CN107915111B - 一种乘客行为监测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乘客行为监测方法及装置，通过设于自动扶梯梯级踏板的踩踏面内壁的压力传感器、设于踩踏面左侧的第一红外传感器以及设于踩踏面右侧的第二红外传感器分别实时采集压力信号、第一行为信号以及第二行为信号；第一行为信号用于指示乘客抓握自动扶梯的左侧扶手，第二行为信号用于指示乘客抓握自动扶梯的右侧扶手；若采集的结果满足以下条件的持续时间达到预设的时间阈值：采集到压力信号、且未采集到第一行为信号或第二行为信号，则判断乘客的行为不安全；在判定乘客的行为不安全时，控制指示灯发光提醒。采用本发明的乘客行为监测方法及装置能够针对乘客的乘梯行为进行有效提醒，提升乘客乘梯的安全性。

Description

一种乘客行为监测方法及装置

技术领域

本发明涉及自动扶梯技术领域，尤其涉及一种乘客行为监测方法及装置。

背景技术

自动扶梯因具有较强的乘客运送能力和乘客流向管理能力，被广泛应用于地铁站、商场、医院、学校等人口密集场所。为了保障乘客的安全，现有的自动扶梯通常会在扶梯的入口处设置语音提醒装置，通过语音提醒装置循环播放提示语音来提醒乘客紧握扶梯，促使乘客规范乘梯行为。但是，由于现有的语音提醒装置并不能针对乘客的乘梯行为进行有效的提醒，使得其提醒功能较差。

发明内容

针对上述问题，本发明的一种乘客行为监测方法及装置能够针对乘客的乘梯行为进行有效提醒，提升乘客乘梯的安全性。

为解决上述技术问题，本发明的一种乘客行为监测方法，包括如下步骤：

通过设于自动扶梯梯级踏板的踩踏面内壁的压力传感器、设于所述踩踏面左侧的第一红外传感器以及设于所述踩踏面右侧的第二红外传感器分别实时采集压力信号、第一行为信号以及第二行为信号；其中，所述第一行为信号用于指示乘客抓握所述自动扶梯的左侧扶手，第二行为信号用于指示乘客抓握所述自动扶梯的右侧扶手；

若采集的结果满足以下条件的持续时间达到预设的时间阈值：采集到所述压力信号、且未采集到所述第一行为信号或所述第二行为信号，则判断乘客的行为不安全；

在判定乘客的行为不安全时，控制指示灯发光提醒。

与现有技术相比，本发明的乘客行为监测方法具有以下有益效果：通过设于自动扶梯踏板的踩踏面内壁的压力传感器来监测乘客是否站立于自动扶梯梯级踏板上，并且在监测到乘客站立于梯级踏板上时，通过设于踩踏面左侧的第一红外传感器或设于踩踏面右侧的第二红外传感器来监测乘客是否抓握自动扶梯的扶手，进而可对乘客的乘梯行为是否安全进行有效监测；同时，由于在自动扶梯的每块踏板均设置有压力传感器、第一红外传感器和第二红外传感器，使得该监测方法能够对乘客在上梯到离梯全过程中的行为进行监测，可有效提高监测的可靠性；并且该监测方法可对自动扶梯每级梯级上的乘客行为进行监测，其监测精度高，进而可对乘客行为进行有效提醒。

作为上述方案的改进，所述乘客行为监测方法，还包括如下步骤：

若采集的结果满足以下条件的持续时间达到所述预设的时间阈值：采集到所述压力信号、且采集到所述第一行为信号或所述第二行为信号，则判断乘客的行为安全；

在判定乘客的行为安全时，控制所述指示灯指示乘客行为安全。

作为上述方案的改进，所述乘客行为监测方法，还包括如下步骤：

若采集的结果满足以下条件：采集到所述压力信号且采集时间小于所述预设的时间阈值，则控制所述指示灯提醒乘客抓握扶手。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种乘客行为监测装置，包括：

