CN105741636B - 消防模拟虚实步检测平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消防模拟虚实步检测平台，包括检测平台和升降装置，所述升降装置可使检测平台上升或下降，所述检测平台表面上形成有若干个凹槽，所述凹槽内设有测量板，且所述测量板搭配有第一压力传感器，所述第一压力传感器可被触发可使升降装置启动并带动检测平台下降。本发明具有可对消防人员是否采用前后脚虚实步触探陷阱进行检测的优点。

Description

消防模拟虚实步检测平台

技术领域

本发明涉及一种消防模拟训练测试设备，具体涉及一种检测消防人员在消防救援过程中前后脚虚实步是否规范的消防模拟虚实步检测平台。

背景技术

目前的建筑多设有电梯井、通风井等陷阱，建筑发生火灾后会因火场烟雾大、能见度低等原因导致消防人员看不见警示标志，又由于电梯井等防护较差，消防人员不了解建筑结构等原因，消防人员行进至陷阱容易会踩空受伤或坠亡。消防人员在火场消防救援时需进行前后脚虚实步的动作，消防人员通过虚踩前方底面的方式避免自己踩空。消防人员常进行消防训练演习，但训练演习中没有可以检测消防人员是否采用前后脚虚实步触探陷阱的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种可对消防人员是否采用前后脚虚实步触探陷阱进行检测的消防模拟虚实步检测平台。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种消防模拟虚实步检测平台，包括检测平台和升降装置，所述升降装置可使检测平台上升或下降，所述检测平台表面上形成有若干个凹槽，所述凹槽内设有测量板，且所述测量板搭配有第一压力传感器，所述第一压力传感器可被触发可使升降装置启动并带动检测平台下降。

测量板搭配有第一压力传感器，第一压力传感器可对检测消防人员前脚踩踏测量板压力值进行检测，通过对比压力值的大小（是否大于预设值）控制升降装置使对检测平台下降，如果对比值大于预设压力值，则第一压力传感器给升降装置传递信号以使检测平台下降以对消防人员进行警示，判定消防人员未采用前后脚虚实步动作，并将此信号传递给考核人员；并如果对比值小于或等于预设压力值，或对比值在预设压力值误差范围内，则判定消防人员动作采用了前后脚虚实步动作，并将此信号传递给考核人员。

作为优选，所述检测平台包括平台部，所述测量板设于平台部上，且所述测量板的上表面可与平台部的上表面齐平，所述检测平台搭配有保持装置，所述保持装置可对所述平台部的上下位置进行保持，所述升降装置设置于平台部下侧，且所述升降装置包括竖向设置的升降轴，所述升降轴向上移动可与平台部下侧相抵并带动检测平台向上移动，所述升降轴向下移动可使检测平台自重下降。

其中，测量板的上表面不应凸出平台部的上表面过多，以避免消防人员采用前后脚虚实步动作时，前脚横向触碰到测量板使得消防人员被绊住，造成消防人员施加更大的压力以，或因前脚横移动作过快，触碰到测量板试压过大，误判为不是虚踩情况、动作不规范、消防人员未采用虚实步动作情况的发生；测量板不应凹陷，以避免消防人员未触碰到测量板，消防人员无法对测量板施加压力，无法进行压力值对比，无法传递信息给考核人员，造成消防人员未进行虚实步检测的假象。可进行设置以使升降装置的升降轴快速下降，以使检测平台有一个下坠的过程，从而模拟出消防人员未采用虚实步动作所造成的陷阱踩空坠落的场景，为保证消防人员的安全，检测平台下坠深度不易过大。保持装置的设置可对检测平台进行保持，避免检测平台下坠过快、下坠时倾斜、并可限制检测平台的下坠深度，对站于检测平台上的消防人员进行保护。

作为优选，所述检测平台外设有外框架，所述检测平台的平台部下设有与平台部相固定的框架部，所述外框架形成有与检测平台大小相适应的检测平台放置槽，所述检测平台位于所述检测平台放置槽内，且所述检测平台可在所述检测平台放置槽内上下移动，所述保持装置包括绳索和滑轮，绳索与多个滑轮构成滑轮组，所述绳索的一端与检测平台的框架部相固定，所述绳索的另一端与外框架相固定；或所述绳索的两端均与所述检测平台的框架部相固定，且绳索的两端分别位于框架部的相对两侧。

