CN109823932B - 主动安全电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了主动安全电梯，包括电梯主体、设置在电梯主体上的钢丝绳、门锁系统、润滑系统、限速器和安全钳，还包括用于进行电梯运行参数监测的主控制器、钢丝绳监测装置、门锁监测装置、润滑油监测装置、限速器监测装置和安全钳监测装置，所述钢丝绳监测装置、门锁监测装置、润滑油监测装置、限速器监测装置和安全钳监测装置通过主控制器分别对应连接钢丝绳、门锁系统、润滑系统、限速器和安全钳，所述主控制器上设有无线通信模块，所述无线通信模块通过无线信号连接终端控制器。

Description

主动安全电梯

技术领域

本发明属于电梯领域，具体涉及主动安全电梯。

背景技术

随着社会的进步和发展，在公共场所，尤其是大城市人口聚居和聚集区，越来越多的使用电梯为公众提供出行服务。由此，引起了一些由电梯故障产生的事故，电梯事故屡有耳闻，给人民的生命安全造成了严重损失。而随着我国现代化进程的推进，各类电梯的使用数量还将持续增加，由此造成安全隐患增多。现有电梯控制系统的安全技术措施虽然很多，但多年以来发生了及其严重伤亡事故均为控制系统失效造成的。为此，急需一种独立于电梯控制系统的电梯安全监控系统，实时在线监测电梯运行状态，发现异常状态时，主动采取安全控制措施，最大限度保护人民生命财产安全。

在电梯的检测中，电梯钢丝绳的性能检测是其中的一项必检项目，电梯在运行过程中，电梯钢丝绳本身的性能会产生老化、磨损等，从而使电梯钢丝绳发生断丝，损耗等，对电梯的运行产生安全隐患，并且电梯钢丝绳一般设置有多条，多条钢丝绳拉动电梯运动，电梯在运行过程中对于每根钢丝绳上的拉力和张紧力要求均匀，如果同侧承重的钢丝绳拉力或张紧力差距过大，容易造成钢丝绳加剧磨损，产生安全隐患；而电梯的平衡系数决定电梯运行的稳定性，当电梯的平衡系数取值不适当时，将影响电梯整体的运行，产生安全隐患，针对上述的问题，需要对电梯进行定时的检查和保养工作，现在大多的电梯管理公司是通过人工停机进行电梯的检查和保养工作的，需要较大的人力和物力，检查工作非常繁琐，需要对电梯的各个工作区域进行排查，这种人工停机检查的方式无法对电梯进行实时数据的检测，电梯的实时运行情况无法得知，因此这种定时人工检查保养的方法仍然无法保证电梯在运行时的绝对安全，同时容易因人工排查不完整或工作失误导致的电梯故障。

电梯门系统故障是电梯常见的故障之一，通常表现为电梯门锁回路出现故障，电梯门锁回路由轿门回路和每一层的厅门回路串联组成，在这种情况下只要其中轿门回路或者其中一个厅门回路断开，整个电梯门锁回路随之断开，要对电梯门进行故障诊断，一般需要确定具体是轿门回路还是哪一层的厅门回路出现了故障，因此现有的故障检测装置采用的检测原理一般是：将电梯门锁回路短接，以万用表进行回路电阻测量，在实际检测时，首先将轿门回路短接，用万用表进行电阻测量，确定是否轿门回路故障，若不是，控制电梯运行，运行过程中利用万用表逐层对每一厅门回路进行检测，以便找出具体的厅门回路故障所属层。采用这种检测技术需要耗费大量的人力，检测效率低、工作强度大，还耽误电梯的运行时机，给用户造成不便。

在电梯日常维护过程中，需要现场作业人员通过肉眼判断电梯导轨润滑油油盒中的油量，存在以下几个缺陷：

1、检查时需要人工打开油盒的盖子检查油量，导致油量判断麻 烦，并且电梯井道内由于光线不足，判断容易产生误差；

2、由于电梯保养作业项目繁多，作业人员保养作业时容易漏加油，并且，电梯使用环境不同，高层商业楼宇电梯运行极为频繁，可能造成润滑油消耗过大，导致电梯润滑不足问题，无法判断检查油量的周期，需要耗费人力频繁地去检查油量并且加油，而且不能保障所有油盒内油量都能达到标准。

