CN107000707A - 在倾斜基部上转移重型工作机的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于减慢重型工作机在倾斜基部上的转移的方法，其中工作机(10)包括：本体(13)；履带式底盘(11)，装配在本体(13)的下方；以及悬臂组(20)，其一端(17)枢接到工作机(10)，另一端是所选的辅助装置(55)；以及运输装置(12)，装备有车轮(15)，在该方法中，工作机(10)通过将履带式底盘(11)上的工作机(10)至少部分地支撑在运输装置(12)的顶部上而被转移，且借助运输装置(12)使用转移车辆(14)来牵引工作机(10)，并使用摩擦力来减慢倾斜基部上的运输装置(12)的转移速度。在该方法中，制动表面(22)借助辅助装置(55)压靠基部(16)，以便延缓转移速度，且使用悬臂组(20)来调节通过辅助装置(55)产生的对制动表面(22)的按压。本发明还涉及一种与重型工作机相连的设备，其用于在倾斜基部上转移工作机。

Description

在倾斜基部上转移重型工作机的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于减慢重型工作机在倾斜基部上的转移的方法，其中工作机包括：本体；履带式底盘，装配在本体下方；以及悬臂组，其一端枢接到工作机，另一端是所选择的辅助装置；以及运输装置，装备有车轮，在该方法中，通过将履带式底盘上的工作机至少部分地支撑在运输装置的顶部而转移工作机，以及借助运输装置使用转移车辆来牵引工作机，利用摩擦减慢运输装置在倾斜基部上的转移速度。

本发明还涉及一种用于在倾斜基部上转移重型工作机的设备。

背景技术

装备有履带的重型挖掘机的转移(例如在矿山和采石场)存在很多问题。通常要避免装备有履带且具有悬架的挖掘机的长距离转移，因为长距离转移很慢，且不必要地磨损悬架，缩短了它们的使用寿命。

现有技术中已知的专利公开文献FI101779B公开了用于在车轮上将挖掘机从一个地方移动到另一个地方的运输装置。挖掘机在其部分位于车轮顶部的履带上被驱动，挖掘机的履带借助支撑在转移车辆(例如，自卸式卡车)的装载空间上的悬臂组并借助挖掘机的铲斗最终升离地面。以这种方式，挖掘机可以快速移动，而不必在从一个工地到另一个工地的过程中张紧履带。

然而，在解决方案中，当在倾斜基部上移动挖掘机时，挖掘机的巨大质量成为一个问题。那么，当使用根据上述专利的运输装置移动挖掘机时，牵引转移车辆负责产生转移和制动挖掘机的动力。当正确地设定尺寸时，转移车辆的功率将足以用于转移，但制动效果通常会成为问题。在矿山，挖掘机或其他工作机通常必须在倾斜基部(即，下坡)上转移，此时需要显著的制动效果。那么，转移车辆的制动器将不足以产生必要的制动力，或至少需要在其容量的极限下操作。

此外，这种转移中的问题还在于倾斜基部例如在冬季或雨中的打滑，当具有大质量的挖掘机或工作机推动其前方的转移车辆向下时，会导致很大的危险。基部材料也可能是打滑的。该区段的安全原则通常基于如下理念：所有移动工作机的转移速度必须使得它们能够在必要时停止。除了挖掘机，该问题也可能出现在装备有工作悬臂的其他重型工作机。

本发明旨在创造一种比现有技术的方法更安全和简单的用于转移重型工作机的方法，借助该方法可以增加制动效果。该发明的特征在所附权利要求1中陈述。本发明还旨在创造比现有技术中与重型工作机相连的设备更安全和更简单的设备，借助该设备可以增加制动效果。该发明的特征在所附权利要求11中陈述。