外框架的设置便于检测平台的平台部上下移动，也可保证检测平台周向上的固定。可在外框架上固定滑轮，通过定滑轮和至少一端与检测平台框架部相固定的绳索配合，且由于绳索长度的限制，可限制检测平台下坠的深度，对检测平台的一处的上下位置进行保持。

作为优选，所述外框架设有多个竖向设置的第一导轨，所述框架部的相对两侧设有所述第一导轨或框架部的四周均设有所述第一导轨，所述检测平台的框架部上固定有导向轮，所述导向轮可与所述第一导轨配合。第一导轨和导向轮配合可对检测平台起到竖向下降或上升的导向作用。

作为优选，所述测量板位于平台部的中心处，所述测量板均呈长方形设置。由于需对消防人员在靠近陷阱侧是否有进行前后脚虚实步动作的意识进行检查，如果测量板位于平台部边缘，会造成消防人员还未意识到这里有陷阱的情况下采用正常行走步伐，造成判定未采用规定动作或违规的情况发生。测量板呈长方形结构，且测量板位于平台部中心，便于对消防人员的动作检测。

作为优选，所述测量板至少包括一号测量板、二号测量板和三号测量板，所述一号测量板和二号测量板平行间隔设置，所述一号测量板和三号测量板形成有九十度夹角，所述二号测量板可与三号测量板相连并构成“T”字形结构。上述设置下，可营造出多种情况下陷阱的构造，如果消防人员位于一号测量板和二号测量板之间，那么会营造出消防人员左右侧有均有陷阱，如果消防人员位于一号测量板和三号测量板之间，会营造出消防人员前侧和右侧或左侧和前侧均设有陷阱，如果消防人员位于二号测量板和三号测量板之间，会营造出消防人员前侧和右侧或左侧和前侧均设有陷阱，可提升消防人员救援演练的难度。同样，可设置更多数量的测量板以构造出不同的陷阱。

作为优选，所述绳索包括一号绳索，所述一号绳索的两端与所述框架部固定并形成有第一固定点和第二固定点，所述第一固定点和第二固定点位于框架部的相对两侧，所述外框架上设有第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第三滑轮位于第一滑轮下侧，所述第二滑轮和第一滑轮位于外框架的相对两侧，所述一号绳索围绕所述第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，且第二固定点位于第二滑轮下侧，第一固定点位于第一滑轮和第三滑轮之间。

升降装置的升降轴下降后，检测平台可自重下降，由于第一固定点使位于第一滑轮和第三滑轮之间的，且第一固定点是位于第一滑轮和第三滑轮内侧的，绳索从第三滑轮向第二滑轮移动，第一固定点和第二固定点都下降，最终使平台部落在升降轴上。其中，为对绳索和框架部进行保护，第一固定点不能移动至第三滑轮的下侧，即升降轴的下降位置得进行限定。

作为优选，所述绳索包括二号绳索，所述二号绳索的两端与所述框架部固定并形成有第三固定点和第四固定点，所述第三固定点和第四固定点位于框架部的相对两侧，所述外框架上设有第四滑轮、第五滑轮和第六滑轮，所述第六滑轮位于第四滑轮下侧，所述第五滑轮和第四滑轮位于外框架的相对两侧，所述二号绳索围绕所述第四滑轮、第五滑轮和第六滑轮，且第三固定点位于第五滑轮下侧，第四固定点位于第四滑轮和第六滑轮之间；所述第一固定点和第三固定点位于框架部同一侧，所述第二固定点和第四固定点位于框架部同一侧，所述第一滑轮、第三滑轮和第五滑轮滑轮位于外框架同一侧，所述第四滑轮、第六滑轮和第二滑轮位于外框架同一侧。上述设置可保证检测平台下降时的两侧的平衡。