随着电梯的发展，电梯的数量飞速增长，而限速器是每台曳引式电梯必备的安全部件之一，因此，限速器校验从数量来说，工作量是巨大的。其次限速器通过钢丝绳，张紧轮与安全钳形成电梯的其中一个重要安全保护系统，校验时首先要停止电梯运行，采用工具分离限速器与钢丝绳，因此现场校验需要的准备工作较多，校验的时间较长。最后，电梯限速器的安装位置不同，一般曳引式电梯安装于机房上，对于无机房电梯，限速器安装于电梯井道和底坑，由于安装位置不同，现场校验的难度很高，校验所需的时间相差较大。因此，按照改版后检规的检验方法，维保单位和现场确认的检验人员必须同时间在现场，整个过程双方都不能进行其他的定期检验试验工作，因此，这项工作需要耗费大量的人力和时间，对维保单位及检验机构的人力资源提出了非常大的挑战。

现有的安全钳大多为机械控制结构，而一般电梯都是一年进行一次安全钳检修工作，电梯在这一年的运作过程中，安全钳出现故障难以被察觉，而电梯安全钳作为电梯安全的最关键的一道防线，一旦出现故障，后果将十分严重，而现有的部分具有电子检测功能的安全钳监测装置，检测结构设计难以达到实际使用要求，存在检测数据准确度不高等问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种具有多项实时监测功能的主动安全电梯。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

主动安全电梯，包括电梯主体、设置在电梯主体上的钢丝绳、门锁系统、润滑系统、限速器和安全钳，还包括用于进行电梯运行参数监测的主控制器、钢丝绳监测装置、门锁监测装置、润滑油监测装置、限速器监测装置和安全钳监测装置，所述钢丝绳监测装置、门锁监测装置、润滑油监测装置、限速器监测装置和安全钳监测装置通过主控制器分别对应连接钢丝绳、门锁系统、润滑系统、限速器和安全钳，所述主控制器上设有无线通信模块，所述无线通信模块通过无线信号连接终端控制器。

在本发明中，所述钢丝绳监测装置包括探伤检测模块、拉力检测模块、张紧力检测模块、平衡系数检测模块、信息汇集单元、运算处理单元、异常报警单元、控制单元一，所述探伤检测模块、拉力检测模块、张紧力检测模块、平衡系数检测模块均与信息汇集单元连接，所述信息汇集单元、运算处理单元、异常报警单元依次串联连接，所述控制单元一与主控制器连接，所述控制单元一与信息汇集单元和运算处理单元连接。

在本发明中，所述运算处理单元包括数据接收模块、程序运行模块、信号发送模块、程序烧录模块和数据储存模块，所述数据接收模块、程序运行模块、信号发送模块和异常报警单元依次连接，所述数据储存模块与信号发送模块、程序烧录模块、控制单元一连接，所述程序烧录模块与程序运行模块、数据储存模块、控制单元一连接。

在本发明中，所述门锁监测装置包括轿门回路检测模块、厅门回路检测模块、轿门短路检测模块、厅门短路检测模块、啮合深度检测模块、模拟信号处理器、电信号处理器和控制单元二，所述轿门回路检测模块、厅门回路检测模块、轿门短路检测模块、厅门短路检测模块与模拟信号处理器连接进行模数信号转换，所述啮合深度检测模块与电信号处理器连接，所述模拟信号处理器、电信号处理器与控制单元二连接，所述控制单元二与主控制器连接。

在本发明中，所述润滑油监测装置包括包括供油缸和用于电梯轿厢导轨润滑的轿厢润滑油监测装置和用于电梯对重导轨润滑的对重润滑油监测装置，所述轿厢润滑油监测装置与对重润滑油监测装置之间设有油泵连接供油缸，所述轿厢润滑油监测装置包括电磁阀、油盒、加热板，所述电磁阀与油盒之间通过管道连通，所述加热板安装在油盒内，所述油盒内还设有用于吸取润滑油的棉芯，所述油盒内还设有用于检测润滑油容量的上液位传感器和下液位传感器、用于检测润滑油温度的温度传感器、用于检测润滑油粘度的粘度传感器，所述上液位传感器设置在油盒的最高液位处，所述下液位传感器设置在油盒的底部，所述油盒的外壁设有用于进行导轨润滑通过的润滑槽，所述棉芯一端伸出润滑槽内，另一端连通油盒内，所述轿厢润滑油监测装置与对重润滑油监测装置结构相同。

