CN107000647A - 车辆用视觉确认控制装置 - Google Patents

Abstract

ECU(12)以与车辆的转弯联动地变更对于乘车人员的车辆周边的视觉确认范围的方式来控制内外电动机(22)，并且，ECU(12)以在对车身侧进行视觉确认的预定条件成立的情况下使视觉确认范围的变更禁止或者中止的方式对内外电动机(22)进行控制。

Description

车辆用视觉确认控制装置

技术领域

本发明涉及对前车门侧反光镜、摄像机等用于对车辆周边进行视觉确认的视觉确认装置进行控制的车辆用视觉确认控制装置。

背景技术

在日本实开平6-23829号公报中提出一种具备从方向指示器、方向盘得到转弯的方向信号而使后视镜向各方向移动的镜驱动机构的车辆用后视镜装置。

此外，在日本特开2010-208374号公报中提出如下的车辆用前车门侧反光镜的角度控制装置，即，其具备：加速度探测单元，对车辆从一定的速度起在一定时间内以一定的加速度以上的加速度进行加速的情形进行探测；操舵角范围探测单元，对在一定时间以内车辆的转向的操舵角为一定范围内的情形进行探测；以及转向指示灯工作探测单元，对在一定时间内车辆的右转用的转向指示灯进行工作的情形进行探测，在利用这些探测单元探测到从一定的速度起在一定时间内以一定的加速度以上的加速度进行加速、在一定时间以内车辆的转向的操舵角为一定范围内并且在一定时间内车辆的右转用的转向指示灯进行工作的情况下，以使车辆的右侧的前车门侧反光镜的角度从预定的角度起以一定时间向外侧打开一定角度的方式进行控制。

但是，在想要确认在狭窄的道路上车身不被刮擦的情况下，如果如日本实开平6-23829号公报、日本特开2010-208374号公报所记载的那样进行了视觉确认范围的变更，那么不能够视觉确认车身侧，变成违背乘车人员的意愿的控制，因此存在改进的余地。

发明内容

本发明是考虑了上述事实而提出的，其目的在于在与转弯联动地变更视觉确认范围的情况下对违背乘车人员的意愿的控制进行抑制。

为了达到上述目的，本发明具备：变更部，与车辆的转弯联动地变更对于乘车人员的车辆周边的视觉确认范围；以及控制部，在对车辆的车身侧进行视觉确认的预定条件成立的情况下，以使由所述变更部实施的变更禁止或者中止的方式对所述变更部进行控制。

根据本发明的一个方式，通过变更部，与车辆的转弯联动地变更对于乘车人员的车辆周边的视觉确认范围。例如，在用镜面、摄像机对车辆周边进行视觉确认的情况下，变更部通过驱动电动机等致动器，针对镜面的位置、摄影方向，变更视觉确认范围。或者，通过变更摄影图像的剪切位置，从而变更视觉确认范围。

并且，通过控制部，在对车辆的车身侧进行视觉确认的预定条件成立的情况下，以使由变更部实施的变更禁止或者中止的方式对变更部进行控制。由此，在想要对车身侧进行视觉确认的情况下，能够对与转弯联动地变更视觉确认范围的情况进行抑制，因此能够抑制违背乘车人员的意愿的控制。

此外，控制部可以以如下方式对变更部进行控制：在由变更部开始实施变更前，在作为预定条件而预先确定的第一预定条件成立的情况下，将由变更部实施的变更禁止。或者，可以以如下方式对变更部进行控制：在由变更部实施的视觉确认范围的变更中，在作为预定条件而预先确定的第二预定条件成立的情况下，使由变更部实施的变更中止。在该情况下，控制部可以进一步以如下方式对变更部进行控制：在使由变更部实施的变更中止之后，变成进行变更之前的视觉确认范围。

