CN105891018A - 一种岩石直剪试验机及相应的剪盒、试验系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种岩石直剪试验机及相应的剪盒、试验系统，涉及岩石试验技术领域。岩石直剪试验机包括机架和试验主机，机架包括上梁、下梁和连接在上梁和下梁之间的多个侧梁，上梁、下梁和多个侧梁围合形成容纳空间，试验主机设置于容纳空间中，试验主机包括垂直加载油缸、水平加载油缸、上剪切件和下剪切件，垂直加载油缸的一端与上梁连接，垂直加载油缸的另一端与上剪切件连接，并且垂直加载油缸与上剪切件之间设有称重传感器，水平加载油缸与侧梁连接，并且水平加载油缸也设有称重传感器，下剪切件与下梁连接。该岩石直剪试验机检测大型试样时取放方便，而且检测精度高，安全性好。

Description

一种岩石直剪试验机及相应的剪盒、试验系统

技术领域

本发明涉及岩石试验技术领域，具体而言，涉及一种岩石直剪试验机及相应的剪盒、试验系统。

背景技术

在岩石力学领域，岩石直剪试验机是必不可少的实验设备。在现行的岩石力学性能测试中，许多分析测试是借助各种材料试验机来完成的，而且形成了被普遍接受的分析测试方法。随着试验机的加卸载，岩石的变形破坏过程被观测和记录，进而通过对测量值的分析计算来确定岩石的力学性能指标。目前市面上使用的岩石直剪试验机多为拉杆式，但其拉杆易变形，特别是在剪切大型试样时，如此，就会影响测量精度，甚至可能导致安全性问题，而且，拉杆式的试验机的结构复杂，在放置试样的时候也不太方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种岩石直剪试验机，此岩石直剪试验机检测大型试样时取放方便，而且检测精度高，安全性好。

本发明的另一目的在于提供一种剪盒，该剪盒为四边形可拆卸结构，方便安放任意形状试件，实用性高。

本发明的再一目的在于提供一种试验系统，利用该试验系统能够对岩石进行试验，而且在放置岩石的过程中也省时省力。

本发明解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

一种岩石直剪试验机，其包括机架和试验主机，

机架包括上梁、下梁和连接在上梁和下梁之间的多个侧梁，上梁、下梁和多个侧梁围合形成容纳空间，

试验主机设置于容纳空间中，试验主机包括垂直加载油缸、水平加载油缸、上剪切件和下剪切件，垂直加载油缸的一端与上梁连接，垂直加载油缸的另一端与上剪切件连接，并且垂直加载油缸与上剪切件之间设有称重传感器，水平加载油缸与侧梁连接，并且水平加载油缸也设有称重传感器，下剪切件与下梁连接。

另外，一种上述岩石直剪试验机使用的剪盒，包括上剪盒和下剪盒，上剪盒和/或下剪盒包括多个剪板，多个剪板之间可拆卸连接。

另外，一种试验系统，包括用于将试样输送到下剪切件上的输送装置和上述的岩石直剪试验机。

本发明实施例的岩石直剪试验机及相应的剪盒、试验系统的有益效果是：本发明提供的岩石直剪试验机的机架围合形成容纳空间，而垂直加载油缸和水平加载油缸又位于该容纳空间中(即容纳空间中，也就是被外形结构所圈设的部分)，而且垂直加载油缸与上梁连接，水平加载油缸与侧梁连接，此种整体结构使得垂直加载油缸和水平加载油缸安装在同一平面上。使用时，使用者站在面朝容纳空间的位置，如此，更方便安装试样，能够有效提高安装时的安装效率。而且，由于该机架整体为闭合式结构，所以其刚性好、强度高，不易变形，从而也就避免了形变导致的测量误差和危险，实用性高。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的岩石直剪试验机的主视结构示意图；

