CN106995004A - 转向装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种使用转向摇臂来变更车辆的车轮的朝向的转向装置。转向装置具备：马达，其具有输出转向力的旋转轴；减速器，其包括：固定于车辆的外筒；生成放大了的转向力的齿轮机构；输出放大了的转向力的输出部。齿轮机构的偏心部进行偏心旋转，以与形成于外筒的内齿环啮合的摆动齿轮的中心绕输出轴线旋转的方式对摆动齿轮赋予摆动旋转。轴颈部将摆动齿轮的摆动旋转作为放大了的转向力向输出部传递。输出部包括配置于外筒之外并作为转向摇臂安装于车辆的外部部分。

Description

转向装置

技术领域

本发明涉及使用转向摇臂来变更车辆的车轮的朝向的电动式的转向装置。

背景技术

变更车轮的方向的转向装置搭载于各种车辆。日本特开2007-1564号公报公开一种具备转向摇臂(日文：ピットマンアーム)的转向机构。日本特开2007-1564号公报所公开的转向摇臂安装于使用行星齿轮来使从马达输出来的转向力放大的减速器。

根据日本特开2007-1564号公报，减速器具有240的减速比。然而，为了变更较大的车轮的朝向，也有时需要更高的减速比。设计转向装置的设计者如果基于日本特开2007-1564号公报的技术要达成更高的减速比，则减速器必然大型化。这与搭载于车辆的转向装置所要求的特性(即、轻量且小型)相悖。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有达成较高的减速比的小型且轻量的减速器的转向装置。

本发明的一技术方案的转向装置使用转向摇臂来变更车辆的车轮的朝向。转向装置具备：马达，其具有将用于变更所述车轮的所述朝向的转向力输出的旋转轴；减速器，其包括：外筒，其固定于所述车辆；齿轮机构，其在所述外筒内，以预定的减速比放大所述转向力，生成放大了的转向力；输出部，其将所述放大了的转向力作为绕预定的输出轴线的旋转输出。所述齿轮机构包括：(i)传递齿轮，其与形成于所述旋转轴的齿轮部啮合；(ii)摆动齿轮，其与形成于所述外筒的内齿环啮合；(iii)曲轴组装体，该曲轴组装体具有：轴颈部，其确定所述传递齿轮的旋转轴线；偏心部，其相对于所述旋转轴线偏心。所述偏心部相对于所述旋转轴线进行偏心旋转，以所述摆动齿轮的中心绕所述输出轴线旋转的方式，对所述摆动齿轮赋予摆动旋转。所述轴颈部与所述输出部连结。所述输出部相对于所述外筒的旋转利用所述摆动齿轮的所述摆动旋转作为所述放大了的转向力经由所述轴颈部向所述输出部传递。所述输出部包括外部部分，该外部部分配置于所述外筒之外，作为所述转向摇臂安装于所述车辆。

上述的转向装置能够具有达成较高的减速比的小型且轻量的减速器。

上述的转向装置的目的、特征以及优点通过以下的详细的说明和附图变得更明白。

附图说明

图1是第1实施方式的转向装置的概念性的剖视图。

图2是沿着图1所示的A-A线的概略的剖视图。

图3是第2实施方式的转向装置的概念性的剖视图。

图4是第3实施方式的转向装置的概念性的框图。

具体实施方式

＜第1实施方式>

减速器的较大的减速比归结于对转向力的较大的放大率。另一方面，减速比的增大易于招致减速器的大小和重量的增大。减速器的大小和重量的增大与作为搭载于车辆的车辆设备普遍要求的特性相悖。本发明人等开发出了具有达成较高的减速比的小型且轻量的减速器的转向装置。在第1实施方式中，对例示的转向装置进行说明。

图1是第1实施方式的转向装置100的概念性的剖视图。参照图1对转向装置100进行说明。

转向装置100具备马达200和减速器300。马达200包括壳体210和旋转轴220。壳体210内置有线圈(未图示)、定子芯(未图示)，根据驱动信号生成转向力。旋转轴220从壳体210向减速器300内突出。在壳体210内生成的转向力作为旋转轴220的旋转而被输出。转向力被减速器300放大，用于车辆(未图示)的车轮(未图示)的朝向的变更。

