CN106919139B - 移设限制装置、机床、移设限制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在检测出运转对象的移设时对运转对象的运转进行禁止的移设限制装置、机床、移设限制方法。移设限制装置在检测出运转对象的移设后，当电源接通时禁止运转对象的运转。移设限制装置在检测出移设后开始能运转的规定时间的测定，仅在执行了预先确定的操作时，只在规定时间内允许运转对象的运转。因此，能确保操作者的方便性，且能对移设设定充分的限制。

Description

移设限制装置、机床、移设限制方法

技术领域

本发明涉及在检测出运转对象的移设时对运转对象的运转进行禁止的移设限制装置、机床、移设限制方法。

背景技术

日本专利特许公开公报第2009-205545号公开了机床，该机床在检测出移设后允许进行规定时间的运转，且在经过了规定时间后禁止运转。由于允许进行规定时间的运转，因此提高了操作者的方便性。

但是，上述机床的运转在检测出移设后可无条件地进行至经过规定时间，存在移设限制不充分的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供确保操作者的方便性且移设限制充分的移设限制装置、机床、移设限制方法。

技术方案1的移设限制装置中，在对运转对象的移设进行检测的移设检测部检测出所述运转对象的移设时，对所述运转对象的运转进行禁止，所述移设限制装置包括：电源检测部，所述电源检测部对所述运转对象的电源的接通或断开状态进行检测；禁止部，在所述电源检测部检测出所述电源处于断开状态且所述移设检测部检测出所述运转对象的移设之后，当所述电源检测部检测出所述电源处于接通状态时，所述禁止部对所述运转对象的运转进行禁止；计时器，在所述电源检测部检测出所述电源处于断开状态且所述移设检测部检测出所述运转对象的移设之后，所述计时器开始预先确定的规定时间的测定；判定部，所述判定部对是否在所述规定时间内执行了预先确定的操作进行判定；以及解除部，当所述判定部判定为执行了所述操作时，所述解除部解除所述运转对象的运转禁止，直到经过所述规定时间。

移设限制装置在检测出运转对象的移设后，当电源接通时禁止运转对象的运转。移设限制装置在检测出移设后开始能运转的规定时间的测定，仅在执行了预先确定的操作时，只在规定时间内允许运转对象的运转，因此，移设限制不会变得不充分。

技术方案2的移设限制装置中，在移设检测部检测出运转对象的移设后，当电源从断开状态变为接通状态时，计时器开始规定时间的测定。电源从断开状态变为接通状态时，计时器开始规定时间的测定，因此，能防止在电源仍处于断开状态的情况下计时器的测定结束。

技术方案3的移设限制装置中，当电源检测部检测出电源处于断开状态且移设检测部检测出运转对象的移设时，计时器立即开始规定时间的测定。电源处于断开状态且检测出运转对象的移设后，计时器立即开始计时，因此，能缩短临时的能运转的时间，并强化移设限制。

技术方案4的移设限制装置中，在电源检测部检测出电源处于接通状态的情况下，当移设检测部检测出运转对象的移设时，忽略移设检测部的检测结果。移设限制装置可防止因运转中发生的振动等干扰而导致的移设的错误检测。

技术方案5的机床中，包括：上述任一项移设限制装置；以及包含主轴的作为运转对象的机床主体。

技术方案6的移设方法中，当检测出运转对象的移设时，对运转对象的运转进行禁止，对运转对象的电源的接通或断开状态进行检测，在检测出电源处于断开状态且检测出运转对象的移设之后，当检测出电源处于接通状态时，对运转对象的运转进行禁止，在检测出电源处于断开状态且检测出运转对象的移设之后，开始预先确定的规定时间的测定，对是否在规定时间内执行了预先确定的操作进行判定，当判定为执行了操作时，解除运转对象的运转禁止，直到经过规定时间。