发明内容

根据本发明的方法的理念是在工作机被转移的同时，持续地制动装备有悬臂组的工作机在倾斜基部上的转移，从而不需要单独的制动器。这也创造了一种更安全的方式来使装备有悬臂组的重型工作机转移，因为如果转移车辆发生故障，装备有悬臂组的工作机将由于持续制动而使自身停止。更具体地说，根据本发明的方法的目的可以借助减慢重型工作机在倾斜基部上的转移的方法来实现，其中工作机包括本体；履带式底盘，装配在本体的下方；以及悬臂组，其一端枢接到工作机，另一端是所选的辅助装置。运输装置装备有车轮。在该方法中，工作机通过将履带式底盘上的工作机至少部分地支撑在运输装置的顶部上而被移动，且借助运输装置使用转移车辆来牵引工作机，使用辅助装置以将制动表面压靠基部，以便延缓(retard)转移速度，并使用悬臂组来调节通过辅助装置产生的对制动表面的按压。以这种方式，通过使用摩擦，运输装置的转移速度在倾斜基部上减慢。在根据本发明的方法中，借助制动表面与基部之间的摩擦产生制动效果，从而借助悬臂组并使用辅助装置来充分利用重型工作机的质量。在制动期间，通过辅助装置借助工作机的悬臂组，支撑在基部上的制动表面上的按压得以增加。使用根据本发明的方法，转移车辆的制动效果的重要性有所下降，且通过使用具有足够牵引力的转移车辆，装备有悬臂组的特大型工作机也能够以受控且安全的方式下坡。

该悬臂组优选地包括一个或多个按顺序枢接的悬臂。借助该悬臂组，优选地用作辅助装置的铲斗可以根据操作情况旋转到几种不同的姿势。

根据一个实施例，在该方法中，装配到工作机的仅一端的一对转移车轮用作运输装置。随后，可以使用悬臂组以转移车轮与制动表面之间的适当比例来分配重量，以产生所需的制动效果。

在该方法中，工作机优选地通过绳索被转移车辆牵引。绳索将具有用于该目的的足够强度，但是显著轻于相似强度的钢索。此外，如果发生断裂，绳索将不会引起与钢索有关的危险，钢索的内部张力会在断裂情况下引起缆绳端部的急剧移动。

所使用的绳索优选地是海洋工业绳索，例如以Dyneema商标售卖的具有高分子量的聚乙烯绳索，其通过拉伸加工以实现分子的高分子取向和结晶度。以这种方式制造的聚乙烯的分子取向大于95％，分子的结晶度大于85％。

工作机的质量可以超过50tn，优选地大于100tn。这种工作机的较长距离转移会特别慢，且在履带式底盘上发生磨损。当在倾斜基部上转移这种机器时，转移车辆的制动效果常常成为转移的限制因素。

制动表面优选地布置为与悬臂组连接。制动表面对地面的按压可以借助悬臂组来容易地调节。

根据一个实施例，通过将制动表面持续地支撑在基部上来减慢转移速度，使得制动表面借助转移车辆而被持续地牵引。换言之，制动表面或包括有通过辅助装置附接到工作机的制动表面的转移车辆被持续地牵引，即，被转移的工作机也需要下坡的牵引力，否则，工作机将自动停止。

牵引力可以通过悬臂组被引向随后的工作机。借助悬臂组被连接到制动表面的工作机随后将稳定地跟随牵引转移车辆。

装备有悬臂组的工作机有利地是挖掘机，且制动表面被装配到与铲斗相连的挖掘机。

优选地通过改变制动表面的姿势来调节制动效果。因此，制动效果可以简单地从工作机调节以适应每种情况。通过调节制动效果，可以节约转移车辆的燃料消耗。

根据一个实施例，可以通过调节制动表面与工作机之间的距离来调节制动效果。然而，这种调节受限于悬臂组产生的有限功率，这防止了铲斗过于靠近工作机。

根据第二实施例，操作者从工作机手动地调节制动效果。为了实现该方法，除了现有技术的转移中可用的系统之外，所需要的是与工作机的悬臂组装配连接的制动表面。操作者可以通过例如基于由转移车辆的驾驶员给出的反馈或通过目视估计制动效果来旋转铲斗，从而调节制动效果。