压力传感器，设于自动扶梯梯级踏板的踩踏面内壁，用于采集压力信号；

第一红外传感器，设于所述踩踏面的左侧，用于采集第一行为信号；所述第一行为信号用于指示乘客抓握所述自动扶梯的左侧扶手；

第二红外传感器，设于所述踩踏面的右侧，用于采集第二行为信号；所述第二行为信号用于指示乘客抓握所述自动扶梯的右侧扶手；

控制器，用于在采集结果满足以下条件的持续时间达到预设的时间阈值：采集到所述压力信号、且未采集到所述第一行为信号或所述第二行为信号时，判断乘客的行为不安全；

指示灯，用于在所述乘客行为不安全时发光，进而实现提醒。

与现有技术相比，本发明的乘客行为监测装置具有以下有益效果：

(1)通过设于自动扶梯踏板的踩踏面内壁的压力传感器来监测乘客是否站立于自动扶梯梯级踏板上，并且在监测到乘客站立于梯级踏板上时，通过设于踩踏面左侧的第一红外传感器或设于踩踏面右侧的第二红外传感器来监测乘客是否抓握自动扶梯的扶手，进而使得控制器可根据采集到乘客行为来监测乘客在乘梯的过程中的行为是否安全；

(2)由于在自动扶梯的每块踏板均设置有压力传感器、第一红外传感器和第二红外传感器，使得该监测装置能够对乘客在乘梯的全过程中的行为进行监测，可有效提高监测的可靠性；并且该监测装置可对自动扶梯每级梯级上的乘客行为进行监测，其监测精度高，进而可对乘客行为进行有效提醒；

(3)本装置充分利用现有自动扶梯的梯路机械系统空间来实现安装，无需对自动扶梯的梯路机械系统作修改，并且也不会对梯级运行时的工况造成影响，其布设成本低、适用性强。

作为上述方案的改进，所述控制器还包括第一控制模块，所述指示灯还包括第一指示灯；

所述第一控制模块，用于在采集的结果满足以下条件的持续时间达到所述预设的时间阈值：采集到所述压力信号、且采集到所述第一行为信号或所述第二行为信号时，判断乘客的行为安全；

所述第一指示灯，用于在所述乘客行为安全时发光指示。

作为上述方案的改进，所述控制器还包括第二控制模块，所述指示灯还包括第二指示灯；

所述第二控制模块，用于采集的结果满足以下条件：采集到所述压力信号且采集时间小于所述预设的时间阈值，控制所述指示灯提醒乘客抓握扶手。

作为上述方案的改进，所述乘客行为监测装置，还包括：

与所述控制器分别连接的第一开关、第二开关和第三开关；其中，所述第一开关与所述第二开关并联成第一并联支路，所述第一并联支路与所述第三开关和所述指示灯串联；

所述控制器在采集到所述第一行为信号时，控制所述第一开关闭合，否则断开；

所述控制器在采集到所述第二行为信号时，控制所述第二开关闭合，否则断开；

所述控制器在采集到所述压力信号时，控制所述第三开关闭合，否则断开。

作为上述方案的改进，所述乘客行为监测装置，还包括：

第四开关，与所述压力传感器连接，用于在采集到所述压力信号时闭合，否则断开；

第五开关，与所述第一红外传感器连接，用于在采集到所述第一行为信号时闭合，否则断开；

第六开关，与所述第二红外传感器连接，用于在采集到所述第二行为信号时闭合，否则断开；

所述控制器根据所述第四开关、所述第五开关和所述第六开关的状态控制所述指示灯发光；其中，所述第四开关、所述第五开关和所述第六开关的状态与所述指示灯的控制指令之间的关系映射表预设于所述控制器的存储器中。

