CN107934731A - 一种扶梯梳齿板异物保护装置的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种扶梯梳齿板异物保护装置的检测装置，所述装置包括：底座；驱动机构，固定或安装在所述底座上；从动件，设置为相对所述底座可移动，用于在所述驱动机构的驱动下向梳齿板施加作用力；检测机构，设置在所述驱动机构驱动所述从动件的路径上，用于检测所述从动件向所述梳齿板施加的所述作用力的大小。采用本发明，不仅能够用于检测扶梯梳齿板异物保护装置是否有效，还能在检测过程中避免对相关设备(例如扶梯、检测装置)的损坏，以及提高检测精度。

Description

一种扶梯梳齿板异物保护装置的检测装置

技术领域

本发明涉及电梯领域和检测领域，具体而言，涉及一种扶梯梳齿板异物保护装置的检测装置。

背景技术

随着我国公共交通和大型商场、车站、机场、过街天桥等快速发展，自动扶梯作为一种开放式的连续交通工具，其安装和使用量越来越大，自动扶梯安全事故也呈现快速上升的势头。此类场所人员密集而且复杂，一旦发生事故，将会带来严重的后果。为了保证乘客的安全及自动扶梯的正常运行，我国对自动扶梯的安全性极其重视，并有严格的规范。然而，自动扶梯安全事故还是时有发生。

为了防止各类事故的发生，自动扶梯上安装了各种安全保护装置，在保证扶梯安全运行方面起了极为重要的作用。分析近年来自动扶梯事故比例，梯级的夹人事故约占自动扶梯事故的41％以上，梯级夹人事故主要是由于自动扶梯围裙板安全装置失效和梳齿板异物保护装置失效造成，其中后者占了很大的比例。自动扶梯梳齿板异物保护安全装置是保证自动扶梯安全运行的重要环节，其安全性能的检测是一个关乎扶梯上乘客安全的重要检验项目。

国家现行《电梯监督检验和定期检验规则--自动扶梯与自动人行道》对于梳齿板保护项目的检验方法为：拆下梳齿板中间部位的梳齿；用工具使梳齿板向后或向上移动(或前后、上下)；检验安全开关是否动作，自动扶梯或自动人行道能否启动。

这种检验方式存在如下缺陷：即使检验时保护装置能动作(动作，是指保护装置能够触发保护动作)，但无法鉴定该装置动作值与设定值之间的差别。换言之，仅能确定保护装置可动作，但无法确定保护装置是否在合适的时机动作。

此外，在现有的另一种检验方式中，采用特殊设计的装置模拟实际使用中物体夹入踏面板和梳齿板的情况，然后根据保护装置是否动作确定保护装置是否有效。这种装置的限制在于，其能够实现检测的前提条件是保护装置能正常动作。而在模拟过程中保护装置一旦失效将无法有效动作，从而使运行中的梯级直接和梳齿板撞击，严重时直接使梯级和检测装置损坏，有较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扶梯梳齿板异物保护装置的检测装置，不仅能够用于检测扶梯梳齿板异物保护装置是否有效，还能在检测过程中避免对相关设备(例如扶梯、检测装置)的损坏，以及提高检测精度。

本发明的目的是通过以下技术措施来实现的：

本发明实施例提供一种扶梯梳齿板异物保护装置的检测装置，包括：

底座；

驱动机构，固定或安装在所述底座上；

从动件，设置为相对所述底座可移动，用于在所述驱动机构的驱动下向梳齿板施加作用力；

检测机构，设置在所述驱动机构驱动所述从动件的路径上，用于检测所述从动件向所述梳齿板施加的所述作用力的大小。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

不仅能够用于检测扶梯梳齿板异物保护装置是否有效(“有效”是指能够准确、适时地触发扶梯保护动作)，还能在检测过程中避免对相关设备(例如扶梯、检测装置)的损坏，以及提高检测精度。

附图说明

图1是根据本发明实施例1的一种扶梯梳齿板异物保护装置的检测装置的简要示意图；

图2是根据本发明实施例2的一种扶梯梳齿板异物保护装置的检测装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例3的一种扶梯梳齿板异物保护装置的检测装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例3的一种扶梯梳齿板异物保护装置的检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

