CN106999752A - 包括多重冲击传感器的乒乓球比赛执行系统以及利用该系统的乒乓球比赛分数显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种乒乓球比赛执行系统以及利用该系统的乒乓球比赛分数显示方法。所述乒乓球比赛执行系统包括计分终端，所述计分终端从设置在乒乓球台的各个区域以及球拍上的冲击传感器接收与乒乓球碰撞时的检测信号，并根据所接收的检测信号的输入模式，算出乒乓球比赛的分数并予以显示。

Description

包括多重冲击传感器的乒乓球比赛执行系统以及利用该系统 的乒乓球比赛分数显示方法

技术领域

本发明涉及一种乒乓球比赛执行系统以及利用该乒乓球比赛执行系统的乒乓球比赛分数显示方法。更详细而言，涉及一种乒乓球比赛执行系统以及利用该乒乓球比赛执行系统的乒乓球比赛分数显示方法，其特征在于，包括计分终端，所述计分终端接收通过设置在乒乓球台各个区域的冲击传感器传递的检测信号，并根据所接收的检测信号的输入模式，算出乒乓球比赛的分数并予以显示。

背景技术

一般，乒乓球比赛可以分为二人进行比赛的单打比赛和四人进行比赛的双打比赛，进行单打比赛时一方选手与另一方选手交替打一次球，双打比赛要求二人组成一队，一队与另一队交替打一次球，并且相应队中的各选手交替打球。

另外，乒乓球比赛的进行方式有21分先胜制和11分先胜制，近来运营的大会主要采用11分先胜制方式。

所述11分先胜制方式中，每一局先得11分的选手成为该局的胜者，一场比赛总共有3局、5局、7局、9局，每个大会都有各自的规定。

所述11分先胜制方式中，每当出现2分的分数变化，就交换发球权，而10比10的状况称作平分，此时率先连续得2分才能胜利。

具有如上所述的规则的乒乓球已成为男女老少都能享受的生活体育。

只是，如上所述，乒乓球比赛的规则较为复杂，因此乒乓球选手出战的正式大会中，每一场比赛自然都有裁判和记分员陪同，以便判定分数的得失并执行分数的记录管理，但是一般人们在乒乓球场等处进行乒乓球比赛时，没有额外的裁判或记分员，只能由进行乒乓球比赛的各个当事人自己判定分数的得失并执行分数计算，因此存在难以集中于比赛的缺点。

为了解决这样的缺点，以往为了在乒乓球或网球比赛中易于进行分数管理，韩国授权实用新型第292529号公开了一种比分输入输出装置，其使对战中的各个当事人通过遥控器以无线方式显示自己的分数，然而该在先技术是以无线方式改变自己分数的单纯的技术。只不过是无法方便地执行如上所述的分数的得失判定和分数计算的技术。

发明内容

所要解决的技术问题

本发明是为了解决如上所述的现有的各种问题而做出的，提供一种乒乓球比赛执行系统以及利用该乒乓球比赛执行系统的乒乓球比赛分数显示方法的结构，其在进行乒乓球比赛时自动执行分数的得失判定和分数计算，而不需要裁判或记分员陪同。

解决技术问题的方案

用于达成如上所述的技术问题的本发明乒乓球比赛执行系统的结构的特征在于，包括计分终端，所述计分终端接收设置在乒乓球台各个区域的冲击传感器传递的乒乓球比赛构成要素(球拍、乒乓球台、球网等)和乒乓球的冲击信号，并根据所接收的检测信号的输入模式，算出乒乓球比赛的分数并予以显示。

另外，为了解决所述技术问题，本发明提供一种乒乓球比赛执行系统，其设置在乒乓球台10上，所述乒乓球台10具有以球网部50为中心进行划分的第一区域11和第二区域12，所述乒乓球比赛执行系统的特征在于，包括：第一传感器41，设置在所述第一区域11，用于检测施加于第一区域11的冲击；第二传感器42，设置在所述乒乓球台10的第二区域12，用于检测施加于第二区域12的冲击；球网传感器51，用于检测施加于所述球网部50的冲击；计分终端100，设置在所述乒乓球台10的一侧，用于接收从所述传感器传递的冲击检测信号，以判别双方选手的得分与否，并根据判别结果显示双方选手的分数。

优选，本发明的特征在于，所述结构进一步包括：第一球拍传感器21，用于检测施加于一方选手所使用的第一球拍20的冲击；第二球拍传感器31，用于检测施加于另一方选手所使用的第二球拍30的冲击。

另一方面，为了解决所述技术问题，本发明提供一种乒乓球比赛执行系统，其设置在乒乓球台10上，所述乒乓球台10由以球网部50为中心进行划分的第一区域11和第二区域12构成，且具有以中央线13为中心对所述第一区域11进行划分的第一区域右侧部11a和第一区域左侧部11b以及以中央线13为中心对所述第二区域12进行划分的第二区域右侧部12a和第二区域左侧部12b，所述乒乓球比赛执行系统的特征在于，包括：第一传感器41，设置在所述第一区域右侧部11a，用于检测施加于第一区域右侧部11a的冲击；第二传感器42，设置在所述第二区域右侧部12a，用于检测施加于第二区域右侧部12a的冲击；第三传感器43，设置在所述第一区域左侧部11b，用于检测施加于第一区域左侧部11b的冲击；第四传感器44，设置在所述第二区域左侧部12b，用于检测施加于第二区域左侧部12b的冲击；第一球拍传感器21以及第三球拍传感器61，分别用于检测施加于一队的第一球拍20和第三球拍60的冲击；第二球拍传感器31以及第四球拍传感器71，分别用于检测施加于另一队的第二球拍30和第四球拍70的冲击；球网传感器51，用于检测施加于球网部50的冲击；计分终端100，设置在所述乒乓球台10的一侧，用于接收从所述传感器传递的冲击检测信号，以判别双方选手的得分与否，并根据判别结果显示双方选手的分数。

优选，本发明的特征在于，在所述结构中，从中央线13至所述第一传感器41以及第三传感器43的距离与从中央线13至所述第二传感器42以及第四传感器44的距离相同。

更优选，本发明的特征在于，在上述结构中，在球拍20、30、60、70的手柄末端形成规定深度的空间部，在所述空间部安装球拍传感器和发送器22，所述球拍传感器用于检测施加于所述球拍的冲击，所述发送器22用于以无线方式将所述球拍传感器生成的冲击检测信号传递至所述计分终端100。

