CN2866453Y - 一种改进的升降机构 - Google Patents
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Abstract
一种改进的升降机构，包括一箱体和一位于所述箱体顶部的顶板，其特征在于：所述箱体下方对称设置有两条弧形滑道，其之间设有由多个辊子构成的一辊链，所述辊链的顶部支撑在所述顶板下方，其另一端与位移机构相连接，所述辊子的两端卡入所述弧形滑道内。本实用新型在推力的作用下，将设置在弧形滑道上的辊链由水平方向推向垂直方向，顶起上压物体，由于多个辊子之间相互紧靠在一起，没有缝隙，因此，其无冲击、运转平稳、噪音小；并且结构简单，容易制造。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于剧场、舞台或乐池的升降机构。
背景技术
现有技术中，用于剧场、舞台或乐池的升降机构有液压式、钢丝绳式、链条式、齿条式、螺杆螺母式等各种结构形式。但上述各种结构皆存在诸多不足；如液压式升降机构的基坑深度深，约为升降行程的两倍；台面稳定性差，受力不均匀，在重载时台面容易倾斜甚至卡住；钢丝绳式升降机构重载时钢丝绳会发生弹性变形，台面容易下沉，需安装锁定装置，提高了生产成本。
相对而言，链式升降机构的基坑深度较浅，性能也较为可靠，因此得到了广泛的应用。但现有链式升降机构都采用齿轮、齿条进行传动，如国家知识产权局2005年2月16日授权公告的本申请人的CN2679131号实用新型专利，公开了一种柔性齿条式升降装置，包括固定于地面的固定支架、驱动箱、升降支架、用于顶升升降支架的升降机构，升降机构安装在固定支架内；其中升降机构包括多节齿条铰接而成的刚性链、导轨，固定架上安装有与齿条配合的齿轮，齿轮由驱动箱中的驱动装置驱动。这种结构尽管相对现有技术有一定进步，但齿轮齿条啮合时有较大冲击振动，会产生噪声。
另一篇2005年3月23日公开的CN1597034号中国发明专利申请，公开了一种舞台链式举升装置，该装置采用链式齿条齿轮传动组传动，齿条齿轮组由齿轮、推拉齿条和背轮组组成，推拉齿条有齿的一侧与齿轮啮合，无齿的一侧与背轮组贴合，这样一方面用于平衡齿轮的径向力，另一方面也对齿条起导向作用。该方案仍然存在前述的会产生冲击、振动、噪声大等缺陷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种无冲击、运转平稳、噪音小的升降机构。
按照本实用新型提供的一种改进的升降机构，包括一箱体和一位于所述箱体顶部的顶板，所述箱体下方对称设置有两条弧形滑道，其之间设有由多个辊子构成的一辊链，所述辊链的顶部支撑在所述顶板下方，其另一端与位移机构相连接，所述辊子的两端卡入所述弧形滑道内。
按照本实用新型提供的一种改进的升降机构还包括如下附属技术特征：
所述辊子的两端安装有滚轮，所述滚轮卡入所述弧形滑道内。
所述箱体外套装有多个框架，相邻所述框架通过其左右两侧的升降连杆组连接在一起，最上面的所述框架连接所述顶板，最下面的所述框架与所述箱体的下部相固定。
所述升降连杆组中的第一连杆和第二连杆的一端与所述框架相铰接，另一端分别与其第三连杆、第四连杆的一端相铰接，所述第三连杆和所述第四连杆的另一端与相邻所述框架相铰接。
所述第一连杆与所述第三连杆的铰接点和所述第二连杆与所述第四连杆的铰接点之间设置有一拉簧。
所述框架前后边的内侧成形有与所述弧形滑道相对应并且同宽的凹槽，所述滚轮能够卡入所述凹槽内。
所述框架前后边的内侧成形有凸台，所述箱体上成形有能够容置所述凸台的槽沟，所述凸台上成形有所述凹槽。
所述框架内的四角安装有限位轮，所述限位轮沿所述箱体外的四角滚动。
相邻两所述框架拉伸后的总高度与相邻所述辊子上的滚轮距离相同。
相邻所述辊子通过马鞍垫连接在一起；两所述弧形滑道的横截面形状为“[”和“]”。
