CN106946139B - 自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测装置及检测方法，其特征是呈水平设置楔形插块，其两侧呈水平设置翼板，翼板上设置可拆卸的直立推板；楔形插块连同翼板放置在梯级踏面上，并能随梯级运行；利用随梯级运行的楔形插块插入在梳齿板与梯级踏面之间模拟异物夹入，用于检测梳齿板的竖向移动；利用随梯级运行的直立推板对梳齿板的水平推动用于检测梳齿板的水平移动；在楔形插块的楔面上分布有竖向压力传感器，在直立推板的板面上分布有水平压力传感器；利用竖向位移激光测距仪和水平位移激光测距仪的检测信号获得梳齿板连同梳齿板安装板所产生的竖向及水平方向的位移量。本发明能够有效地开展自动扶梯/自动人行道的检测和检验工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动扶梯/自动人行道梳齿板安全保护检测装置及其检测方法。
背景技术
随着我国公共设施的快速建设，自动扶梯/自动人行道的使用量越来越大，安全事故也出现了快速上升的势头。在自动扶梯的梯级踏面和自动人行道的踏板表面上，均具有沿运行方向与梳齿板的梳齿相啮合的齿槽。GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》以及TSGT7005-2012《电梯监督检验和定期检验规则——自动扶梯和自动人行道》，对梳齿板梳齿与踏板面齿槽的啮合深度以及间隙均有明确要求。当有异物夹入时，梳齿板便会受到一定的挤压力，从而产生退让动作，梳齿板向上或向后运动，触动安全电气开关，发出信号迅速停梯，从而防止进一步的挤夹造成人身事故。这就是自动扶梯/自动人行道中的梳齿板安全保护装置。但目前在使用中发现，当有异物卡在梯级与梳齿板之间时，若梳齿板不能灵活动作，就无法触发安全电气开关，将会引起人体更严重的伤害，或对设备造成损坏。因此，梳齿板安全保护的可靠性是出厂检测、安装检查和监督检验及定期检验的重要项目。目前，安装或维保人员主要向梳齿板通过撬杠施力、人为脚踹等方式来判断梳齿板动作是否灵活。但这些方法并不严谨，主观成分多，准确性不足，同时也容易损坏设备。
GB16899-2011要求在检验过程中用工具使梳齿板向上或向后移动，检查安全开关是否动作，但对检测工具的具体形式并未作出规定。目前的现场检测过程一般是：一人用手动工具使梳齿板向上或向后移动，另一人开动扶梯，两人必须密切配合。这里，使用手动工具使梳齿板向上或向后移动时，必须由人工操作，这增加了很多不确定性，特别是梳齿板向上移动时，可能因向上的翘起力不足，导致梳齿板安全保护未被触发；另一方面，由于该检验过程需两人配合才能完成，工作具有一定的危险性，若配合过程出现失误，有可能造成人身伤害。
中国专利CN104760878B公开了一种梳齿板安全保护检测装置，该装置采用特殊设计的插块插入梳齿板与踏板面的间隙中，模拟实际使用中物体夹入梳齿板和踏板面的过程。但该方案中所用的专用插块只能使梳齿板产生竖直移动，对于水平移动的梳齿板无能为力；另外，即使针对竖直移动的梳齿板，该方案中专用插块在与梳齿板接触受力后将会在梯级表面上产生滑动，检测过程不能可靠进行。
中国专利CN105836590A公开了一种扶梯的梳齿板受力检测装置，该装置包括安装在梯级上的导向件、固定装设在导向件上的弹簧拉力计和活动设置在导向件上的推动杆，推动杆在导向件的作用下左右运动，其一端与梳齿板端部接触，拉力计的受力端通过螺栓与推动杆固定连接，当梯级向靠近梳齿板的方向运动时，导向件在梯级的带动下也向靠近梳齿板的方向运动，推动杆在拉力计受力端的拉力作用下与梳齿板相抵，拉力计检测出梳齿板的受力大小。该方案的推动杆能够顶住梳齿板，导向件能够随梯级向靠近梳齿板的方向运动，拉力计可以检测梳齿板与梯级之间的受力大小，从而判断梳齿板的灵活度，但其仍然在如下几个方面存在问题：一是只能对梳齿板施加水平推力，使得梳齿板向后运动，从而触发水平安装的停车开关；无法对梳齿板施加向上的力，不能使梳齿板向上运动，也就不能触发竖直安装的停车开关，适应范围受到限制；二是当梳齿板抵上顶板组件时，因卡板与梯级端面不能完全贴合，整个检测装置有可能沿顺时针方向产生翻转；三是该装置检测力的大小是利用弹簧秤的检测方式，需要操作者手工记录检测数据；四是其无法检测梳齿板受力后产生的位移。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测装置及检测方法，以期能够更为有效地开展自动扶梯/自动人行道的检测、检查和检验工作，并保障检验人员的人身安全。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测装置的特点是：