图2是图1的A部放大示意图；

图3是本发明实施例一提供的岩石直剪试验机的右视剖视示意图；

图4是本发明实施例一提供的剪盒的示意图；

图5是本发明实施例二提供的岩石直剪试验机的主视结构示意图；

图6是本发明实施例二提供的岩石直剪试验机的右视剖视示意图。

其中，附图标记汇总如下：

岩石直剪试验机100,200；剪盒300；

机架101；试验主机102；上梁103；下梁104；侧梁105；试样106；垂直加载油缸107；滚轴108；水平加载油缸109；上剪切件110；下剪切件111；称重传感器112；第一上剪切组件113；第二上剪切组件114；第一下剪切组件115；第二下剪切组件116；垂直滚轴排系统117；水平滚轴排系统118；

地脚螺栓201；支脚202；

上剪盒301；下剪盒302；剪板303。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“垂直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

图1和图3示出了本实施例提供的岩石直剪试验机100，包括机架101和试验主机102，机架101包括上梁103、下梁104和多个侧梁105，上梁103、下梁104和多个侧梁105连接并共同构成“口”形结构的容纳空间，试验主机102设置于“口”形结构的容纳空间内，试验主机102包括垂直加载油缸107、水平加载油缸109、上剪切件110和下剪切件111，垂直加载油缸107的一端与上梁103连接，垂直加载油缸107的另一端与上剪切件110连接，并且垂直加载油缸107与上剪切件110之间设有称重传感器112，水平加载油缸109与侧梁105连接，并且水平加载油缸109也设有称重传感器112，下剪切件111与下梁104连接。

本实施例中，侧梁105为两个，左侧、右侧各一个，与上梁103、下梁104共同构成“口”形结构的容纳空间。当然，此种选取并不作为限制，也可以设置为其他个数的侧梁105，如四个。但无论设置多少个侧梁105，都应与上梁103、下梁104保持构成“口”形结构的容纳空间。

本实施例中，所提到的“口”形结构，并不作严格的限制，并不限定于绝对的“口”形结构，只要是“口”形形状或类似于“口”形形状的结构均可，如圆形、椭圆形、多边形、不规则的闭合形状等均可。实际上，在定义“口”形结构时，参照的是整个机架101的外形，而不是其中的一部分。

机架101还包括上梁外壳、下梁外壳和侧梁外壳(三者图均未示)，上梁外壳包覆上梁103，下梁外壳包覆下梁104，侧梁外壳包覆两个侧梁105，并且包覆后的上梁103、下梁104、两个侧梁105均呈柱形结构。机架壳的包覆，使“口”形结构更加明显，而且机架壳的设置，能够增加机架101的刚性性能，提高整体强度。

岩石直剪试验机100的机架101为“口”形结构，而垂直加载油缸107和水平加载油缸109又位于该“口”形结构的内侧(即容纳空间中，也就是被外形结构所圈设的部分)，此种结构使得垂直加载油缸107和水平加载油缸109安装在同一平面上。而拉杆式的岩石直剪试验机的机架呈“十”形或“井”形等交错结构，使用时，由于置放试样的下剪切件的四周被机架的交错结构阻挡，所以其阻碍了试样的安装(特别是大型试样)。而本实施例提供的岩石直剪试验机100的机架101的两侧均无阻碍，使用时，使用者站在机架101的两侧(也就是面朝“口”形结构的内侧的位置)即可，运输试样106(为了便于描述，引入试样106)也可以从这两侧进行，将试样106放置在下剪切件111上，操作方便，能够有效提高安装时的安装效率。而且，由于该机架101整体为闭合式结构，所以其刚性好、强度高，不易变形，从而也就避免了机架形变导致的测量误差和危险，实用性高。

本实施例中，上剪切件110包括第一上剪切组件113和第二上剪切组件114，第一上剪切组件113与第二上剪切组件114连接并共同构成“L”形结构；下剪切件111包括第一下剪切组件115和第二下剪切组件116，第一下剪切组件115与第二下剪切组件116连接并共同构成“L”形结构；第一上剪切组件113的一侧与垂直加载油缸107连接，第一上剪切组件113的另一侧与第一下剪切组件115的一侧相对，第一下剪切组件115的另一侧与下梁104接触，第二上剪切组件114的一侧与侧梁105接触，第二上剪切组件114的另一侧与第二下剪切组件116的一侧相对，第二下剪切组件116的另一侧与水平加载油缸109相对。