按照本实用新型提供的一种改进的升降机构与现有技术相比具有如下优点：首先，本实用新型在推力的作用下，将设置在弧形滑道上的辊链由水平方向推向垂直方向，顶起上压物体，由于多个辊子之间相互紧靠在一起，没有缝隙，因此，其无冲击、运转平稳、噪音小；其次，其结构简单，容易制造；再次，本实用新型由于辊子载荷均匀，受力位置好，故辊子可以采用强度较低的材料制造，降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种改进的升降机构的全剖视图，其剖视位置如图2中的A-A处；
图2是本实用新型的右视图。
图3是图1中的B-B处的剖面放大图。
具体实施方式
参见图1和图2，按照本实用新型提供的一种优选实施例，包括一箱体1和一位于所述箱体1顶部的顶板6，所述箱体1下方对称设置有两条弧形滑道2，其之间设有由多个辊子3构成的一辊链7，所述辊链7的顶部支撑在所述顶板6下方，其另一端与位移机构相连接，所述辊子3的两端卡入所述弧形滑道2内。外部动力源通过减速机构及运动方向转化机构，将旋转转化为直线位移运动，图中未示出上述结构，上述结构也属于公知技术，此处不再赘述。能够直线位移运动的位移机构推动所述辊链7的水平端，所述辊链7在推力的作用下沿所述弧形滑道2运动。由于所述辊子3的两端是卡入所述弧形滑道2内的，因此，当所述辊链7向前运动时受到所述弧形滑道2的约束，水平运动的所述辊链7会沿弧形滑道2运动到垂直方向，并穿过所述箱体1顶起所述顶板6。所述顶板6作用于舞台上，从而推动舞台升起。
参见图2，在本实用新型给出的上述实施例中，所述辊子3的两端安装有滚轮31，所述滚轮31卡入所述弧形滑道2内。所述辊子3通过滚轮31卡入所述弧形滑道2内，这样当所述辊链7运动时，所述滚轮31沿所述弧形滑道2滚动，从而大大地减小了所述辊子3与所述弧形滑道2之间的摩擦，有利于辊链7的运动。
参见图1和图2，在本实用新型给出的上述实施例中，所述箱体1外套装有多个框架4，相邻所述框架4通过其左右两侧的升降连杆组5连接在一起，最上面的所述框架4连接所述顶板6，最下面的所述框架4与所述箱体1的下部相固定。所述升降连杆组5中的第一连杆51和第二连杆52的一端511、521与所述框架4相铰接，另一端512、522分别与其第三连杆53、第四连杆54的一端531、541相铰接，所述第三连杆53和所述第四连杆54的另一端532、542与相邻所述框架4相铰接。当所述辊链7向上运动时，所述顶板6带动最上面的框架4向上运动，由于相邻框架4之间通过所述升降连杆组5连接在一起，而所述升降连杆组5是由多根相互铰接在一起的连杆组成，因此，当最上面框架4向上运动时会带动所述升降连杆组5拉伸，当所述升降连杆组5被完全拉伸开后，才会带动相邻框架4向上运动。由此，所述框架4是被一级一级拉起。当减小水平推力，所述辊链7会在压力的作用下向下运动，同时，也使框架4一级一级下降。所述框架4以及升降连杆组5对所述辊链7起到支撑作用，有效地保持辊链7稳定，使辊链7始终上下运动。
参见图2，在本实用新型给出的上述实施例中，所述第一连杆51与所述第三连杆53的铰接点和所述第二连杆52与所述第四连杆54的铰接点之间设置有一拉簧55。所述拉簧55可以将所述升降连杆组5中的连杆拉过死点，使得所述升降连杆组5方便收起。
参见图3，在本实用新型给出的上述实施例中，所述框架4前后边的内侧成形有凸台42，所述箱体1上成形有能够容置所述凸台的槽沟11，所述凸台42上成形有与所述弧形滑道2相对应并且同宽的凹槽41，所述滚轮31能够卡入所述凹槽41内。参见图1，相邻两所述框架4拉伸后的总高度与相邻所述辊子3上的滚轮31距离相同。因此，当所述升降连杆组5被拉伸后，所述辊子3两端的滚轮31始终卡入所述凹槽41内。对所述辊链7起到定位作用。
参见图3，在本实用新型给出的上述实施例中，所述框架4内的四角安装有限位轮43，所述限位轮43沿所述箱体1外的四角滚动。上述结构对框架4在升起下降时起到定位作用，使其不至于摆动。使用轮子结构可以大大减小摩擦力。
参见图1，在本实用新型给出的上述实施例中，相邻所述辊子3通过马鞍垫32连接在一起。这样可以消除相邻辊子3间的间隙，同时也起到减震缓冲的作用，使得本实用新型最终实现无冲击，并且运行平稳，噪音小。
参见图1和图2，在本实用新型给出的上述实施例中，所述弧形滑道2的横截面形状为“[”和“]”。这样所述滚轮31卡入后，只能在所述弧形滑道2内滚动，受所述弧形滑道2的约束，使其从水平方向运动到垂直方向。