另外，更优选，本发明的特征在于，在上述结构中，所述计分终端100包括：控制部110，用于接收从传感器传递的冲击检测信号，以判别各选手的得分与否，并根据判别结果算出各选手所得的分数；传感器输入部120，用于统一收集所述传感器生成的冲击检测信号，并传递至控制部110；显示部130，用于显示所述控制部110算出的各选手的分数；存储部170，用于存储通过所述控制部110处理的乒乓球比赛相关信息；通信部150，用于以有线或无线通信方式将存储在所述存储部170中的乒乓球比赛相关信息发送至外部的通信网N，以便能够通过连接于通信网N的通信设备200查询乒乓球比赛相关信息。

更优选，本发明的特征在于，在上述结构中，所述计分终端100进一步包括语音输出部140，所述语音输出部140用于以语音形式输出由所述控制部110生成的乒乓球比赛相关信息。

另一方面，本发明提供一种乒乓球比赛分数显示方法，其用于单打比赛，并且通过乒乓球台10以及第一球拍20、第二球拍30、球网部50以及球网传感器51、第一球拍传感器21、第二球拍传感器31、第一传感器41、第二传感器42以及计分终端100执行，所述第一传感器41以及所述第二传感器42分别设置在以所述球网部50为中心进行划分的第一区域11和第二区域12以检测相应区域的冲击，所述乒乓球比赛分数显示方法的特征在于，包括：对所述传感器和计分终端100进行初始化(S100)，所述计分终端100判断是否存在第一球拍传感器21和第二球拍传感器31的步骤(S101)；如果使用具备所述传感器21、31的球拍进行比赛，则在比赛开始后，所述计分终端100判断是否从球网部50的球网传感器51输入冲击检测信号的步骤(S102)；如果从球网传感器51输入冲击检测信号，则继续监控球网部50，而如果未从球网传感器51输入冲击检测信号，则判断双方选手的球拍20、30的各传感器21、31和乒乓球台10的第一区域11的第一传感器41和第二区域12的第二传感器42所生成的冲击检测信号的输入模式是否为计分终端100的存储部170中预设的正常的输入模式的步骤(S103)；如果未按照所述正常模式输入冲击检测信号，则判断为一方选手或另一方选手得分，算出相应选手的分数并通过显示部130予以显示的步骤(S104)；如果所述计分终端100加分后的一方选手或另一方选手的分数是满足该局的终局比分的分数(S105)，则所述计分终端100通过显示部130或语音输出部140通知该局结束的步骤(S106)。

优选，本发明进一步包括：如果在所述步骤S105中判断为不是满足该局的终局比分的分数，则所述计分终端100判断一方选手的分数与另一方选手的分数之间是否出现根据乒乓球规则的相应分数差(S107)，如果出现了相应分数差，则根据乒乓球规则，通过计分终端100的显示部130或语音输出部140向各选手通知换发球的步骤(S108)。

更优选，本发明进一步包括：在上述结构中，如果所述步骤S101中的判断结果为选手们所持的球拍是不具备传感器21、31的球拍，则在开始比赛后，所述计分终端100判断是否从球网部50的球网传感器51输入冲击检测信号(S109)，如果从球网传感器51输入了冲击检测信号，则继续监控球网部50，而如果未从球网传感器51输入冲击检测信号，则判断从乒乓球台10的第一区域11的第一传感器41和第二区域12的第二传感器42传递的冲击检测信号是否按照计分终端100的存储部170中预设的正常模式输入的步骤(S110)；如果未按照预设的模式输入冲击检测信号，则判断为一方选手或另一方选手得分，算出相应选手的分数并通过显示部130予以显示的步骤(S111)。

另一方面，本发明提供一种乒乓球比赛分数显示方法，其用于双打比赛，并且通过乒乓球台10以及第一球拍20、第二球拍30、第三球拍60、第四球拍70、球网部50以及球网传感器51、第一球拍传感器21、第二球拍传感器31、第三球拍传感器61、第四球拍传感器71、第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43、第四传感器44以及计分终端100执行，所述第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43、第四传感器44分别设置在以所述球网部50为中心进行划分的第一区域11和第二区域12且设置在以相应区域的中心线13为中心进行划分的各个区域，所述乒乓球比赛分数显示方法的特征在于，包括：将传感器和计分终端100初始化(S200)，比赛开始后所述计分终端100判断是否从球网部50的球网传感器51输入冲击检测信号的步骤(S201)；如果从球网传感器51输入冲击检测信号，则继续监控球网部50，而如果未从球网传感器51输入冲击检测信号，则判断是否正常地进行双打比赛的发球的步骤(S202)；判断两队选手的球拍20、30、60、70的各传感器21、31、61、71和乒乓球台10的第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43以及第四传感器44所生成的冲击检测信号的输入模式是否按照计分终端100的存储部170中预设的正常模式输入的步骤(S203)；如果未按照预设的模式输入冲击检测信号，则判断为一队或另一队得分，算出相应队的分数并通过显示部130予以显示的步骤(S204)；如果所述计分终端100加分后的一队或另一队的分数是满足该局的终局比分的分数(S205)，则通过显示部130或语音输出部140通知该局结束的步骤(S206)。

更优选，本发明的特征在于，在上述结构中，进一步包括：如果不是满足该局的终局比分的分数，则所述计分终端100判断一方选手的分数与另一方选手的分数之间是否出现根据乒乓球规则的相应分数差(S207)，如果出现了相应分数差，则通过计分终端100的显示部130或语音输出部140向各选手通知换发球的步骤(S208)。

更优选，本发明的特征在于，在上述结构中，在判断是否正常进行双打比赛的发球的步骤(S202)中，判断乒乓球下落的区域为，从所述第一传感器41、所述第三传感器43以及所述第二传感器42、所述第四传感器44向计分终端100输入的冲击检测信号的输入时间最早的传感器所处的区域。

更优选，本发明的特征在于，在上述结构中，在判断是否正常进行双打比赛的发球的步骤(S202)中，判断乒乓球下落的区域为，从所述第一传感器41、所述第三传感器43以及所述第二传感器42、所述第四传感器44向计分终端100输入的冲击检测信号的信号强度最大的传感器所处的区域。