呈水平设置楔形插块，在所述楔形插块的两侧呈水平固定设置有翼板，在所述翼板上设置可拆卸的直立推板；所述楔形插块连同两侧翼板放置在梯级踏面上，并能随梯级运行；利用随梯级运行的楔形插块插入在梳齿板与梯级踏面之间模拟异物夹入，用于检测梳齿板的竖向移动；利用随梯级运行的直立推板对梳齿板的水平推动用于检测梳齿板的水平移动；在所述楔形插块的楔面上分布有竖向压力传感器，在所述直立推板的板面上分布有水平压力传感器；
在呈水平安装的梳齿板安装板上，分别放置竖向位移激光测距仪和水平位移激光测距仪；在位于梳齿板安装板的后端的地面上放置“L”型反光板，使得由竖向位移激光测距仪和水平位移激光测距仪所发出的激光束均能打在“L”形反光板上，利用竖向位移激光测距仪和水平位移激光测距仪的检测信号获得梳齿板连同梳齿板安装板所产生的竖向及水平方向的位移量。
本发明自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测装置的结构特点也在于：在所述楔形插块的底面设置有条形插齿，所述条形插齿能够相吻合地插入在梯级踏面上的齿槽中，使所述楔形插块获得限位。
本发明自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测装置的结构特点也在于：所述翼板在前端形成有超出楔形插块的前端面的翼板前檐，在翼板前檐的底部固定设置有挡板，所述挡板能够抵于梯级侧面，使所述翼板获得限位。
本发明自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测装置的结构特点也在于：所述直立推板的顶边通过第一铰链连接在撑杆的一端，所述直立推板的底边通过第二铰链连接在翼板上，所述撑杆的另一端通过第三铰链滑动设置在翼板上，通过调整第三铰链的位置能够使直立推板直立在翼板上呈工作状态，或呈水平放置在翼板上呈非工作状态。
利用本发明装置实现自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测的方法的特点是：
针对梳齿板向上运动的自动扶梯及自动人行道，调整第三铰链的位置，使直立推板呈水平放置在翼板上呈非工作状态；在自动扶梯或自动人行道的梳齿板的下方位置拆去第一个梯级，将楔形插块连同翼板放置并稳固在第二个梯级的梯级踏面上；运行自动扶梯或自动人行道，直至竖向安装的第一安全开关发生动作，针对竖向压力传感器和竖向位移激光测距仪的检测信号进行采集，并进行信号处理，从而获得梳齿板在楔形插块上产生的竖向压力，及梳齿板的竖向位移量；
针对梳齿板向后运动的自动扶梯及自动人行道，调整第三铰链的位置，使直立推板直立在翼板上呈工作状态；在自动扶梯或自动人行道的梳齿板的下方位置拆去第一个梯级，将楔形插块连同翼板放置并稳固在第二个梯级的梯级踏面上；运行自动扶梯或自动人行道，直至水平安装的第二安全开关发生动作，针对水平压力传感器和水平位移激光测距仪的检测信号进行采集，并进行信号处理，从而获得梳齿板在直立推板上产生的水平压力，及梳齿板的水平位移量。
与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：
1、本发明模拟异物夹入梳齿板与梯级踏面之间，能够根据需要使梳齿板产生竖向或水平方向运动，从而实现对梳齿板的安全保护的可靠性检测；
2、本发明通过检测能够获得梳齿板的受力大小以及动作位移，从而有效评估梳齿板安全保护装置的灵活程度；
3、本发明装置结构简单，造价低廉，安全可靠，不会损坏相关设备；其操作方便、快捷，可由一人独立完成梳齿板安全保护检测任务。
附图说明
图1为本发明装置的整体布局示意图；
图2为本发明装置的工作原理示意图；
图3为梳齿板位移检测传感器的安装示意图。
