection rollers which are provided downstream of the supply roller is preferably a maximum of two, particularly preferably a maximum of one, and very particularly preferably none at all.
  • the drives of the lower material web and the upper material web are preferably functionally connected to one another in such a way that they can be controlled in such a way that they drive the respective material web synchronously or asynchronously.
  • the drive of the upper material web roll receives information about the rotary movement and / or the
  • a further inventive or preferred subject of the present invention is therefore a packaging machine in which the material web is carried out parallel to the transport plane of the transport means, in particular horizontally, without deflection after unwinding from the supply roll.
  • the supply roll on the packaging machine and during operation of the packaging machine is preferably provided so that it is adjustable in height. This allows despite a
  • the material web can be guided without deflection after unwinding from the supply roll parallel to the transport plane of the transport means, in particular horizontally.
  • the transport means is driven between the sealing station and / or the insertion station and the sealing station and / or in the area of the sealing station and / or downstream of the sealing station.
  • Such a drive in the area of the sealing station reduces the elongation / shortening of the transport means, in particular the chain, relevant for the synchronization of the speed of the transport means and the speed of the material web, whereby inaccuracies can be minimized.
  • the packaging machine has at least one sensor which measures the elongation and / or the web tension and / or the web force of the respective material web, in particular the upper material web.
  • the signal from this sensor is preferably used to control the drive of the means of transport
  • the rotation of the supply roll of the upper material web can be changed, in particular reduced, and / or the speed of the transport means of the lower material web can be increased to allow for more stretching of the upper material web.
  • fluctuations in the web tension which can arise, for example, from an out-of-round supply roll and / or deflection roller and / or from winding errors in the supply roll, can be recognized and, if necessary, compensated.
  • the sensor is preferably a means that detects the torque on the drive motor that drives the supply roll of the respective material web, and / or a measuring roller, for example, an average value of the web tension of the respective material web and / or the web force at different measuring points, preferably spatially resolved, measures, and / or the sensor is a measuring bearing on at least one deflection roller (s).
  • the sensor is preferably a contactless sensor that is based, for example, on deflecting the material web with an air flow and determining the local path deviations, for example with an optical sensor, and / or based on the principle of dynamic pressure measurement.
  • the length of the stretch of the upper material web between the supply roll and the rear end of the sealing seam of the previous preference in relation to the transport direction of the material webs is preferably short and / or corresponds to at least one length
  • Packaging tray or a preference but particularly preferably a multiple of the length of a packaging tray or a preference. This length is also preferably adjustable.
  • the object is also achieved with a method for producing a packaging with a packaging machine that unrolls a web of sub-material from a supply roll and transports it intermittently along the packaging machine by means of a transport means and, in doing so, optionally forms packaging cavities in the web of sub-material in a forming station, the web of sub-material then being connected to a Packaged goods are occupied / filled, with an upper material web then being sealed to the lower material web in a sealing station, the lower and upper material web each being unrolled from a supply roll and the supply roll being driven by a motor and the drive of the supply roll during a drawdown at least is temporarily synchronized so that the transport means and the material web move at least substantially at the same speed.
  • Mass inertia of the respective material web can be at least reduced.
  • the settlement of the upper and / or lower part of the settlement is urgent
  • Sub-material web according to the speed of the transport means of the sub-material web. This can cause an expansion in the respective material web, in particular the
  • Upper material web are generated in order, for example, to position the upper material web correctly on the lower material web before sealing.
  • the speed of the material web is preferably controlled by means of a sensor which detects the elongation and / or web tension and / or web force of the respective material web.
  • FIGS. 1 to 9 The invention is explained below with reference to FIGS. 1 to 9. These explanations are merely exemplary and do not restrict the general inventive concept. The explanations apply equally to all subjects of the present invention.
  • Figure 1 shows the packaging machine according to the invention.
  • FIGS. 2-4 each show an embodiment of an upper material web development without a dancer.
  • FIGS. 5 and 6 each show an embodiment of a face material web unwind with a printer.
  • FIG. 7 shows the force-time curve in a material web during a draw.
  • FIGS. 8 and 9 each show an embodiment of a sub-material web development without a dancer.
  • FIG. 1 shows the packaging machine 1 according to the invention, which has a deep-drawing station 2, a filling station 7 and a sealing station 15.
  • a lower material web 8, here a plastic web 8 is drawn off from a supply roll 22 and transported cyclically along the packaging machine according to the invention from right to left. In one cycle, the sub-material web 8 is transported on by one format length / feed length.
  • the packaging machine has two transport means (not shown here), in the present case two endless chains, which are to the right and left of the
  • Sub-material web 8 are arranged. Both at the beginning and at the end of the
  • At least one gearwheel is provided for each chain around which the respective chain is deflected. At least one of these gears is driven.
  • the gears in the entrance area and / or in the exit area can be connected to one another, preferably by a rigid shaft.
  • Each transport means has a multiplicity of clamping means which each grip the sub-material web 8 in a clamping manner in their edge area in the inlet area 19 and transfer the movement of the transport means to the sub-material web 8. In the discharge area of the packaging machine, the clamping connection between the transport means and the sub-material web 8 is released again.
  • a heating means 13 can be provided downstream of the inlet region 19, which heats the material web 8, in particular when it is stationary.
  • the packaging trays 6 can be formed into the heated material web 8.
  • the lower tool 4 is arranged on a lifting table 5 which, as symbolized by the double arrow, is vertically adjustable. Before each film advance, the lower tool 4 is lowered and then raised again. In the further course of the packaging machine, the packaging trays are then filled with the packaging material 16 in the filling station 7.
  • the person skilled in the art recognizes that it is also possible to dispense with the forming of packaging trays in the web of sub-material.
  • the adjoining sealing station 15 which also consists of an upper tool 12 and a vertically adjustable lower tool 11, an upper material web 14 is firmly attached to the lower material web 8 by sealing. This will make the
  • the upper tool and / or the lower tool are lowered or raised before and after each material web transport.
  • the upper material web 14, in particular a plastic film, can also be guided in or by means of transport Transport chains are transported, these transport means then extending only in front of the sealing station and possibly downstream. Otherwise, the statements made about the means of transport of the sub-material web apply.
  • the upper material web can also be heated and deep-drawn with a heating medium.
  • a heatable sealing frame is provided as the lower tool 11, for example, which per
  • Packaging trough has an opening into which the packaging trough upon sealing, i. on the upward movement of the lower sealing tool.
  • the upper and lower material webs are pressed together between the upper and lower tool 12, 11 and combine under the influence of heat and pressure. After sealing, the tools 11, 12 are again moved vertically apart. According to the invention, no dancer is provided between the supply roll 21 and the sealing tool.
  • a gas exchange preferably a gas exchange.
  • some of the air in the packaging tray is first sucked out and then replaced by a replacement gas.
  • a replacement gas for this purpose, in the area of each format in the sub-material web in the area of the transport chains, holes are made in the sub-material web, through which the air between the material webs 8, 14 is sucked off and the exchange gas is then blown in.
  • the finished packs are separated, which in the present case takes place with the cross cutter 18 and the longitudinal cutter 17.
  • the cross cutter 18 can also be raised or lowered with a lifting device 9.
  • At least one supply roll 21, 22 is driven by a motor, in particular a torque motor, and / or the material web is deflected so little that the length of the required feed of the respective material web is unrolled from the roll without the tensile force of the two Transport means, the transport chains and / or the tensile force of the lower material web is transferred significantly to the upper material web and / or the lower material.
  • a motor in particular a torque motor
  • Method according to the invention comparatively thin webs of material can also be processed. There is no need for a film brake for the upper material web Adjust the position of the print marks on the upper material web to the position of the depressions in the lower material web.