根据第三实施例，制动效果被主动地测量，且基于测量数据自动地调节制动效果。随后，挖掘机可以在转移期间被制动，而不需挖掘机驾驶员的主动操作。

制动效果优选在开始移动时是最大的，一旦挖掘机通过改变铲斗的姿势而移动，则制动效果就降低。在转移过程中，减少制动效果能够节约转移中的燃料，开始转移时的最大制动效果进而确保了转移车辆的足够转移力。

转移车辆与工作机之间的牵引力优选地借助传感器来测量。测量结果可以显示给转移车辆和工作机的驾驶员，他们可以根据这些信息来调节牵引力和制动。

根据本发明的设备的目的进而可以通过一种用于在倾斜基部上转移重型工作机的设备来实现，该重型工作机包括：本体；履带式底盘，装配在本体的下方；以及悬臂组，其一端枢接到工作机，另一端是所选的辅助装置。该设备包括：运输装置，装备有车轮，工作机被布置成在转移期间至少部分地支撑在运输装置的顶部上；转移车辆，当工作机至少部分地支撑在运输装置的顶部上时，用于在转移期间牵引工作机；以及制动装置，用于借助摩擦来减慢工作机的转移速度。制动装置是在距本体一定距离处的制动表面，其被布置成被压靠在基部上，借助摩擦以制动工作机在转移过程中的转移速度。借助该制动表面，可以利用工作机的质量在制动表面与基部之间产生足够高的摩擦力，以便在所有情况下产生足够的延缓。该结构的实施和操作是非常经济的。

重型工作机优选地是挖掘机，其包括悬臂组，该悬臂组具有枢接到它的铲斗。挖掘机可能非常重，这加重了在倾斜基部上制动的问题。

根据一个实施例，制动表面是附接到铲斗的单独的拖板。因此，铲斗可以是根据现有技术的铲斗，其可以改装必要的制动表面。此外，当制动表面在使用中磨损时，单独的部件可以容易地改变。

根据第二实施例，制动表面是形成在铲斗中的制动区域。于是，制动表面是铲斗的一体部分，因此极其牢固。此外，属于铲斗的制动表面相比于单独附接到铲斗的制动表面而言，更易于总体制造。

制动表面优选地包括具有不同摩擦系数的至少两个制动区域。因此，通过改变工作机的制动表面的姿势，可以改变制动表面与地面之间的摩擦系数，同时改变制动效果。

根据一个实施例，每个制动区域与相邻的制动区域成5°-25°角，优选10°-15°角。因此，当挖掘机的铲斗围绕其与悬臂组之间的枢接点旋转时，铲斗的制动表面在不同尺寸和摩擦系数的制动区域之间发生变化。因此，制动效果可以针对基部的不同表面形态和状况容易地调节。

在该设备中，优选地使用绳索来牵引工作机，该绳索是在该方法中描述的船舶工业中已知的绳索。

该设备可以包括：牵引绳索，被布置在转移车辆与挖掘机之间，用于牵引挖掘机；以及锚点，形成在所述铲斗中，用于将牵引绳索或缆绳附接到挖掘机。锚点允许挖掘机从制动表面附近被牵引。

在该设备中，优选使用颚式破碎机的颚式破碎表面作为制动表面。这些是非常耐用的材料，可以几乎直接适用为制动表面。可替代地，可以由相应的材料制造特别适合于该目的的制动表面。

根据本发明的设备优选地布置成借助上述根据本发明的方法而被使用。

根据第三实施例，该设备包括被布置成由转移车辆牵引的单独的转移拖车，其包括：臂，用于将转移拖车附接到转移车辆；第二臂，借助横向枢轴被支撑在第一臂上；车轮，借助轴支撑在第二臂上；制动表面，用于制动工作机的转移，其被装配在属于第二臂的底面上；支撑平面，用于将铲斗支撑在转移拖车上；以及锁定装置，被布置成与支撑平面相连，用于将铲斗锁定到转移拖车。借助这种布置，在水平基部上进行转移期间，制动表面可以简单地离开基部，但是当在山上制动时，可以再次使用该悬臂组将制动表面按压到基部上。