【实施例1】

图1是根据本发明实施例的一种扶梯梳齿板异物保护装置的检测装置的结构示意图。所述扶梯梳齿板异物保护装置用于检测扶梯的异常状况，并在检测到异常状况时触发扶梯保护动作。参照图1，所述检测装置包括：底座10、驱动机构20、从动件30和检测机构40，下面进行详细说明。

在本实施例中，检测装置通过底座10实现对其它机构的支承。驱动机构20固定或安装在底座10上，用于为检测装置的检测过程提供驱动力。从动件30设置为相对底座10可移动，用于在驱动机构20的驱动下向梳齿板施加作用力，所述作用力的方向是促使异物保护装置触发扶梯保护动作的方向。检测机构40设置在驱动机构20驱动从动件30的路径上，用于检测从动件30向梳齿板施加的作用力的大小。

在本发明中，“A设置在B驱动C的路径上”的一种示例情况为：B驱动A进而驱动C。例如，B设置在(或大致设置在)A与C之间。

采用本实施例提供的检测装置，通过向梳齿板施加作用力并检测该作用力的大小，使得本领域技术人员能够实时掌握所施加的作用力大小，从而有效避免检测过程中因过度施加作用力而对相关设备(例如扶梯、检测装置)可能造成的损坏。

此外，本实施例提供的检测装置改变了一直以来业界认为扶梯梳齿板异物保护装置只要能动作即可的观念，通过实时检测作用力大小，有利于检测人员根据作用力大小、设定的作用力阈值(该阈值可以是具体值，也可以是一个范围)以及扶梯梳齿板异物保护装置的动作状态(例如，是否触发扶梯保护动作)，适时确定扶梯梳齿板异物保护装置是否能正常工作。例如，假设作用力达到阈值而异物保护装置未触发扶梯保护动作，则确定异物保护装置异常；假设作用力未达到阈值而异物保护装置已经触发扶梯保护动作，则确定异物保护装置异常；假设作用力达到阈值且异物保护装置触发扶梯保护动作，则确定异物保护装置正常。

此外，本实施例提供的检测装置有利于提高检测精度，并且适于以量化的方式评价扶梯梳齿板异物保护装置的可靠性。例如，在确定异物保护装置异常的情况下，根据作用力大小与阈值的差值，量化异物保护装置的可靠性。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述底座10为长方形、正方形或适于安放在扶梯梯级上的形状，以便于所述检测装置的安装。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述驱动机构20可以为液压驱动机构、电机驱动机构或其它已有的或新开发的驱动机构。本申请对驱动机构20的具体结构不做限制，只要其能提供使从动件向梳齿板施加作用力的驱动即可。当然，考虑到检测的精确度问题，优选采用对精确度影响较小的驱动机构。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述检测机构40包括力传感器，用于检测所述从动件30向所述梳齿板施加的作用力的大小。换言之，所述力传感器以能够检测从动件30向所述梳齿板施加的所述作用力的大小的方式安装或设置。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，驱动机构20通过向检测机构40的力传感器施力从而驱动从动件30。此时，驱动力的传递路径为从驱动机构20至力传感器再至从动件30。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述检测装置还包括位移检测机构，用于观察或测量所述从动件30的位移量。采用该实现方式，有利于检测人员综合作用力大小、位移量、设定的作用力阈值和位移量阈值(可以是具体值也可以是范围值)、异物保护装置的动作状态，确定异物保护装置是否能够正常工作。例如，如果位移量达到阈值而异物保护装置未触发扶梯保护动作，或位移量未达到阈值而异物保护装置触发扶梯保护动作，或位移量达到阈值而异物保护装置正常触发扶梯保护动作但异物保护装置无法正常复位(异物保护装置是否正常复位可以基于位移检测机构观察在卸掉驱动力之后从动件30是否回到初始位置来确认，所述初始位置是指从动件30在驱动力作用下刚与梳齿板接触时的位置)，则确定异物保护装置异常；如果位移量达到阈值且异物保护装置触发扶梯保护动作，则确定异物保护装置正常。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述检测装置还包括控制机构。所述控制机构与驱动机构20和检测机构40电连接，用于根据所述作用力的大小以及设定的作用力的阈值控制所述驱动机构20的运行。例如，在所述作用力达到阈值时，使所述驱动机构20停止驱动。再例如，在所述作用力达到第一阈值(该第一阈值用于确定异物保护装置是否能正常工作)之后，自动地或根据人工触发地继续使所述驱动机构20工作以使所述作用力达到第二阈值(该第二阈值用于确定异物保护装置是否具有报警功能)。