上剪切件110与下剪切件111均为“L”形结构，并且，上剪切件110的第一上剪切组件113与下剪切件111的第一下剪切组件115相对设置，上剪切件110的第二上剪切组件114与下剪切件111的第二下剪切组件116相对设置，也就是，边对边，角对角，上剪切件110的内角与下剪切件111的内角相对。在使用岩石直剪试验机100时，上剪切件110随着垂直加载油缸107而升降，无需手工操作，可减轻劳动强度。下剪切件111的第一下剪切组件115用于承受垂直加载油缸107的压力，下剪切件111的第二下剪切组件116靠近水平加载油缸109，但并未接触，使用时，其用于承受水平加载油缸109的推力，下剪切件111无需为了适应剪切而改变高度，所以其结构较简单。

本实施例中提到的“L”形结构，其中边长长短并不限制，两边可以是一样长的，也可以是有长短区别的。本实施例中，“L”形结构的两边长度相同，即第一上剪切组件113和第二上剪切组件114的长度相同，第一下剪切组件115和第二下剪切组件116的长度相同。

侧梁105包括垂直滚轴排系统117，下梁104包括水平滚轴排系统118，垂直滚轴排系统117设置于第二上剪切组件114和侧梁105之间，水平滚轴排系统118设置于第一下剪切组件115和下梁104之间，垂直滚轴排系统117和水平滚轴排系统118均包括多根滚轴108，参见图2，多根滚轴108的轴线同时与垂直加载油缸107的中轴线、水平加载油缸109的中轴线垂直。

实际上，第二上剪切组件114的一侧就是通过垂直滚轴排系统117与侧梁105相接触，垂直滚轴排系统117包括导向装置、垂直滚轴排底板和二十四根滚轴108，二十四根滚轴108在竖直方向上依次排列，垂直加载油缸107的移动方向和水平加载油缸109的移动方向共同构成一个竖直平面，每根滚轴108的轴线方向均与该竖直平面相垂直。在使用岩石直剪试验机100时，上剪切件110的第二上剪切组件114沿多根滚轴108往下滑动。第一下剪切组件115的另一侧就是通过水平滚轴排系统118与下梁104相接触，水平滚轴排系统118也包括导向装置、水平滚轴排底板和三十四根滚轴108，三十四根滚轴108在水平方向上依次排列，垂直加载油缸107的移动方向和水平加载油缸109的移动方向共同构成一个竖直平面，每根滚轴108的轴线方向均与该竖直平面相垂直。在使用岩石直剪试验机100时，下剪切件111的第一下剪切组件115沿多根滚轴108往左滑动。由于设置了垂直滚轴排系统117和水平滚轴排系统118，上剪切件110和下剪切件111可以沿着滚轴排系统的滚轴108滑动，所以减少了剪切件运动的摩擦阻力，提高了试验精度。在使用时，第一上剪切组件113和试样106之间还设有加载垫板，该加载垫板可以起到缓冲作用，防止直接接触试样106而导致试样106损坏，该加载垫板可以根据试样106的尺寸大小而进行更换。

岩石直剪试验机100的下剪盒302、垂直加载油缸107中的至少一个设有用于检测水平加载油缸109或垂直加载油缸107的位移的位移传感器(图未示)。

本实施例中，岩石直剪试验机100的下剪盒302和垂直加载油缸107均设有位移传感器。岩石直剪试验机100设有数据采集装置和控制处理装置，数据采集装置与称重传感器112、位移传感器连接，用于采集垂直加载油缸107的加载力、垂直加载油缸107的位移量、水平加载油缸109的加载力和水平加载油缸109的位移量，并将采集的数据发送给控制处理装置，控制处理装置根据数据选择控制方式。