第二臂可以形成支撑平面。这种实施方式特别适用于由重型转移车辆牵引的转移拖车，其中牵引附着力是足够的。

可替代地，臂可以形成支撑平面。这种实施方式特别适用于由较轻的转移车辆牵引的转移拖车，在这种情况下，通过将工作机的悬臂组按压该臂，将附加的质量转移到转移车辆，以便改善牵引附着力。

附图说明

在下文中，结合示出本发明的一些实施例的附图来详细描述本发明，在附图中，

图1a示出了根据本发明的设备的整体侧视图，其中挖掘机在转移期间由转移车辆牵引，

图1b示出了根据本发明的设备的整体侧视图，其中挖掘机在转移期间由转移车辆以与图1a中相反的顺序牵引，

图1c示出了根据第二实施例的设备的整体侧视图，其中挖掘机在转移期间由转移车辆牵引，

图2示出了根据本发明的设备的挖掘机的铲斗的侧视图，此时制动表面被布置在单独的拖板中，

图3示出了根据本发明的挖掘机的铲斗的与前部成一角度的轴测图，此时制动表面被布置在单独的拖板中，

图4示出了根据本发明的挖掘机的铲斗的与后部成一角度的轴测图，此时制动表面被布置在单独的拖板中，

图5示出了当附接制动装置时，根据图1c的实施例的设备的铲斗处于打开位置的轴测图，

图6示出了当已经安装制动装置时，根据图1c的实施例的设备的铲斗处于闭合位置的轴测图，

图7示出了根据图1c的实施例的设备的制动块的轴测图，

图8a和图8b示出了根据本发明的设备的第三实施例的侧视图，可以看到，此时使用了两种不同类型的铲斗，

图9a和图9b示出了根据本发明的设备的第三实施例的侧视图，可以看到，此时使用了两种不同类型的铲斗且铲斗位于第二个可能的支撑平面上，

图10a和图10b示出了当使用两种不同类型的铲斗时与后部成一角度的情况下看到的轴测图，

图11a和图11b示出了根据本发明的第三实施例的制动表面的操作状态的侧视图，

图12示出了图11a的第三实施例的局部侧向截面。

具体实施方式

图1a示出了根据本发明的设备的结构的侧视图。根据图1a，该设备包括重型工作机10，该重型工作机10优选地装备有悬臂组20，通过用转移车辆14(例如，借助绳索33)来牵引工作机10，该重型工作机借助优选地装备有车轮15的运输装置12被运输。该悬臂组20借助枢轴21在其一端17处枢接到属于工作机10的本体13。作为绳索的代替物，也可以使用缆绳，但是绳索是更轻且更安全的实施方式。图1a-图4示出了本发明的优选实施例，其中装备有悬臂组20的重型工作机10是挖掘机10’，其包括辅助装置55，即，在这种情况下，铲斗18枢接到该悬臂组20。作为铲斗的替代物，辅助装置也可以是用在重型工作机中的、位于该悬臂组的端部处的一些其他辅助装置。装备有悬臂组的重型工作机也可以是例如推土机、钻井单元或某些类似的工作机，其中优选地具有履带式底盘11。此外，该设备包括制动装置30。根据图1a，工作机10可以通过在前面具有制动装置30的转移车辆牵引，在这种情况下，牵引力有利地通过该悬臂组20被引导到随后的工作机10。可替代地，根据图1b，工作机10也可以被牵引，在这种情况下，牵引力被直接引导到部分地位于运输装置12的顶部上的工作机10。在这一连接方式中，术语该组工作悬臂也可以用于该悬臂组。

图1c示出了该装置的第二实施例，其中工作机10是装备有杓斗铲(dippershovel)18’的挖掘机。当使用杓斗铲18’时，制动装置30在结构上与图1a和图1b的实施例稍有不同，这主要是由于杓斗铲18’的操作姿势。杓斗铲18’在结构上与图1a和图1b的实施例的铲斗18的不同之处在于，杓斗铲18’包括本体部分50和枢接到该本体部分的颚部52。根据图5和图6，杓斗铲装载有在本体部分50上闭合的颚部52，杓斗铲进而通过使该颚部围绕枢轴旋转来打开颚部52而被释放。