作为优选，所述绳索包括三号绳索和四号绳索，所述三号绳索的两端与框架部固定并形成有第五固定点和第六固定点，所述第五固定点和第六固定点位于框架部的相对两侧，且第五固定点与第一固定点、第二固定点不同侧，所述外框架上固定有第七滑轮、第八滑轮和第九滑轮，所述第九滑轮位于第七滑轮下侧，所述第七滑轮和第八滑轮位于外框架的相对两侧，且第七滑轮与第一滑轮、第二滑轮不同侧，所述三号绳索围绕所述第七滑轮、第八滑轮和第九滑轮，且第五固定点位于第八滑轮下侧，所述第六固定点可位于第七滑轮和第九滑轮之间；所述四号绳索的两端与框架部固定并形成有第七固定点和第八固定点，所述第七固定点和第八固定点位于框架部的相对两侧，且第七固定点与第六固定点同侧，所述第八固定点和第五固定点同侧，所述外框架上固定有第十滑轮、第十一滑轮和第十二滑轮，所述第十二滑轮位于第十滑轮下侧，所述第十滑轮和第十一滑轮位于外框架的相对两侧，所述四号绳索围绕所述第十滑轮、第十一滑轮和第十二滑轮，且第七固定点位于第十一滑轮下侧，所述第八定点位于第十滑轮和第十二滑轮之间；所述外框架和检测平台均呈方形结构，检测平台位于外框架内，第一固定点和第三固定点位于检测平台框架部的左侧，第二固定点和第四固定点位于检测平台框架部的右侧，第五固定点和第八固定点位于检测平台框架部的前侧，第六固定点和第七固定点位于检测平台框架部的后侧。一号绳索的两端位于检测平台框架部的相对两侧，二号所述的两端分别与一个一号绳索的一端同侧，由于框架部呈长方形或正方形结构，三号绳索的两端位于检测平台框架部的另一个相对两侧，四号绳索的两端分别与一个三号绳索的一端同侧，使方形结构的框架部四册均设有固定点，上述设置可保证检测平台自重下降时的平衡，保证检测平台不会歪斜卡在第一导轨内；也可设置更多绳索以对检测平台进行位置的保持。

作为优选，所述平台部搭配有第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与PLC控制器连接，所述升降装置外设有竖向设置的第二导轨，升降装置上固定有导向块，且所述导向块延伸至导轨内并与导轨配合，所述导轨内可设有弹簧，导向块的下侧与可弹簧相抵。其中，第二压力传感器可用于判定是否有人进入检测平台；升降装置可选用具有活塞轴向运动的装置，比如气缸、电动缸、液压缸等。升降装置与导轨搭配可使升降装置可上下移动，在升降装置的升降轴不运动的情况下，升降装置下移可使检测平台自重下移；当消防人员走在检测平台上时，检测平台的平台部受力并传递给升降机构，升降机构受力压缩弹簧并下移，可使消防人员感受到底面（平台部）下沉，可使消防人员意识到“陷阱”的存在，便于对消防人员是否采用前后脚虚实步触探陷阱的动作进行检测。由于升降装置使设于平台部边缘下侧的，为了保持导轨的固定，导轨可与墙壁或外框架相固定。

本发明具有可对消防人员是否采用前后脚虚实步触探陷阱进行检测的优点。

附图说明

图1为本发明的检测平台的一种结构示意图；

图2为本发明的检测平台的另一种结构示意图；

图3为本发明的一种结构示意图；

图4为本发明的检测平台的俯视图；

图5为图3的A-A结构示意图；

图6为图3的绳索的示意图；

图7为图3的绳索的左视图；

图8为图3的绳索的右视图；

图9为本发明的绳索的一种俯视图；

图10为本发明的升降装置的一种结构示意图。

具体实施方式

由图1、图2、图3、图5所示，本发明的一种消防模拟虚实步检测平台，包括检测平台和升降装置1，升降装置1可使检测平台上升或下降，检测平台表面上形成有若干个凹槽，凹槽内设有测量板，且测量板搭配有第一压力传感器，第一压力传感器可被触发可使升降装置1启动并带动检测平台下降。

检测平台包括平台部3和框架部4，测量板设于平台部3上，且测量板的上表面可与平台部3的上表面齐平，检测平台搭配有保持装置，保持装置可对平台部3的上下位置进行保持。升降装置1设置于平台部3下侧，升降装置1为多个液压缸，多个液压缸呈对角设置于平台部底侧边缘。升降装置1包括竖向设置的升降轴11，升降轴11向上移动可与平台部3下侧相抵并带动检测平台向上移动，升降轴11向下移动可使检测平台自重下降。平台部搭配有第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器均与PLC控制器连接。