  • a film brake for example for aligning print marks, can be dispensed with.
  • a roller brake can also be dispensed with, since the motor itself also generates the braking effect, according to which the usual and unwanted abrasion is eliminated with a previous roller brake.
  • Very thin films can be processed with the packaging machine according to the invention.
  • the drive of the transport means of the lower material web, in particular the two chains and the drive of the supply roll (s), in particular by means of a control, is preferably synchronized so that the speed profile of the transport means and the
  • Speed profile of the web of material when the web of material is withdrawn from the roll during a preference is at least temporarily identical. This creates in the
  • Material web only low inertia forces. Preferably they are
  • FIG. 2 shows a first embodiment of an upper material development without a dancer.
  • the upper material web 14 is non-rotatably provided as a supply roll 21 on the driven shaft 23 and is unrolled from this and then deflected around a roller 24 in order to then be introduced into the sealing station 15, in which it is firmly connected to the lower material web 8, so that material webs 8, 14 then move together.
  • the roller 24 preferably has a very low mass inertia and / or an air cushion is provided between the roller 24 and the material web 14 that reduces the friction between the roller and the material web.
  • the supply roll 21 is at least temporarily driven so that the material web 14 with the same
  • FIG. 3 shows an embodiment according to FIG. 2, in the present case two supply rollers 21, which are each driven, are provided.
  • a supply roll serves as a replacement roll, so that only a very small one is required when changing rolls
  • FIG. 4 shows an embodiment of a face material web unwind, in which no deflection roller 24 is provided.
  • the material web 14 is directly in the
  • the roll of material web 21 is provided on a height-adjustable, driven shaft 23 in order to ensure that the angle (here 0 degrees) at which the web of material 14 enters the sealing station is always the same.
  • the dashed line shows an advanced material web consumption at which the diameter of the roll has correspondingly reduced.
  • the height adjustment of the roll is shown by the double arrow 25, with only a lowering of the shaft 23 being provided for the upper material web unwinding during production. Only if the
  • the supply roll is used up, the shaft 23 is raised to its original position.
  • the readjustment of the shaft 23 takes place preferably automatically, for example by measuring and / or calculating the diameter of the supply roll and readjusting the shaft 23 accordingly.
  • FIGS. 5 and 6 each show an embodiment in which the upper material web 14 is printed either on one side or, as shown here, on both sides.
  • a printer 26 is provided for this, which can print the upper web 14 on one or both sides.
  • the rollers 24 are preferably provided so that they either have a certain
  • FIG. 7 shows the force-time curve in the lower or upper material web over the time curve of a pull.
  • Three examples are shown, a traditional processing system with a dancer, an improved processing system with a dancer and the system according to the invention without a dancer.
  • a power peak develops, that of the improved one
  • the settlement system could already be reduced considerably compared to the traditional settlement system with dancers.
  • this peak is generated only by the inertia of the material web 8, 14. Due to the considerably reduced force in the material web 8, 14, damage to this web can be avoided and considerably lower vibrations occur in the material web.
  • the sealing seam of already sealed packaging is significantly reduced.
  • the material web 8, 14 can run ahead of the transport means at the beginning of a feed, for example by the unwinding of the material web before the start of the
  • Conveyor takes place and / or by the unwinding speed of the material web is initially higher than the speed of the transport means.
  • Figures 8 and 9 each show an embodiment of a sub-material web processing.
  • the sub-material web 8 is unrolled from a supply roll, which is also provided on a driven shaft, and is gripped by the grippers of the chain and transported further.
  • the chain only the chain sprocket 27 is shown in FIGS. 8 and 9.
  • the embodiment of Figure 8 the sub-material web 8 is unrolled from a supply roll, which is also provided on a driven shaft, and is gripped by the grippers of the chain and transported further.
  • the chain sprocket 27 is shown in FIGS. 8 and 9.
  • Material web 8 is still deflected by the chain circulation 27, which is not the case in the embodiment according to FIG.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine (1), die eine Untermaterialbahn (8) von einer Vorratsrolle (22) abrollt und intermittierend entlang der Verpackungsmaschine (1) transportiert und dabei in einer Formstation (2) gegebenenfalls Verpackungsmulden (6) in die Untermaterialbahn (8) formt, die dann mit einem Verpackungsgut (16) belegt/befüllt wird, wobei anschließend in einer Siegelstation (15) eine Obermaterialbahn (14) an die Untermaterialbahn (8) gesiegelt wird, wobei die Unter - und die Obermaterialbahn jeweils von einer Vorratsrolle (22,21) abgerollt werden und mindestens eine Vorratsrolle (22,21) motorisch angetrieben ist. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Verpackung.

Description

Verpackungsmaschine ohne Tänzer
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine, die eine Untermaterialbahn von einer Vorratsrolle abrollt und intermittierend entlang der Verpackungsmaschine transportiert und dabei in einer Formstation gegebenenfalls Verpackungsmulden in die Untermaterialbahn formt, die dann mit einem Verpackungsgut belegt/befüllt wird, wobei anschließend in einer Siegelstation eine Obermaterialbahn an die Untermaterialbahn gesiegelt wird, wobei die Unter - und die Obermaterialbahn jeweils von einer Vorratsrolle abgerollt werden und mindestens eine Vorratsrolle motorisch angetrieben ist. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Verpackung.
Derartige Verpackungsmaschinen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Bei diesen Verpackungsmaschinen wird eine Untermaterialbahn von einer Vorratsrolle abgerollt und intermittierend entlang der Verpackungsmaschine transportiert. In einer Formstation wird gegebenenfalls zunächst eine Verpackungsmulde in die Untermaterialbahn geformt, die anschließend mit einem Verpackungsgut, insbesondere einem Lebensmittel, befüllt wird oder die ungeformte Untermaterialbahn mit einem Verpackungsgut belegt wird. Anschließend wird die Verpackungsmulde in einer Siegelstation mit einer Obermaterialbahn, die an die
Untermaterialbahn gesiegelt wird, verschlossen. Die Obermaterialbahn wird dabei ebenfalls von einer Vorratsrolle abgerollt. Zwischen der Vorratsrolle und der Siegelstation ist dabei ein Tänzer vorgesehen, der an den Vorzug, den die Untermaterialbahn bei einem Vorschub macht, angepasst sein muss.
Beispielsweise offenbart die WO 2012/116823 solche Verpackungsmaschinen, bei denen eine Untermaterialbahn von einer Vorratsrolle abgerollt und vorzugsweise intermittierend entlang der Verpackungsmaschine transportiert wird. In einer Formstation wird zunächst eine Verpackungsmulde in die Untermaterialbahn geformt, die anschließend mit einem
Verpackungsgut, insbesondere einem Lebensmittel, befüllt wird. Anschließend wird die Verpackungsmulde in einer Siegelstation mit einer Obermaterialbahn, die an die
Untermaterialbahn gesiegelt wird, verschlossen. Die Materialbahn wird dabei ebenfalls von einer Vorratsrolle abgerollt. Zwischen der Vorratsrolle und der Siegelstation ist dabei ein Tänzer vorgesehen, der an den Vorzug, den die Untermaterialbahn bei einem Vorschub macht, angepasst sein muss. Dafür musste in der Vergangenheit jeweils ein für die
Verpackungsmaschine individuell ausgelegter Tänzer zur Verfügung gestellt werden, was sich als sehr aufwändig herausgestellt hat. Zudem war die Warenbahnspannung Prinzip bedingten Schwankungen unterworfen, was nachteilig sein könnte. Die Abrollbewegung der Folien wurde vorzugsweise durch den Vorschub der Verpackungsmaschine und die vom Tänzer erzeugte Spannkraft in der Folie erzeugt.