与图1a-图1c的实施例不同，运输装置还可以是例如装备有滑动表面的运输装置。类似地，待转移的工作机也可以是被实施为没有悬臂组的工作机。在这种情况下，制动表面借助单独的枢接机构附接到工作机的底盘，而且通过旋转制动表面仍然可以进行制动效果的调节。然而，优选地，运输装置例如是一般公知的由申请人制造的Sleipner轮组(Sleipner set of wheels)。

根据本发明，图1a的挖掘机10’以如下方式支撑在运输装置12上：挖掘机10’的履带式底盘11可以升离基部16，即优选地离开地面或道路表面。挖掘机10’的履带式底盘11通过使用挖掘机10’的悬臂组20而升离基部16，该挖掘机10’的履带式底盘11用于借助从该悬臂组20上悬吊下来的铲斗18按压地面，直到履带式底盘11升离基部16。在根据本发明的布置和方法中，运输装置12可以是如图1所示的一对转移车轮，或例如是传统的运输车厢(carriage)，借助该转移车轮或运输车厢，挖掘机的履带式底盘升离基部。在根据本发明的方法中，挖掘机10’的重量通过运输装置12和连接到挖掘机10’的铲斗18的制动装置30而被引导到基部16。

在根据本发明的方法中，挖掘机10’优选地用转移车辆14牵引位于运输装置12上的挖掘机10’而向下转移，此时挖掘机10’借助连接到工作机10的制动装置30而被持续地支撑在基部16上。在图1a-图4的实施例中，制动装置30附接到挖掘机10’的铲斗18。在转移期间，挖掘机10’的运动借助制动表面在地面上的持续拖拉而被延缓。该转移优选地需要转移车辆的持续拉动，因为即使当下坡时，在没有持续牵引的情况下，通过制动表面有利地持续引导到地面的力会产生使挖掘机停止的巨大阻力。使用根据本发明的方法，就转移而言的决定性因素是转移车辆的牵引力，而不是其制动功率，这与现有技术的方法相反。此外，优选地，通过改变制动表面的姿势，即例如挖掘机10’的铲斗18的姿势，可以根据需要调节延缓度。当运输装置与制动表面之间的挖掘机的重量分配发生改变时，也可以通过改变制动表面与挖掘机的距离来调节延缓度。根据基部的打滑程度，可以通过改变制动表面的姿势来改变基部与制动表面之间的摩擦，由此足以使工作机停止。

在根据本发明的方法中，属于制动装置的制动表面可以直接形成在挖掘机的铲斗中、形成在附接到挖掘机的铲斗的单独拖板中、或形成在单独的转移车厢中。图1a-图4示出了制动装置30的制动表面22形成在拖板24中的实施例。图2更详细地示出了拖板24的侧视图。拖板24可以是通过焊接金属件而形成的板状结构，拖板24具有其自己的框架25，借助该框架25，拖板24在挖掘机的转移期间附接到挖掘机的铲斗18的底部19(图4)。拖板24与铲斗18的附接可以优选地借助单独的夹持板32来进行，其与铲斗18形成闭合形的接头。换言之，根据图3，夹持板32可以是平行于铲斗18的高度方向的板，其中每个都形成有基本上平行于铲斗18的底板19的狭槽44。在狭槽44的相对于制动表面22相反的一侧上的铲斗18的一部分形成有用于拖板24的夹持爪46。夹持板32优选地位于彼此间隔一定距离处，使得它们位于铲斗18的爪38之间。铲斗18的底板19可以沿与转移车辆的移动方向相反的方向被推入狭槽44中。当挖掘机开始转移时，夹持板32将转移车辆的向前移动力传递到挖掘机的铲斗，同时将挖掘机的铲斗沿竖向锁定到拖板24。此外，根据图2和图4，铲斗18的底板19可以包括侧支撑件40，该侧支撑件防止拖板24横向移动。