在本实用新型所称的辊子不仅仅为圆柱体，还可以是由外轮廓线为折线或曲线形成的旋转体。最终目的是使相邻辊子3在通过所述弧形滑道2的弧形部时，能够顺利通过，而不会相互卡在一起。
上述几种实施例仅供说明本实用新型之用，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权利要求限定。
Claims (10)
1、一种改进的升降机构，包括一箱体(1)和一位于所述箱体(1)顶部的顶板(6)，其特征在于：所述箱体(1)下方对称设置有两条弧形滑道(2)，其之间设有由多个辊子(3)构成的一辊链(7)，所述辊链(7)的顶部支撑在所述顶板(6)下方，其另一端与位移机构相连接，所述辊子(3)的两端卡入所述弧形滑道(2)内。
2、如权利要求1所述的一种改进的升降机构，其特征在于：所述辊子(3)的两端安装有滚轮(31)，所述滚轮(31)卡入所述弧形滑道(2)内。
3、如权利要求1或2所述的一种改进的升降机构，其特征在于：所述箱体(1)外套装有多个框架(4)，相邻所述框架(4)通过其左右两侧的升降连杆组(5)连接在一起，最上面的所述框架(4)连接所述顶板(6)，最下面的所述框架(4)与所述箱体(1)的下部相固定。
4、如权利要求3所述的一种改进的升降机构，其特征在于：所述升降连杆组(5)中的第一连杆(51)和第二连杆(52)的一端(511、521)与所述框架(4)相铰接，另一端(512、522)分别与其第三连杆(53)、第四连杆(54)的一端(531、541)相铰接，所述第三连杆(53)和所述第四连杆(54)的另一端(532、542)与相邻所述框架(4)相铰接。
5、如权利要求4所述的一种改进的升降机构，其特征在于：所述第一连杆(51)与所述第三连杆(53)的铰接点和所述第二连杆(52)与所述第四连杆(54)的铰接点之间设置有一拉簧(55)。
6、如权利要求3所述的一种改进的升降机构，其特征在于：所述框架(4)前后边的内侧成形有与所述弧形滑道(2)相对应并且同宽的凹槽(41)，所述滚轮(31)能够卡入所述凹槽(41)内。
7、如权利要求6所述的一种改进的升降机构，其特征在于：所述框架(4)前后边的内侧成形有凸台(42)，所述箱体(1)上成形有能够容置所述凸台的槽沟(11)，所述凸台(42)上成形有所述凹槽(41)。
8、如权利要求1所述的一种改进的升降机构，其特征在于：所述框架(4)内的四角安装有限位轮(43)，所述限位轮(43)沿所述箱体(1)外的四角滚动。
9、如权利要求1所述的一种改进的升降机构，其特征在于：相邻两所述框架(4)拉伸后的总高度与相邻所述辊子(3)上的滚轮(31)距离相同。
10、如权利要求1所述的一种改进的升降机构，其特征在于：相邻所述辊子(3)通过马鞍垫(32)连接在一起；两所述弧形滑道(2)的横截面形状为“[”和“]”。
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Cited By (1)
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2005
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Assignee: Zhejiang Dafeng Industrial Co., Ltd. Assignor: Feng Guoxun Contract fulfillment period: 2008.8.15 to 2013.8.14 Contract record no.: 2008330000209 Denomination of utility model: Improved up-down mechanism Granted publication date: 20070207 License type: Exclusive license Record date: 20080818 |
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