【实施例2】

图2是根据本发明实施例的一种扶梯梳齿板异物保护装置的检测装置的结构示意图。所述扶梯梳齿板异物保护装置用于检测扶梯的异常状况，并在检测到异常状况时触发扶梯保护动作。参照图2，所述检测装置包括：底座10、驱动机构、从动件30和检测机构，下面进行详细说明。

在本实施例中，检测装置通过底座10实现对其它机构的支承。驱动机构固定或安装在底座10上，用于为检测装置的检测过程提供驱动力。从动件30设置为相对底座10可移动(沿水平方向移动)，用于在驱动机构的驱动下向梳齿板S施加水平方向的作用力。检测机构设置在驱动机构驱动从动件30的路径上，例如，设置在(或大致设置在)驱动机构和从动件30之间，用于检测从动件30向梳齿板S施加的作用力的大小。

在本实施例的一种实现方式中，所述检测机构包括力传感器41、上限位架42、下限位架43和输出装置(例如，显示器、液晶屏、led屏幕等，未图示)。所述力传感器41以能够检测从动件30向所述梳齿板S施加的水平作用力的大小的方式安装或设置。所述上限位架42和下限位架43构成限位架，设置在所述底座10上，用于将所述力传感器41限制为可沿所述作用力的方向移动，从而使得在驱动过程中力传感器41不发生错位，提高测量精度。所述输出装置用于输出所述作用力的大小。示例性地，所述输出装置为液晶屏，例如，由如图所示的电池44提供电力。在本实施例的其它实现方式中，限位架不限于图示的形式。例如，限位架可以是固定在底座10上的具有用于限制力传感器的位移的凹槽或滑槽的设计。

在本实施例中，所述驱动机构通过向所述力传感器41施力从而驱动所述从动件30。可选地，以驱动机构采用油压驱动方式为例，如图2所示，驱动机构包括油管21、油嘴22、油缸23和活塞杆24。所述活塞杆24、力传感器41和从动件30沿相同方向延伸以实现力的传递。在使用时，使用者可以通过手动泵、高压软管(手动泵和高压软管也可以作为驱动机构的一部分)等经由油嘴22、油管21向油缸23注油。

在本实施例中，可选地，如图2所示，从动件30具有用于向梳齿板S施加水平方向的作用力的第一端部，以及用于与力传感器41接触或固定连接的第二端部。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，从动件30上设有用于检测从动件30的水平位移的刻度。例如，在从动件30的至少一个面(例如，侧面)上安装刻度尺或者刻画刻度。基于这样的设计，通过在例如底座10上设置从动件30移动的基准位置，即可根据该基准位置和刻度，观察或检测梳齿板的水平位移量。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，如图2所示，底座10在其靠近从动件30的一端具有卡部11，所述卡部11伸出底座的底面，以便于在将检测装置安装在梯级T上时，将卡部11卡在梯级T与梳齿板S之间，从而抵消在检测过程中由驱动机构施加驱动力时产生的反作用力。

采用本实施例或其各种实现方式提供的检测装置，同样具有图1所示实施例所提供的检测装置的效果。

【实施例3】

图3是根据本发明实施例的一种扶梯梳齿板异物保护装置的检测装置的结构示意图。所述扶梯梳齿板异物保护装置用于检测扶梯的异常状况，并在检测到异常状况时触发扶梯保护动作。参照图3，所述检测装置包括：底座10、驱动机构、从动件30和检测机构，下面进行详细说明。

在本实施例中，检测装置通过底座10实现对其它机构的支承。驱动机构固定或安装在底座10上，用于为检测装置的检测过程提供驱动力。从动件30设置为相对底座10可移动(沿竖直方向移动)，用于在驱动机构的驱动下向梳齿板S施加竖直方向的作用力。检测机构设置在驱动机构驱动从动件30的路径上，例如，设置在(或大致设置在)驱动机构和从动件30之间，用于检测从动件30向梳齿板S施加的作用力的大小。

在本实施例中，如图3所示，驱动机构包括油管21、油嘴22、油缸23和活塞杆24。在使用时，使用者可以通过手动泵、高压软管(手动泵和高压软管也可以作为驱动机构的一部分)等经由油嘴22、油管21向油缸23注油。虽然在本实施例中以驱动机构采用油压驱动方式进行说明，但是本发明的各个实施例不限于油压驱动方式。