根据图2，制动表面22可以是形成在拖板24中的制动区域28。具有至少两种不同摩擦系数的制动区域28可以合并在制动区域28中。可替代地，制动区域可以直接地形成在铲斗的底板中。制动区域具有不同摩擦系数旨在使用相同的制动表面来获得不同的制动效果。具有最小摩擦系数的制动区域可以用于例如具有良好抓地力的粗碎石路或类似的基部上。具有较高摩擦系数的第二制动区域可用于例如湿路或沙质基部上。具有第三甚至更高摩擦系数的制动区域进而可以用于例如冰上。不管制动表面是直接形成在挖掘机的铲斗的底部还是形成在单独的拖板中，在制动表面上优选存在具有不同摩擦系数的至少两个制动区域。制动区域也可以具有不同于彼此的表面区域，以便可以通过改变制动表面(例如从较小的制动区域变为较大的制动区域)来改变制动效果。在不同的表面积的情况下，不同的制动区域也可以具有相同的摩擦系数，因为制动效果的差异是由制动区域的表面积的差异造成的。

根据图2和图4，每个制动区域28可以相对于邻近的制动区域28成5°-25°、优选为10°-15°的角。因此，制动表面22的摩擦系数可以通过使铲斗18围绕其与悬臂组之间的枢接点旋转而改变，以便制动表面22的与基部接触的部分从一个制动区域28变为另一个制动区域。根据图4，除了形成制动表面22的制动区域28之外，制动区域28还可以包括制动爪34，借助该制动爪34获得制动效果。制动爪在例如冰和雪上延缓转移是特别有用的。图4还示出了制动表面22的制动区域28位于肩部36之间。肩部36将制动表面22的优选可变的制动区域28锁定到拖板24的框架25的结构。

图5和图6示出了根据图1c的第二实施例的设备的制动装置30与杓斗铲18’的附接。附接优选地以如下方式进行：杓斗铲18’的颚部52围绕枢轴旋转，使得杓斗铲18’打开，且形成在拖板24中的拖板可以被放置在颚部52与本体部分50之间。优选地，在该实施例中，拖板24还包括夹持爪46和支撑件40’，借助该夹持爪46和支撑件40’，根据图6，当颚部52被闭合在本体部分50上时，制动表面22被锁定到杓斗铲18’的底部。在图7中可以更清楚地看到夹持爪46和支撑件40’，其中示出了根据第二实施例的分离时的拉板24。

图8a-图12示出了根据本发明的设备的第三实施例，其中制动装置30与装备有车轮54的单独的转移拖车60装配连接。转移拖车60优选地是以如下方式附接的运输装置：该运输装置可以借助臂64(即弯曲的鹅颈件)被牵引到转移车辆14，该运输装置包括位于转移拖车的相对于车轮54的另一侧的第二臂58上的制动表面22。根据图12，第二臂58和臂64优选地借助横向枢轴66彼此连接，该枢轴66位于被附接到第二臂58的车轮54的轴的前方。在这种情况下，前方是指臂64在车轮54的轴的那一侧。这样，根据本发明，制动表面22借助工作机的悬臂组20被负重，且制动优选地通过使连接到悬臂组20的铲斗18旋转来调节，该悬臂组被锁定到第二臂58。铲斗18的旋转使第二臂58围绕车轮54的轴旋转，使得制动表面22接触基部16。转移拖车还优选地包括锁定装置，借助该锁定装置，铲斗在转移期间被锁定到转移拖车。锁定装置可以类似于结合先前实施例所描述的那些。