在本发明中，所述轿厢润滑油监测装置还包括用于处理检测数据的控制单元三、进行油盒加油的加油装置、进行润滑油加热的加热装置、进行润滑油粘度异常报警的润滑油异常报警装置、无线传输模块和远程控制器，所述液位传感器、温度传感器、粘度传感器通过控制单元三对应连接加油装置、加热装置、润滑油异常报警装置，所述加油装置、加热装置、润滑油异常报警装置均连接主控制器。

在本发明中，所述限速器监测装置包括用于进行检测数据处理的控制单元四、用于进行检测时间进行网络同步的Internet时间同步单元、用于限速器正常运行动作检测的工作启动检测单元、用于限速器进行功能检测的安全自检测单元、用于显示限速器工作异常的限速器异常报警装置，所述Internet时间同步单元、工作启动检测单元、安全自检测单元、限速器异常报警装置均与控制单元四连接，所述控制单元四与主控制器连接。

在本发明中，所述安全钳监测装置包括左右半部的安全钳本体、安装在安全钳本体上的制动组件、与制动组件固定连接的拉杆，所述安全钳本体内设有三层用于拉杆动作导向的导向层，所述三层导向层从上至下分别设置在安全钳本体的上部、中上部和中部，所述导向层上均设有导向套，所述拉杆依次穿过导向套竖直安装，所述中层导向层的外侧设有可上下活动的移动构件，所述移动构件的上表面与上层导向层的下表面之间设有拉力检测器，所述移动构件的一端固定连接拉杆，所述移动构件的另一端活动套接有导向柱，所述移动构件与导向柱之间通过导向套连接，所述导向柱上设有光敏传感器，所述光敏传感器内嵌于导向柱内。

在本发明中，所述制动组件设有两个，分别相对设置在安全钳本体的左右半部，所述制动组件包括制动块、与制动块固定连接的滑块、固定安装在安全钳本体上的安装块，所述制动块的顶部连接拉杆，所述滑块与安装块之间设有滑轨活动连接，所述滑块与安装块之间设有复位弹簧，所述滑块上内嵌有用于检测制动组件工作升温的热敏传感器，所述制动块上设有用于检测两块制动块是否正对的红外检测装置。

在本发明中，所述安全钳监测装置还包括用于处理检测信号的控制单元五，所述拉力检测器、光敏传感器、热敏传感器、红外检测装置均与控制单元五的输入端口连接，所述控制单元的输出端口连接主控制器。

本发明的有益效果是：本发明的主动安全电梯，通过在电梯上独立设置主控制器、钢丝绳监测装置、门锁监测装置、润滑油监测装置、限速器监测装置和安全钳监测装置对电梯运行进行实时监测，使电梯在运行过程中钢丝绳、门锁系统、润滑油系统、限速器和安全钳均可以进行实时监测，并且在突发事故中可以相应的作出保护措施，使电梯的安全性可以得到稳定的保障，同时可以有效的将电梯故障的人工被动检测的工作模式转变为监测系统的主动提示及主动消除故障的工作模式，使电梯的检修工作大大简化，降低电梯运作的管理成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明：

图1为本实施例的整体连接示意图；

图2为本实施例钢丝绳监测装置的连接示意图；

图3为本实施例钢丝绳监测装置的工作原理图；

图4为本实施例门锁监测装置的连接示意图；

图5为本实施例啮合深度检测模块的连接示意图；

图6为本实施例门锁监测装置的电路连接示意图；

图7为本实施例润滑油监测装置的连接结构示意图；

图8为本实施例润滑油监测装置的连接示意图；

图9为本实施例限速器监测装置的连接示意图；

图10为本实施例限速器监测装置的内部连接示意图；

图11为本实施例安全钳监测装置的结构示意图；

图12为本实施例制动组件的结构示意图；

图13为本实施例安全钳监测装置的连接示意图；

图14为本实施例油盒的仰视图；

图15为本实施例安全钳的左视图；

图16为本实施例安全钳的俯视图；

图17为本实施例限速器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

主动安全电梯，包括电梯主体、设置在电梯主体上的钢丝绳、门锁系统、润滑系统、限速器和安全钳，还包括用于进行电梯运行参数监测的主控制器1、钢丝绳监测装置2、门锁监测装置3、润滑油监测装置4、限速器监测装置5和安全钳监测装置6，所述钢丝绳监测装置2、门锁监测装置3、润滑油监测装置4、限速器监测装置5和安全钳监测装置6通过主控制器1分别对应连接钢丝绳、门锁系统、润滑系统、限速器和安全钳，所述主控制器1上设有无线通信模块，所述无线通信模块通过无线信号连接终端控制器7。