框架部4设于平台部3下侧，框架部包括竖向设置的竖向柱12和将竖向柱12连接固定的横向设置的横向柱13，框架部4和平台部3组成上端面封闭的方形框架结构，平台部3固定在竖向柱12的顶端。两个横向柱13的两端和四个竖向柱12上设有导向轮6，检测平台外设有外框架5，外框架5上设有竖向设置的第一导轨7，第一导轨7可约导向轮6相配合。外框架5形成有与检测平台大小相适应的检测平台放置槽，检测平台位于检测平台放置槽内，且检测平台可在检测平台放置槽内上下移动。

由图4所示，测量板位于平台部的中心处，且测量板均呈长方形设置。测量板包括一号测量板21、二号测量板22和三号测量板23，一号测量板21和二号测量板22平行间隔设置，一号测量板21和三号测量板23形成有九十度夹角，二号测量板22可与三号测量板23相连并构成“T”字形结构。

由图10所示，升降装置1外的相对两侧均设有一个第二导轨8，升降装置的上端和下端均设有一个导向块14，导向块14的下侧均设有一个弹簧15，且弹簧15设置于第二导轨8的导轨槽内。平台部3受向下的力可使升降装置在第二导轨8内向下移动，导向块14对弹簧15施力并将弹簧15压缩，待平台部3上没人后，弹簧恢复并将升降装置1顶升至原来位置。

由图3、图5、图6、图7、图8和图9所示，保持装置包括绳索和滑轮，绳索与多个滑轮构成滑轮组，绳索的两端均与检测平台的框架部4相固定，且绳索的两端分别位于框架部的相对两侧，滑轮均与外框架5相固定。绳索包括一号绳索31、二号绳索41、三号绳索51、四号绳索61、五号绳索71和六号绳索81，一号绳索31、二号绳索41、三号绳索51、四号绳索61、五号绳索71和六号绳索81均为卡头钢丝绳。一号绳索31的两端与框架部4固定并形成有第一固定点32和第二固定点33，第一固定点32和第二固定点33位于框架部4的相对两侧，外框架4上设有第一滑轮34、第二滑轮35和第三滑轮36。第三滑轮36位于第一滑轮34下侧，第二滑轮35和第一滑轮34位于外框架5的相对两侧，一号绳索31围绕第一滑轮34、第二滑轮35和第三滑轮36，且第二固定点33位于第二滑轮35下侧，第一固定点32位于第一滑轮34和第三滑轮36之间。

由图3、图6所示，二号绳索41的两端与框架部4固定并形成有第三固定点42和第四固定点43，第三固定点42和第四固定点43位于框架部4的相对两侧，外框架4上设有第四滑轮44、第五滑轮45和第六滑轮46。第六滑轮46位于第四滑轮44下侧，第五滑轮45和第四滑轮44位于外框架5的相对两侧，二号绳索41围绕第四滑轮44、第五滑轮45和第六滑轮46，且第三固定点43位于第五滑轮45下侧，第四固定点43位于第四滑轮44和第六滑轮46之间。第一固定点32和第三固定点42位于框架部4同一侧，第二固定点33和第四固定点43位于框架部4同一侧，第一滑轮34、第三滑轮36和第五滑轮45位于外框架5同一侧，第四滑轮44、第六滑轮46和第二滑轮35位于外框架5同一侧。

由图7所示，三号绳索51的两端与框架部4固定并形成有第五固定点52和第六固定点53，第五固定点52和第六固定点53位于框架部4的相对两侧，且第五固定点52与第一固定点32、第二固定点33不同侧。外框架5上固定有第七滑轮54、第八滑轮55和第九滑轮56，第九滑轮56位于第七滑轮54下侧，第七滑轮54和第八滑轮55位于外框架5的相对两侧，且第七滑轮54与第一滑轮34、第二滑轮35不同侧。三号绳索51围绕第七滑轮54、第八滑轮55和第九滑轮56，且第五固定点52位于第八滑轮55下侧，第六固定点53位于第七滑轮54和第九滑轮56之间。