有益效果

具有如上所述的结构的本发明的乒乓球比赛执行系统不像以往那样需要裁判或记分员陪同，其自动算出并显示进行比赛的各当事人的分数，因此比赛当事人无需额外执行分数的得失判定和分数计算，能够仅集中于乒乓球比赛，因而有助于提高乒乓球竞技水平。

另外，通过计分终端的通信部，将有关乒乓球比赛进行状况的信息发送至外部的通信设备，从而使多数用户能够在观看比赛时实时共享相应乒乓球比赛的进行状况。

附图说明

图1是用于单打比赛的本发明乒乓球比赛执行系统的实施例的结构图。

图2是用于双打比赛的本发明乒乓球比赛执行系统的实施例的结构图。

图3是本发明乒乓球比赛执行系统的乒乓球拍的结构图。

图4是本发明乒乓球比赛执行系统的计分终端的框图。

图5以及图6是本发明乒乓球比赛执行系统的控制顺序图，图5是单打比赛时的顺序图，图6是双打比赛时的顺序图。

附图标记：

1：本发明第一实施例的乒乓球比赛执行系统

2：本发明第二实施例的乒乓球比赛执行系统

10：乒乓球台

11：第一区域

11a：第一区域右侧部

11b：第一区域左侧部

12：第二区域

12a：第二区域右侧部

12b：第二区域左侧部

20：第一球拍

21：第一球拍传感器

30：第二球拍

31：第二球拍传感器

41：第一传感器

42：第二传感器

43：第三传感器

44：第四传感器

50：球网部

51：球网传感器

60：第三球拍

61：第三球拍传感器

70：第四球拍

71：第四球拍传感器

100：计分终端

110：控制部

120：传感器输入部

130：显示部

140：语音输出部

150：通信部

160：电源部

170：存储部

200：通信设备

N：通信网

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的乒乓球比赛执行系统以及利用该乒乓球比赛执行系统的乒乓球比赛分数显示方法的结构以及动作进行说明。

只是，公开的附图是作为用于向本领域技术人员充分地传达本发明思想的示例而进行提供的。因此，本发明并不限定于以下公开的附图，也可以以其它实施方式具体化。

另外，若无其它定义，则本发明说明书中使用的术语具有本发明所属技术领域的普通技术人员通常所理解的含义，并且在以下说明以及附图中，对于有可能不必要地混淆本发明宗旨的公知功能以及结构，省略详细的说明。

图1是用于单打比赛的本发明乒乓球比赛执行系统的实施例的结构图。

参照附图，本发明的用于单打比赛的乒乓球比赛执行系统1设置在乒乓球台10上，所述乒乓球台10具有第一区域11和第二区域12，所述第一区域11和第二区域12以垂直设置在乒乓球台10中央的球网(net)部50为中心被划分为相同的面积。

具体而言，本发明系统包括：第一传感器41，设置在所述乒乓球台10的第一区域11，用于检测施加于第一区域11的冲击；以及第二传感器42，设置在所述乒乓球台10的第二区域12，用于检测施加于第二区域12的冲击。

另外，本发明系统进一步包括：第一球拍20，其被一方选手使用；以及第二球拍30，其被与一方选手进行比赛的另一方选手使用。

所述第一球拍20具备用于检测施加于球拍的冲击的第一球拍传感器21，所述第二球拍30具备用于检测施加于球拍的冲击的第二球拍传感器31。

另外，所述乒乓球台10的球网部50具备用于检测施加于球网的冲击的球网传感器51。

其中，为了提高传感器的灵敏度，可以设置多个所述第一传感器41、第二传感器42、第一球拍传感器21、第二球拍传感器31以及球网传感器51，并且优选将这些传感器设置在能够尽量提高传感器灵敏度的位置。

另外，在所述乒乓球台10的一侧设置计分终端100。所述计分终端100是在进行单打比赛时接收从所述传感器41、42、21、31、51传递的冲击检测信号，以判别双方选手的得分与否，并根据判别结果显示双方选手的分数，且以语音形式输出所显示的分数等信息的部分，更详细的结构将后述。

另一方面，根据计分终端100判别得分与否的方法，上述的第一实施例的系统1也可以不具备第一球拍20和第二球拍30所具备的传感器21、31。

图2是用于双打比赛的本发明乒乓球比赛执行系统的实施例的结构图。

参照附图，与上述的用于单打比赛的乒乓球比赛执行系统1相比，本发明的用于双打比赛的乒乓球比赛执行系统2在分别沿着平面方向对乒乓球台10的第一区域11和第二区域12进行左右划分的第一区域右侧部11a和第一区域左侧部11b以及第二区域右侧部12a和第二区域左侧部12b进一步具备用于检测施加于相应区域的冲击的传感器。这是为了根据乒乓球比赛的双打比赛规则，在发球时判别得分与否。

进而，由于乒乓球的双打比赛要求二人组成一个队，一队与另一队交替打一次球，并且相应队中的各选手交替打球，因此为了判别是否按照这样的规则进行比赛，在各队的各选手的球拍上分别附着用于检测冲击的传感器。

下面对如上所述的本发明的用于双打比赛的乒乓球比赛执行系统2的结构进行更加详细的说明。

首先，本发明的用于双打比赛的执行系统2是设置在乒乓球台10上的系统，所述乒乓球台10具有第一区域11和第二区域12，所述第一区域11和第二区域12以垂直设置在所述乒乓球台10中央的球网(net)部50为中心被划分为相同的面积。

所述第一区域11由沿着平面方向以中央线13为基准进行左右划分的第一区域右侧部11a和第一区域左侧部11b构成，所述第二区域12由沿着平面方向以中央线13为基准进行左右划分的第二区域右侧部12a和第二区域左侧部12b构成。

此时，本发明乒乓球比赛执行系统2包括：第一传感器41，设置在所述第一区域右侧部11a，用于检测施加于第一区域右侧部11a的冲击；以及第三传感器43，设置在所述第一区域左侧部11b，用于检测施加于第一区域左侧部11b的冲击。

并且，本发明乒乓球比赛执行系统2包括：第二传感器42，设置在所述第二区域右侧部12a，用于检测施加于第二区域右侧部12a的冲击；以及第四传感器44，设置在所述第二区域左侧部12b，用于检测施加于第二区域左侧部12b的冲击。