作为优选的实施方式，所述钢丝绳监测装置2包括探伤检测模块21、拉力检测模块22、张紧力检测模块23、平衡系数检测模块24、信息汇集单元25、运算处理单元26、异常报警单元27、控制单元一28，所述探伤检测模块21、拉力检测模块22、张紧力检测模块23、平衡系数检测模块24均与信息汇集单元25连接，所述信息汇集单元25、运算处理单元26、异常报警单元27依次串联连接，所述控制单元一28与主控制器1连接，所述控制单元一28与信息汇集单元25和运算处理单元26连接。

作为优选的实施方式，所述信息汇集单元25包括依次连接的信号输入模块251、信号识别模块252和信号输出模块253，所述信号输入模块251与探伤检测模块21、拉力检测模块22、张紧力检测模块23、平衡系数检测模块24、控制单元一28连接。所述运算处理单元26包括数据接收模块261、程序运行模块262、信号发送模块263、程序烧录模块264和数据储存模块265，所述数据接收模块261、程序运行模块262、信号发送模块263和异常报警单元27依次连接，所述数据储存模块265与信号发送模块263、程序烧录模块264、控制单元一28连接，所述程序烧录模块264与程序运行模块262、数据储存模块265、控制单元一28连接，电梯在运行过程中，通过探伤检测模块21、拉力检测模块22、张紧力检测模块23、平衡系数检测模块24分别对电梯钢丝绳上的外观进行几何图像的采集、拉力值的测量、张紧力的测量、平衡系数的测量，然后将数据发送到信息汇集单元25进行识别，识别完成后再发送到运算处理单元26中进行相应设定程序的运算，当几何图像比对、拉力值、张紧力、平衡系数的运算结果超出预设定值时，运算处理单元26将发送信号到异常报警单元27中，提醒工作人员及时的对相应报警信息进行故障清除，使电梯的安全性能大大提高，同时使电梯的故障排查工作通过系统实时进行监控，无需工作人员进行定期的检查，减轻了工作人员的工作负担，降低电梯的运营成本。

作为优选的实施方式，所述门锁监测装置3包括轿门回路检测模块31、厅门回路检测模块32、轿门短路检测模块33、厅门短路检测模块34、啮合深度检测模块35、模拟信号处理器36、电信号处理器37和控制单元二38，所述轿门回路检测模块31、厅门回路检测模块32、轿门短路检测模块33、厅门短路检测模块34与模拟信号处理器36连接进行模数信号转换，所述啮合深度检测模块35与电信号处理器37连接，所述模拟信号处理器36、电信号处理器37与控制单元二38连接，所述控制单元二38与主控制器1连接，通过在电梯门锁回路上设置轿门回路检测模块31和厅门回路检测模块32进行轿门回路和厅门回路的故障检测，检测信号通过模拟信号处理器36进行模数信号转换后，再通过控制单元二38进行信号统计、计算，在判断电梯门锁回路是否故障，检测结果通过无线通信模块发送到主控制器1中，主控制器1将数据综合处理后发送到终端控制器7中，便于工作人员对电梯进行实时监控，提高电梯的安全性能的同时简化电梯的检修工作 。

作为优选的实施方式，所述电梯门锁电路还包括电源、安全电路、安全电路接触器、门锁电路接触器、电压测量器、电阻测量器、延时电路，所述电源、安全电路和安全电路接触器串联连接形成安全回路，所述轿门回路、每一层的厅门回路、门锁电路接触器串联连接形成门锁回路，所述门锁回路并联连接在安全电路接触器的两端，所述电压测量器和电阻测量器并联连接在安全电路、轿门回路、厅门回路上，所述安全回路、门锁回路和电阻测量器连接形成轿门回路检测模块31和厅门回路检测模块32，所述安全回路、门锁回路和电压测量器连接形成轿门短路检测模块33和厅门短路检测模块34，所述电压测量器和电阻测量器之间通过延时电路连接，通过在电梯门锁回路上连接轿门短路检测模块33和厅门短路检测模块34分别对轿门回路和厅门回路进行短路检测，防止上一步中的电梯门锁回路故障检测过程中出现短路连接未断开的情况，通过电路模块安全自检进一步提高电梯门锁的安全性能。