当利用水平加载油缸109对试样进行剪切时，位移传感器包括两个，分别设置于岩石直剪试验机100的下剪盒302的两侧，用于检测水平加载油缸109的位移。在试验开始前，使用者对试验中试样的最大载荷量程或最大变形量进行预估，即预估需要用多大的力可以破坏试样。使用者将预估数据(预设数值)输入到控制处理装置。试验过程中，系统将根据采集到的水平加载油缸109的加载力和位移量，对照事先输入的数据就可以判断出，试样当前的受力状态(破坏点)。该设置的原则是，利用垂直加载油缸107固定住试样，保证控制的试验进程中，在预设数值的50％前的这一段时间，用应力控制，也就是说，不以水平加载油缸109的速度作为主要控制条件，而是主要参照力是否达到要求值，当然这期间还是优选水平加载油缸109全速前进(3mm/min)，因为如此可以加快试验进度；当水平加载油缸109的加载力达到预设数值的50％后，自动减速，水平加载油缸109的加载力达到预设数值的75％时再次减速，当水平加载油缸109的加载力达到预设数值的80％后，自动转变为应变控制(此时不以水平加载油缸109的加载力作为主要控制条件，而是主要参照其速度是否合适)，不再一味增加力，而是根据前期数据采集装置采集的数据，控制处理装置根据预设数值、称重传感器采集的数据和位移传感器采集的数据自动计算出合适的位移速度，继续一边加载(增加力)一边移动，直至对试样完成剪切。如此，就能保障试样不会突然破坏，避免试样崩裂。

当利用本实施例提供的岩石直剪试验机100进行单轴压缩试验时，垂直加载油缸107设置的位移传感器包括了四个，分别设置于第一上剪切组件113的四个角。使用者将预估数据(预设数值)输入到控制处理装置。试验过程中，在预设数值的50％前的这一段时间，用应力控制，也就是说，不以垂直加载油缸107的速度作为主要控制条件，而是主要参照力是否达到要求值，当然这期间还是优选垂直加载油缸107全速前进(3mm/min)，因为如此可以加快试验进度；当垂直加载油缸107的加载力达到预设数值的50％后，自动减速，垂直加载油缸107的加载力达到预设数值的75％时再次减速，当垂直加载油缸107的加载力达到预设数值的80％后，自动转变为应变控制(此时不以垂直加载油缸107的加载力作为主要控制条件，而是主要参照其速度是否合适)，不再一味增加力，而是根据前期数据采集装置采集的数据，控制处理装置根据预设数值、称重传感器采集的数据和位移传感器采集的数据自动计算出合适的位移速度，继续一边加载(增加力)一边移动，直至对试样完成剪切。如此，就能准确测量到试验破坏曲线的全过程。

上述的试验过程中，加载力达到50％、75％的减速的速度不做限定，是由控制处理装置根据采集到的数据自动进行控制。减速能够防止加载速度过快，造成试样超载荷。上述设置是根据模糊控制的原理进行设计的。实时采集到的加载力数据，在控制软件程序中会自动与已输入的预设数值相比较，就可以自动判断出目前试验工作中，实时加载力是否已经达到预设数值的百分比，就可以根据结果进行控制。实际上，在进入应变控制之前，都属于应力控制，这期间以预设数值、加载力的大小作为参照，调整前进速度；在进入应变控制之后，这期间就不再去在意加载力的大小了(当然直至试样破坏之前，加载力的大小也还是保持在预设数值之内)，而是通过控制处理装置对速度进行控制，直至试样被破坏。

进入应变控制后，应变速度由控制处理装置按照模糊控制原理，将之前已经运行了的实际时间与已经达到的“实时载荷”计算出当时的位移速度，在此基础上给出一个低于这个速度的控制速度，来控制试验速度，根据这个速度不断检测判断当前的实际速度与载荷上升之比，来调整当前运行的速度，直到试样破坏为止。

本实施例还提供了一种上述岩石直剪试验机100使用的剪盒300，参见图4，包括上剪盒301和下剪盒302，上剪盒301和下剪盒302均包括四个剪板303，四个剪板303之间可拆卸连接。