图1示出假想的第1轴线FAX。第1轴线FAX意味着减速器300的输出轴线。旋转轴220沿着第1轴线FAX延伸。旋转轴220绕第1轴线FAX旋转。在旋转轴220上形成有齿轮部221。齿轮部221与减速器300连结。其结果，转向力被从马达200向减速器300传递。

减速器300包括外筒400、齿轮机构500以及输出部600。外筒400与马达200一起固定于车辆。外筒400形成容纳齿轮机构500的内部空间。输出部600的一部分也配置于由外筒400围成的内部空间。齿轮机构500与外筒400协作而以预定的减速比将马达200所生成的转向力放大。输出部600与齿轮机构500连结，将放大了的转向力作为绕第1轴线FAX的旋转输出。放大了的转向力最终向车辆的车轮传递。其结果，车轮的朝向被变更。在本实施方式中，预定的输出轴线由第1轴线FAX例示。

外筒400包括第1筒壁410、第2筒壁420以及第3筒壁430。第2筒壁420配置于第1筒壁410与第3筒壁430之间。第1筒壁410、第2筒壁420以及第3筒壁430协作而形成上述的内部空间。

第1筒壁410包括大致圆板状的端壁411和大致圆筒状的周壁412。马达200的壳体210包括旋转轴220所突出的端面211。端壁411与端面211紧密接触。在端壁411上形成有以第1轴线FAX为中心的贯通孔413。马达200的旋转轴220穿过贯通孔413而向外筒400内突出。

转向装置100具备密封圈701。密封圈701嵌入到形成于旋转轴220与端壁411之间的环状的空间。其结果，难以产生异物经由马达200的端面211与第1筒壁410的端壁411之间的边界进入外筒400的内部空间。

周壁412从端壁411的周缘朝向第2筒壁420突出。周壁412与第2筒壁420的端缘面抵接。周壁412包围马达200的旋转轴220。

第2筒壁420是与第1筒壁410和第3筒壁430邻接的大致圆筒状的构件。第2筒壁420包括内壁面421。在内壁面421上形成有与齿轮机构500啮合的内齿环(后述)。内壁面421的圆周长度较长，因此，设计转向装置100的设计者能够形成呈环状排列的许多内齿作为内齿环。因而，减速器300能够在较高的减速比下将转向力放大。

第3筒壁430包括大致圆筒状的周壁431和大致圆板状的端壁432。周壁431与第1筒壁410的周壁412和第2筒壁420相连。第1筒壁410的周壁412、第2筒壁420以及第3筒壁430的周壁431形成以第1轴线FAX为中心的大致圆柱状的空间。端壁432与第1轴线FAX大致正交。输出部600的一部分贯通端壁432并露出在外筒400之外。

图2是沿着图1所示的A-A线的概略的剖视图。参照图1和图2，对减速器300进行说明。

齿轮机构500包括3个传递齿轮510(图1示出3个传递齿轮510中的1个)、3个曲轴组装体520(图1示出3个曲轴组装体520中的1个)以及齿轮部530。图1除了示出第1轴线FAX之外，还示出第2轴线SAX。第2轴线SAX在与第1轴线FAX分开的位置与第1轴线FAX平行地延伸。

3个传递齿轮510绕第1轴线FAX以大致等间隔配置。3个传递齿轮510分别绕第2轴线SAX旋转。3个传递齿轮510分别与马达200的齿轮部221啮合。3个传递齿轮510分别具有比齿轮部221的齿轮齿多的齿轮齿。齿轮部221与3个传递齿轮510分别啮合的结果，转向力被放大。

3个曲轴组装体520分别包括曲轴521、两个圆锥滚子轴承522、523以及两个滚针轴承524、525。曲轴521包括两个轴颈526、527和两个偏心部528、529。偏心部528位于轴颈526、527之间。偏心部529位于偏心部528与轴颈527之间。轴颈526、527绕第2轴线SAX旋转。偏心部528、529相对于第2轴线SAX偏心。偏心部528的偏心方向与偏心部529的偏心方向不同。在本实施方式中，旋转轴线由第2轴线SAX例示。