作为优选的实施方式，所述啮合深度检测模块35包括电源模块351、用于检测电梯门锁完成啮合的门锁完成啮合瞬间检测模块352、用于处理电梯门锁啮合过程中电流变化量的轨迹模拟信号处理模块353，用于扫描通过电流变化量生成电梯门锁啮合的运动轨迹的门锁啮合深度检测电路模块354，用于显示检测数据和检测结果的啮合深度显示器355，所述电源模块351与门锁完成啮合瞬间检测模块352、轨迹模拟信号处理模块353、门锁啮合深度检测电路模块354、啮合深度显示器355连接，所述轨迹模拟信号处理模块353与门锁完成啮合瞬间检测模块352、门锁啮合深度检测电路模块354、啮合深度显示器355连接，所述门锁啮合深度检测电路模块354与啮合深度显示器355连接，通过在电梯门锁回路中设置啮合深度检测模块35，并在啮合深度检测模块35中设置高精度倾角传感器进行电梯门锁在运动过程中的轨迹检测，将高精度倾角传感器与电梯门锁的滑动轮设置在同一轴心上，通过高精度倾角传感器检测的电流变化值绘制曲线形成电梯门锁的运动轨迹，再通过控制单元二38对比预设正常运动轨迹曲线，可以快速判断电梯门锁滑动的磨损情况和门锁啮合深度检测。

作为优选的实施方式，所述润滑油监测装置4包括包括供油缸41和用于电梯轿厢导轨润滑的轿厢润滑油监测装置42和用于电梯对重导轨润滑的对重润滑油监测装置43，所述轿厢润滑油监测装置42与对重润滑油监测装置43之间设有油泵44连接供油缸41，所述轿厢润滑油监测装置42包括电磁阀421、油盒422、加热板423，所述电磁阀421与油盒422之间通过管道连通，所述加热板423安装在油盒422内，所述油盒422内还设有用于吸取润滑油的棉芯，所述油盒422内还设有用于检测润滑油容量的上液位传感器45和下液位传感器46、用于检测润滑油温度的温度传感器47、用于检测润滑油粘度的粘度传感器48，所述上液位传感器45设置在油盒422的最高液位处，所述下液位传感器46设置在油盒422的底部，所述油盒422的外壁设有用于进行导轨润滑通过的润滑槽，所述棉芯一端伸出润滑槽内，另一端连通油盒422内，所述轿厢润滑油监测装置42与对重润滑油监测装置43结构相同。

作为优选的实施方式，所述轿厢润滑油监测装置42还包括用于处理检测数据的控制单元三424、进行油盒422加油的加油装置425、进行润滑油加热的加热装置426、进行润滑油粘度异常报警的润滑油异常报警装置427、无线传输模块和远程控制器，所述液位传感器、温度传感器47、粘度传感器48通过控制单元三424对应连接加油装置425、加热装置426、润滑油异常报警装置427，所述加油装置425、加热装置426、润滑油异常报警装置427均连接主控制器1，通过在电梯轿厢导轨和电梯对重导轨上设置轿厢润滑油监测装置42和对重润滑油监测装置43，使电梯轿厢和对重与导轨之间的相对运动更加顺畅，电梯正常工作，并且通过在油盒422内设置液位传感器、温度传感器47和粘度传感器48对油盒422内润滑油的油量、温度和粘度进行实时监测，并通过检测信号传输到控制单元三424中进行相应产生的调整，将导轨润滑油检测工作由被动检测转变为主动监测，大大提高了电梯的安全性能。

作为优选的实施方式，所述限速器监测装置5包括用于进行检测数据处理的控制单元四51、用于进行检测时间进行网络同步的Internet时间同步单元52、用于限速器正常运行动作检测的工作启动检测单元53、用于限速器进行功能检测的安全自检测单元54、用于显示限速器工作异常的限速器异常报警装置55，所述Internet时间同步单元52、工作启动检测单元53、安全自检测单元54、限速器异常报警装置55均与控制单元四51连接，所述控制单元四51与主控制器1连接，实现了电梯限速器的实时监测功能，将电梯限速器的异常检查由被动检查的方式转变为主动提示的方式，使电梯的安全性能更高，保障性更好。