根据图8a-图10b，在转移拖车中，可以有两个单独的支撑平面62，其中铲斗18可以附接到转移拖车60。从图8a和图8b以及图10a和图10b中可以看到，支撑平面62位于转移拖车60的车轮54之间，而在图9a和图9b中，支撑平面62位于沿着臂64的中间部分。所使用的附接点可以根据所使用的转移车辆而变化。如果转移车辆14是轻型结构，则转移车辆14的车轮与基部16之间的摩擦力可能不足以牵引重型工作机10，在这种情况下，根据图9a和图9b，支撑平面62可以用于将铲斗18附接到转移拖车60。随后可以借助悬臂组20按压臂64，以便为转移车辆的车轮提供附加重量，且以这种方式增加附着力。在图9a中，从支撑平面62指向向下的粗箭头被用于表示根据是否希望增加或减少制动效果而可以被按压的不同点。通过借助悬臂组20来增加铲斗18上的压力，在靠近转移车辆14的一侧的箭头位置处，转移车辆14上的负载可以增加且制动可以减少，同时通过借助悬臂组20来按压铲斗18而增加最靠近工作机10的一侧的位置处的压力，制动表面22上的负载可以增加，且转移车辆14上的负载可以减少。

可替代地，如果转移车辆14很重且没有附着问题，则图8a、图8b、图10a和图10b所示的位置都可以用来附接铲斗18。根据附图，工作机中使用的辅助装置可以是杓斗铲、或反向铲、或类似物。

根据一个实施例，通过在车轮的轴的悬架中使用弹簧来使制动表面与基部接触，其借助来自工作机的悬臂组的小压力使制动表面离开基部，但是如果压力增加，则允许制动表面接触基部。这种实施方式特别适于根据图9a和图9b的实施例。

在根据本发明的方法中，挖掘机的转移速度的延缓度优选地基于转移车辆与挖掘机之间的牵引力来调节。调节的起点可以被认为是当牵引力为零时，与挖掘机的铲斗连接的制动表面产生最大的制动效果。由此可以确保在需要时挖掘机的延缓度总是强有力的。随着牵引力增加，可以通过以如下方式旋转制动表面来减小制动效果：使具有较小的摩擦系数的制动表面的制动区域发生改变。牵引力的大小可以目视估计，或者基于单独的测量。基于目视估计或测量结果，挖掘机操作者可以使挖掘机的铲斗旋转以实现期望的制动效果。可替代地，可以在挖掘机中安装单独的无线电控制单元，借助该无线电控制单元，可以通过从转移车辆远程控制的方式来调节挖掘机的制动功率。

除了传感器之外，根据本发明的设备还可以包括控制装置，该控制装置基于预设的控制变量自动地调节被转移的工作机(例如挖掘机)的悬臂组，以便控制制动效果。随后，制动可以完全自动进行。

在根据本发明的方法中，可以使用例如专利文献FI101779B或申请公开文献WO2013/124543A1中公开的一组转移车轮。该方法可以用于例如转移250tn的挖掘机，其中挖掘机质量的约30％(即，75tn)通过铲斗被支撑在基部上。于是，由挖掘机10’下坡引起的压缩力为22tn。如果制动表面与基部之间的摩擦系数为1，则所需的牵引力将最大为约53tn。例如，Caterpillar的CAT785D托运卡车的最大牵引力为85吨。牵引力需求受制动表面的表面积、基部的硬度、基部的含水量、基部上的松散材料以及铲斗姿势的影响。

制动表面的制动区域可以由适用于目的的材料制成，例如硬度大于400(HBW)的耐磨钢。从颚式破碎机已知的破碎颚，例如以商品名称Nordberg C系列已知的Metso公司的颚式破碎机叶片表面，可以承受高应力并因此适用于本文目的，可以有利地用作制动表面。各种图案也可以形成在制动区域的表面中，以便改变摩擦系数。

根据本发明的方法优选地在重型工作机在倾斜基部上转移时(例如下坡)使用，但该方法也可用于水平基部。制动表面在基部上的拖曳制动也可用于对基部(例如道路)的表面进行调平或耕作。

Claims (18)