传递齿轮510和圆锥滚子轴承522安装于轴颈526。圆锥滚子轴承523安装于轴颈527。滚针轴承524安装于偏心部528。滚针轴承525安装于偏心部529。设计者也可以使用其他种类的轴承来形成曲轴组装体。本实施方式的原理并不限定于装入曲轴组装体的特定的种类的轴承。在本实施方式中，轴颈部由轴颈526、527和圆锥滚子轴承522、523例示。

齿轮部530包括两个摆动齿轮531、532。在摆动齿轮531上形成有3个圆形贯通孔。3个曲轴组装体520的偏心部528和滚针轴承524分别嵌入3个圆形贯通孔。与摆动齿轮531同样地，在摆动齿轮532上形成有3个圆形贯通孔(参照图2)。3个曲轴组装体520的偏心部529和滚针轴承525分别嵌入3个圆形贯通孔。

当曲轴521旋转时，偏心部528、529对摆动齿轮531、532分别赋予摆动旋转。在摆动旋转期间，摆动齿轮531、532的中心绕第1轴线FAX旋转。偏心部528、529之间的偏心方向方面的不同归结于摆动齿轮531、532的中心的旋转移动的相位差。

摆动齿轮531、532分别既可以是次摆线齿轮，也可以是摆线齿轮。作为替代，摆动齿轮531、532也可以分别是其他种类的齿轮。本实施方式的原理并不限定于用作摆动齿轮531、532的齿轮的特定的种类。

摆动齿轮531、532也可以基于通用的附图形成。在该情况下，摆动齿轮531、532的形状和大小大致一致。

设计者也可以将1个摆动齿轮装入减速器。作为替代，设计者也可以将超过2的数量的摆动齿轮装入减速器。本实施方式的原理完全不被有几个摆动齿轮装入减速器所限定。

图1所示的A-A线横穿第2筒壁420。如图2所示，第2筒壁420包括圆筒壁422和多个内齿销423。如图1所示，圆筒壁422与第1筒壁410的周壁412和第3筒壁430的周壁431连结。如图2所示，圆筒壁422包括形成有多个槽的内周面424。如图2所示，多个槽绕第1轴线FAX以大致等间隔形成。多个槽与第1轴线FAX大致平行地延伸。多个槽分别具有大致半圆形的截面。多个内齿销423分别嵌入多个槽。多个内齿销423分别具有大致圆形的截面。多个内齿销423各自的大致半面从圆筒壁422的内周面424朝向第1轴线FAX突出。其结果，形成了上述的内齿环。圆筒壁422的内周面424和多个内齿销423形成参照图1进行了说明的内壁面421。

在上述的摆动旋转期间，摆动齿轮531与多个内齿销423中的大致半数啮合。此时，摆动齿轮532与剩余的内齿销423啮合。其结果，利用马达200的齿轮部221与传递齿轮510之间的啮合而放大了的转向力通过多个内齿销423与摆动齿轮531、532之间的啮合而被进一步放大。

圆筒壁422的内周面424的圆周长度较长，因此，设计者能够在内周面424形成非常多的槽。其结果，设计者能够将非常多的内齿销423安装于圆筒壁422。因而，设计者能够将利用多个内齿销423与摆动齿轮531、532之间的啮合获得的减速比设定成非常大的值。

如图1所示，输出部600包括齿轮架610、两个主轴承621、622以及臂650。齿轮架610包括大致圆板状的端板部630和固定于端板部630的基部640。端板部630位于传递齿轮510与齿轮部530之间。在端板部630上形成有3个圆形贯通孔631(图1示出3个圆形贯通孔631中的1个)。3个曲轴组装体520的轴颈526和圆锥滚子轴承522分别嵌入3个圆形贯通孔631。

基部640包括大致圆板状的基板部641、输出轴643以及3个连结轴642(参照图2)。齿轮部530位于基板部641与端板部630之间。基板部641包括第1面644和第2面645。第1面644与齿轮部530相对。第2面645位于与第1面644相反的一侧。

在基板部641形成有从第1面644朝向第2面645凹设的大致圆形的凹部646。轴颈527和圆锥滚子轴承523嵌入基板部641的凹部646。其结果，由齿轮机构500放大了的转向力向齿轮架610传递。当放大了的转向力向齿轮架610传递时，齿轮架610绕第1轴线FAX旋转。