在垂直加载油缸107和水平加载油缸109同时作用时，第一上剪切组件113和第一下剪切组件115对剪盒300进行固定，剪盒300承受垂直加载油缸107的压力；由于上剪盒301和下剪盒302是错位的(剪盒可以包括上、下剪盒，并且二者错位设置，这一点在本领域是公知的，所以在此不再赘述)，所以当第二上剪切组件114抵住上剪盒301的一侧时，水平加载油缸109推动第二下剪切组件116，促使其往第二上剪切组件114的方向移动，最终导致试样106被剪切。

本实施例中，上剪盒301和下剪盒302均包括可拆卸连接的四个剪板303，由于四个剪板303可拆卸连接，所以方便安放任意形状的试样，在选定合适剪切面后，浇筑混凝土再进行试验。试验完成后，由于剪板303可拆卸，所以方便卸除试样106。本实施例提供的剪盒300为正方形的剪盒，上剪盒301和下剪盒302均为正方形，其不仅可以用于正方形的试样，还可以在混凝土浇筑的情况下，进行不规则形状试样的任意剪切面的剪切试验。当然，上述剪盒300的正方形的选取并不作为限制，也可以设置为长方形、圆形等，同样的，上剪盒301和下剪盒302的形状根据剪盒300总体形状而进行设置。剪板303也可以设置为其他个数，如两个，并且也可以只设置上剪盒301和下剪盒302中的一个包括剪板303，或者上剪盒301、下剪盒302中的一个也可以设置为一体成型的结构。

本实施例还提供了一种试验系统，包括用于将试样106输送到下剪切件111上的输送装置(图未示)和上述的岩石直剪试验机100。

将试样106放置在输送装置上，利用输送装置将试样106输送到靠近下剪切件111的位置，再人工将试样106推到下剪切件111上即可，省时省力。输送装置也可以设置滚轴进行输送，也可以进行其他输送方式设置。

本实施例提供的岩石直剪试验机100特别适用于大型试样的剪切。该岩石直剪试验机100具有以下特点：

(1)机架101的设计采用“口”形闭合框架，使垂直加载油缸107和水平加载油缸109安装在同一平面上，设备前后面面对使用者，更方便安装试样106，对大型试样可以利用移动小车或输送装置推出试样，提高功效，方便使用；

(2)由于上剪切件110是与垂直加载油缸107连接，悬挂在试样106上面，跟随垂直加载油缸107自动升降，所以其可用于单轴压缩试验，配套引伸计后可以进行弹性模量试验。如此，实现一机多用、节省设备成本的目的；

(3)由于剪盒300设计为方形，可拆卸式，所以可进行不同试样的接触面试验。

(4)由于考虑了在试验进行过程中，试样突然破坏、试样爆裂的情况，而增加了在试验过程中应力控制、应变控制自动转换的功能，所以当试验即将达到预定的破坏指标前，系统将自动由应力控制转换为应变控制，可有效避免试样爆裂的情况发生。

实施例二

在实施例一的基础上，图5和图6示出了本实施例提供的岩石直剪试验机200，该岩石直剪试验机200还包括地脚螺栓201，地脚螺栓201与机架101的底部连接。地脚螺栓能够埋入地下，从地面对岩石直剪试验机200进行加固，保证岩石直剪试验机200的稳固性。

岩石直剪试验机200还包括支脚202，支脚202与下梁104连接。支脚202从侧边抵住机架101，对整个设备进行加固。另外，本实施例中，支脚202对于机架101和地脚螺栓201，还起着承上启下的作用。

在实施例一的基础上，本实施例还提供了一种试验系统，该试验系统还包括了用于起重试样106的吊车。当试样106质量较大时，利用吊车就能够轻易的将其吊起，然后放置在输送装置上，再借助人工的力将试样106推送到下剪切件111上即可。整个过程中，人工耗力少，操作时间短，实用性高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种岩石直剪试验机，其特征在于：包括机架和试验主机，