此外，预定条件可以至少包含转弯半径小于预定值这样的条件。第一预定条件包括转向开关被接通之前的直行行驶中的车速比预先确定的第一车速低这样的第一条件、车辆开始转弯时的车速比预先确定的第二车速低这样的第二条件、转弯半径比预定值小这样的第三条件以及舵角比预定值大这样的第四条件，可以应用当在由变更部开始实施变更前各个条件全部成立的情况下成立这样的条件。此外，第二预定条件包含转弯半径比预定值小这样的第三条件以及舵角比预定值大这样的第四条件，可以应用当在由变更部实施的视觉确认范围的变更中第三条件和第四条件同时成立的情况下成立这样的条件。

如以上说明的那样，根据本发明，具有能够抑制违背乘车人员的意愿的控制这样的效果。

附图说明

图1是作为本发明的实施方式的前车门侧反光镜控制装置的控制对象的车辆用前车门侧反光镜装置的外观图。

图2是从车辆上下方向的上方(车辆上方)观察车辆用前车门侧反光镜装置的主要部分的剖面图(图1的2-2线剖面图)。

图3是示出本实施方式的车辆用前车门侧反光镜控制装置的控制系统的结构的框图。

图4是用于说明转弯联动镜控制的图。

图5是示出根据转弯量变更视觉确认范围的区域的情形的图。

图6A是示出利用转弯联动镜控制而使车身和墙壁之间处于视觉确认范围外的情形的图。

图6B是示出利用转弯联动镜控制而使车身和墙壁之间处于视觉确认范围内的情形的图。

图7是示出由本实施方式的车辆用前车门侧反光镜控制装置的ECU进行的处理的流程的一例的流程图。

图8是示出由本实施方式的车辆用前车门侧反光镜控制装置的ECU进行的镜联动处理的流程的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地对本发明的实施方式的一例进行说明。此外，以下，作为本发明的车辆用视觉确认控制装置的一例，对车辆用前车门侧反光镜控制装置进行说明。图1是作为本发明的实施方式的前车门侧反光镜控制装置的控制对象的车辆用前车门侧反光镜装置的外观图。此外，图2是从车辆上下方向的上方(车辆上方)观察车辆用前车门侧反光镜装置的主要部分的剖面图(图1的2-2线剖面图)。此外，在图中，用箭头FR表示车辆前方，用箭头OUT表示车宽度方向外侧(车辆左侧)，用箭头UP表示上方。

车辆用前车门侧反光镜装置30设置在车辆的门(前门)的上下方向中间部的前端外侧。

如图1所示，车辆用前车门侧反光镜装置30具备作为外围构件的大致长方体形容器状的遮光板32，遮光板32的车宽度方向内侧部分被支承于门(车身侧)，由此，车辆用前车门侧反光镜装置30被设置于门。此外，遮光板32内部向车辆后侧开口。

在遮光板32内设置有大致矩形平板状的镜34，镜34设置于遮光板32的开口部分。在镜34的车辆后侧部分设置有镜主体36(镜体)，镜主体36的反射膜的车辆后侧面设为镜面36A。此外，镜主体36的车辆前侧以及外围被镜支撑部38(镜支撑部外部)覆盖。

如图2所示，在遮光板32内设置有电动式的镜面调整单元40。

在镜面调整单元40的车辆前侧部分设置有大致半球形容器状的壳体42，壳体42内部向车辆后侧开口。壳体42被支承于遮光板32，由此，镜面调整单元40被支承于遮光板32。

在镜面调整单元40的车辆后侧部分设置有倾斜运动体44(镜支撑部内部)，倾斜运动体44以能够倾斜运动(摇动、转动)的方式被保持于壳体42。在倾斜运动体44处设置有大致圆筒状的滑动筒44A，滑动筒44A的直径随着靠近车辆前侧而逐渐变小，能够相对于壳体42的周壁滑动。在滑动筒44A的车辆后侧端一体地设置有大致圆盘状的安装板44B，在安装板44B的车辆后侧以能够拆卸的方式安装有镜34的镜支撑部38。由此，镜34能够以重心位置(镜面36A的面中心位置)为中心与倾斜运动体44一体地相对于壳体42倾斜运动。