附图说明

图1是表示机床的立体图。

图2是表示机床的结构的框图。

图3是对由控制装置执行的移设限制处理进行说明的流程图。

图4是对由控制装置执行的临时解除处理进行说明的流程图。

图5是对由控制装置执行的正式解除处理进行说明的流程图。

图6是简略表示变更一部分结构的机床的框图。

具体实施方式

根据附图对实施方式的机床100进行说明。在以下说明中，使用图中的上下左右前后。如图1所示，机床100包括基座1、机床主体2(运转对象，参照图2)、机床罩3、操作部4以及控制装置10。机床主体2包括安装工具的主轴(未图示)。基座1支承机床主体2。机床罩3覆盖机床主体2。控制装置10与机床主体2连接。操作部4包括显示部4a、开关、触摸屏等，并受理操作者的操作。

如图2所示，机床主体2包括主轴驱动机构2a和工件保持部驱动机构2b。主轴驱动机构2a执行主轴的旋转以及主轴的上下左右前后移动。工件保持部驱动机构2b执行对工件进行保持的工件保持部的旋转。

控制装置10包括CPU11、ROM12、RAM13、非易失性存储器14、计时器15以及输入输出接口(输入输出I/F)16等。CPU11将存入ROM12的控制程序读出至RAM13，并对主轴驱动机构2a、工件保持部驱动机构2b等进行控制。非易失性存储器14是例如EEPROM、EPROM、闪存等。也可用硬盘来取代非易失性存储器14进行使用。

非易失性存储器14对能运转的延长时间(规定时间)、表示临时解除操作(预先确定的操作)的信息、临时解除次数、表示正式解除操作的信息进行存储。临时解除次数的初始值为0。延长时间、表示临时解除操作的信息、临时解除次数、表示正式解除操作的信息也可存储至ROM12。

操作信号经由输入输出I/F16从操作部4输入至控制装置10。驱动/停止信号经由输入输出I/F16从控制装置10输出至主轴驱动机构2a、工件保持部驱动机构2b等。

机床100包括电源5、电源开关6以及移设检测装置20。电源开关6切换电源5的接通和断开。移设检测装置20包括电池27、CPU21、ROM22、RAM23、非易失性存储器24、振动传感器25以及输入输出接口(输入输出I/F)26等。CPU21将存入ROM22的控制程序读出至RAM23，并执行机床100的移设检测处理。非易失性存储器24是例如EEPROM、EPROM、闪存等。也可用硬盘来取代非易失性存储器24进行使用。

电源开关6经由输入输出I/F26将表示电源5的通断的信号输入至移设检测装置20。振动传感器25检测机床100的振动的大小。振动传感器25所检测出的振动值超过预先设定的阈值时，CPU21将超过信号输出至控制装置10，并将时刻、表示电源5的通断的信息以及表示振动值超过阈值的信息对应地存储至非易失性存储器24。移设检测装置20具有电池27，因此，即便电源5处于断开状态也能执行上述处理。

控制装置10和移设检测装置20构成移设限制装置。控制装置10构成禁止部、判定部、解除部。移设检测装置20构成移设检测部、电源检测部。

如图3所示，控制装置10在电源5从断开切换为接通时执行移设限制处理。当电源5变为接通时，控制装置10的CPU11对是否有来自移设检测装置20的超过信号的输入进行判定(步骤S1)。不存在超过信号的输入时(步骤S1：否)，CPU11对移设检测装置20是否存在异常进行判定(步骤S2)。移设检测装置20不存在异常时(步骤S2：否)，CPU11结束处理。移设检测装置20存在异常时(步骤S2：是)，CPU11将表示警告的信号输出至显示部4a(步骤S4)。显示部4a显示禁止运转。CPU11执行后述步骤S5以后的处理。移设检测装置20的异常例如是电池27的蓄电量消失。在电池27的蓄电量消失时，移设检测装置20的CPU21经由输入输出I/F26、控制装置10的输入输出I/F16将表示电池27的蓄电量消失的信息输出至控制装置10。

存在超过信号的输入时(步骤S1：是)，CPU11参照移设检测装置20的非易失性存储器24，对是否已将表示电源5断开的信息和表示振动值超过阈值的信息对应地存储进行判定，即对电源断开中振动值是否超过阈值进行判定(步骤S3)。电源断开中振动值未超过阈值时(步骤S3：否)，即电源接通中振动值超过阈值时(非易失性存储器24将表示电源5接通的信息和表示振动值超过阈值的信息对应地存储时)，CPU11结束处理。