在本实施例的一种实现方式中，如图3所示，检测机构包括力传感器41、限位架45和输出装置。所述力传感器41用于检测从动件30向梳齿板S施加的作用力的大小；所述限位架45设置在底座10上，用于将力传感器41限制为可沿所述作用力的方向移动；所述输出装置用于输出所述作用力的大小，例如，所述输出装置为液晶屏，其可以由例如电池44供电。

在本实施例中，可选地，如图3所示，从动件30具有用于向梳齿板S施加竖直方向的作用力的第一端部301，以及用于与力传感器41接触或固定连接的第二端部302。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，检测装置还具有用于检测从动件30的竖直位移的刻度。例如，在底座10、限位架45上沿竖直方向设置刻度尺，在限位架45上沿竖直方向刻画刻度等。以设置刻度尺为例，该刻度尺尽量安装在靠近第一端部301的位置，以便于在从动件30向上移动的过程中检测或观察梳齿板S的竖直位移量(从动件30的第一端部301从与梳齿板S直至移动到位置的位移量，即梳齿板S在所述某个位置的竖直位移量)。

采用本实施例或其各种实现方式提供的检测装置，同样具有图1所示实施例所提供的检测装置的效果。

【实施例4】

图4示出了根据本发明实施例一种扶梯梳齿板异物保护装置的检测装置的结构示意图。所述扶梯梳齿板异物保护装置用于检测扶梯的异常状况，并在检测到异常状况时触发扶梯保护动作。

参照图4，所述检测装置包括：第一检测机构1和第二检测机构2。其中，第一检测机构1适用于对动作方式为上下移动型的异物保护装置的检测，第二检测机构2适用于对动作方式为前后(水平)移动型的异物保护装置的检测。其中，关于第一检测机构1的说明请参照对图3所示实施例所提供的检测装置的说明，关于第二检测机构2的说明请参照对图2所示实施例所提供的检测装置的说明。在图4中，省略了部分结构的标号，但这些标号及其结构与图2及图3中的一致，此处不赘述。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，第一检测机构1和第二检测机构2共用电池44、显示屏、高压软管和手动泵等。

可选地，在本发明的其它实施例中，如图1-图4所示的检测装置被封装在箱体结构中。在该箱体上可以设置显示屏、提手、充电接口、充电保险、电源开关等结构。

本领域技术人员应当理解，虽然以上以数个实施例对本发明进行了详细说明，但是，各个实施例以及各实施例的实现方式之间可以合理的方式相互组合、替代，这同样落在本发明的保护范围内。

以上所描述的仅为本发明的优选实施例，仅用于举例说明，不能以此来限定本发明的保护范围，因此，根据本发明说明书和权利要求书的教导，在不脱离本发明的实质的情况下可进行各种修改和变更，对上述实施例所作的各种等同变化，仍落入本发明权利要求所涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种扶梯梳齿板异物保护装置的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

底座；

驱动机构，固定或安装在所述底座上；

从动件，设置为相对所述底座可移动，用于在所述驱动机构的驱动下向梳齿板施加作用力；

检测机构，设置在所述驱动机构驱动所述从动件的路径上，用于检测所述从动件向所述梳齿板施加的所述作用力的大小。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述检测机构包括力传感器。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

所述驱动机构通过向所述力传感器施力从而驱动所述从动件。

4.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括：

限位架，设置在所述底座上用于将所述力传感器限制为可沿所述作用力的方向移动；

输出装置，用于输出所述作用力的大小。

5.如权利要求2-4中任一项所述的检测装置，其特征在于，

所述从动件具有用于向所述梳齿板施加水平方向的所述作用力的第一端部，以及用于与所述力传感器接触或固定连接的第二端部。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述从动件上设有刻度，用于检测所述从动件的水平位移。

7.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，

所述底座在其靠近所述从动件的一端具有卡部，所述卡部伸出所述底座的底面。

8.如权利要求2-4中任一项所述的检测装置，其特征在于，

所述从动件具有用于向所述梳齿板施加竖直方向的所述作用力的第一端部，以及用于与所述力传感器接触或固定连接的第二端部。

9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于，还包括：

用于检测所述从动件的竖直位移的刻度。

10.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括：

控制机构，与所述驱动机构和检测机构电连接，用于根据所述作用力的大小以及设定的所述作用力的阈值控制所述驱动机构的运行。