此时，为进行双打比赛，需要区分乒乓球接触乒乓球台10的第一区域11的左右侧部11a、11b和第二区域12的左右侧部12a、12b中的哪个区域，以便判别发球的成功与否，因此从所述中央线13至所述第一传感器41以及第三传感器43的距离与从所述中央线13至第二传感器42以及第四传感器44的距离需要保持相同。

另外，本发明系统包括根据乒乓球双打比赛的规则由二人组成的一队选手使用的第一球拍20和第三球拍60，并且包括由另外二人组成的另一队的选手使用的第二球拍30和第四球拍70。

并且，一队选手使用的所述第一球拍20具备用于检测施加于球拍的冲击的第一球拍传感器21，所述第三球拍60具备用于检测施加于球拍的冲击的第三球拍传感器61。

另外，另一队选手使用的所述第二球拍30具备用于检测施加于球拍的冲击的第二球拍传感器31，所述第四球拍70具备用于检测施加于球拍的冲击的第四球拍传感器71。

与上述的实施例相同，所述乒乓球台10的球网部50具备用于检测施加于球网的冲击的球网传感器51。

同时，为了提高传感器的灵敏度，可以设置多个所述第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43、第四传感器44和第一球拍传感器21、第二球拍传感器31、第三球拍传感器61、第四球拍传感器71以及球网传感器51，并且优选将这些传感器设置在能够尽量提高传感器灵敏度的位置。

另外，在所述乒乓球台10的一侧设置计分终端100。所述计分终端100是在进行双打比赛时接收从所述传感器41、42、43、44、21、31、61、71、51传递的冲击检测信号，以判别双方选手的得分与否，并根据判别结果显示双方选手的分数的部分，更详细的结构将后述。

另一方面，本发明的传感器41、42、43、44或球拍传感器21、31、61、71以及球网传感器51可以使用广泛用作冲击传感器的加速度传感器(accelerometer：加速度计)或者声音检测用MEMS麦克风(microphone)或者压力检测用压力传感器(pressure sensor)等，但优选使用价格较低并且耐久性也良好的加速度传感器(accelerometer：加速度计)。

图3示出了上述的本发明乒乓球比赛执行系统的球拍的实施例，仅示出了第一球拍20，上述的第二球拍30、第三球拍60、第四球拍70也具有与所图示的第一球拍20相同的结构。

所述第一球拍20由手柄25和底板(plate)24构成，使用者的手握持所述手柄25，所述底板24附着在手柄25上，用于击打乒乓球，本发明实施例的球拍中，比起直接与乒乓球接触的底板24部分，优选在手柄25部分设置传感器。

即，如图所示，可以在背向所述底板24的手柄25的末端形成规定深度的空间部26，在所述空间部26安装第一球拍传感器21和发送器22，所述第一球拍传感器21用于检测施加于所述球拍的冲击，所述发送器22用于以无线方式将所述第一球拍传感器21生成的冲击检测信号传递至计分终端100。然后，利用盖子23封闭手柄25的空间部26。可以利用粘合剂或螺丝(未图示)来将所述盖子23结合于手柄末端部分。

图4是本发明乒乓球比赛执行系统的计分终端100的框图。

本发明的计分终端100发挥的功能在于，接收设置在乒乓球台10上的各传感器的冲击检测信号，以判断进行乒乓球比赛的各选手的得分与否，根据判断结果算出各选手的分数，并通过显示部予以显示，并且以语音形式通知发球权变更等比赛进行状况。下面对如上所述的本发明的计分终端100进行更加详细的说明。如下所述，制作成专用硬件装置。

但是，根据实施例，并不限定于此，可以使用能够安装并运行下述的各构成部分的功能的应用程序(application program)的、诸如智能手机(smart phone)或平板(tablet)电脑的通用智能设备，可以将相应的通用智能设备的中央处理装置、供电部、内存、通信I/F、用户I/F等硬件构成以及对此进行驱动的应用程序构成为，执行下述的各控制部110、传感器输入部120、显示部130、语音输出部140、通信部150、电源部160以及存储部170的功能。

控制部110是接收从上述的用于单打比赛的系统的各传感器41、42、21、31、51或者用于双打比赛的系统的各传感器41、42、43、44、21、31、61、71、51传递的冲击检测信号，以判别各选手的得分与否，并根据判别结果算出各选手所得的分数的部分。

在本实施例中，控制部110构成为常规的微控制单元(MCU)以及安装其周边部电路的微型计算机(MICOM)基板(board)的形式。

另外，本发明系统的计分终端100包括传感器输入部120，所述传感器输入部120统一收集传感器生成的冲击检测信号，并传递至控制部110。

所述传感器输入部120可以接收用于单打或双打比赛的本发明系统所使用的所述传感器41、42、43、44、21、31、61、71、51生成的冲击信号，并进一步对冲击检测信号的电流或电压进行放大，或进行模数转换(AD converter)，以便进行信号处理。

另外，所述传感器输入部120与所述传感器41、42、43、44、21、31、61、71、51之间的冲击检测信号的传递通过公知的有线通信方式或者无线通信方式进行。

比起有线通信方式，所述通信方式优选为无线通信方式，以防止乒乓球台10的周边变复杂，作为这样的无线通信方式，可以采用无线互联网方式或者蓝牙(bluetooth)方式、RFID方式。特别是，当采用RFID方式时，以被动(Passive)方式的RFIP芯片的形式在球拍上构成通信单元，以降低球拍的耗电量，从而不需要电池等，或者能够延长其更换周期。

另外，本发明计分终端100包括显示部130，所述显示部130用于显示所述控制部110算出的各选手的分数。

此时，除了显示各选手的分数，所述显示部130还可以显示进行发球的发球员(server)，并排显示各选手的累积分数变动状况、用于区分各选手的圆形字符或方形字符或者颜色。

并且，本发明的计分终端100包括语音输出部140，所述语音输出部140以语音形式输出所述控制部110算出的各选手的分数、比赛的开始及结束通知、发球权的变更通知、各选手的得分与否等。

本发明的计分终端100的控制部110可以基于各选手的分数信息，生成正在进行的乒乓球比赛的当前各选手的分数信息、各局的状况信息或者相应选手的过去对战记录信息，并将此存储在与控制部110联动的存储部170中，通过常规的数据库管理技术进行管理。