如图1所示，连结轴642从第1面644朝向端板部630延伸。连结轴642的顶端面与端板部630抵接，连结轴642被密配合螺栓和销连结于端板部630。

如图2所示，在摆动齿轮532形成有3个梯形贯通孔。同样地，在摆动齿轮531上也形成有3个梯形贯通孔。3个连结轴642分别贯穿于这些梯形贯通孔。将这些梯形贯通孔的大小确定为摆动齿轮531、532与3个连结轴642之间不产生干涉。

如图1所示，输出轴643从基板部641的第2面645沿着第1轴线FAX延伸。输出轴643向与连结轴642相反的方向延伸。在第3筒壁430的端壁432上形成有以第1轴线FAX为中心的贯通孔433。输出轴643将贯通孔433贯通，因此，输出轴643的顶端部露出在外筒400之外。

臂650在外筒400的外侧安装于输出轴643。臂650沿着与第1轴线FAX大致正交的方向延伸。臂650与搭载于车辆的转向横拉杆臂(未图示)连结。因而，当齿轮架610绕第1轴线FAX旋转时，臂650绕第1轴线FAX摆动，能够对与车轮连结的转向横拉杆臂进行驱动。即、臂650能够作为转向摇臂发挥功能。

臂650也可以具有与市场上销售的转向摇臂同样的构造。因而，本实施方式的原理并不限定于臂650的特定的构造。在本实施方式中，外部部分由臂650例示。

也可以对输出轴643施加花键加工。在该情况下，在臂650上形成有花键孔。输出轴643嵌入臂650的花键孔(与臂650的花键孔花键结合)。在本实施方式中，臂构件由臂650例示。

替代花键结合，也可以将其他连接技术利用于输出轴643与臂650之间的连接。例如键也可以利用于输出轴643与臂650之间的连接。本实施方式的原理并不限定于输出轴643与臂650之间的连接所利用的特定的连接构造。

主轴承621嵌入被形成于第2筒壁420的内壁面421与端板部630的外周面之间的环状的空间。主轴承622嵌入被形成于第2筒壁420的内壁面421与基板部641的外周面之间的环状的空间。第1轴线FAX由主轴承621、622确定。齿轮部530位于主轴承621、622之间。因而，因齿轮部530的摆动旋转产生的偏心的振动难以向输出轴643传递。

转向装置100具备密封圈702。密封圈702嵌入被形成于输出轴643与第3筒壁430的端壁432之间的环状的空间。其结果，难以产生异物进入外筒400的内部空间。

如图1所示，输出轴643具有相比于基板部641的第2面645非常小的截面。因而，密封圈702与输出轴643之间的接触长度变短。这意味着密封圈702不给输出轴643的旋转带来较大的阻力。在本实施方式中，连接面由基板部641的第2面645例示。

齿轮机构500位于马达200与臂650之间。因而，马达200的旋转轴220也可以较短。其结果，转向力从马达200向齿轮机构500高效且稳定地传递。

＜第2实施方式>

减速器的从基板部沿着半径方向延伸的部位也可以用作转向摇臂。在该情况下，无需与第1实施方式相关联地进行了说明的输出轴，因此，转向装置能够在第1轴的延伸方向上具有较短的尺寸。在第2实施方式中，对另一个例示的转向装置进行说明。

图3是第2实施方式的转向装置100A的概念性的剖视图。参照图1和图3，对转向装置100A进行说明。第1实施方式的说明引用于标注有与第1实施方式相同的附图标记的要素。

与第1实施方式同样地，转向装置100A具备马达200和密封圈701。第1实施方式的说明引用于这些要素。

转向装置100A具备减速器300A和密封圈702A。与第1实施方式同样地，减速器300A具备齿轮机构500。第1实施方式的说明引用于齿轮机构500。

减速器300A包括外筒400A和输出部600A。外筒400A与马达200一起固定于车辆。外筒400A与输出部600A协作而形成容纳齿轮机构500的内部空间。输出部600A的一部分配置于由外筒400A围成的内部空间。