图中标号：1楔形插块、2竖向力检测板、3撑杆、4第一铰链、5直立推板、6水平力检测板、7翼板前檐、8加强筋、9挡板、10第二铰链、11挡块、12翼板、13条形插齿、14梯级踏面，15梳齿板、16梯级侧面、17第三铰链、20梳齿板安装板、21竖向位移激光测距仪、22为“L”形反光板、23地面、24水平位移激光测距仪。
具体实施方式
本实施例中自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测装置的结构形式是：
如图1和图2所示，呈水平设置楔形插块1，在楔形插块1的两侧呈水平固定设置有翼板12，在翼板12上设置可拆卸的直立推板5；楔形插块1连同两侧翼板12放置在梯级踏面14上，并能随梯级运行，楔形插块1的楔头朝梳齿板15所在一侧，利用随梯级运行的楔形插块1插入在梳齿板15与梯级踏面14之间模拟异物夹入，用于检测梳齿板15向上的竖向移动；利用随梯级运行的直立推板5对梳齿板15的水平推动用于检测梳齿板15向后的水平移动；在楔形插块1的楔面上分布有竖向压力传感器，在直立推板5的板面上分布有水平压力传感器；具体实施中，在楔形插块1的楔面上设置竖向力检测板2，竖向压力传感器设置在楔形插块1的楔面与竖向力检测板2之间；在直立推板5朝向梳齿板15所在的一面设置水平力检测板6，水平压力传感器设置在直立推板5与水平力检测板6之间。
如图3所示，在呈水平安装的梳齿板安装板20上，分别放置竖向位移激光测距仪21和水平位移激光测距仪24；在位于梳齿板安装板20的后端的地面23上放置“L”型反光板22，使得由竖向位移激光测距仪21和水平位移激光测距仪24所发出的激光束均能打在“L”形反光板22上，利用竖向位移激光测距仪21和水平位移激光测距仪24的检测信号获得梳齿板15连同梳齿板安装板20所产生的竖向及水平方向位移量。
具体实施中，如图1和图2所示，在楔形插块1的底面设置有条形插齿13，条形插齿13能够相吻合地插入在梯级踏面14上的齿槽中，使楔形插块1获得横向限位，横向是指在水平面上、且与梯级踏面14上的齿槽相互垂直的方向；翼板12在前端形成有超出楔形插块1的前端面的翼板前檐7，在翼板前檐7的底部固定设置有挡板9，挡板9能够抵于梯级侧面16，使翼板12利用挡板9在梯级侧面16获得限位。
本实施例中可拆卸的直立推板5的结构形式是：如图2所示，直立推板5的顶边通过第一铰链4连接在撑杆3的一端，直立推板5的底边通过第二铰链10连接在翼板12上，撑杆3的另一端通过第三铰链17滑动设置在翼板12上，通过调整第三铰链17的位置能够使直立推板5直立在翼板12上呈工作状态，或使直立推板5呈水平放置在翼板12上呈非工作状态，为了便于定位，在翼板12上设置可拆卸的挡块11，利用挡块11对撑杆3进行限位，使工作状态下的直立推板5能保持为直立，在翼板前檐7与挡板9之间设置加强筋8，以保证结构牢固。
为了避免对梳齿板15造成损伤，在检测过程中，也可以将梳齿板15拆卸，直接对梳齿板安装板20进行检测。
利用本实施例中装置实现自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测的方法是：
针对梳齿板15向上运动的自动扶梯及自动人行道，卸下挡块11，调整第三铰链17的位置，使直立推板5呈水平放置在翼板12上呈非工作状态；在自动扶梯或自动人行道的梳齿板15的下方位置拆去第一个梯级，将楔形插块1连同翼板12放置并稳固在第二个梯级的梯级踏面14上；运行自动扶梯或自动人行道，直至竖向安装的第一安全开关发生动作，针对竖向压力传感器和竖向位移激光测距仪21的检测信号进行采集，并进行信号处理，从而获得梳齿板15在楔形插块1上产生的竖向压力，及梳齿板15的竖向位移量。
针对梳齿板向后运动的自动扶梯及自动人行道，安装挡块11，调整第三铰链17的位置，使直立推板5直立在翼板12上呈工作状态；在自动扶梯或自动人行道的梳齿板15的下方位置拆去第一个梯级，将楔形插块1连同翼板12放置并稳固在第二个梯级的梯级踏面14上；运行自动扶梯或自动人行道，直至水平安装的第二安全开关发生动作，针对水平压力传感器和水平位移激光测距仪24的检测信号进行采集，并进行信号处理，从而获得梳齿板15在直立推板5上产生的水平压力，及梳齿板15的水平位移量。