1.一种用于使重型工作机在倾斜基部上的转移减慢的方法，其中所述工作机(10)包括：本体(13)；履带式底盘(11)，装配在所述本体(13)的下方；以及悬臂组(20)，其一端(17)枢接到所述工作机(10)，另一端是所选的辅助装置(55)；以及运输装置(12)，装备有车轮(15)，在该方法中，所述工作机(10)通过将位于所述履带式底盘(11)上的所述工作机(10)至少部分地支撑在所述运输装置(12)的顶部上而被转移，借助所述运输装置(12)并使用转移车辆(14)来牵引所述工作机(10)，使用摩擦力来降低所述运输装置(12)在所述倾斜基部上的转移速度，其特征在于，制动表面(22)借助所述辅助装置(55)压靠所述基部(16)，以便延缓所述转移速度，通过所述辅助装置(55)产生的对所述制动表面(22)的按压使用所述悬臂组(20)来调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，装配到所述工作机(10)的仅一端(17)上的一对转移车轮用作所述运输装置(12)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述工作机(10)借助绳索由所述转移车辆(14)牵引。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，所述工作机(10)的质量大于50tn，优选地大于100tn。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，当所述制动表面(22)借助所述转移车辆(12)而被持续地牵引时，通过将所述制动表面(22)持续地支撑在所述基部(16)上来延缓所述转移速度。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的方法，其特征在于，所述牵引力通过所述悬臂组(20)被引导到随后的工作机(10)。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的方法，其特征在于，所述工作机(10)是挖掘机(10’)，且所述制动表面(22)被布置成与枢接到所述悬臂组(20)的所述铲斗(18)连接。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的方法，其特征在于，通过借助所述悬臂组(20)改变所述制动表面(22)的姿势来调节制动效果。

9.根据权利要求1到8中任一项所述的方法，其特征在于，所述制动效果被主动地测量，且所述制动效果基于测量数据而被自动调节。

10.根据权利要求1到9中任一项所述的方法，其特征在于，当开始移动时所述制动效果最大化，而且一旦所述挖掘机(10’)正在移动，通过改变所述铲斗(18)的姿势，所述制动效果被减小。

11.一种用于在倾斜基部上转移重型工作机(10)的设备，其中，所述重型工作机(10)包括：本体(13)；履带式底盘(11)，装配在所述本体(13)的下方；以及悬臂组(20)，其一端(17)枢接到所述工作机(10)，另一端是所选的辅助装置(55)，所述设备包括：

-运输装置(12)，装备有车轮(15)，所述工作机(10)被布置成在转移期间至少部分地支撑在所述运输装置(12)的顶部上，

-转移车辆(14)，用于在转移期间牵引所述工作机(10)，所述工作机(10)至少部分地支撑在所述运输装置(12)的顶部上，

-制动装置(30)，用于借助摩擦来延缓所述工作机(10)的转移速度，

其特征在于，所述制动装置(30)包括距所述本体(13)的距离(d)处的制动表面(22)，所述制动表面被布置成借助所述辅助装置(55)压靠所述基部(16)，以便在转移期间借助摩擦来制动所述工作机(10)的转移速度。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述工作机是挖掘机(10’)，其包括所述悬臂组(20)和枢接到所述悬臂组的铲斗(18)。

13.根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，所述设备包括在转移车辆(14)与所述工作机(10)之间的牵引绳(33)。

14.根据权利要求11到13中任一项所述的设备，其特征在于，所述制动表面是弯曲的，且曲率半径在所述制动表面的长度上减小，以便增加所述制动效果。

15.根据权利要求12到14中任一项所述的设备，其特征在于，所述制动表面形成所述铲斗的一部分。

16.根据权利要求12到14中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括被布置成由所述转移车辆(10)牵引的单独的转移拖车(60)，所述转移拖车包括：

-臂(64)，用于将所述转移拖车(60)附接到所述转移车辆(10)，

-第二臂(58)，借助横向枢轴被支撑在所述臂(64)上，

-车轮(54)，借助轴支撑在所述第二臂(58)上，

-制动表面(22)，用于制动所述工作机的转移，所述制动表面被布置在属于所述第二臂(58)的底面，

-支撑平面(62)，用于将所述铲斗(58)支撑在所述转移拖车(60)上，以及

-锁定装置，被布置成与所述支撑平面(62)连接，用于将所述铲斗(18)锁定到所述转移拖车(60)。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述第二臂(58)形成所述支撑平面(62)。

18.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述臂所述臂(64)形成所述支撑平面(62)。