另外，本发明的计分终端100包括通信部150，通过所述通信部150，以公知的有线或无线通信方式将存储在所述存储部170中的乒乓球比赛的当前各选手的分数信息、各局的状况信息或者相应选手的过去对战记录信息等发送至外部的通信网N，能够在连接于所述通信网N的通信设备200上阅览所发送的当前各选手的分数信息、各局的状况信息或者相应选手的过去对战记录信息等。通过这样的通信部能够与其它设备或系统共享比赛状况以及记录。

所述通信部150与通信网N的通信方式优选采用有线或无线互联网方式或者蓝牙方式、RFID方式等近距离无线通信方式，或者也可以采用这些方式的复合方式。

因此，通过连接于通信网N的通信设备200，在远处自然也能够实时掌握利用本发明的乒乓球比赛执行系统进行的乒乓球比赛的分数，而且还能够查询相应选手的过去对战记录信息，能够与其它设备或系统共享比赛状况以及记录。

此时，所述通信设备200优选为能够安装并运行可对本发明的乒乓球比赛执行系统所提供的各种信息进行查询和阅览的应用程序(application program)的、诸如智能手机(smart phone)或平板(tablet)电脑的智能设备。

另一方面，未说明标记160是用于施加本发明的计分终端100的驱动电力的电源部160，可以额外构成用于操作所述计分终端100的按钮、触摸屏等用户界面(未图示)。

下面，对如上构成的本发明的乒乓球比赛执行系统的控制方法进行说明。图5是单打比赛时的顺序图，图6是双打比赛时的顺序图。

本发明的乒乓球比赛执行系统的控制通过上述系统的乒乓球台10和球拍20、30、60、70以及球网部50、各传感器21、31、41、42、43、44、51、61、71以及计分终端100来执行，参照图5说明单打比赛时的控制顺序。

首先，将本发明系统的各传感器和计分终端100初始化(S100)，进行初始化的同时所述计分终端100判断是否存在第一球拍传感器21和第二球拍传感器31，以判断选手们是否使用具备传感器21、31的球拍进行比赛(S101)。

作为所述判断结果，分成选手们所持的球拍是具备传感器21、31的球拍的情况以及使用缺乏传感器21、31的球拍进行比赛的情况，基于此进行控制。

即，如果使用具备传感器21、31的球拍进行比赛，则通过一方选手的先攻发球开始比赛后，所述计分终端100判断是否从球网部50的球网传感器51输入冲击检测信号(S102)。

如果从球网传感器51输入冲击检测信号，则表示发球的乒乓球被球网50拦住，因此计分终端100再次等待一方选手开始发球并继续监控球网部50。

但是，如果未从球网传感器51输入冲击检测信号，则表示经过发球的乒乓球未被球网50拦住，正常过网而到另一方选手处，因此之后判断双方选手的球拍20、30的各传感器21、31和乒乓球台10的第一区域11的第一传感器41和第二区域12的第二传感器42所生成的冲击检测信号的输入模式是否为计分终端100的存储部170中预设的输入模式，以判断是否按照正常的顺序进行乒乓球比赛的相持(rally)(S103)。

即，假设一方选手的第一球拍20的传感器21的冲击检测信号为A，另一方选手的第二球拍30的传感器31的冲击检测信号为B，一方选手所处的第一区域11的第一传感器41的冲击检测信号为C，另一方选手所处的第二区域12的第二传感器42的冲击检测信号为D，则在一方选手先攻时进行发球后，冲击检测信号会按照A->C->D->B->C->A->D->B->C->A->D->B->C的顺序依次输入至计分终端100，如果这样的输入顺序满足存储部170中预设的冲击检测信号的输入模式，则计分终端100判断为现在处于乒乓球正常来往于双方选手之间的相持(rally)状况，因而监控是否持续地进行乒乓球相持。

之后，如果未输入对应于所述正常相持状况的冲击检测信号，即，如果未按照预设的模式输入冲击检测信号，则判断为一方选手或另一方选手得分，算出相应选手的分数并通过显示部130予以显示(S104)。

例如，如果一开始按照A->C->D->B->C->A->D->B->C->A->D->B->C的顺序依次输入冲击检测信号，然后中间未输入另一方选手的第二球拍30的冲击检测信号即B，则这表示乒乓球未接触另一方选手的第二球拍30而未生成冲击检测信号，这表示另一方选手未接到一方选手击打的球，因此计分终端100可以将这种状况判断为一方选手得分，从而通过给一方选手加1分的方式算出分数。

接着，如果所述计分终端100加分后的一方选手或另一方选手的分数是满足该局的终局比分的分数(例如11分)(S105)，则通过显示部130或语音输出部140或者同时通过这两者130、140通知该局结束(S106)。

如果在所述步骤S105中判断为不是满足该局的终局比分的分数，则所述计分终端100判断一方选手的分数与另一方选手的分数之间是否出现根据乒乓球规则的相应分数差(S107)，如果出现了相应分数差(例如差2分)，则根据乒乓球规则，通过计分终端100的显示部130或语音输出部140向各选手通知换发球(S108)，然后回到所述步骤S102，以判断下一相持。

另一方面，如果所述步骤S101中的判断结果为选手们所持的球拍是不具备传感器21、31的球拍，则执行如下的控制。

即，当通过一方选手的先攻发球开始比赛后，所述计分终端100判断是否从球网部50的球网传感器51输入冲击检测信号(S109)，如果从球网传感器51输入冲击检测信号，则如在所述步骤S102中所说明，计分终端100再次等待一方选手开始发球并继续监控球网部50，如果未从球网传感器51输入冲击检测信号，则判断从乒乓球台10的第一区域11的第一传感器41和第二区域12的第二传感器42传递的冲击检测信号是否按照计分终端100的存储部170中预设的模式输入，以判断是否正常地进行乒乓球相持(rally)(S110)。

即，假设基于一方选手所处的第一区域11的第一传感器41的冲击检测信号为C，基于另一方选手所处的第二区域12的第二传感器42的冲击检测信号为D，则在一方选手先攻发球的情况下，冲击检测信号会按照C->D->C->D->C->D->C->D的顺序依次输入至计分终端100，如果这样的输入顺序满足存储部170中预设的模式，则计分终端100判断为现在处于乒乓球正常来往于双方选手之间的相持(rally)状况，因而监控是否持续地进行乒乓球相持。