作为优选的实施方式，所述工作启动检测单元53包括电气动作检测模块531和机械动作检测模块532，所述电气动作检测模块531设置在电梯限速器的电气开关上，所述机械动作检测模块532固定安装在在电梯限速器的夹绳臂上，所述控制单元四51上设有用于处理电气动作检测信号的运算处理器一511和用于处理机械动作检测信号的运算处理器二512，所述电气动作检测模块531和机械动作检测模块532分别与运算处理器一511和运算处理器二512连接。通过在限速器上设置工作启动检测单元53，使限速器监测装置5可以在电梯运行过程中实时监测限速器的运行情况，对其功能进行实时监测，通过电气动作检测模块531和机械动作检测模块532分别对限速器的电气控制部分和机械控制部分进行数据检测，从而实现限速器实时监测，并将检测结果通过发送到限速器异常报警装置55和控制单元四51中，便于人们远程进行限速器的实时监测。

作为优选的实施方式，所述安全自检测单元54包括用于检测轿厢移动速度的速度检测模块541、用于检测电梯限速器动作的限速器动作检测模块542和用于检测安全钳动作的安全钳动作检测模块543，所述速度检测模块541设置在轿厢上与轿厢同步运动，所述限速器动作检测模块542为录像设备，所述录像设备的采集面正对限速器，所述安全钳动作检测模块543为几何图像采集模块，所述几何图像采集模块设有多个，分别从不同的角度正对安全钳，所述控制单元四51上设有分别与速度检测模块541、限速器动作检测模块542、安全钳动作检测模块543一一对应连接的速度检测信号分析模块513、限速器动作信号分析模块514、安全钳动作信号分析模块515。

作为优选的实施方式，所述安全钳监测装置6包括左右半部的安全钳本体61、安装在安全钳本体61上的制动组件62、与制动组件62固定连接的拉杆63，所述安全钳本体61内设有三层用于拉杆63动作导向的导向层64，所述三层导向层64从上至下分别设置在安全钳本体61的上部、中上部和中部，所述导向层64上均设有导向套65，所述拉杆63依次穿过导向套65竖直安装，所述中层导向层641的外侧设有可上下活动的移动构件66，所述移动构件66的上表面与上层导向层642的下表面之间设有拉力检测器67，所述移动构件66的一端固定连接拉杆63，所述移动构件66的另一端活动套接有导向柱68，所述移动构件66与导向柱68之间通过导向套65连接，所述导向柱68上设有光敏传感器69，所述光敏传感器69内嵌于导向柱68内。

作为优选的实施方式，所述制动组件62设有两个，分别相对设置在安全钳本体61的左右半部，所述制动组件62包括制动块621、与制动块621固定连接的滑块622、固定安装在安全钳本体61上的安装块623，所述制动块621的顶部连接拉杆63，所述滑块622与安装块623之间设有滑轨活动连接，所述滑块622与安装块623之间设有复位弹簧624，所述滑块622上内嵌有用于检测制动组件62工作升温的热敏传感器610，所述制动块621上设有用于检测两块制动块621是否正对的红外检测装置620。

作为优选的实施方式，所述安全钳监测装置6还包括用于处理检测信号的控制单元五630，所述拉力检测器67、光敏传感器69、热敏传感器610、红外检测装置620均与控制单元五630的输入端口连接，所述控制单元五630的输出端口连接主控制器1，安全钳在工作时通过限速器向上拉动拉杆63，驱动制动块621倾斜向上移动夹紧导轨将电梯紧急制停，在此过程中，移动构件66随拉杆63上拉，通过设置在导向柱68上的光敏传感器69监测移动构件66的上拉距离，从而监测制动组件62的夹紧情况；移动构件66上移压缩拉力检测器67，从而监测安全钳监测装置6在进行制动工作时的拉力大小，同时通过纵向排布的两对光敏传感器69，当上部的光敏传感器69检测到阻挡信号时，说明制动块621的磨损已经到达最大值，通过主控制器1提醒维保人员进行更换；制动组件62在进行紧急制动时，由于摩擦作用会产生大量的热量，使制动块621迅速升温，可以通过热敏传感器610检测制动块621的升温情况，防止制动块621的温度过高导致安全钳监测装置6功能异常；制动动作消除后，通过复位弹簧624的作用，制动组件62自动复位，同时可以通过红外检测装置620检测制动块621是否正对，可以有效提高电梯运行的安全性能，对电梯安全钳进行实时监测，便于电梯的整体管理工作的进行。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.主动安全电梯，包括电梯主体、设置在电梯主体上的钢丝绳、门锁系统、润滑系统、限速器和安全钳，其特征在于：还包括用于进行电梯运行参数监测的主控制器（1）、钢丝绳监测装置（2）、门锁监测装置（3）、润滑油监测装置（4）、限速器监测装置（5）和安全钳监测装置（6），所述钢丝绳监测装置（2）、门锁监测装置（3）、润滑油监测装置（4）、限速器监测装置（5）和安全钳监测装置（6）通过主控制器（1）分别对应连接钢丝绳、门锁系统、润滑系统、限速器和安全钳，所述主控制器（1）上设有无线通信模块，所述无线通信模块通过无线信号连接终端控制器（7）；