与第1实施方式同样地，外筒400A包括第1筒壁410和第2筒壁420。与第1实施方式同样地，第1筒壁410的周壁412和第2筒壁420协作而包围齿轮机构500。第1实施方式的说明引用于第1筒壁410和第2筒壁420。

与第1实施方式不同，外筒400A不具有参照图1进行了说明的第3筒壁430。第2筒壁420包括描绘大致圆形的轮廓带的端缘面426。在第1实施方式中，端缘面426与第3筒壁430连结。在本实施方式中，端缘面426形成容许输出部600A的局部插入的大致圆形的开口区域。

与第1实施方式同样地，输出部600A包括主轴承621、622。第1实施方式的说明引用于主轴承621、622。

输出部600A还包括齿轮架610A。与第1实施方式同样地，齿轮架610A包括端板部630。第1实施方式的说明引用于端板部630。

齿轮架610A还包括基部640A和臂部647。与第1实施方式同样地，基部640A包括3个连结轴642(图3示出3个连结轴642中的1个)。第1实施方式的说明引用于3个连结轴642。

基部640A还包括基板部641A。与第1实施方式同样地，基板部641A包括第1面644。与第1实施方式同样地，在基板部641A形成有凹部646。第1实施方式的说明引用于第1面644和凹部646。

基板部641A包括第2面645A和周面648。与第1实施方式同样地，第2面645A位于与第1面644相反的一侧。与第1实施方式不同，第2面645A整体地从外筒400A暴露。周面648在第1面644与第2面645A之间呈现大致圆形的轮廓。周面648的一部分插入外筒400A内。周面648的剩余的部分从外筒400A暴露。在本实施方式中，外表面由第2面645A和周面648的暴露部位例示。

密封圈702A嵌入被形成于第2筒壁420与基板部641A的周面648之间的环状的空隙。其结果，难以产生异物进入外筒400A的内部空间。

臂部647包括基端部651和顶端部652。基端部651与基板部641A的第2面645A和/或周面648的暴露部位一体地连接。因而，臂部647无法与基板部641A分离。设计者能够考虑施加于臂部647的最大负荷来决定基端部651与基板部641A的连接部位的大小和形状。因而，本实施方式的原理并不限定于基端部651的特定的形状和大小。

顶端部652从基端部651沿着基板部641A的半径方向延伸。其结果，顶端部652从基板部641A的周面648突出。顶端部652与搭载于车辆的转向横拉杆臂(未图示)连结。因而，当齿轮架610A绕第1轴线FAX旋转时，顶端部652绕第1轴线FAX摆动，能够对与车轮连结的转向横拉杆臂进行驱动。即、臂部647能够作为转向摇臂发挥功能。在本实施方式中，外部部分由臂部647例示。

＜第3实施方式>

上述的实施方式的转向装置在各种控制下动作，能够变更车轮的朝向。在第3实施方式中，对转向装置的例示的控制技术进行说明。

图4是第3实施方式的转向装置100B的概念性的框图。参照图1、图3以及图4，对转向装置100B进行说明。

转向装置100B具备马达200B和减速器300B。马达200B对应于与上述的实施方式相关联地进行了说明的马达200。减速器300B对应于与上述的实施方式相关联地进行了说明的减速器300、300A。

图4示出方向盘STW、转向轴STS以及控制装置CTR。转向轴STS从方向盘STW延伸。转向轴STS也可以与转向装置100B机械连结。在该情况下，控制装置CTR也可以参照因方向盘STW的旋转而在转向轴STS产生的扭矩，来控制转向装置100B。作为替代，转向轴STS也可以不与转向装置100B机械连结。在该情况下，控制装置CTR也可以参照方向盘STW和/或转向轴STS的旋转角来控制转向装置100B。

控制装置CTR包括动作传感器MTS和信号生成部SGT。动作传感器MTS也可以对在转向轴STS产生的扭矩进行检测。作为替代，动作传感器MTS也可以对方向盘STW和/或转向轴STS的旋转角进行检测。动作传感器MTS生成表示扭矩或旋转角的动作数据。动作数据从动作传感器MTS向信号生成部SGT输出。信号生成部SGT根据动作数据生成驱动信号。驱动信号从信号生成部SGT向马达200B输出。马达200B能够根据驱动信号生成转向力。