之后，如果未输入对应于所述正常相持状况的冲击检测信号，即，如果未按照预设的模式输入冲击检测信号，则判断为一方选手或另一方选手得分，算出相应选手的分数并通过显示部130予以显示(S111)。

例如，如果一开始如上所述地按照C->D->C->D->C->D->C->D的顺序依次输入冲击检测信号，然后未输入另一方选手的第二区域12的检测信号即D，则这是乒乓球未接触另一方选手的第二区域12的情况，相当于一方选手击打的乒乓球脱离另一方选手的第二区域12的状况，因此计分终端100可以将这种状况判断为一方选手失分，从而通过给另一方选手加1分的方式算出分数。

所述步骤S111以后的步骤与上述的步骤S105至S108相同，因此省略详细的说明。

然后，参照图6，说明双打比赛时的本发明的乒乓球比赛执行系统的控制顺序。

首先，将本发明系统的各传感器和计分终端100初始化(S200)，进行初始化的同时，所述计分终端100在通过二人一组的一队选手的先攻发球开始比赛后判断是否从球网部50的球网传感器51输入冲击检测信号(S201)。

如果从球网传感器51输入冲击检测信号，则表示经过发球的乒乓球被球网部50拦住，因此计分终端100再次等待一队开始发球并继续监控球网部50。

但是，如果未从球网传感器51输入冲击检测信号，则表示经过发球的乒乓球未被球网部50拦住，正常过网而到另一方选手处，因此，在这种情况下判断是否按照双打比赛的乒乓球规则正常发球(S202)。

即，双打比赛规则中，发球员必须沿着发球员的对角线方向进行发球，因此通过从第一区域右侧部11a的第一传感器41和第一区域左侧部11b的第三传感器43以及第二区域右侧部12a的第二传感器42和第二区域左侧部12b的第四传感器44输入至计分终端100的冲击检测信号的输入时间差和传递至各传感器的冲击量，能够判别发球后的打球位置。

例如，假设第一区域右侧部11a的第一传感器41的冲击检测信号为C1，第一区域左侧部11b的第三传感器43的冲击检测信号为C2，如果向计分终端100输入的冲击检测信号的顺序为C1->C2，则表示第一区域右侧部11a的第一传感器41率先检测到乒乓球下落时的冲击，因此乒乓球下落的位置为第一区域右侧部11a(即，球的落点为左侧)。

并且，反过来，如果向计分终端100输入的冲击检测信号的顺序为C2->C1，就表示第一区域左侧部11b的第三传感器43率先检测到乒乓球下落时的冲击，因此乒乓球下落的位置为第一区域左侧部11b。

如果，所述第一传感器41以及第三传感器43同时生成检测信号，则可以视为乒乓球落在第一区域右侧部11a与第一区域左侧部11b的中间区域，通过将此反映在根据乒乓球规则的分数得失的方式算出分数。

进而，除了如上所述的冲击检测信号的输入时间差以外，也可以通过传递至传感器的冲击量来判别发球后的打球位置。

即，假设第一区域右侧部11a的第一传感器41的冲击检测信号为C1，第一区域左侧部11b的第三传感器43的冲击检测信号为C2，如果冲击检测信号的信号强度为C1>C2，则表示与第二传感器43相比，乒乓球的落点更接近第一传感器41。如果C1和C2的值相同，则可以判断为，落在所述第一区域右侧部11a与所述第一区域左侧部11b的中间地点。

因此，通过同时反映如上所述的从各传感器输入的冲击检测信号和冲击量信号，能够提高判断的准确度。

然后，判断两队选手的球拍20、30、60、70的各传感器21、31、61、71和乒乓球台10的第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43以及第四传感器44生成的冲击检测信号的输入模式是否为计分终端100的存储部170中预设的输入模式，以判断是否按照正常的顺序进行乒乓球比赛的相持(rally)(S203)。

即，假设一队的一方选手的第一球拍20的传感器21的冲击检测信号为A，一队的另一方选手的第三球拍60的传感器61的冲击检测信号为B，另一队的一方选手的第二球拍30的传感器31的冲击检测信号为C，另一队的另一方选手的第四球拍70的传感器71的冲击检测信号为D，第一区域11的第一传感器41的冲击检测信号为E，第一区域11的第三传感器43的冲击检测信号为F，第二区域12的第二传感器42的冲击检测信号为G，第二区域12的第四传感器44的冲击检测信号为H，则在一队的一方选手先攻时正常发球的情况下，两队的相持的冲击检测信号会按照(A打球)->(G或H)->(C打球)->(E或F)->(B打球)->(G或H)->(D打球)->(E或F)->(A打球)->(G或H)->(C打球)->(E或F)->(B打球)->(G或H)->(D打球)->(E或F)的顺序依次输入至计分终端100(一队的一方选手和另一队的一方选手先打球的情况下)，如果这样的输入顺序满足存储部170中预设的冲击检测信号的输入模式，则计分终端100判断为现在处于乒乓球正常来往于双方选手之间的相持(rally)状况，因而监控是否持续地进行乒乓球相持。

之后，如果未输入对应于所述正常相持状况的冲击检测信号，即，如果未按照预设的模式输入冲击检测信号，则通过判断为一队或另一队得分的方式算出相应队的分数，并通过显示部130予以显示(S204)。

例如，如上输入的冲击检测信号中，如果在中间未输入一队选手的第一球拍20或第三球拍30的冲击检测信号，则这表示乒乓球未接触一队的第一球拍20或第三球拍30而未生成冲击检测信号，这表示一方选手未接到另一方选手击打的乒乓球，因此计分终端100可以将这种状况判断为另一方选手得分，从而通过给另一方选手加1分的方式算出分数。

接着，如果所述计分终端100加分后的一队或另一队的分数是满足该局的终局比分的分数(例如11分)(S205)，则通过显示部130或语音输出部140或者同时通过这两者130、140通知该局结束(S206)。

如果在所述步骤S205中判断为不是满足该局的终局比分的分数，则所述计分终端100判断一方选手的分数与另一方选手的分数之间是否出现根据乒乓球规则的相应分数差(S207)，如果出现了相应分数差(例如差2分)，则根据乒乓球规则，通过计分终端100的显示部130或语音输出部140向各选手通知换发球(S208)，然后回到所述步骤S201，以判断下一相持。