所述机架包括上梁、下梁和连接在所述上梁和所述下梁之间的多个侧梁，所述上梁、所述下梁和所述多个侧梁围合形成容纳空间，

所述试验主机设置于所述容纳空间中，所述试验主机包括垂直加载油缸、水平加载油缸、上剪切件和下剪切件，所述垂直加载油缸的一端与所述上梁连接，所述垂直加载油缸的另一端与所述上剪切件连接，并且所述垂直加载油缸与所述上剪切件之间设有称重传感器，所述水平加载油缸与所述侧梁连接，并且所述水平加载油缸也设有称重传感器，所述下剪切件与所述下梁连接。

2.根据权利要求1所述的岩石直剪试验机，其特征在于：所述上梁、所述下梁和所述多个侧梁围合形成“口”形结构的所述容纳空间。

3.根据权利要求1所述的岩石直剪试验机，其特征在于：所述上剪切件包括第一上剪切组件和第二上剪切组件，所述第一上剪切组件与所述第二上剪切组件连接并共同构成“L”形结构；

所述下剪切件包括第一下剪切组件和第二下剪切组件，所述第一下剪切组件与所述第二下剪切组件连接并共同构成“L”形结构；

所述第一上剪切组件的一侧与所述垂直加载油缸连接，所述第一上剪切组件的另一侧与所述第一下剪切组件的一侧相对，所述第一下剪切组件的另一侧与所述下梁接触，所述第二上剪切组件的一侧与所述侧梁接触，所述第二上剪切组件的另一侧与所述第二下剪切组件的一侧相对，所述第二下剪切组件的另一侧与所述水平加载油缸相对。

4.根据权利要求3所述的岩石直剪试验机，其特征在于：所述侧梁包括垂直滚轴排系统，所述下梁包括水平滚轴排系统，所述垂直滚轴排系统设置于所述第二上剪切组件和所述侧梁之间，所述水平滚轴排系统设置于所述第一下剪切组件和所述下梁之间，所述垂直滚轴排系统和所述水平滚轴排系统均包括多根滚轴，所述多根滚轴的轴线同时与所述垂直加载油缸的中轴线、所述水平加载油缸的中轴线垂直。

5.根据权利要求1所述的岩石直剪试验机，其特征在于：所述机架还包括上梁外壳、下梁外壳和侧梁外壳，所述上梁外壳包覆所述上梁，所述下梁外壳包覆所述下梁，所述侧梁外壳包覆所述多个侧梁，并且包覆后的所述上梁、所述下梁、所述多个侧梁均呈柱形结构。

6.根据权利要求1所述的岩石直剪试验机，其特征在于：所述岩石直剪试验机还包括地脚螺栓，所述地脚螺栓与所述机架的底部连接。

7.根据权利要求1所述的岩石直剪试验机，其特征在于：所述岩石直剪试验机的下剪盒、所述垂直加载油缸中的至少一个设有用于检测所述水平加载油缸或所述垂直加载油缸的位移的位移传感器。

8.根据权利要求7所述的岩石直剪试验机，其特征在于：所述岩石直剪试验机设有数据采集装置和控制处理装置，所述数据采集装置与所述称重传感器、所述位移传感器连接，用于采集来自所述称重传感器、所述位移传感器的数据，并将采集的所述数据发送给所述控制处理装置，所述控制处理装置根据所述数据选择所述垂直加载油缸和/或所述水平加载油缸的控制方式；

其中，所述数据包括所述垂直加载油缸的加载力和所述垂直加载油缸的位移量，或者所述数据包括所述垂直加载油缸的加载力、所述水平加载油缸的加载力和所述水平加载油缸的位移量。

9.一种权利要求1～8任一项所述的岩石直剪试验机使用的剪盒，其特征在于：包括上剪盒和下剪盒，所述上剪盒和/或所述下剪盒包括多个剪板，所述多个剪板之间可拆卸连接。

10.一种试验系统，其特征在于：包括用于将试样输送到所述下剪切件上的输送装置和权利要求1～8任一项所述的岩石直剪试验机。