具体实施中，配套设置测控系统，针对自动扶梯及自动人行道梳齿板的安全保护实现自动检测。
Claims (5)
1.自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测装置，其特征是：
呈水平设置楔形插块(1)，在所述楔形插块(1)的两侧呈水平固定设置有翼板(12)，在所述翼板(12)上设置可拆卸的直立推板(5)；所述楔形插块(1)连同两侧翼板(12)放置在梯级踏面(14)上，并能随梯级运行；利用随梯级运行的楔形插块(1)插入在梳齿板(15)与梯级踏面(14)之间模拟异物夹入，用于检测梳齿板(15)的竖向移动；利用随梯级运行的直立推板(5)对梳齿板(15)的水平推动用于检测梳齿板(15)的水平移动；在所述楔形插块(1)的楔面上分布有竖向压力传感器，在所述直立推板(5)的板面上分布有水平压力传感器；
在呈水平安装的梳齿板安装板(20)上，分别放置竖向位移激光测距仪(21)和水平位移激光测距仪(24)；在位于梳齿板安装板(20)的后端的地面(23)上放置“L”形反光板(22)，使得由竖向位移激光测距仪(21)和水平位移激光测距仪(24)所发出的激光束均能打在“L”形反光板(22)上，利用竖向位移激光测距仪(21)和水平位移激光测距仪(24)的检测信号获得梳齿板(15)连同梳齿板安装板(20)所产生的竖向及水平方向的位移量。
2.根据权利要求1所述的自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测装置，其特征是：在所述楔形插块(1)的底面设置有条形插齿(13)，所述条形插齿(13)能够相吻合地插入在梯级踏面(14)上的齿槽中，使所述楔形插块(1)获得限位。
3.根据权利要求1所述的自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测装置，其特征是：所述翼板(12)在前端形成有超出楔形插块(1)的前端面的翼板前檐(7)，在翼板前檐(7)的底部固定设置有挡板(9)，所述挡板(9)能够抵于梯级侧面(16)，使所述翼板(12)获得限位。
4.根据权利要求1所述的自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测装置，其特征是：所述直立推板(5)的顶边通过第一铰链(4)连接在撑杆(3)的一端，所述直立推板(5)的底边通过第二铰链(10)连接在翼板(12)上，所述撑杆(3)的另一端通过第三铰链(17)滑动设置在翼板(12)上，通过调整第三铰链(17)的位置能够使直立推板(5)直立在翼板(12)上呈工作状态，或呈水平放置在翼板(12)上呈非工作状态。
5.利用权利要求4所述装置实现自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测的方法，其特征是：
针对梳齿板(15)向上运动的自动扶梯及自动人行道，调整第三铰链(17)的位置，使直立推板(5)呈水平放置在翼板(12)上呈非工作状态；在自动扶梯或自动人行道的梳齿板(15)的下方位置拆去第一个梯级，将楔形插块(1)连同翼板(12)放置并稳固在第二个梯级的梯级踏面(14)上；运行自动扶梯或自动人行道，直至竖向安装的第一安全开关发生动作，针对竖向压力传感器和竖向位移激光测距仪(21)的检测信号进行采集，并进行信号处理，从而获得梳齿板(15)在楔形插块(1)上产生的竖向压力，及梳齿板(15)的竖向位移量；
针对梳齿板向后运动的自动扶梯及自动人行道，调整第三铰链(17)的位置，使直立推板(5)直立在翼板(12)上呈工作状态；在自动扶梯或自动人行道的梳齿板(15)的下方位置拆去第一个梯级，将楔形插块(1)连同翼板(12)放置并稳固在第二个梯级的梯级踏面(14)上；运行自动扶梯或自动人行道，直至水平安装的第二安全开关发生动作，针对水平压力传感器和水平位移激光测距仪(24)的检测信号进行采集，并进行信号处理，从而获得梳齿板(15)在直立推板(5)上产生的水平压力，及梳齿板(15)的水平位移量。
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