作为上述方案的改进，所述第一红外传感器呈条带状；所述第一红外传感器设于所述踩踏面的齿槽内，且所述第一红外传感器的顶部低于所述齿槽侧壁的顶部。

作为上述方案的改进，所述乘客行为监测装置，还包括：

微型发电机，设有与梯级辅轮接触的接触滚轮，用于将所述梯级辅轮提供的机械能转化为电能；

所述微型发电机与所述压力传感器、所述第一红外传感器、所述第二红外传感器和所述控制器连接，以实现供电。

附图说明

图1是本发明中压力传感器、第一红外传感器和第二红外传感器的布设示意图。

图2是本发明实施例1中一种乘客行为监测方法的流程示意图。

图3是本发明实施例2中一种乘客行为监测装置的结构示意图。

图4是本发明中压力传感器和控制器的布设示意图。

图5是本发明中第二红外传感器和指示灯的布设示意图。

图6是本发明实施例2中设置第一开关、第二开关和第三开关的结构示意图。

图7是本发明实施例2中微型发电机的布设示意图。

图8是本发明实施例2中微型发电机的结构示意图。

图9是本发明实施例2中设置第四开关、第五开关和第六开关的结构示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合具体实施例和附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，是本发明的一种乘客行为监测方法及装置应用在自动扶梯时压力传感器1、第一红外传感器2和第二红外传感器3的布设示意图。具体地，压力传感器1设于自动扶梯梯级踏板100的踩踏面内壁，用于监测乘客是否站立于踏板上，该压力传感器1还可以是应变传感器；第一红外传感器2设于踩踏面的左侧，用于监测乘客是否抓握自动扶梯的左侧扶手；第二红外传感器3设于踩踏面的右侧，用于监测乘客是否抓握自动扶梯的右侧扶梯。例如，当乘客抓握自动扶梯的左侧扶手时，乘客的手臂会向左横向伸出，在第一红外传感器2发射红外信号后，该红外信号会经乘客的手臂发生辐射并传输给第一红外传感器2，进而实现乘客抓握自动扶梯的左侧扶手的监测；当乘客未抓握自动扶梯的左侧扶手时，在第一红外传感器2发射红外信号后，红外信号发生衰减，该红外信号不能传输给第一红外传感器2，进而实现乘客未抓握自动扶梯左侧扶手的监测。第二红外传感器3监测乘客抓握自动扶梯的右侧扶手的行为与第一红外传感器2的监测过程相似，在此不再赘述。

虽然现有自动扶梯中已经出现在扶手带上设置红外传感器来监测乘客是否抓握扶手，但是，由于自动扶梯和自动人行道国家标准GB16899-2011 5.6.1通则中规定“扶手带的运行速度相对于梯级、踏板或胶带实际速度的允差为0％～+2％”，因而通过在扶手带上设定红外传感器来监测对应梯级上乘客的乘梯行为的实现难度大且可靠性低。而本申请中压力传感器1、第一红外传感器2和第二红外传感器3的设置方式突破传统思维，能够对每级梯级上的乘梯行为进行有效监测，能够有效克服现有技术中的技术缺陷。

接下来，对本发明的乘客行为监测方法及装置进行详细说明。

实施例1

参见图1～2所示，本发明实施例1的一种乘客行为监测方法，包括如下步骤：

S1、通过设于自动扶梯梯级踏板100的踩踏面内壁的压力传感器1、设于踩踏面左侧的第一红外传感器2以及设于踩踏面右侧的第二红外传感器3分别实时采集压力信号、第一行为信号以及第二行为信号；其中，第一行为信号用于指示乘客抓握自动扶梯的左侧扶手，第二行为信号用于指示乘客抓握自动扶梯的右侧扶手；

S2、若采集的结果满足以下条件的持续时间达到预设的时间阈值：采集到压力信号、且未采集到第一行为信号或第二行为信号，则判断乘客的行为不安全；

S3、在判定乘客的行为不安全时，控制指示灯发光提醒。

本发明的乘客行为监测方法通过设于自动扶梯踏板的踩踏面内壁的压力传感器1来监测乘客是否站立于自动扶梯梯级踏板100上，并配合设于踩踏面左侧的第一红外传感器2或设于踩踏面右侧的第二红外传感器3来监测乘客行为是否安全。例如，当监测到乘客站立于自动扶梯的梯级踏板上时，如果乘客在2S内未抓握自动扶梯的左侧扶手或右侧扶手，则第一红外传感器2不能采集第一行为信号且第二红外传感器3不能采集第二行为信号，进而监测到乘客行为不安全。