在壳体42内固定有上下电动机(省略图示)以及作为变更部的一个要素的内外电动机22，分别将棒状的上下杆(省略图示)以及内外杆48经由作为机械机构的齿轮机构50连接于上下电动机以及内外电动机22。上下杆以及内外杆48在壳体42内以能够向车辆前后方向(轴向)滑动(移动)的方式被保持，上下杆的前端(车辆后侧端)在镜34的重心位置的上方(也可以是下方)以能够转动的方式被保持于安装板44B，并且，内外杆48的前端(车辆后侧端)在镜34的重心位置的车宽度方向外侧(也可以是车宽度方向内侧)以能够转动的方式被保持于安装板44B。

上下电动机以及内外电动机22经由镜面驱动驱动器20电连接于作为变更部以及控制部的ECU12(镜ECU)。ECU12设置在遮光板32内或者车身侧，调整操作装置26电连接于ECU12。在由车辆的乘车人员(特别是驾驶员)对调整操作装置26进行操作时，通过ECU12的控制，使镜面调整单元40工作，驱动上下电动机以及内外电动机22，由此，上下杆以及内外杆48向车辆前后方向滑动，倾斜运动体44以及镜34相对于壳体42倾斜运动。由此，调整镜34的倾斜运动位置，调整镜34的镜面36A角度(镜面36A朝向的方向)。

在上下杆向车辆前方滑动时，倾斜运动体44以及镜34向上方(朝上方向)倾斜运动，镜34的镜面36A向朝上方向倾斜运动。在上下杆向车辆后方滑动时，倾斜运动体44以及镜34向下方(朝下方向)倾斜运动，镜34的镜面36A向朝下方向倾斜运动。在内外杆48向车辆前方滑动时，倾斜运动体44以及镜34向外侧(朝外方向)倾斜运动，镜34的镜面36A向车宽度方向的朝外方向倾斜运动。在内外杆48向车辆后方滑动时，倾斜运动体44以及镜34向内侧(朝内方向)倾斜运动，镜34的镜面36A向车宽度方向的朝内方向倾斜运动。

如图2所示那样，在壳体42中设置有上下传感器(省略图示)以及内外传感器24，上下传感器以及内外传感器24分别与ECU12电连接。对上下传感器以及内外传感器24分别设置有大致长方体形箱状的外壳25，外壳25被固定于壳体42的底壁外侧，由此，上下传感器以及内外传感器24被固定于壳体42。

棒状的检测杆46以能够向车辆前后方向(轴向)滑动的方式设置于外壳25，检测杆46从外壳25向车辆后侧突出，并且，向车辆后侧施力。检测杆46贯通壳体42的底壁而插入到壳体42内，上下传感器以及内外传感器24的检测杆46分别在上下杆以及内外杆48的车辆前侧设置于同轴上。上下传感器以及内外传感器24的检测杆46的前端(车辆后侧端)通过作用力而分别与上下杆以及内外杆48的基端(车辆前侧端)接触，上下传感器以及内外传感器24的检测杆46始终能够分别与上下杆以及内外杆48一体地向车辆前后方向滑动。因此，上下传感器以及内外传感器24分别对检测杆46向车辆前后方向的滑动位置进行检测，由此，上下传感器以及内外传感器24分别检测上下杆以及内外杆48向车辆前后方向的滑动位置，检测镜34向上下方向以及内外方向的倾斜运动位置。

图3是示出本实施方式的车辆用前车门侧反光镜控制装置10的控制系统的结构的框图。

如上所述，车辆用前车门侧反光镜控制装置10具备ECU12。ECU12由CPU12A、ROM12B、RAM12C以及I/O(输入输出接口)12D分别连接于总线12E而成的微型计算机构成。

在ROM12B中存储有后述的转弯联动镜控制程序或各种表、公式等各种数据。将在ROM12B中存储的程序在RAM12C中展开并由CPU12A执行，由此，进行与转弯联动地使镜34的镜面36A移动的控制。此外，作为在ROM12B中存储的程序，作为一例，存储转弯联动镜控制程序，但是也可以存储有其他的程序。

对I/O12D连接有车速传感器14、转向开关16、舵角传感器18、右侧镜面驱动驱动器20R、左侧镜面驱动驱动器20L、右侧内外传感器24R、左侧内外传感器24L以及上述调整操作装置26。