与上述的各种实施方式相关联地进行了说明的设计原理可适用于各种转向装置。与上述的各种实施方式中的一个相关联地进行了说明的各种特征中的一部分也可以适用于与另一个实施方式相关联地进行了说明的转向装置。

与上述的实施方式相关联地进行了说明的转向装置主要具备以下的特征。

上述的实施方式的一技术方案的转向装置使用转向摇臂来变更车辆的车轮的朝向。转向装置具备：马达，其具有将用于变更所述车轮的所述朝向的转向力输出的旋转轴；减速器，其包括：外筒，其固定于所述车辆；齿轮机构，其在所述外筒内以预定的减速比放大所述转向力，生成放大了的转向力；输出部，其将所述放大了的转向力作为绕预定的输出轴线的旋转输出。所述齿轮机构包括：(i)传递齿轮，其与形成于所述旋转轴的齿轮部啮合；(ii)摆动齿轮，其与形成于所述外筒的内齿环啮合；(iii)曲轴组装体，其具有确定所述传递齿轮的旋转轴线的轴颈部和相对于所述旋转轴线偏心的偏心部。所述偏心部相对于所述旋转轴线进行偏心旋转，并以所述摆动齿轮的中心绕所述输出轴线旋转的方式，对所述摆动齿轮赋予摆动旋转。所述轴颈部与所述输出部连结。所述输出部相对于所述外筒的旋转利用所述摆动齿轮的所述摆动旋转，作为所述放大了的转向力经由所述轴颈部向所述输出部传递。所述输出部包括外部部分，该外部部分配置于所述外筒之外，作为所述转向摇臂安装于所述车辆。

根据上述的结构，通过传递齿轮与形成于旋转轴的齿轮部之间的啮合，从马达输出来的转向力被放大。通过摆动齿轮与形成于外筒的内齿环之间的啮合，转向力被进一步放大。因而，可达成较高的减速比。以摆动齿轮的中心绕输出轴线旋转的方式，与形成于外筒的内齿环啮合的摆动齿轮进行摆动旋转，因此，摆动齿轮与外筒的内齿环之间的啮合无需过大的空间，能够带来非常高的减速比。因而，输出部能够具有较小的尺寸，且能够输出在较高的减速比下放大了的转向力。

齿轮机构在固定于车辆的外筒内将转向力如上述那样地放大。转向装置的可动部位大多容纳于外筒内，因此，减速器的运动几乎不对配置于转向装置的周围的车辆设备带来影响。此外，外来的异物在可动部位引起不良情况的风险也变得非常小。

外部部分作为转向装置的可动部位露出在外筒之外。外部部分作为转向摇臂安装于车辆，因此，上述的转向装置能够将车轮的转向所需的运动选择性地向外筒之外输出。

关于上述的结构，也可以是，所述输出部包括在所述外筒内保持所述曲轴组装体的基板部和从所述基板部沿着所述输出轴线突出的输出轴。也可以是，所述外部部分包括臂构件，该臂构件与所述输出轴花键结合或键结合，并沿着与所述输出轴线交叉的方向延伸。

根据上述的结构，基板部在外筒内保持曲轴组装体，因此，基板部和从基板部突出的输出轴的一部分容纳于外筒内。输出轴的其他部分和臂构件露出在外筒之外。除了输出轴的一部分和臂构件之外，减速器的可动部位的大部分容纳于外筒内，因此，减速器的运动几乎不对配置于转向装置的周围的车辆设备带来影响。此外，外来的异物在可动部位引起不良情况的风险也变得非常小。臂构件与输出轴花键结合或键结合，因此，从输出部输出来的转向力可恰当地向臂构件传递。臂构件沿着与输出轴线交叉的方向延伸，因此，能够作为转向摇臂发挥功能。

关于上述的结构，也可以是，转向装置还具备防止异物进入所述外筒内的密封圈。也可以是，所述基板部包括供所述输出轴连接的连接面。也可以是，所述输出轴具有比所述连接面小的截面。也可以是，所述外筒包括形成有容许所述输出轴贯通的贯通孔的端壁。也可以是，所述密封圈对形成于所述输出轴与所述端壁之间的环状的空隙进行堵塞。