与现有技术相比，本发明的乘客行为监测方法具有以下有益效果：通过设于自动扶梯踏板的踩踏面内壁的压力传感器1来监测乘客是否站立于自动扶梯梯级踏板100上，并且在监测到乘客站立于梯级踏板上时，通过设于踩踏面左侧的第一红外传感器2或设于踩踏面右侧的第二红外传感器3来监测乘客是否抓握自动扶梯的扶手，进而可对乘客的乘梯行为是否安全进行有效监测；同时，由于在自动扶梯的每块踏板均设置有压力传感器1、第一红外传感器2和第二红外传感器3，使得该监测方法能够对乘客在上梯到离梯全过程中的行为进行监测，可有效提高监测的可靠性；并且该监测方法可对自动扶梯每级梯级上的乘客行为进行监测，其监测精度高，进而可对乘客行为进行有效提醒。

较佳地，本发明的乘客行为监测方法，还包括如下步骤：

S41、若采集的结果满足以下条件的持续时间达到预设的时间阈值：采集到压力信号、且采集到第一行为信号或第二行为信号，则判断乘客的行为安全；

S42、在判定乘客的行为安全时，控制指示灯指示乘客行为安全。

较佳地，本发明的乘客行为监测方法，还包括如下步骤：

S5、若采集的结果满足以下条件：采集到压力信号且采集时间小于预设的时间阈值，则控制指示灯提醒乘客抓握扶手。

为了对乘客行为进行有效提醒，在实施例1中，可通过控制指示灯发出不同的光来指示乘客的不同行为。例如，当自动扶梯的梯级上无乘客时，指示灯不发光；当监测到自动扶梯的梯级上站立有乘客时，压力传感器1采集到压力信号，指示灯发出黄光以提醒乘客抓握扶手；当监测到自动扶梯的梯级上站立有乘客时且在采集到压力信号的采集时间达到2S时，如果乘客未抓握扶手，则指示灯发出红光以提醒乘客行为不安全；如果乘客抓握扶手，则指示灯发出绿光以指示乘客行为安全。在该实施方式中，通过对乘客上梯到离梯全程的不同行为提供不同的灯光效果，能够不断针对乘客的不安全行为进行提醒，以提升乘梯的安全性；同时，不同的灯光效果还能够引导周边群众对违规乘客进行提醒，以矫正违规乘客的乘梯行为。

实施例2

如图3所示，是本发明实施例2的一种乘客行为监测装置。

请参见图1、图3和图4，该乘客行为监测装置包括：压力传感器1，设于自动扶梯梯级踏板100的踩踏面内壁，用于采集压力信号；第一红外传感器2，设于踩踏面的左侧，用于采集第一行为信号；第一行为信号用于指示乘客抓握自动扶梯的左侧扶手；第二红外传感器3，设于踩踏面的右侧，用于采集第二行为信号；第二行为信号用于指示乘客抓握自动扶梯的右侧扶手；控制器4，设于梯级踢板102内壁，用于在采集结果满足以下条件的持续时间达到预设的时间阈值：采集到压力信号、且未采集到第一行为信号或第二行为信号时，判断乘客的行为不安全；指示灯5，用于在乘客行为不安全时发光，进而实现提醒。

其中，如图1和图5所示，第一红外传感器2和第二红外传感器3均呈条带状；第一红外传感器2和第二红外传感器3均设于踩踏面的齿槽内，且第一红外传感器2和第二红外传感器3的顶部均低于齿槽侧壁的顶部；指示灯5设于踩踏面的齿槽内且指示灯5的顶部低于齿槽侧壁的顶部。

与现有技术相比，本发明的乘客行为监测装置具有以下有益效果：

(1)通过设于自动扶梯踏板的踩踏面内壁的压力传感器1来监测乘客是否站立于自动扶梯梯级踏板100上，并且在监测到乘客站立于梯级踏板上时，通过设于踩踏面左侧的第一红外传感器2或设于踩踏面右侧的第二红外传感器3来监测乘客是否抓握自动扶梯的扶手，进而使得控制器4可根据采集到乘客行为来监测乘客在乘梯的过程中的行为是否安全；