车速传感器14检测车辆的行驶速度(以下称作车速)，将检测结果输入到ECU12。

转向开关16是用于指示转向信号的亮灯的开关，左右的转向信号的亮灯指示被输入到ECU12。由此，ECU12基于转向开关16的信号来判断乘车人员的转弯的意图。

舵角传感器18检测转向的操舵角度(以下称作舵角)，将舵角的检测结果输入到ECU12。

对右侧镜面驱动驱动器20R连接有右侧上下电动机23R以及右侧内外电动机22R，根据ECU12的指示对右侧上下电动机23R以及右侧内外电动机22R进行驱动。此外，对左侧镜面驱动驱动器20L连接有左侧上下电动机23L以及左侧内外电动机22L，根据ECU12的指示对左侧上下电动机23L以及左侧内外电动机22L进行驱动。

右侧内外传感器24R检测右侧的镜34向内外方向的倾斜运动位置，左侧内外传感器24L检测左侧的镜34向内外方向的倾斜运动位置，分别将检测结果输入到ECU12。此外，虽然省略了图示，但是，上下传感器都与左右的各个镜34对应地设置并且与ECU12连接。

此处，对在本实施方式的车辆用前车门侧反光镜控制装置10中进行的作为变更部的转弯联动镜控制进行说明。图4是用于说明转弯联动镜控制的图。

通过ECU12执行在ROM12B中存储的转弯联动镜控制程序，由此，进行转弯联动镜控制。

在进行右转或左转等转弯的情况下，乘车人员确认车辆用前车门侧反光镜装置30，确认自行车等被卷进。但是，当开始转弯后，与转弯对应地，对于车辆用前车门侧反光镜装置30的乘车人员的车辆周边的视觉确认范围从存在自行车等被卷进的确认对象的区域偏离。

由于这样在车辆转弯时确认对象从视觉确认范围偏离，因此，在转弯联动镜控制中，进行与车辆的转弯联动地使镜34的镜面36A倾斜运动而使视觉确认范围变更的控制。

具体地说，在直行状态等通常的状态下，将乘车人员预先设定的图4所示的视觉确认范围的区域A作为进行视觉确认的位置。此处，在转弯时根据车速传感器14以及舵角传感器18的检测结果检测转弯量。并且，ECU12对内外电动机22的驱动进行控制，以使得根据检测到的转弯量使镜面36A倾斜运动而视觉确认范围的区域A向图4的虚线方向移动。由此，如图5所示那样，根据转弯量，从视觉确认范围的区域A0起按区域A1、A2那样进行变更，能够在转弯时可靠地进行被卷进确认。此外，关于转弯联动镜控制的开始条件，在本实施方式中，作为一例，设为在转向开关16为接通并且舵角为预先确定的阈值(例如，4度等)以上的情况下开始。此外，关于与转弯量对应的镜面36A的倾斜运动，将与转弯量对应的镜面36A的移动量预先存储在ECU12中并读出与转弯量对应的移动量而进行控制。

此外，在本实施方式中，以转弯联动镜控制作为开始条件，将转向开关16为接通并且检测到预定舵角以上的舵角的情况作为一例进行说明，但是，变更条件不限于此。例如，作为开始条件，也可以使用加速度传感器等其它传感器的检测结果等。

此外，如上所述，通过进行转弯联动镜控制，从而能够在转弯时可靠地进行被卷进确认，但是，在狭窄的道路上进行左转的情况下，有时向车辆的车身侧的视觉确认要求较高。

例如，在狭窄的道路上进行左转的情况下，如上所述，当进行转弯联动镜控制时，如图6A所示那样，车身和墙壁之间处于视觉确认范围外，不再能够确认车身和墙壁的间隙。

因此，在本实施方式中，判定是否对车身侧进行视觉确认，在视觉确认车身侧的情况下禁止或者中止转弯联动镜控制。例如，在进行转弯联动镜控制的条件成立的情况下，在视觉确认车身侧的预定条件成立的情况下，禁止向转弯联动镜控制的转移。此外，在转弯联动镜控制中，在视觉确认车身侧的预定条件成立的情况下中止转弯联动镜控制，进行使视觉确认范围返回到原始的位置的控制。由此，当在狭窄的道路等上想要视觉确认车身侧的情况下，如图6B所示那样，不进行基于转弯联动镜控制的视觉确认范围的变更，因此，能够确认车身和墙壁的间隙，能够抑制违背乘车人员的意愿的控制。