Die WO 2016087169 A1 lehrt eine verbesserte Ausführung mit Rotationstänzer, wobei die Obermaterialbahn von einer Vorratsrolle abgerollt wird und stromabwärts von der
Vorratsrolle ein Tänzer vorgesehen ist, der vorzugsweise zwei Rollen aufweist, die an einem Gestänge vorgesehen sind, das sich von einem Drehantrieb angetrieben um eine Drehachse dreht und dadurch eine gewisse Länge an Materialbahn speichert und/oder eine gewünschte Spannung in der Materialbahn erzeugt.
Dieser Stand der Technik hat den Nachteil, dass die jeweilige Materialbahn stark gedehnt wird und dadurch sich dadurch beschädigt wird und/oder verläuft. Des weiteren werden die Siegelverbindungen zwischen der Obermaterialbahn und der Untermaterialbahn beim Weitertransport, insbesondere zu Beginn des Weitertransports, oftmals beschädigt.
Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verpackungsmaschine und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweisen.
Gelöst wird die Aufgabe mit einer Verpackungsmaschine, die eine Untermaterialbahn von einer Vorratsrolle abrollt und mittels eines angetriebenen Transportmittels intermittierend entlang der Verpackungsmaschine transportiert und dabei in einer Formstation
gegebenenfalls Verpackungsmulden in die Untermaterialbahn vorzugsweise formt, die dann mit einem Verpackungsgut belegt/befüllt wird, wobei anschließend in einer Siegelstation eine Obermaterialbahn an die Untermaterialbahn gesiegelt wird, wobei die Unter- und die Obermaterialbahn jeweils von einer Vorratsrolle abgerollt werden und mindestens eine Vorratsrolle mittels eines Motors angetrieben ist, wobei stromabwärts von mindestens einer Vorratsrolle kein Tänzer vorgesehen ist.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Merkmale, die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung offenbart worden sind, können in die anderen Gegenstände aufgenommen werden.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine, bei der eine
Untermaterialbahn, insbesondere eine Kunststoffmaterialbahn, Papier- und/oder
Pappmaterialbahn und/oder eine Kombination aus Papier- und/oder Pappmaterialbahn und Kunststoffmaterialbahn, die vorzugsweise eine Breite zwischen 200 mm und 1 m und mehr aufweist, von einer Vorratsrolle abgerollt und intermittierend/taktweise, bei jedem Takt um einen bestimmten Vorzug, entlang der Verpackungsmaschine transportiert wird. Dafür ist ein Transportmittel, beispielsweise zwei Ketten mit einer Vielzahl von Greifern vorgesehen, die die Unterwarenbahn an beiden Rändern reversibel ergreifen und entlang der
Verpackungsmaschine transportieren. In einer gegebenenfalls vorhandenen Formstation wird diese Untermaterialbahn dann zunächst erwärmt und mittels eines Tiefziehwerkzeugs werden gegebenenfalls Verpackungsmulden in die Untermaterialbahn geformt. In der Regel werden mehrere Verpackungsmulden, die in einem sogenannten Format angeordnet sind, gleichzeitig geformt und im Folgenden gleichzeitig entlang der Verpackungsmaschine transportiert. Die Größe des Formates, insbesondere dessen Länge in Transportrichtung der Warenbahn bestimmt die Länge des Vorzugs. Nachfolgend wird jede Verpackungsmulde mit einem Verpackungsgut, insbesondere einem Lebensmittel, wie beispielsweise Wurst, Schinken oder Käse, befüllt oder die nicht tiefgezogene Warenbahn wird mit einem
Verpackungsgut belegt und in einem nächsten Schritt in einer Siegelstation mit einer Obermaterialbahn verschlossen, wobei die Obermaterialbahn in der Regel an die
Untermaterialbahn gesiegelt wird. Der Fachmann versteht, dass das Verpackungsgut auch in ungeformte Warenbahnen gefüllt/gelegt werden kann. Anschließend wird die so
fertiggestellte Verpackung vereinzelt. Die Obermaterialbahn wird ebenfalls von einer Vorratsrolle abgerollt.
Die Anzahl der gleichzeitig hergestellten Verpackungen und deren Länge oder Breite bestimmen die Länge des Vorschubs bei einem Takt, wobei bis 3 Meter durchaus üblich sind.
Erfindungsgemäß ist mindestens eine, vorzugsweise beide Vorratsrolle(n) mittels eines Motors angetrieben, dessen Parameter, insbesondere Drehzahl und/oder Drehmoment, anhand der Parameter der jeweiligen Vorratsrolle einstellbar sind.
Beispielsweise werden der Kerndurchmesser der Rolle, die Folienbreite, die Foliendicke, die Folienlänge, das ursprünglich und/oder aktuelle Gewicht der Vorratsrolle, der ursprüngliche und/oder aktuelle Durchmesser der Vorratsrolle und/oder das spezifische Foliengewicht berücksichtigt. Anhand eines oder mehrerer dieser Parameter der jeweiligen Vorratsrolle wird das aktuell benötigte Drehmoment bzw. die benötigte Drehgeschwindigkeit errechnet und der Motor entsprechend gesteuert/geregelt, insbesondere um die für einen
Takt/Vorschub benötigte Folienlänge zur Verfügung zu stellen. Der motorische Antrieb ist vorzugsweise ein Torque-Motor, der ein so hohes Drehmoment zur Verfügung stellen kann, das die gewünschte Drehzahl der Vorratsrolle in jedem Fall erreicht wird. Weiterhin erfindungsgemäß hat sich nun herausgestellt, dass es vorteilhaft ist auf einen Tänzer zu verzichten. Dadurch können die Massen, die von der Warenbahn beschleunigt werden müssen, reduziert werden, wodurch die Zugkraft in der Materialbahn weiter reduziert werden konnte. Im Bereich der Obermaterialbahn und/oder Untermaterialbahn kann auf eine Folienbremse beispielsweise zur Ausrichtung von Druckmarken, wie sie beispielsweise in der EP1339609A1 offenbart ist, verzichtet werden. Auch kann auf eine Rollenbremse, wie sie beispielsweise in der W02004077913A2 offenbart ist, verzichtet werden, da der Motor selbst auch die Bremswirkung erzeugt, wonach durch eine bisherige Rollenbremse üblicher und ungewollter Abrieb entfällt. Mit der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine lassen sich sehr dünne Folien verarbeiten.
Vorzugsweise weist die Verpackungsmaschine ein Mittel auf, das die Geschwindigkeit der jeweiligen Materialbahn, insbesondere der Untermaterialbahn, vorzugsweise den
Geschwindigkeitsverlauf während eines Vorzugs/Vorschubs erfasst und/oder der
Geschwindigkeitsverlauf wird berechnet. Alternativ oder zusätzlich kann die Geschwindigkeit bzw. der Geschwindigkeitsverlauf als Daten und/oder Datensatz in einer Steuerung der Verpackungsmaschine hinterlegt sein. Die Geschwindigkeit bzw. der
Geschwindigkeitsverlauf werden vorzugsweise bei der Steuerung/Regelung des
Antriebsmotors der jeweiligen Vorratsrolle berücksichtigt.
Vorzugsweise ist der Motor ein Servomotor oder ein Torque-Motor. Vorzugsweise weist der Motor ein Mittel, beispielsweise einen Inkrementalgeber auf, mit dem die Drehstellung der Abtriebswelle des Motors erfassbar ist. Vorzugsweise ist der Motor ein Direktmotor, d.h. ein Motor, der drehfest bzw. torsionssteif mit der Welle, auf der die jeweilige Vorratsrolle gelagert ist, verbunden ist. Alternativ ist zwischen dem Motor und der Welle, auf der die Vorratsrolle gelagert ist, eine steif ausgelegte Verbindung, beispielsweise ein Zahnriemen vorgesehen.