另一方面，本发明的计分终端100应对乒乓球比赛中有可能发生的各种状况执行如下的判断方法，这些方法在发生相应状况时立即采用。

1)为了区分乒乓球的冲击与其它物品引起的冲击(例如，用手触碰乒乓球台的动作)，所述计分终端100通过具备用于分析输入的冲击检测信号的冲击频率的滤波器(未图示)，从而区分乒乓球引起的冲击与其它物品引起的冲击。可以设定为，如果区分为并非事前设定的冲击，则即便输入冲击也将此区分而不反映在计分中。

2)如果在比赛中同时发生乒乓球拍和乒乓球台的冲击，则识别为乒乓球拍与乒乓球台碰撞的冲击。

3)选手发球时，如果球未碰到球拍而先碰到乒乓球台，则判断为，选手在发球准备步骤中使球从乒乓球台上弹起的行为。

4)选手发球时，如果球碰到球拍后未对乒乓球台产生冲击而是再次碰到球拍，则判断为，在发球准备步骤中使球从地板上弹起的行为。

以上说明中，参照附图对本发明的乒乓球比赛执行系统以及利用该乒乓球比赛执行系统的乒乓球比赛分数显示方法进行了详细的说明，但是对于本发明，本领域的技术人员可以进行各种修改、变更以及替换，应解释为，这些修改、变更以及替换属于本发明的保护范围之内。

产业上的利用可能性

本发明乒乓球比赛执行系统不像以往那样需要裁判或记分员陪同，其自动算出并显示进行比赛的各当事人的分数，因此比赛当事人无需额外执行分数的得失判定和分数计算，能够仅集中于乒乓球比赛，因而有助于提高乒乓球竞技水平。

另外，通过计分终端的通信部，将有关乒乓球比赛进行状况的信息发送至外部的通信设备，从而使多数用户能够在观看比赛时实时共享相应乒乓球比赛的进行状况。

Claims (14)

1.一种乒乓球比赛执行系统，其设置在乒乓球台(10)上，所述乒乓球台(10)具有以球网部(50)为中心进行划分的第一区域(11)和第二区域(12)，

所述乒乓球比赛执行系统的特征在于，包括：

第一传感器(41)，设置在所述第一区域(11)，用于检测施加于第一区域(11)的冲击；

第二传感器(42)，设置在所述乒乓球台(10)的第二区域(12)，用于检测施加于第二区域(12)的冲击；

球网传感器(51)，用于检测施加于所述球网部(50)的冲击；

计分终端(100)，设置在所述乒乓球台(10)的一侧，用于接收从所述传感器传递的冲击检测信号，以判别双方选手的得分与否，并根据判别结果显示双方选手的分数。

2.根据权利要求1所述的乒乓球比赛执行系统，其特征在于，进一步包括：

第一球拍传感器(21)，用于检测施加于一方选手所使用的第一球拍(20)的冲击；

第二球拍传感器(31)，用于检测施加于另一方选手所使用的第二球拍(30)的冲击。

3.一种乒乓球比赛执行系统，其设置在乒乓球台(10)上，所述乒乓球台(10)由以球网部(50)为中心进行划分的第一区域(11)和第二区域(12)构成，且具有以中央线(13)为中心对所述第一区域(11)进行划分的第一区域右侧部(11a)和第一区域左侧部(11b)以及以中央线(13)为中心对所述第二区域(12)进行划分的第二区域右侧部(12a)和第二区域左侧部(12b)，

所述乒乓球比赛执行系统的特征在于，包括：

第一传感器(41)，设置在所述第一区域右侧部(11a)，用于检测施加于第一区域右侧部(11a)的冲击；

第二传感器(42)，设置在所述第二区域右侧部(12a)，用于检测施加于第二区域右侧部(12a)的冲击；

第三传感器(43)，设置在所述第一区域左侧部(11b)，用于检测施加于第一区域左侧部(11b)的冲击；

第四传感器(44)，设置在所述第二区域左侧部(12b)，用于检测施加于第二区域左侧部(12b)的冲击；

第一球拍传感器(21)以及第三球拍传感器(61)，分别用于检测施加于一队的第一球拍(20)和第三球拍(60)的冲击；

第二球拍传感器(31)以及第四球拍传感器(71)，分别用于检测施加于另一队的第二球拍(30)和第四球拍(70)的冲击；

球网传感器(51)，用于检测施加于球网部(50)的冲击；

计分终端(100)，设置在所述乒乓球台(10)的一侧，用于接收从所述传感器传递的冲击检测信号，以判别双方选手的得分与否，并根据判别结果显示双方选手的分数。

4.根据权利要求3所述的乒乓球比赛执行系统，其特征在于，

从中央线(13)至所述第一传感器(41)以及第三传感器(43)的距离与从中央线(13)至第二传感器(42)以及第四传感器(44)的距离相同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的乒乓球比赛执行系统，其特征在于，

在球拍(20、30、60、70)的手柄末端形成规定深度的空间部，在所述空间部安装球拍传感器和发送器(22)，所述球拍传感器用于检测施加于所述球拍的冲击，所述发送器(22)用于以无线方式将所述球拍传感器生成的冲击检测信号传递至所述计分终端(100)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的乒乓球比赛执行系统，其特征在于，

所述计分终端(100)包括：

控制部(110)，用于接收从传感器传递的冲击检测信号，以判别各选手的得分与否，并根据判别结果算出各选手所得的分数；

传感器输入部(120)，用于统一收集所述传感器生成的冲击检测信号，并传递至控制部(110)；

显示部(130)，用于显示所述控制部(110)算出的各选手的分数；

存储部(170)，用于存储通过所述控制部(110)处理的乒乓球比赛相关信息；

通信部(150)，用于以有线或无线通信方式将存储在所述存储部(170)中的乒乓球比赛相关信息发送至外部的通信网(N)，以便能够通过连接于通信网(N)的通信设备(200)查询乒乓球比赛相关信息。