由图8所示，四号绳索61的两端与框架部4固定并形成有第七固定点62和第八固定点63，第七固定点62和第八固定点63位于框架部4的相对两侧，且第七固定点62与第六固定点53同侧，第八固定点63和第五固定点52同侧。外框架5上固定有第十滑轮64、第十一滑轮65和第十二滑轮66，第十二滑轮66位于第十滑轮64下侧，第十滑轮64和第十一滑轮65位于外框架5的相对两侧，四号绳索61围绕第十滑轮64、第十一滑轮65和第十二滑轮66，且第七固定点62位于第十一滑轮65下侧，第八固定点63位于第十滑轮64和第十二滑轮66之间。外框架5和检测平台均呈正方形结构，检测平台位于外框架5内，第一固定点32和第三固定点42位于检测平台框架部4的左侧，第二固定点33和第四固定点43位于检测平台框架部4的右侧，第五固定点52和第八固定点63位于检测平台框架部4的前侧，第六固定点53和第七固定点62位于检测平台框架部4的后侧。

由图5、图7、图8和图9所示，五号绳索71的结构与一号绳索31的结构相同，六号绳索81的结构与二号绳索的结构相同，五号绳索的两端分别位于检测平台框架部的左侧和右侧，六号绳索的两端分别位于检测平台框架部的左侧和右侧。一号绳索31和二号绳索41靠近并组成第一绳索组，五号绳索71和六号绳索81靠近并组成第二绳索组，且一号绳索组合二号绳索组位于检测平台的相对两端。三号绳索为第三绳索组，四号绳索为第四绳索组，第三绳索组和第四绳索组位于检测平台的另一个相对两端，且第一绳索组、第二绳索组、第三绳索组和第四绳索可构成首尾相连的两个井字形结构（俯视情况下）。且上述中，第一绳索组的绳索、滑轮和第二绳索组的绳索、滑轮呈轴对称设置。

使用前通过升降装置1将平台部顶升，由于升降装置外第二导轨和弹簧的作用，以使消防人员踩在平台部上会有下沉的感觉；第二压力传感器用于向后台考核人员传递信号，告诉考核人员有消防人员进入虚实步检测区域；第一压力传感器可对检测消防人员前脚踩踏测量板压力值进行检测，通过对比压力值的大小（是否大于预设值）控制升降装置使对检测平台下降。如果对比值大于预设压力值，则第一压力传感器给升降装置传递信号以使检测平台下降以对消防人员进行警示，判定消防人员未采用前后脚虚实步动作，并将此信号传递给考核人员；并如果对比值小于或等于预设压力值，或对比值在预设压力值误差范围内，则判定消防人员动作采用了前后脚虚实步动作，并将此信号传递给考核人员。

本发明用于进行消防演练模拟火场内，本发明具有可对消防人员是否采用前后脚虚实步触探陷阱进行检测的优点。

Claims (8)

1.一种消防模拟虚实步检测平台，其特征在于包括检测平台和升降装置，所述升降装置可使检测平台上升或下降，所述检测平台表面上形成有若干个凹槽，所述凹槽内设有测量板，且所述测量板搭配有第一压力传感器，所述第一压力传感器可被触发可使升降装置启动并带动检测平台下降；所述检测平台包括平台部，所述测量板设于平台部上，且所述测量板的上表面可与平台部的上表面齐平，所述检测平台搭配有保持装置，所述保持装置可对所述平台部的上下位置进行保持，所述升降装置设置于平台部下侧，且所述升降装置包括竖向设置的升降轴，所述升降轴向上移动可与平台部下侧相抵并带动检测平台向上移动，所述升降轴向下移动可使检测平台自重下降；所述检测平台外设有外框架，所述检测平台的平台部下设有与平台部相固定的框架部，所述外框架形成有与检测平台大小相适应的检测平台放置槽，所述检测平台位于所述检测平台放置槽内，且所述检测平台可在所述检测平台放置槽内上下移动，所述保持装置包括绳索和滑轮，绳索与多个滑轮构成滑轮组，所述绳索的一端与检测平台的框架部相固定，所述绳索的另一端与外框架相固定；

或所述绳索的两端均与所述检测平台的框架部相固定，且绳索的两端分别位于框架部的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的消防模拟虚实步检测平台，其特征在于所述外框架设有多个竖向设置的第一导轨，所述框架部的相对两侧设有所述第一导轨或框架部的四周均设有所述第一导轨，所述检测平台的框架部上固定有导向轮，所述导向轮可与所述第一导轨配合。