此外，作为视觉确认车身侧的预定条件，有进行转弯联动镜控制之前的第一预定条件和转弯联动镜控制中的第二预定条件。

作为第一预定条件，在本实施方式中，包括以下的第一条件～第四条件，作为第二预定条件，包括以下的第三条件以及第四条件。

第一条件是转向开关被接通之前的直行行驶中的车速比第一车速(例如，30km/h等)低这样的条件，在比第一车速低的情况下第一条件成立。

第二条件是开始向左(在右侧驾驶车辆的情况)转弯时的车速比第二车速(例如，10km/h等)低这样的条件，在比第二车速低的情况下第二条件成立。

第三条件是根据车速以及舵角求出的预想转弯半径比预定值(例如，7m等)小这样的条件，在比预定值小的情况下第三条件成立。

第四条件是方向盘的操作量(舵角)比预定值(例如，360度)大这样的条件，在比预定值大的情况下第四条件成立。

并且，当在转弯联动镜控制前第一条件～第四条件全部成立的情况下，判定为视觉确认车身侧的第一预定条件成立，当在转弯联动镜控制中第三条件以及第四条件同时成立的情况下，判定为第二预定条件成立。

此外，第一条件是判定是否是限制速度低的道路的条件的一例。此外，第二条件是判定是否是需要慎重地拐弯(存在刮擦的可能性)的道路的条件的一例。进而，第三条件以及第四条件是判定是否是使车头露出之后需要大幅度打方向盘这样的道路的条件的一例。此外，在本实施方式中，对使用上述预定条件的例子进行了说明，但是，预定条件也可以设为其他条件。

接着，对由如上所述地构成的本实施方式的车辆用前车门侧反光镜控制装置10的ECU12进行的具体处理进行说明。图7是示出由本实施方式的车辆用前车门侧反光镜控制装置10的ECU12进行的处理的流程的一例的流程图。此外，关于图7的处理，对在未图示的点火开关接通了的情况下开始的例子进行说明。

首先，在步骤100中ECU12确认转向开关16的操作状态并转移到步骤102。

在步骤102中ECU12判定转向开关16是否接通，在该判定被肯定的情况下转移到步骤104，在被否定的情况下转移到步骤114。

在步骤104中ECU12判定车身侧视觉确认的第一预定条件是否成立。在该判定中，ECU12判定上述第一条件～第四条件是否全部成立。在该判定被肯定的情况下，不进行转弯联动镜控制即后述的镜联动处理，转移到步骤114。另一方面，在判定被否定的情况下，转移到步骤106。

在步骤106中ECU12判定转向开关16是否关断，在该判定被肯定的情况下，转移到步骤114，在被否定的情况下，转移到步骤108。

在步骤108中ECU12取得舵角传感器18的检测结果，转移到步骤110。

在步骤110中ECU12判定由舵角传感器18检测到的舵角是否为预定舵角以上。在该判定被肯定的情况下，转移到步骤112，在被否定的情况下，转移到步骤114。

在步骤112中ECU12进行镜联动处理，转移到步骤114。镜联动处理的详细情况后述，但是，例如，ECU12根据舵角传感器18以及车速传感器14各自的检测结果求出转弯量，以根据转弯量使镜面36A移动到预先确定的位置的方式，对内外电动机22的驱动进行控制。具体地说，在该控制中以如下方式进行控制：转弯量越大，镜面36A越朝向外侧，越能够视觉确认外侧的区域。此外，与转弯联动的镜面36A的移动可以以如下方式进行控制：当舵角开始变小后结束，使镜面36A移动到原始的位置。或者也可以以如下方式控制：在变成被判断为直行状态的舵角的情况下结束而使镜面36A移动到原始的位置。或者也可以以如下方式控制：在其它条件成立的情况下结束而使镜面36A移动到原始的位置。