所述门锁监测装置（3）包括轿门回路检测模块（31）、厅门回路检测模块（32）、轿门短路检测模块（33）、厅门短路检测模块（34）、啮合深度检测模块（35）、模拟信号处理器（36）、电信号处理器（37）和控制单元二（38），所述轿门回路检测模块（31）、厅门回路检测模块（32）、轿门短路检测模块（33）、厅门短路检测模块（34）与模拟信号处理器（36）连接进行模数信号转换，所述啮合深度检测模块（35）与电信号处理器（37）连接，所述模拟信号处理器（36）、电信号处理器（37）与控制单元二（38）连接，所述控制单元二（38）与主控制器（1）连接；

所述门锁监测装置（3）包括电源、安全电路、安全电路接触器、门锁电路接触器、电压测量器、电阻测量器、延时电路，所述电源、安全电路和安全电路接触器串联连接形成安全回路，所述轿门回路、每一层的厅门回路、门锁电路接触器串联连接形成门锁回路，所述门锁回路并联连接在安全电路接触器的两端，所述电压测量器和电阻测量器并联连接在安全电路、轿门回路、厅门回路上，所述安全回路、门锁回路和电阻测量器连接形成轿门回路检测模块（31）和厅门回路检测模块（32），所述安全回路、门锁回路和电压测量器连接形成轿门短路检测模块（33）和厅门短路检测模块（34），所述电压测量器和电阻测量器之间通过延时电路连接；

所述啮合深度检测模块（35）包括电源模块（351）、用于检测电梯门锁完成啮合的门锁完成啮合瞬间检测模块（352）、用于处理电梯门锁啮合过程中电流变化量的轨迹模拟信号处理模块（353），用于扫描通过电流变化量生成电梯门锁啮合的运动轨迹的门锁啮合深度检测电路模块（354），用于显示检测数据和检测结果的啮合深度显示器（355），所述电源模块（351）与门锁完成啮合瞬间检测模块（352）、轨迹模拟信号处理模块（353）、门锁啮合深度检测电路模块（354）、啮合深度显示器（355）连接，所述轨迹模拟信号处理模块（353）与门锁完成啮合瞬间检测模块（352）、门锁啮合深度检测电路模块（354）、啮合深度显示器（355）连接，所述门锁啮合深度检测电路模块（354）与啮合深度显示器（355）连接。

2.根据权利要求1所述的主动安全电梯，其特征在于：所述钢丝绳监测装置（2）包括探伤检测模块（21）、拉力检测模块（22）、张紧力检测模块（23）、平衡系数检测模块（24）、信息汇集单元（25）、运算处理单元（26）、异常报警单元（27）、控制单元一（28），所述探伤检测模块（21）、拉力检测模块（22）、张紧力检测模块（23）、平衡系数检测模块（24）均与信息汇集单元（25）连接，所述信息汇集单元（25）、运算处理单元（26）、异常报警单元（27）依次串联连接，所述控制单元一（28）与主控制器（1）连接，所述控制单元一（28）与信息汇集单元（25）和运算处理单元（26）连接。

3.根据权利要求2所述的主动安全电梯，其特征在于：所述运算处理单元（26）包括数据接收模块（261）、程序运行模块（262）、信号发送模块（263）、程序烧录模块（264）和数据储存模块（265），所述数据接收模块（261）、程序运行模块（262）、信号发送模块（263）和异常报警单元（27）依次连接，所述数据储存模块（265）与信号发送模块（263）、程序烧录模块（264）、控制单元一（28）连接，所述程序烧录模块（264）与程序运行模块（262）、数据储存模块（265）、控制单元一（28）连接。