Ein Torque-Motor ist ein auf hohe Drehmomente optimierter Servomotor. Torque-Motoren werden üblicherweise als bürstenlose Gleichstrommotoren gebaut. Teilweise werden aber auch geschaltete Reluktanz-Motoren als Torque-Motor bezeichnet.
Torque-Motoren sind Außenläufer (Stator innen, Rotor ("Läufer") außen) oder Innenläufer (Rotor innen, Stator außen). Außenläufer sind bei Torque-Motoren bevorzugt, da bei ihnen aufgrund der unten dargestellten Zusammenhänge bei gleicher Baugröße ein größeres Drehmoment zur Verfügung steht. Das große Antriebsmoment von Torque-Motoren ermöglicht große Beschleunigungen und führt zu einer hohen Dynamik des Systems.
Torque-Motoren haben eine höhere Antriebssteifigkeit als klassische Motor-Getriebe- Einheiten und vorzugsweise kein Verdrehspiel. Damit ergeben sich bessere
Regeleigenschaften durch verringerte Störgrößen und eine erhöhte Wiederholgenauigkeit. Bei großen Vorratsrollendurchmessern werden hohe Drehmomente sowie bei kleinen Vorratsrollendurchmesser hohe Drehzahlen benötigt, um die Folienrolle entsprechend der Vorzugsgeschwindigkeit der Verpackungsmaschine anzutreiben. Beides kann mit einem Servo- und/oder Torque-Motor realisiert werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die Welle, auf der die Vorratsrolle drehfest vorgesehen wird an beiden Enden gelagert, beispielsweise um Verformung / Wellendurchbiegung bzw. deren störende Folgen zu minimieren und/oder symmetrisch auszubilden.
Noch ein weiterer erfindungsgemäßer oder bevorzugter Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Verpackungsmaschine, bei der der Antrieb des Transportmittels und der Antrieb der Vorratsrolle während eines Vorzugs zumindest zeitweise so synchronisiert sind, dass sich das Transportmittel und die Materialbahn zumindest im Wesentlichen mit derselben Geschwindigkeit bewegen.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Merkmale, die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung offenbart worden sind, können in die anderen Gegenstände aufgenommen werden.
Bei diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung wird der Antrieb des Transportmittels der Untermaterialbahn, insbesondere der beiden Ketten und der Antrieb der Vorratsrolle(n), insbesondere mittels einer Regelung, so synchronisiert, dass das Geschwindigkeitsprofil des Transportmittels und das Geschwindigkeitsprofil der Materialbahn beim Abzug der
Materialbahn von der Rolle während eines Vorzugs zumindest zeitweise identisch ist.
Dadurch entstehen in der Materialbahn nur geringe Massenträgheitsbedingte Kräfte.
Vorzugsweise sind die Geschwindigkeiten/Geschwindigkeitsprofile während des gesamten Vorzugs gleich.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist die Geschwindigkeit der
Materialbahn zu Beginn eines Vorzugs höher als die Geschwindigkeit des Transportmittels.
Vorzugsweise wird bei der Synchronisation der Geschwindigkeit der Materialbahn und des Transportmittels eine Längung/Kürzung des Transportmittels berücksichtigt. Diese
Längung/Kürzung des Transportmittels kann beispielsweise durch Dehnmessstreifen oder mittels eines berührungslosen, insbesondere optischen oder elektromagnetischen Verfahrens erfolgen. Das Signal dieses Sensors wird zur Regelung des Antriebs des
Transportmittels und/oder der Vorratsrolle herangezogen.
Vorzugsweise werden bei der Synchronisation der Geschwindigkeit der Materialbahn und des Transportmittels Reaktionszeit(en) einzelner Komponenten berücksichtigt,
beispielsweise Reaktionszeit(en) der Steuerung, des Antriebs, beispielsweise eines Antriebs, insbesondere eines Antriebsmotors und/oder der mechanischen Komponent(en) des
Antriebs, beispielsweise des Transportmittels. Reaktionszeiten können beispielsweise durch Signalübertragungsverzögerungen und/oder Trägheit der Komponente und/oder Schlupf entstehen. Diese Reaktionszeit(en) können durch Berechnung, beispielsweise anhand von Erfahrungswerten und/oder Herstellerangaben und/oder näherungsweise Berechnung, und/oder in Versuchen direkt nach Fertigstellung, Wartung und/oder Generalüberarbeitung der Verpackungsmaschine ermittelt werden. Eine Reaktionszeit gibt vorzugsweise den Zeitunterschied zwischen dem Starten eines Befehls in einer Zeile des Codes der Steuerung, mit der beispielsweise ursächlich die Bewegung einer Komponente, beispielsweise der Vorratsrolle in Gang gesetzt werden soll, bis zum Start der Bewegung der Komponente selbst an. Das Berücksichtigen von Reaktionszeiten geschieht vorzugsweise durch zeitversetztes Starten der Bewegungen von Vorratsrolle und Transportmittel, wobei der zeitliche Versatz vorzugsweise mindestens der Differenz der Reaktionszeiten zum Start der Vorratsrolle und des Transportmittels entspricht, wobei die Reaktionszeit des
Transportmittels so bemessen ist, dass sie die Zeit bis zum Start der Bewegung der
Materialbahn an der zuletzt hergestellten Siegelnaht beinhaltet. Auf diese Weise können die Bewegungen der Materialbahn an der Position der zuletzt erstellten Siegelnaht, die die obere und untere Materialbahn miteinander verbindet, und die Vorratsrolle, vorzugsweise im Wesentlichen, synchron starten.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist die Geschwindigkeit der Ober und/oder Untermaterialbahn zum Ende eines Vorzugs und/oder bei Beginn des Vorzugs und/oder während des gesamten Vorzugs geringer als die Geschwindigkeit des
Transportmittels, das die Untermaterialbahn transportiert, wobei der bevorzugte Zeitpunkt für die Reduzierung der Geschwindigkeit beispielsweise von den Werkstoffeigenschaften der Ober- und/oder Untermaterialbahn abhängt; beispielsweise werden besonders dehnfähige oder schrumpffähige und/oder dünne Folien vorzugsweise eher spät der
Geschwindigkeitsreduzierung unterzogen, um die ungewollte Einschnürung in Querrichtung infolge der gewünschten Längsdehnung zu minimieren.
Beispielsweise werden mit einem Druckbild bedruckte, als Deckel für die Verpackungsmulde vorgesehene Bereiche von Obermaterialbahnen typischerweise minimal kürzer als das Nennmaß hergestellt, und bisher gemäß dem Stand der Technik, beispielsweise der W02004096645A1 , unmittelbar vor dem Siegeln mittels Folienbremse so gereckt bzw. gedehnt, dass jedes Druckbild bzw. jeder Deckel im Wesentlichen deckungsgleich mit der korrespondierenden Verpackungsmulde ist und insbesondere kein Versatz und keine Überlappung zu benachbarten Verpackungsmulden entsteht bzw. sich über eine oder mehrere Packungen hinweg aufbaut. Vorzugsweise wird nun die Geschwindigkeit der Materialbahn, in diesem Fall der Obermaterialbahn, vorzugsweise zu Ende eines Vorzugs geringer als die Geschwindigkeit des Transportmittels der Untermaterialbahn gewählt, so dass beispielsweise zu Ende eines Vorzugs die Materialbahn dem Transportmittel nacheilt. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Antrieb der Vorratsrolle der
Obermaterialbahn relativ zum Transportmittel etwas langsamer dreht, wodurch die
Materialbahn, in diesem Fall die Obermaterialbahn, vorzugsweise im Wesentlichen zwischen ihrer Ablaufstelle von der Vorratsrolle und der Siegelnaht des vorherigen Vorzugs elastisch und/oder plastisch gedehnt wird, bis die Länge des Druckbildes und/oder Deckelbereichs im Wesentlichen der korrespondieren Länge der Verpackungsmulde(n) bzw. des Vorzugs entspricht. Hiernach können die Obermaterialbahn mit der/den Verpackungsmulde(n) versiegelt werden. Eine zusätzliche Folienbremse kann entfallen.