并且，在步骤114中，ECU12判定点火开关是否被关断，在该判定被否定的情况下，返回到步骤100，进行上述处理，在被肯定的情况下，使一系列的处理结束。

接着，对在上述步骤112中进行的镜联动处理的详细流程进行说明。图8是示出由本实施方式的车辆用前车门侧反光镜控制装置10的ECU12进行的镜联动处理的流程的一例的流程图。

当转移到镜联动处理后，在步骤200中ECU12取得舵角传感器18以及车速传感器14的检测结果，转移到步骤202。

在步骤202中ECU12根据检测到的车速以及舵角计算转弯量，转移到步骤204。

在步骤204中ECU12对内外电动机22的驱动进行控制，以使得与转弯量对应地使镜面36A移动到预先确定的位置，转移到步骤206。

在步骤206中ECU12判定车身侧视觉确认的第二预定条件是否成立。在该判定中，ECU12判定上述第三条件以及第四条件是否同时成立。在该判定被否定的情况下，转移到步骤208，在判定被肯定的情况下，转移到步骤210。

在步骤208中ECU12判定是否使镜联动处理结束。在该判定中，可以如上所述，判定舵角是否开始变小，也可以判定是否变成被判断为直行状态的舵角，也可以判定其它条件是否成立。在该判定被否定的情况下，返回到步骤200，重复进行上述处理，在判定被肯定的情况下，转移到步骤210。

在步骤210中，以使转弯联动镜控制中止而使镜面36A移动到变更视觉确认范围之前的原始的位置的方式，ECU12对内外电动机22的驱动进行控制而使一系列的镜联动处理返回，转移到上述步骤210。

通过这样进行处理，由此，在本实施方式中与转弯联动地变更视觉确认范围，因此，能够可靠地进行被卷进确认。

另一方面，在如狭窄的道路等那样想要确认车身侧的状况下，进行转弯联动镜控制之前第一预定条件成立，不进行视觉确认范围的变更，因此能够确认车身侧。此外，在转弯联动镜控制中第二预定条件成立，使视觉确认范围的变更中止而返回到原始的视觉确认范围，因此能够确认车身侧。因此，能够对违背乘车人员的意愿的控制进行抑制。

此外，在上述的实施方式中，作为车辆用视觉确认控制装置的一例，对车辆用前车门侧反光镜控制装置10进行说明，但是并不限于此。例如，也可以应用于代替车辆用前车门侧反光镜装置30而控制室内镜等的结构。或者，也可以应用于代替车辆用前车门侧反光镜装置30而应用摄像机等摄影装置并且使摄影装置的摄影方向与转弯联动地进行驱动的结构。此外，在应用摄像机等摄影装置的情况下，作为视觉确认范围的变更方法，也可以不是通过移动摄像机来变更摄影方向，而是应用从摄影图像剪切而变更对乘车人员显示的范围的结构。

此外，在上述的实施方式中，作为转弯联动镜控制的开始条件，以转向开关16接通并且检测到预定舵角以上的舵角的情况为例进行了说明，但是，在开始条件中也可以包含导航装置的导航信息等。

此外，在上述的实施方式中，作为视觉确认车身侧的预定条件，举出第一条件～第四条件为例进行了说明，但是并不限于此。例如，也可以根据导航装置的导航信息判定是否要在狭窄的道路进行转弯。或者，在预定条件中也可以适当包含方向盘的角速度小于阈值这样的条件、转动了车头的转弯(例如，伴随着左转之前的向右侧转弯的左转弯等)这样的条件、发生折返这样的条件等。

此外，本发明不限于上述内容，除了上述内容以外，当然在不偏离其宗旨的范围内能够进行各种变形来实施。

2012年12月22日申请的日本专利申请2014-259149号的公开内容全部通过参照被引入到本说明书中。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种车辆用视觉确认控制装置，具备：