根据上述的结构，输出轴具有比基板部的连接面小的截面，因此，对形成于输出轴与外筒的端壁之间的环状的空隙进行堵塞的密封圈不使输出轴的旋转产生过大的阻力。因而，转向装置能够将放大了的转向力向作为转向摇臂而发挥功能的外部部分高效地输出。

关于上述的结构，也可以是，所述外筒包括包围所述齿轮机构和所述输出部的一部分的周壁。也可以是，所述输出部包括露出于所述外筒之外的外表面。也可以是，所述外部部分从所述外表面沿着所述输出部的半径方向突出。

根据上述的结构，外部部分从基板部的外表面沿着输出部的半径方向突出，因此，无需上述的输出轴。因而，转向装置能够在输出轴线的延伸方向上具有较小的尺寸。

关于上述的结构，也可以是，所述外部部分无法与所述外表面分离。

根据上述的结构，外部部分无法与基板部的外表面分离，因此，减速器能够具有结实的构造。

关于上述的结构，也可以是，所述齿轮机构位于所述马达与所述外部部分之间。

根据上述的结构，齿轮机构位于马达与外部部分之间，因此，马达的旋转轴也可以较短。因而，转向力从马达向齿轮机构高效且可靠性高地传递。

关于上述的结构，也可以是，所述旋转轴与所述输出轴线同轴。

根据上述的结构，旋转轴与输出轴线同轴，因此，转向装置能够在与输出轴线正交的方向上具有较小的尺寸。

产业上的可利用性

上述的实施方式的原理可恰当地利用于各种车辆的设计。

Claims (7)

1.一种转向装置，其使用转向摇臂来变更车辆的车轮的朝向，其中，

该转向装置具备：

马达，其具有输出用于变更所述车轮的所述朝向的转向力的旋转轴；

减速器，其包括：外筒，其固定于所述车辆；齿轮机构，其在所述外筒内以预定的减速比放大所述转向力，生成放大了的转向力；输出部，其将所述放大了的转向力作为绕预定的输出轴线的旋转而输出，

所述齿轮机构包括：

(i)传递齿轮，其与形成于所述旋转轴的齿轮部啮合；

(ii)摆动齿轮，其与形成于所述外筒的内齿环啮合；

(iii)曲轴组装体，其具有：轴颈部，其确定所述传递齿轮的旋转轴线；偏心部，其相对于所述旋转轴线偏心，

所述偏心部相对于所述旋转轴线进行偏心旋转，以所述摆动齿轮的中心绕所述输出轴线旋转的方式，对所述摆动齿轮赋予摆动旋转，

所述轴颈部与所述输出部连结，

所述输出部相对于所述外筒的旋转利用所述摆动齿轮的所述摆动旋转而作为所述放大了的转向力经由所述轴颈部向所述输出部传递，

所述输出部包括外部部分，该外部部分配置于所述外筒之外，作为所述转向摇臂安装于所述车辆。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

所述输出部包括：基板部，其在所述外筒内保持所述曲轴组装体；输出轴，其从所述基板部沿着所述输出轴线突出，

所述外部部分包括臂构件，该臂构件与所述输出轴花键结合或键结合，并沿着与所述输出轴交叉的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其中，

该转向装置还具备防止异物进入所述外筒内的密封圈，

所述基板部包括供所述输出轴连接的连接面，

所述输出轴具有比所述连接面小的截面，

所述外筒包括形成有容许所述输出轴贯通的贯通孔的端壁，

所述密封圈对形成于所述输出轴与所述端壁之间的环状的空隙进行堵塞。

4.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

所述外筒包括包围所述齿轮机构和所述输出部的一部分的周壁，

所述输出部包括露出在所述外筒之外的外表面，

所述外部部分从所述外表面沿着所述输出部的半径方向突出。

5.根据权利要求4所述的转向装置，其中，

所述外部部分无法与所述外表面分离。

6.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

所述齿轮机构位于所述马达与所述外部部分之间。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的转向装置，其中，

所述旋转轴与所述输出轴线同轴。