7.根据权利要求6所述的乒乓球比赛执行系统，其特征在于，

所述计分终端(100)进一步包括语音输出部(140)，所述语音输出部(140)用于以语音形式输出由所述控制部(110)生成的乒乓球比赛相关信息。

8.一种乒乓球比赛分数显示方法，其用于单打比赛，并且通过乒乓球台(10)以及第一球拍(20)、第二球拍(30)、球网部(50)以及球网传感器(51)、第一球拍传感器(21)、第二球拍传感器(31)、第一传感器(41)、第二传感器(42)以及计分终端(100)执行，所述第一传感器(41)以及所述第二传感器(42)分别设置在以所述球网部(50)为中心进行划分的第一区域(11)和第二区域(12)以检测相应区域的冲击，

所述乒乓球比赛分数显示方法的特征在于，包括：

对所述传感器和计分终端(100)进行初始化(S100)，并由所述计分终端(100)判断是否存在第一球拍传感器(21)和第二球拍传感器(31)的步骤(S101)；

如果使用具备所述传感器(21、31)的球拍进行比赛，则在比赛开始后，由所述计分终端(100)判断是否从球网部(50)的球网传感器(51)输入冲击检测信号的步骤(S102)；

如果从球网传感器(51)输入了冲击检测信号，则继续监控球网部(50)，而如果未从球网传感器(51)输入冲击检测信号，则判断双方选手的球拍(20、30)的各传感器(21、31)以及乒乓球台(10)的第一区域(11)的第一传感器(41)和第二区域(12)的第二传感器(42)所生成的冲击检测信号的输入模式是否按照计分终端(100)的存储部(170)中预设的正常模式输入的步骤(S103)；

如果未按照所述正常模式输入冲击检测信号，则判断为一方选手或另一方选手得分，算出相应选手的分数并通过显示部(130)予以显示的步骤(S104)；

如果通过所述计分终端(100)加分后的一方选手或另一方选手的分数是满足该局的终局比分的分数(S105)，则由所述计分终端(100)通过显示部(130)或语音输出部(140)通知该局结束的步骤(S106)。

9.根据权利要求8所述的乒乓球比赛分数显示方法，其特征在于，进一步包括：

如果在所述步骤(S105)中判断为不是满足该局的终局比分的分数，则由所述计分终端(100)判断一方选手的分数与另一方选手的分数之间是否出现根据乒乓球规则的相应分数差(S107)，如果出现了相应分数差，则根据乒乓球规则，通过计分终端(100)的显示部(130)或语音输出部(140)向各选手通知换发球的步骤(S108)。

10.根据权利要求8所述的乒乓球比赛分数显示方法，其特征在于，进一步包括：

如果所述步骤(S101)中的判断结果为选手们所持的球拍是不具备传感器(21、31)的球拍，则在开始比赛后，所述计分终端(100)判断是否从球网部(50)的球网传感器(51)输入冲击检测信号(S109)，如果从球网传感器(51)输入了冲击检测信号，则继续监控球网部(50)，而如果未从球网传感器(51)输入冲击检测信号，则判断从乒乓球台(10)的第一区域(11)的第一传感器(41)和第二区域(12)的第二传感器(42)传递的冲击检测信号是否按照计分终端(100)的存储部(170)中预设的正常模式输入的步骤(S110)；

如果未按照预设的模式输入冲击检测信号，则判断为一方选手或另一方选手得分，算出相应选手的分数并通过显示部(130)予以显示的步骤(S111)。

11.一种乒乓球比赛分数显示方法，其用于双打比赛，并且通过乒乓球台(10)以及第一球拍(20)、第二球拍(30)、第三球拍(60)、第四球拍(70)、球网部(50)以及球网传感器(51)、第一球拍传感器(21)、第二球拍传感器(31)、第三球拍传感器(61)、第四球拍传感器(71)、第一传感器(41)、第二传感器(42)、第三传感器(43)、第四传感器(44)以及计分终端(100)执行，所述第一传感器(41)、第二传感器(42)、第三传感器(43)、第四传感器(44)分别设置在以所述球网部(50)为中心进行划分的第一区域(11)和第二区域(12)且以相应区域的中心线(13)为中心进行划分的各个区域，

所述乒乓球比赛分数显示方法的特征在于，包括：

对传感器和计分终端(100)进行初始化(S200)，比赛开始后由所述计分终端(100)判断是否从球网部(50)的球网传感器(51)输入冲击检测信号的步骤(S201)；

如果从球网传感器(51)输入了冲击检测信号，则继续监控球网部(50)，而如果未从球网传感器(51)输入冲击检测信号，则判断是否正常地进行双打比赛的发球的步骤(S202)；

判断两队选手的球拍(20、30、60、70)的各传感器(21、31、61、71)和乒乓球台(10)的第一传感器(41)、第二传感器(42)、第三传感器(43)以及第四传感器(44)所生成的冲击检测信号的输入模式是否按照计分终端(100)的存储部(170)中预设的正常模式输入的步骤(S203)；

如果未按照预设的模式输入冲击检测信号，则判断为一队或另一队得分，算出相应队的分数并通过显示部(130)予以显示的步骤(S204)；

如果通过所述计分终端(100)加分后的一队或另一队的分数是满足该局的终局比分的分数(S205)，则通过显示部(130)或语音输出部(140)通知该局结束的步骤(S206)。

12.根据权利要求11所述的乒乓球比赛分数显示方法，其特征在于，进一步包括：

如果不是满足该局的终局比分的分数，则由所述计分终端(100)判断一方选手的分数与另一方选手的分数之间是否出现根据乒乓球规则的相应分数差(S207)，如果出现了相应分数差，则通过计分终端(100)的显示部(130)或语音输出部(140)向各选手通知换发球的步骤(S208)。

13.根据权利要求11所述的乒乓球比赛分数显示方法，其特征在于，

在判断是否正常进行双打比赛的发球的步骤(S202)中，判断为乒乓球下落到如下区域，即从所述第一传感器(41)、所述第三传感器(43)以及所述第二传感器(42)、所述第四传感器(44)向计分终端(100)输入的冲击检测信号的输入时间最早的传感器所处的区域。

14.根据权利要求11所述的乒乓球比赛分数显示方法，其特征在于，

在判断是否正常进行双打比赛的发球的步骤(S202)中，判断为乒乓球下落到如下区域，即从所述第一传感器(41)、所述第三传感器(43)以及所述第二传感器(42)、所述第四传感器(44)向计分终端(100)输入的冲击检测信号的信号强度最大的传感器所处的区域。