Alternativ wird die Geschwindigkeit der Ober- und/oder Untermaterialbahn spätestens zu Ende eines Vorzugs geringer als die Geschwindigkeit des Transportmittels der
Untermaterialbahn gewählt, indem eine Folienbremse die Materialbahn ergreift und abbremst, wobei die gewünschte Zieldehnung entsteht. Die Dehnung der Materialbahn mittels Folienbremse wird vorzugsweise dann der Dehnung mittels Antriebes der Vorratsrolle vorgezogen, wenn die Kraft zur Erzeugung der notwendigen Zieldehnung hoch ist, beispielsweise wenn die Materialbahn eher steif und / oder dick ist, dass ein Antrieb mit unverhältnismäßig hohem Drehmoment benötigt würde.
Vorzugsweise beträgt die Anzahl der Umlenkrollen, die stromabwärts von der Vorratsrolle vorgesehen sind, vorzugsweise maximal zwei, besonders bevorzugt maximal eine und ganz besonders bevorzugt gar keine.
Vorzugsweise werden die Antriebe der Untermaterialbahn und der Obermaterialbahn so funktional miteinander verbunden, dass sie so angesteuert werden können, dass sie die jeweilige Materialbahn synchron oder asynchron antreiben. Beispielsweise erhält der Antrieb der Obermaterialbahnrolle Information(en) über die Drehbewegung und/oder die
Ansteuerung des Antriebs der Untermaterialbahn und/oder umgekehrt. Diese Informationen können den Drehweg, die Drehgeschwindigkeit und/oder die Beschleunigung, insbesondere während eines Taktes beinhalten. Ein weiterer erfindungsgemäßer oder bevorzugter Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist deshalb eine Verpackungsmaschine, bei der die Materialbahn ohne Umlenkung nach dem Abwickeln von der Vorratsrolle parallel zu der Transportebene des Transportmittels, insbesondere horizontal, erfolgt.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Merkmale, die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung offenbart worden sind, können in die anderen Gegenstände aufgenommen werden.
Vorzugsweise wird die Vorratsrolle an der Verpackungsmaschine und während des Betriebs der Verpackungsmaschine höhenverstellbar vorgesehen. Dadurch kann trotz einer
Verminderung des Durchmessers der Vorratsrolle die Materialbahn ohne Umlenkung nach dem Abwickeln von der Vorratsrolle parallel zu der Transportebene des Transportmittels, insbesondere horizontal, geführt werden.
Erfindungsgemäß oder vorzugsweise wird das Transportmittel zwischen der Siegelstation und/oder der Einlegestation und der Siegelstation und/oder im Bereich der Siegelstation und/oder stromabwärts von der Siegelstation angetrieben.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für den anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt. Merkmale, die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung offenbart worden sind, können in die anderen Gegenstände aufgenommen werden.
Ein solcher Antrieb im Bereich der Siegelstation vermindert die für die Synchronisation der Geschwindigkeit des Transportmittels und die Geschwindigkeit der Materialbahn relevante Längung/Kürzung des Transportmittels, insbesondere der Kette, wodurch Ungenauigkeiten minimiert werden können.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Verpackungsmaschine mindestens einen Sensor auf, der die Dehnung und/oder die Bahnspannung und/oder die Bahnkraft der jeweiligen Materialbahn, insbesondere der Obermaterialbahn, misst. Das Signal dieses Sensors wird vorzugsweise zur Regelung des Antriebs des Transportmittels der
Untermaterialbahn und/oder der Vorratsrolle der Ober- und/oder Untermaterialbahn eingesetzt. Beispielsweise, sobald die Dehnungskraft in der jeweiligen Materialbahn einen bestimmten Wert überschreitet und/oder der Anstieg der Dehnungskraft zu groß ist, wird die Drehzahl der Rotation zur Abwicklung der Vorratsrolle der Ober- und/oder Untermaterialbahn erhöht und/oder die Geschwindigkeit des Transportmittels, mit der die Untermaterialbahn entlang der Verpackungsmaschine transportiert wird, reduziert, wodurch die Bahnkraft/Bahnspannung in der Ober- und/oder Untermaterialbahn reduziert wird. Alternativ oder zusätzlich, wenn die Dehnung der Obermaterialbahn beispielsweise für eine exakte Platzierung der Obermaterialbahn auf der Untermaterialbahn benötigt wird, kann die Rotation der Vorratsrolle der Obermaterialbahn verändert, insbesondere reduziert, und/oder die Geschwindigkeit des Transportmittels der Untermaterialbahn erhöht werden, um mehr Dehnung in der Obermaterialbahn zu erreichen. Mit dem Signal des Sensors können Schwankungen in der Bahnspannung, die beispielsweise durch eine unrunde Vorratsrolle und/oder Umlenkrolle und/oder durch Wickelfehler in der Vorratsrolle entstehen können, erkannt und gegebenenfalls ausgeglichen werden.
Vorzugsweise ist der Sensor ein Mittel, das das Drehmoment am Antriebsmotor, der die Vorratsrolle der jeweiligen Materialbahn antreibt, erfasst, und/oder eine Messwalze, die beispielsweise einen Mittelwert der Bahnspannung der jeweiligen Materialbahn und/oder die Bahnkraft an verschiedenen Messpunkten, vorzugsweise ortaufgelöst, misst, und/oder der Sensor ist ein Messlager an mindestens einer Umlenkwalze(n). Vorzugsweise ist der Sensor jedoch ein berührungsloser Sensor, der beispielsweise auf Auslenkung der Materialbahn mit einem Luftstrom und Ermittlung der lokalen Wegabweichungen, beispielsweise mit einem optischen Sensor, und/oder nach dem Prinzip der Staudruckmessung basiert.
Die Länge der Strecke der Obermaterialbahn zwischen Vorratsrolle und dem bezogen auf die Transportrichtung der Materialbahnen hinterem Ende der Siegelnaht des vorherigen Vorzugs ist vorzugsweise kurz und/oder entspricht mindestens der Länge einer
Verpackungsmulde oder eines Vorzugs, besonders bevorzugt jedoch einem Vielfachen der Länge einer Verpackungsmulde bzw. eines Vorzugs. Ebenso bevorzugt ist diese Länge einstellbar.
Die Aufgabe wird auch mit einem Verfahren zur Herstellung einer Verpackung mit einer Verpackungsmaschine gelöst, die eine Untermaterialbahn von einer Vorratsrolle abrollt und intermittierend mittels eines Transportmittels entlang der Verpackungsmaschine transportiert und dabei in einer Formstation Verpackungsmulden in die Untermaterialbahn gegebenenfalls formt, wobei die Untermaterialbahn dann mit einem Verpackungsgut belegt/befüllt werden, wobei anschließend in einer Siegelstation eine Obermaterialbahn an die Untermaterialbahn gesiegelt wird, wobei die Unter - und die Obermaterialbahn jeweils von einer Vorratsrolle abgerollt werden und die Vorratsrolle mittels eines Motors angetrieben abgerollt wird und der Antrieb der Vorratsrolle während eines Vorzugs zumindest zeitweise so synchronisiert ist dass sich das Transportmittel und die Materialbahn zumindest im Wesentlichen mit derselben Geschwindigkeit bewegen. Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Merkmale, die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung offenbart worden sind, können in die anderen Gegenstände aufgenommen werden.