(2)由于在自动扶梯的每块踏板均设置有压力传感器1、第一红外传感器2和第二红外传感器3，使得该监测装置能够对乘客在乘梯的全过程中的行为进行监测，可有效提高监测的可靠性；并且该监测装置可对自动扶梯每级梯级上的乘客行为进行监测，其监测精度高，进而可对乘客行为进行有效提醒；

(3)本装置充分利用现有自动扶梯的梯路机械系统空间来实现安装，无需对自动扶梯的梯路机械系统作修改，并且也不会对梯级运行时的工况造成影响，其布设成本低、适用性强。

较佳地，控制器4还包括第一控制模块，指示灯5还包括第一指示灯5；第一控制模块，用于在采集的结果满足以下条件的持续时间达到预设的时间阈值：采集到压力信号、且采集到第一行为信号或第二行为信号时，判断乘客的行为安全；第一指示灯，用于在乘客行为安全时发光指示。

进一步地，控制器4还包括第二控制模块，指示灯5还包括第二指示灯；第二控制模块，用于采集的结果满足以下条件：采集到压力信号且采集时间小于预设的时间阈值，控制第二指示灯发光以提醒乘客抓握扶手。

为了对乘客行为进行有效提醒，在实施例2中，指示灯5可以是不同颜色的LED灯条。例如，用于指示乘客行为不安全的指示灯为红色LED灯条，第一指示灯为绿色LED灯条，第二指示灯为黄色LED灯条。为了能够对上述灯条进行保护，上述红色LED灯条、绿色LED灯条和黄色LED灯条均采用亚克力材料制成。

优选地，为了对乘客的不安全行为进行准确提醒，如图6～8所示，本发明实施例2的乘客行为监测装置还包括：与控制器4分别连接的第一开关6、第二开关7和第三开关8(图中未示出该连接关系)；其中，第一开关6与第二开关7并联成第一并联支路，第一并联支路与第三开关8和指示灯5串联；控制器4在采集到第一行为信号时，控制第一开关6闭合，否则断开；控制器4在采集到第二行为信号时，控制第二开关7闭合，否则断开；控制器4在采集到压力信号时，控制第三开关8闭合，否则断开；微型发电机9，设有与梯级辅轮101接触的接触滚轮92，用于将梯级辅轮101提供的机械能转化为电能，该微型发电机9通过底座91进行安装；微型发电机9分别与压力传感器1、第一红外传感器2、第二红外传感器3、控制器4和指示灯5连接，以实现供电；该微型发电机9还设有蓄电电容，用于在微型发电机9实现正常供电的情况下，存储多余的电能。由于采用梯级辅轮101滚动带动微型发电机9进行电能的补充，而不是现有的一次性电源或配置电源线路方式来实现供电，降低装置的维护成本。

优选地，为了对乘客行为进行准确指示，如图9所示，本发明实施例2的乘客行为监测装置还包括：第四开关10，与压力传感器1连接，用于在采集到压力信号时闭合，否则断开；第五开关11，与第一红外传感器2连接，用于在采集到第一行为信号时闭合，否则断开；第六开关12，与第二红外传感器3连接，用于在采集到第二行为信号时闭合，否则断开；控制器4根据第四开关10、第五开关11和第六开关12的状态控制指示灯5发光；其中，第四开关10、第五开关11和第六开关12的状态与指示灯5的控制指令之间的关系映射表预设于控制器4的存储器41中。在该实施方式中第四开关10仅在压力传感器1采集到压力信号时产生闭合动作，第五开关11仅在第一红外传感器2采集到第一行为信号时产生闭合动作，且第六开关12仅在第二红外传感器3采集到第二行为信号时产生闭合动作，使得对乘客行为的监测更加准确，可避免乘客行为监测装置产生误动作，提高该装置的可靠性；同时，由于在存储器41中存储有控制指示灯5的关系映射表，使得控制器4可根据第四开关10、第五开关11和第六开关12的状态直接获得控制指令，使得对指示灯5的控制更加方便。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种乘客行为监测装置，其特征在于，包括：