4.根据权利要求1所述的主动安全电梯，其特征在于：所述润滑油监测装置（4）包括供油缸（41）和用于电梯轿厢导轨润滑的轿厢润滑油监测装置（42）和用于电梯对重导轨润滑的对重润滑油监测装置（43），所述轿厢润滑油监测装置（42）与对重润滑油监测装置（43）之间设有油泵（44）连接供油缸（41），所述轿厢润滑油监测装置（42）包括电磁阀（421）、油盒（422）、加热板（423），所述电磁阀（421）与油盒（422）之间通过管道连通，所述加热板（423）安装在油盒（422）内，所述油盒（422）内还设有用于吸取润滑油的棉芯，所述油盒（422）内还设有用于检测润滑油容量的上液位传感器（45）和下液位传感器（46）、用于检测润滑油温度的温度传感器（47）、用于检测润滑油粘度的粘度传感器（48），所述上液位传感器（45）设置在油盒（422）的最高液位处，所述下液位传感器（46）设置在油盒（422）的底部，所述油盒（422）的外壁设有用于进行导轨润滑通过的润滑槽，所述棉芯一端伸出润滑槽内，另一端连通油盒（422）内，所述轿厢润滑油监测装置（42）与对重润滑油监测装置（43）结构相同。

5.根据权利要求4所述的主动安全电梯，其特征在于：所述轿厢润滑油监测装置（42）还包括用于处理检测数据的控制单元三（424）、进行油盒（422）加油的加油装置（425）、进行润滑油加热的加热装置（426）、进行润滑油粘度异常报警的润滑油异常报警装置（427）、无线传输模块和远程控制器，所述上液位传感器（45）和下液位传感器（46）、温度传感器（47）、粘度传感器（48）通过控制单元三（424）对应连接加油装置（425）、加热装置（426）、润滑油异常报警装置（427），所述加油装置（425）、加热装置（426）、润滑油异常报警装置（427）均连接主控制器（1）。

6.根据权利要求1所述的主动安全电梯，其特征在于：所述限速器监测装置（5）包括用于进行检测数据处理的控制单元四（51）、用于进行检测时间进行网络同步的Internet时间同步单元（52）、用于限速器正常运行动作检测的工作启动检测单元（53）、用于限速器进行功能检测的安全自检测单元（54）、用于显示限速器工作异常的限速器异常报警装置（55），所述Internet时间同步单元（52）、工作启动检测单元（53）、安全自检测单元（54）、限速器异常报警装置（55）均与控制单元四（51）连接，所述控制单元四（51）与主控制器（1）连接。

7.根据权利要求1所述的主动安全电梯，其特征在于：所述安全钳监测装置（6）包括左右半部的安全钳本体（61）、安装在安全钳本体（61）上的制动组件（62）、与制动组件（62）固定连接的拉杆（63），所述安全钳本体（61）内设有三层用于拉杆（63）动作导向的导向层（64），三层用于拉杆（63）动作导向的导向层（64）从上至下分别设置在安全钳本体（61）的上部、中上部和中部，三层用于拉杆（63）动作导向的导向层（64）上均设有导向套（65），所述拉杆（63）依次穿过导向套（65）竖直安装，三层用于拉杆（63）动作导向的导向层（64）的中层的外侧设有可上下活动的移动构件（66），所述移动构件（66）的上表面与三层用于拉杆（63）动作导向的导向层（64）的上层的下表面之间设有拉力检测器（67），所述移动构件（66）的一端固定连接拉杆（63），所述移动构件（66）的另一端活动套接有导向柱（68），所述移动构件（66）与导向柱（68）之间通过导向套（65）连接，所述导向柱（68）上设有光敏传感器（69），所述光敏传感器（69）内嵌于导向柱（68）内。

8.根据权利要求7所述的主动安全电梯，其特征在于：所述制动组件（62）设有两个，分别相对设置在安全钳本体（61）的左右半部，所述制动组件（62）包括制动块（621）、与制动块（621）固定连接的滑块（622）、固定安装在安全钳本体（61）上的安装块（623），所述制动块（621）的顶部连接拉杆（63），所述滑块（622）与安装块（623）之间设有滑轨活动连接，所述滑块（622）与安装块（623）之间设有复位弹簧（624），所述滑块（622）上内嵌有用于检测制动组件（62）工作升温的热敏传感器（610），所述制动块（621）上设有用于检测两块制动块（621）是否正对的红外检测装置（620）。

9.根据权利要求8所述的主动安全电梯，其特征在于：所述安全钳监测装置（6）还包括用于处理检测信号的控制单元五（630），所述拉力检测器（67）、光敏传感器（69）、热敏传感器（610）、红外检测装置（620）均与控制单元五（630）的输入端口连接，所述控制单元的输出端口连接主控制器（1）。