Vorzugsweise eilt zu Beginn eines Vorzugs die Abwicklung der Ober- und/oder
Untermaterialbahn der Geschwindigkeit des Transportmittels der Untermaterialbahn voraus. Dadurch kann eine erhöhte Kraft in der jeweiligen Materialbahn bedingt durch die
Massenträgheit der jeweiligen Materialbahn zumindest vermindert werden.
Vorzugsweise eilt am Ende eines Vorzugs die Abwicklung der Ober- und/oder
Untermaterialbahn der Geschwindigkeit des Transportmittels der Untermaterialbahn nach. Dadurch kann eine Dehnung in der jeweiligen Materialbahn, insbesondere der
Obermaterialbahn, erzeugt werden, um beispielsweise die Obermaterialbahn auf der Untermaterialbahn vor dem Siegeln richtig zu positionieren.
Vorzugsweise wird die Geschwindigkeit der Materialbahn, vorzugsweise der Ober- und/oder Untermaterialbahn und/oder des Transportmittels der Untermaterialbahn mittels eines Sensors geregelt, der die Dehnung und/oder Bahnspannung und/oder Bahnkraft der jeweiligen Materialbahn erfasst.
Im Folgenden werden die Erfindungen anhand der Figuren 1 bis 4 erläutert. Diese
Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen
Erfindungsgedanken nicht ein. Die Erläuterungen gelten für alle Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren 1 bis 9 erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. Die Erläuterungen gelten für alle Gegenstände der vorliegenden Erfindung gelichermaßen.
Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine.
Figuren 2 - 4 zeigen jeweils eine Ausführungsform einer Obermaterialbahnabwicklung ohne Tänzer.
Figuren 5 und 6 zeigen jeweils eine Ausführungsform einer Obermaterialbahnabwicklung mit einem Drucker.
Figur 7 zeigt den Kraftzeitverlauf in einer Materialbahn während eines Vorzugs. Figuren 8 und 9 zeigen jeweils eine Ausführungsform einer Untermaterialbahnabwicklung ohne Tänzer.
Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine 1 , die eine Tiefziehstation 2, eine Füllstation 7 sowie eine Siegelstation 15 aufweist. Eine Untermaterialbahn 8, hier eine Kunststoffbahn 8, wird von einer Vorratsrolle 22 abgezogen und taktweise entlang der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine von rechts nach links transportiert. Bei einem Takt wird die Untermaterialbahn 8 um eine Formatlänge/Vorschublänge weitertransportiert. Dafür weist die Verpackungsmaschine zwei Transportmittel (hier nicht dargestellt), in dem vorliegenden Fall jeweils zwei Endlosketten, auf, die rechts und links von der
Untermaterialbahn 8 angeordnet sind. Sowohl am Anfang als auch am Ende der
Verpackungsmaschine ist für jede Kette jeweils mindestens ein Zahnrad vorgesehen, um das die jeweilige Kette umgelenkt wird. Mindestens eines dieser Zahnräder ist angetrieben. Die Zahnräder im Eingangsbereich und/oder im Ausgangsbereich können miteinander, vorzugsweise durch eine starre Welle, verbunden sein. Jedes Transportmittel weist eine Vielzahl von Klemmmitteln auf, die die Untermaterialbahn 8 jeweils in ihrem Randbereich im Einlaufbereich 19 klemmend ergreifen und die Bewegung des Transportmittels auf die Untermaterialbahn 8 übertragen. Im Auslaufbereich der Verpackungsmaschine wird die klemmende Verbindung zwischen dem Transportmittel und der Untermaterialbahn 8 wieder gelöst. Stromabwärts von dem Einlaufbereich 19 kann ein Heizmittel 13 vorgesehen sein, das die Materialbahn 8 erwärmt, insbesondere wenn diese stillsteht. In der Tiefziehstation 2, die über ein Oberwerkzeug 3 und ein Unterwerkzeug 4 verfügt, das die Form der herzustellenden Verpackungsmulde aufweist, können die Verpackungsmulden 6 in die angewärmte Materialbahn 8 geformt werden. Das Unterwerkzeug 4 ist auf einem Hubtisch 5 angeordnet, der, wie durch den Doppelpfeil symbolisiert wird, vertikal verstellbar ist. Vor jedem Folienvorschub wird das Unterwerkzeug 4 abgesenkt und danach wieder angehoben. Im weiteren Verlauf der Verpackungsmaschine werden die Verpackungsmulden dann in der Füllstation 7 mit dem Verpackungsgut 16 befüllt. Der Fachmann erkennt, dass auf das Formen von Verpackungsmulden in die Untermaterialbahn auch verzichtet werden kann. In der sich daran anschließenden Siegelstation 15, die ebenfalls aus einem Oberwerkzeug 12 und einem vertikal verstellbaren Unterwerkzeug 11 besteht, wird eine Obermaterialbahn 14 stoffschlüssig durch Siegeln an der Untermaterialbahn 8 befestigt. Dadurch wird die
Bewegung der Untermaterialbahn 8 auf die Obermaterialbahn 14 übertragen. Auch in der Siegelstation werden das Oberwerkzeug und/oder das Unterwerkzeug vor und nach jedem Materialbahntransport abgesenkt bzw. angehoben. Auch die Obermaterialbahn 14, insbesondere eine Kunststofffolie, kann in Transportmitteln geführt sein bzw. von Transportketten transportiert werden, wobei sich diese Transportmittel dann nur vor der Siegelstation und ggf. stromabwärts erstrecken. Ansonsten gelten die Ausführungen, die zu den Transportmitteln der Untermaterialbahn gemacht wurden. Auch die Obermaterialbahn kann mit einem Heizmittel angewärmt und tiefgezogen werden. Für das Siegeln ist als Unterwerkzeug 11 beispielweise ein heizbarer Siegelrahmen vorgesehen, der pro
Verpackungsmulde eine Öffnung aufweist, in die die Verpackungsmulde beim Siegeln, d.h. bei der Aufwärtsbewegung des Untersiegelwerkzeugs, eintaucht. Zum Siegeln werden die Ober- und die Untermaterialbahn zwischen dem Ober- und dem Unterwerkzeug 12, 11 zusammengepresst und verbinden sich unter dem Einfluss von Wärme und Druck. Nach dem Siegeln werden die Werkzeuge 11 , 12 wieder vertikal auseinanderbewegt. Zwischen der Vorratsrolle 21 und dem Siegelwerkzeug ist, erfindungsgemäß, kein Tänzer vorgesehen. Der Fachmann versteht, dass mehrere Obermaterialbahnen vorhanden sein können, beispielsweise bei einer mehrlagigen Packung oder einer Packung mit mehreren
Obermaterialbahnen. Vorzugsweise ist dann im Verlauf jeder Obermaterialbahn kein Tänzer vorgesehen. Der Fachmann versteht des Weiteren, dass auch im Bereich der
Untermaterialbahn vorzugsweise kein Tänzer vorgesehen ist. Vor und/oder beim Siegeln der Obermaterialbahn an die Untermaterialbahn erfolgt in jeder Verpackungsmulde
vorzugsweise ein Gasaustausch. Dafür wird die in der Verpackungsmulde vorhandene Luft zunächst teilweise abgesaugt und dann durch ein Austauschgas ersetzt. Dafür werden im Bereich jedes Formats in die Untermaterialbahn im Bereich der Transportketten Löcher in die Untermaterialbahn eingebracht, durch die die Luft zwischen den Materialbahnen 8, 14 abgesaugt und das Austauschgas dann eingeblasen wird. Im weiteren Verlauf der
Verpackungsmaschine werden die fertiggestellten Verpackungen vereinzelt, was in dem vorliegenden Fall mit dem Querschneider 18 und dem Längsschneider 17 erfolgt. Der Querschneider 18 ist in dem vorliegenden Fall ebenfalls mit einer Hubeinrichtung 9 anhebbar bzw. absenkbar.