压力传感器，设于自动扶梯梯级踏板的踩踏面内壁，用于采集压力信号；

第一红外传感器，设于所述踩踏面的左侧，用于采集第一行为信号；所述第一行为信号用于指示乘客抓握所述自动扶梯的左侧扶手；

第二红外传感器，设于所述踩踏面的右侧，用于采集第二行为信号；所述第二行为信号用于指示乘客抓握所述自动扶梯的右侧扶手；

控制器，用于在采集结果满足以下条件的持续时间达到预设的时间阈值：采集到所述压力信号、且未采集到所述第一行为信号或所述第二行为信号时，判断乘客的行为不安全；

指示灯，用于在所述乘客行为不安全时发光，进而实现提醒；

所述控制器还包括第一控制模块，所述指示灯还包括第一指示灯；

所述第一控制模块，用于在采集的结果满足以下条件的持续时间达到所述预设的时间阈值：采集到所述压力信号、且采集到所述第一行为信号或所述第二行为信号时，判断乘客的行为安全；

所述第一指示灯，用于在所述乘客行为安全时发光指示；

所述控制器还包括第二控制模块，所述指示灯还包括第二指示灯；

所述第二控制模块，用于采集的结果满足以下条件：采集到所述压力信号且采集时间小于所述预设的时间阈值，控制所述第二指示灯发光以提醒乘客抓握扶手；

还包括：

与所述控制器分别连接的第一开关、第二开关和第三开关；其中，所述第一开关与所述第二开关并联成第一并联支路，所述第一并联支路与所述第三开关和所述指示灯串联；

所述控制器在采集到所述第一行为信号时，控制所述第一开关闭合，否则断开；

所述控制器在采集到所述第二行为信号时，控制所述第二开关闭合，否则断开；

所述控制器在采集到所述压力信号时，控制所述第三开关闭合，否则断开；

还包括：

第四开关，与所述压力传感器连接，用于在采集到所述压力信号时闭合，否则断开；

第五开关，与所述第一红外传感器连接，用于在采集到所述第一行为信号时闭合，否则断开；

第六开关，与所述第二红外传感器连接，用于在采集到所述第二行为信号时闭合，否则断开；

所述控制器根据所述第四开关、所述第五开关和所述第六开关的状态控制所述指示灯发光；其中，所述第四开关、所述第五开关和所述第六开关的状态与所述指示灯的控制指令之间的关系映射表预设于所述控制器的存储器中。

2.如权利要求1所述的乘客行为监测装置，其特征在于，所述第一红外传感器呈条带状；所述第一红外传感器设于所述踩踏面的齿槽内，且所述第一红外传感器的顶部低于所述齿槽侧壁的顶部。

3.如权利要求1所述的乘客行为监测装置，其特征在于，还包括：

微型发电机，设有与梯级辅轮接触的接触滚轮，用于将所述梯级辅轮提供的机械能转化为电能；

所述微型发电机与所述压力传感器、所述第一红外传感器、所述第二红外传感器和所述控制器连接，以实现供电。

4.一种乘客行为监测方法，应用于权利要求1-3任一项所述的监测装置，其特征在于，包括如下步骤：

通过设于自动扶梯梯级踏板的踩踏面内壁的压力传感器、设于所述踩踏面左侧的第一红外传感器以及设于所述踩踏面右侧的第二红外传感器分别实时采集压力信号、第一行为信号以及第二行为信号；其中，所述第一行为信号用于指示乘客抓握所述自动扶梯的左侧扶手，第二行为信号用于指示乘客抓握所述自动扶梯的右侧扶手；

若采集的结果满足以下条件的持续时间达到预设的时间阈值：采集到所述压力信号、且未采集到所述第一行为信号或所述第二行为信号，则判断乘客的行为不安全；

在判定乘客的行为不安全时，控制指示灯发光提醒。

5.如权利要求4所述的乘客行为监测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

若采集的结果满足以下条件的持续时间达到所述预设的时间阈值：采集到所述压力信号、且采集到所述第一行为信号或所述第二行为信号，则判断乘客的行为安全；

在判定乘客的行为安全时，控制所述指示灯指示乘客行为安全。

6.如权利要求4所述的乘客行为监测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

若采集的结果满足以下条件：采集到所述压力信号且采集时间小于所述预设的时间阈值，则控制所述指示灯提醒乘客抓握扶手。