3.根据权利要求1所述的消防模拟虚实步检测平台，其特征在于所述测量板位于平台部的中心处，所述测量板均呈长方形设置。

4.根据权利要求3所述的消防模拟虚实步检测平台，其特征在于所述测量板至少包括一号测量板、二号测量板和三号测量板，所述一号测量板和二号测量板平行间隔设置，所述一号测量板和三号测量板形成有九十度夹角，所述二号测量板可与三号测量板相连并构成“T”字形结构。

5.根据权利要求2所述的消防模拟虚实步检测平台，其特征在于所述绳索包括一号绳索，所述一号绳索的两端与所述框架部固定并形成有第一固定点和第二固定点，所述第一固定点和第二固定点位于框架部的相对两侧，所述外框架上设有第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第三滑轮位于第一滑轮下侧，所述第二滑轮和第一滑轮位于外框架的相对两侧，所述一号绳索围绕所述第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，且第二固定点位于第二滑轮下侧，第一固定点位于第一滑轮和第三滑轮之间。

6.根据权利要求5所述的消防模拟虚实步检测平台，其特征在于所述绳索包括二号绳索，所述二号绳索的两端与所述框架部固定并形成有第三固定点和第四固定点，所述第三固定点和第四固定点位于框架部的相对两侧，所述外框架上设有第四滑轮、第五滑轮和第六滑轮，所述第六滑轮位于第四滑轮下侧，所述第五滑轮和第四滑轮位于外框架的相对两侧，所述二号绳索围绕所述第四滑轮、第五滑轮和第六滑轮，且第三固定点位于第五滑轮下侧，第四固定点位于第四滑轮和第六滑轮之间；

所述第一固定点和第三固定点位于框架部同一侧，所述第二固定点和第四固定点位于框架部同一侧，所述第一滑轮、第三滑轮和第五滑轮滑轮位于外框架同一侧，所述第四滑轮、第六滑轮和第二滑轮位于外框架同一侧。

7.根据权利要求6所述的消防模拟虚实步检测平台，其特征在于所述绳索包括三号绳索和四号绳索，所述三号绳索的两端与框架部固定并形成有第五固定点和第六固定点，所述第五固定点和第六固定点位于框架部的相对两侧，且第五固定点与第一固定点、第二固定点不同侧，所述外框架上固定有第七滑轮、第八滑轮和第九滑轮，所述第九滑轮位于第七滑轮下侧，所述第七滑轮和第八滑轮位于外框架的相对两侧，且第七滑轮与第一滑轮、第二滑轮不同侧，所述三号绳索围绕所述第七滑轮、第八滑轮和第九滑轮，且第五固定点位于第八滑轮下侧，所述第六固定点可位于第七滑轮和第九滑轮之间；

所述四号绳索的两端与框架部固定并形成有第七固定点和第八固定点，所述第七固定点和第八固定点位于框架部的相对两侧，且第七固定点与第六固定点同侧，所述第八固定点和第五固定点同侧，所述外框架上固定有第十滑轮、第十一滑轮和第十二滑轮，所述第十二滑轮位于第十滑轮下侧，所述第十滑轮和第十一滑轮位于外框架的相对两侧，所述四号绳索围绕所述第十滑轮、第十一滑轮和第十二滑轮，且第七固定点位于第十一滑轮下侧，所述第八固定点位于第十滑轮和第十二滑轮之间；

所述外框架和检测平台均呈方形结构，检测平台位于外框架内，第一固定点和第三固定点位于检测平台框架部的左侧，第二固定点和第四固定点位于检测平台框架部的右侧，第五固定点和第八固定点位于检测平台框架部的前侧，第六固定点和第七固定点位于检测平台框架部的后侧。

8.根据权利要求1所述的消防模拟虚实步检测平台，其特征在于所述平台部搭配有第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与PLC控制器连接，所述升降装置外设有竖向设置的第二导轨，升降装置上固定有导向块，且所述导向块延伸至导轨内并与导轨配合，所述导轨内可设有弹簧，导向块的下侧可与弹簧相抵。