Erfindungsgemäß wird mindestens eine Vorratsrolle 21 , 22 durch einen Motor, insbesondere einen Torque-Motor so angetrieben und/oder die Materialbahn so wenig umgelenkt, dass die Länge des jeweils benötigten Vorschubs der jeweiligen Materialbahn von der Rolle abgerollt wird, ohne dass die Zugkraft der beiden Transportmittel, der Transportketten und/oder die Zugkraft der Untermaterialbahn auf die Obermaterialbahn und/oder die Untermaterial nennenswert übertragen wird. Dadurch wird die jeweilige Materialbahn nur einer
vergleichsweise geringen Spannung ausgesetzt und wird so nicht vorgereckt und wirft keine Falten. Mit der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine bzw. mit dem
erfindungsgemäßen Verfahren können auch vergleichsweise dünne Materialbahnen verarbeitet werden. Es wird keine Folienbremse für die Obermaterialbahn benötigt, um die Lage der Druckmarken auf der Obermaterialbahn an die Lage der Mulden in der Untermaterialbahn anzupassen.
Weiterhin erfindungsgemäß hat sich nun herausgestellt, dass es vorteilhaft ist auf einen Tänzer zu verzichten. Dadurch können die Massen, die von der Warenbahn beschleunigt werden müssen, reduziert werden, wodurch die Zugkraft in der Materialbahn weiter reduziert werden konnte. Im Bereich der Obermaterialbahn und/oder Untermaterialbahn kann auf eine Folienbremse beispielsweise zur Ausrichtung von Druckmarken verzichtet werden. Auch kann auf eine Rollenbremse verzichtet werden, da der Motor selbst auch die Bremswirkung erzeugt, wonach durch eine bisherige Rollenbremse üblicher und ungewollter Abrieb entfällt. Mit der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine lassen sich sehr dünne Folien verarbeiten.
Vorzugsweise wird der Antrieb des Transportmittels der Untermaterialbahn, insbesondere der beiden Ketten und der Antrieb der Vorratsrolle(n), insbesondere mittels einer Regelung, so synchronisiert, dass das Geschwindigkeitsprofil des Transportmittels und das
Geschwindigkeitsprofil der Materialbahn beim Abzug der Materialbahn von der Rolle während eines Vorzugs zumindest zeitweise identisch ist. Dadurch entstehen in der
Materialbahn nur geringe Massenträgheitsbedingte Kräfte. Vorzugsweise sind die
Geschwindigkeiten/Geschwindigkeitsprofile während des gesamten Vorzugs gleich.
Durch die geringe Zugkraft in der Materialbahn insbesondere zu Beginn des Vorzugs wird die beim letzten Takt hergestellte Siegelnaht nur geringfügig belastet und dadurch auch nicht beschädigt.
Figur 2 zeigt eine erste Ausführungsform einer Obermaterialabwicklung ohne Tänzer. Die Obermaterialbahn 14 ist als Vorratsrolle 21 auf der angetriebenen Welle 23 drehfest vorgesehen und wird von dieser abgerollt und dann um eine Rolle 24 umgelenkt, um sodann in die Siegelstation 15 eingeführt zu werden, in der sie mit der Untermaterialbahn 8 stoffschlüssig verbunden wird, so dass sich Materialbahnen 8, 14 danach gemeinsam bewegen. Die Rolle 24 weist vorzugsweise eine sehr geringe Massenträgheit auf und/oder zwischen der Rolle 24 und der Materialbahn 14 ist ein Luftpolster vorgesehen, dass die Reibung zwischen der Rolle und der Materialbahn reduziert. Die Vorratsrolle 21 wird zumindest zeitweise so angetrieben, dass die Materialbahn 14 mit demselben
Geschwindigkeitsprofil abgerollt wird wie das Geschwindigkeitsprofil, mit dem sich das Fördermittel entlang der Verpackungsmaschine bewegt. Figur 3 zeigt eine Ausführungsform gemäß Figure 2, wobei in dem vorliegenden Fall zwei Vorratsrollen 21 , die jeweils angetrieben sind, vorgesehen sind. Eine Vorratsrolle dient jeweils als Ersatzrolle, so dass bei einem Rollenwechsel nur ein sehr geringer
Produktionsausfall gewährleistet ist. Die Materialbahnen 14 beider Rollen werden jeweils jedoch in der Regel nicht gleichzeitig um die Rolle 24 gelenkt. Ansonsten wird auf die Ausführungen zu Figur 2 verwiesen.
Figur 4 zeigt eine Ausführung einer Obermaterialbahnabrollung, bei der keine Umlenkrolle 24 vorgesehen ist. In dem vorliegenden Fall wird die Materialbahn 14 direkt in die
Siegelstation 15 eingeleitet. Um dies zu realisieren, ist die Materialbahnrolle 21 auf einer höhenverstellbaren, angetriebenen Welle 23 vorgesehen um zu gewährleisten, dass der Winkel (hier 0 Grad) mit dem die Materialbahn 14 in die Siegelstation einläuft, immer gleich ist. Gestrichelt dargestellt ist ein fortgeschrittener Materialbahnverbrauch, bei dem sich der Durchmesser der Rolle entsprechend reduziert hat. Die Höhenverstellung der Rolle ist durch den Doppelpfeil 25 dargestellt, wobei bei der Obermaterialbahnabrollung während der Produktion lediglich ein Absenken der Welle 23 vorgesehen ist. Lediglich wenn die
Vorratsrolle aufgebraucht ist, wird die Welle 23 in ihre ursprüngliche Position angehoben.
Das Nachstellen der Welle 23 erfolgt vorzugsweise automatisch, beispielsweise in dem der Durchmesser der Vorratsrolle gemessen und/oder berechnet wird und die Welle 23 entsprechend nachgestellt wird.
Die Figuren 5 und 6 zeigen jeweils eine Ausführungsform, bei der die Obermaterialbahn 14 entweder einseitig oder, wie hier dargestellt, beidseitig bedruckt wird. Dafür ist ein Drucker 26 vorgesehen, der die Oberwarenbahn 14 ein- oder beidseitig bedrucken kann. Wiederum sind die Rollen 24 vorzugsweise so vorgesehen, dass sie entweder eine gewissen
Massenträgheit und/oder eine sehr geringe Reibung zwischen der Umlenkrolle 24 und der Materialbahn aufweisen. Bei der Ausführungsform gemäß Figur 6 ist ein komplizierterer Drucker vorgesehen, wodurch zwei Rollen 24 von Nöten sein können.