变更部，与车辆的转弯联动地变更对于乘车人员的车辆周边的视觉确认范围；以及

控制部，在对车辆的车身侧进行视觉确认的预定条件成立的情况下，以使由所述变更部实施的变更中止的方式对所述变更部进行控制。

2.如权利要求1所述的车辆用视觉确认控制装置，其中，

所述控制部以如下方式对所述变更部进行控制：在由所述变更部实施的视觉确认范围的变更中，在作为所述预定条件而预先确定的第二预定条件成立的情况下，使由所述变更部实施的变更中止。

3.如权利要求2所述的车辆用视觉确认控制装置，其中，

所述控制部进一步地以如下方式对所述变更部进行控制：在使由所述变更部实施的变更中止之后，变成进行变更之前的视觉确认范围。

4.如权利要求1、权利要求2或权利要求3的任意一项所述的车辆用视觉确认控制装置，其中，

所述预定条件至少包含转弯半径小于预定值这样的条件。

5.如权利要求2所述的车辆用视觉确认控制装置，其中，

所述第二预定条件包含转弯半径比预定值小这样的第三条件以及舵角比预定值大这样的第四条件，当在由所述变更部实施的视觉确认范围的变更中所述第三条件和所述第四条件同时成立的情况下成立。

6.一种车辆用视觉确认控制装置，具备：

变更部，与车辆的转弯联动地变更对于乘车人员的车辆周边的视觉确认范围；以及

控制部，在对车辆的车身侧进行视觉确认的预定条件成立的情况下，以禁止由所述变更部实施的变更的方式对所述变更部进行控制，

所述控制部以如下方式对所述变更部进行控制：在由所述变更部开始实施变更前，在作为所述预定条件而预先确定的第一预定条件成立的情况下，禁止由所述变更部实施的变更，

所述第一预定条件包括转向开关被接通之前的直行行驶中的车速比预先确定的第一车速低这样的第一条件、车辆开始转弯时的车速比预先确定的第二车速低这样的第二条件、转弯半径比预定值小这样的第三条件以及舵角比预定值大这样的第四条件，当在由所述变更部开始实施变更前各个条件全部成立的情况下成立。

Claims (7)

1.一种车辆用视觉确认控制装置，具备：

变更部，与车辆的转弯联动地变更对于乘车人员的车辆周边的视觉确认范围；以及

控制部，在对车辆的车身侧进行视觉确认的预定条件成立的情况下，以使由所述变更部实施的变更禁止或者中止的方式对所述变更部进行控制。

2.如权利要求1所述的车辆用视觉确认控制装置，其中，

所述控制部以如下方式对所述变更部进行控制：在由所述变更部开始实施变更前，在作为所述预定条件而预先确定的第一预定条件成立的情况下，禁止由所述变更部实施的变更。

3.如权利要求1或权利要求2所述的车辆用视觉确认控制装置，其中，

所述控制部以如下方式对所述变更部进行控制：在由所述变更部实施的视觉确认范围的变更中，在作为所述预定条件而预先确定的第二预定条件成立的情况下，使由所述变更部实施的变更中止。

4.如权利要求3所述的车辆用视觉确认控制装置，其中，

所述控制部进一步地以如下方式对所述变更部进行控制：在使由所述变更部实施的变更中止之后，变成进行变更之前的视觉确认范围。

5.如权利要求1～4的任意一项所述的车辆用视觉确认控制装置，其中，

所述预定条件至少包含转弯半径小于预定值这样的条件。

6.如权利要求2所述的车辆用视觉确认控制装置，其中，

所述第一预定条件包括转向开关被接通之前的直行行驶中的车速比预先确定的第一车速低这样的第一条件、车辆开始转弯时的车速比预先确定的第二车速低这样的第二条件、转弯半径比预定值小这样的第三条件以及舵角比预定值大这样的第四条件，当在由所述变更部开始实施变更前各个条件全部成立的情况下成立。

7.如权利要求3所述的车辆用视觉确认控制装置，其中，

所述第二预定条件包含转弯半径比预定值小这样的第三条件以及舵角比预定值大这样的第四条件，当在由所述变更部实施的视觉确认范围的变更中所述第三条件和所述第四条件同时成立的情况下成立。