Figur 7 zeigt den Kraftzeitverlauf in der Unter- oder Obermaterialbahn über den Zeitverlauf eines Vorzugs. Dargestellt sind drei Beispiele, eine traditionelles Abwicklungssystem mit Tänzer, ein verbessertes Abwicklungssystem mit Tänzer sowie das erfindungsgemäße System ohne Tänzer. Bei allen Kurven ist zu erkennen, dass sich zu Beginn des Vorzugs, der mit„Start“ gekennzeichnet ist, ein Kraftpeak ausbildet, der bei dem verbesserten
Abwicklungssystem im Vergleich zu dem traditionellen Abwicklungssystem mit Tänzer bereits erheblich reduziert werden konnte. Bei dem Abwicklungssystem ohne Tänzer und mit vorzugsweise optimierten oder nicht vorhandenen Umlenkrollen 24, wird dieser Peak lediglich durch die Massenträgheit der Materialbahn 8, 14 erzeugt. Durch die erheblich reduzierte Kraft in der Materialbahn 8, 14 kann eine Beschädigung dieser Bahn vermieden werden und es treten erheblich geringere Schwingungen in der Materialbahn auf.
Gleichzeitig wird die Siegelnaht von bereits versiegelten Verpackungen erheblich reduziert. Um den Anfangspeak noch weiter zu reduzieren oder gar vollständig zu eliminieren, kann es vorteilhaft sein, dass bei Beginn eines Vorzugs die Materialbahn 8, 14 dem Transportmittel vorauseilt, beispielsweise indem das Abrollen der Materialbahn vor dem Start des
Fördermittels erfolgt und/oder indem die Abrollgeschwindigkeit der Materialbahn anfänglich höher ist als die Geschwindigkeit des Transportmittels.
Die Figuren 8 und 9 zeigen jeweils eine Ausführungsform einer Untermaterialbahn abwicklung. In dem vorliegenden Fall wird die Untermaterialbahn 8 von einer Vorratsrolle, die ebenfalls auf einer angetriebenen Welle vorgesehen ist, abgerollt und von den Greifern der Kette ergriffen und weiter transportiert. Von der Kette ist in den Figuren 8 und 9 lediglich das Kettenumlaufrad 27 dargestellt. Bei der Ausführungsform gemäß Figur 8, wird die
Materialbahn 8 noch durch den Kettenumlauf 27 umgelenkt, was bei der Ausführungsform gemäß Figur 9 nicht der Fall ist. Bei der Ausführungsform gemäß Figur 9 muss die Welle 23, auf der die Vorratsrolle 22 der Untermaterialbahn 8 gelagert ist, wie bei dem Beispiel gemäß Figur 4, höhenverstellt werden.
Bezugszeichenliste:
1 Verpackungsmaschine
2 Formstation, Tiefziehstation
3 Oberwerkzeug der Tiefziehstation
4 Unterwerkzeug der Tiefziehstation
5 Hubtisch, Träger eines Werkzeugs der Siegel-, Tiefziehstation und/oder der Schneideinrichtung
6 Verpackungsmulde
7 erste Füllstation
8 Materialbahn, Untermaterialbahn, Warenbahn
9 Hubeinrichtung
10 Antrieb
11 Unterwerkzeug der Siegelstation
12 Oberwerkzeug der Siegelstation
13 Heizmittel
14 Obermaterialbahn, Deckelfolie, Warenbahn
15 Siegelstation
16 Verpackungsgut
17 Längsschneider
18 Querschneider
19 Einlaufbereich
20
21 Vorratsrolle der Obermaterialbahn
22 Vorratsrolle der Untermaterialbahn
23 Welle/Drehantrieb der Vorratsrolle 21
24 Rolle
25 Höhenverstellung
26 Drucker
27 Transportmittel, Kette, Kettenumlauf

Claims

Patentansprüche:
1. Verpackungsmaschine (1), die eine Untermaterialbahn (8) von einer Vorratsrolle (22) abrollt und mittels eines angetriebenen Transportmittels (27) intermittierend entlang der Verpackungsmaschine transportiert und dabei in einer Formstation (2) gegebenenfalls Verpackungsmulden (6) in die Untermaterialbahn (8) vorzugsweise formt, die dann mit einem Verpackungsgut (16) belegt/befüllt wird, wobei
anschließend in einer Siegelstation (15) eine Obermaterialbahn (14) an die
Untermaterialbahn (8) gesiegelt wird, wobei die Unter- und die Obermaterialbahn (8, 14) jeweils von einer Vorratsrolle (21 , 22) abgerollt werden und mindestens eine Vorratsrolle (21 , 22) mittels eines Motors angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts von mindestens einer Vorratsrolle (21 , 22) kein Tänzer vorgesehen ist.
2. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 oder dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Transportmittels (27) und der Antrieb der Vorratsrolle (21 , 22) während eines Vorzugs zumindest zeitweise so
synchronisiert sind, dass sich das Transportmittel (27) und die Materialbahn (8, 14) zumindest im Wesentlichen mit derselben Geschwindigkeit bewegen.
3. Verpackungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Geschwindigkeiten während des gesamten Vorzugs gleich sind.
4. Verpackungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn eines Vorzugs die Materialbahn (8, 14) dem Transportmittel vorauseilt.
5. Verpackungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zu Ende eines Vorzugs die Materialbahn (8, 14) dem Transportmittel nacheilt.
6. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 2 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Synchronisation eine Längung/Kürzung des Transportmittels
berücksichtigt wird.
7. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 2 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Synchronisation Reaktionszeit(en) einzelner Komponenten
berücksichtigt werden.
8. Verpackungsmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche oder dem
Oberbegriff von Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahn (8, 14) ohne Umlenkung nach dem Abwickeln von der Vorratsrolle parallel zu der Transportebene des Transportmittels, insbesondere horizontal, erfolgt.
9. Verpackungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die
Vorratsrolle (21 , 22) an der Verpackungsmaschine und während des Betriebs der Verpackungsmaschine höhenverstellbar vorgesehen ist.
10. Verpackungsmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche oder dem
Oberbegriff von Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das
Transportmittel zwischen der Siegelstation und/oder der Einlegestation und der Siegelstation und/oder im Bereich der Siegelstation und/oder stromabwärts von der Siegelstation angetrieben ist.
11. Verpackungsmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass sie einen Sensor aufweist, der die Dehnung und/oder
Bahnspannung und/oder Bahnkraft der Materialbahn (8, 14) misst.
12. Verpackungsmaschine nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Signal des Sensors zur Regelung des Antriebs des Transportmittels und/oder der
Vorratsrolle eingesetzt wird.
13. Verfahren zur Herstellung einer Verpackung mit einer Verpackungsmaschine (1), die eine Untermaterialbahn (8) von einer Vorratsrolle (52) abrollt und intermittierend mittels eines Transportmittels (27) entlang der Verpackungsmaschine transportiert und dabei in einer Formstation (2) Verpackungsmulden (6) in die Untermaterialbahn (8) vorzugsweise formt, die dann mit einem Verpackungsgut (16) belegt/befüllt werden, wobei anschließend in einer Siegelstation (15) eine Obermaterialbahn (14) an die Untermaterialbahn (8) gesiegelt wird, wobei die Unter- und die
Obermaterialbahn (8, 14) jeweils von einer Vorratsrolle (21 , 22) abgerollt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorratsrolle (21 , 22) mittels eines Motors angetrieben abgerollt wird und der Antrieb der Vorratsrolle (21 , 22) während eines Vorzugs zumindest zeitweise so synchronisiert ist, dass sich das Transportmittel (27) und die Materialbahn (8, 14) zumindest im Wesentlichen mit derselben
Geschwindigkeit bewegen.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn eines
Vorzugs die Abwicklung der Materialbahn (8, 14) der Geschwindigkeit des
Transportmittels vorauseilt.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der Materialbahn (8, 14) und/oder des Transportmittels (27) mittels eines Sensors geregelt wird, der die Dehnung und/oder Bahnspannung und/oder Bahnkraft der Materialbahn (8, 14) erfasst.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 - 15, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende eines Vorzugs die Abwicklung der Materialbahn (8, 14) der Geschwindigkeit des Transportmittels nacheilt.
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