电源5接通时，主轴和工件保持部移动并对工件进行加工。振动传感器25检测工件加工时的振动。此时，即便检测出的振动超过阈值，CPU11也不执行步骤S4以下的处理。这是为了防止因加工时的振动而导致的机床100的移设错误检测。

电源断开中振动值超过阈值时(步骤S3：是)，CPU11将表示警告的信号输出至显示部4a(步骤S4)。CPU11对计时器15设定存入非易失性存储器14的延长时间，开始延长时间的倒计时(步骤S5)。CPU11禁止机床2的运转(步骤S6)。CPU11忽略来自操作部4的主轴驱动机构2a和工件保持部驱动机构2b的驱动信号。

CPU11对是否存在用于临时解除运转禁止的临时解除画面的呼出进行判定(步骤S7)。操作者通过操作部4对按钮、开关或触摸屏等进行操作，并输入呼出临时解除画面的信号。存在临时解除画面的呼出时(步骤S7：是)，CPU11执行临时解除处理(步骤S8)，并使处理返回至步骤S7。不存在临时解除画面的呼出时(步骤S7：否)，CPU11对是否存在用于完全解除运转禁止的正式解除画面的呼出进行判定(步骤S9)。不存在正式解除画面的呼出时(步骤S9：否)，CPU11使处理返回至步骤S7。

存在正式解除画面的呼出时(步骤S9：是)，CPU11执行正式解除处理(步骤S10)，并结束移设限制处理。操作者不知道呼出正式解除画面的操作。接到操作者联络的机床100的制造商能通过操作部4对按钮、开关或触摸屏等进行操作，输入将正式解除画面呼出的信号。在步骤S5中，计时器进行倒计时，直到经过延长时间。计时器也可用顺计时的方式来测定延长时间。

如图4所示，控制装置10执行临时解除处理。存在临时解除画面的呼出时(步骤S7：是)，CPU11使显示部4a显示临时解除画面(步骤S11)。临时解除画面例如是输入临时解除操作用的信息的形式。CPU11对是否存在操作进行判定(步骤S12)。操作者通过操作部4对按钮、开关或触摸屏等进行操作。不存在操作时(步骤S12：否)，CPU11使处理返回至步骤S11。存在操作时(步骤S12：是)，CPU11参照存储于非易失性存储器14的表示临时解除操作的信息对操作是否是临时解除操作进行判定(步骤S13)。操作不是临时解除操作时(步骤S13：否)，CPU11使处理返回至步骤S11。操作是临时解除操作时(步骤S13：是)，CPU11参照计时器15，对是否经过了存储于非易失性存储器14的延长时间作进行判定(步骤S14)。经过了延长时间时(步骤S14：是)，CPU11禁止运转(步骤S19)，并使处理返回。没有经过延长时间时(步骤S14：否)，CPU11参照非易失性存储器14对临时解除次数是否小于1进行判定(步骤S15)。临时解除次数并不小于1时(步骤S15：否)，即临时解除次数为1以上时，CPU11禁止运转(步骤S19)，并使处理返回。临时解除次数小于1时(步骤S15：是)，即临时解除次数为0时，CPU11在非易失性存储器14中将临时解除次数设定为1(步骤S16)，并解除运转禁止(步骤S17)。CPU11参照计时器15对是否经过了延长时间进行判定(步骤S18)。没有经过延长时间时(步骤S18：否)，CPU11对是否输入了呼出用于完全解除运转禁止的正式解除画面的信号进行判定(步骤S20)。没有输入呼出正式解除画面的信号时(步骤S20：否)，使处理返回至步骤S18。存在正式解除画面的呼出时(步骤S20：是)，CPU11执行正式解除处理(步骤S10)。经过了延长时间时(步骤S18：是)，CPU11禁止运转(步骤S19)，并使处理返回。

如图5所示，控制装置10执行正式解除处理。存在正式解除画面的呼出时(步骤S9：是、步骤S20：是)，CPU11使显示部4a显示正式解除画面(步骤S21)。正式解除画面例如是用于输入正式解除操作所需的信息的形式。CPU11对是否存在操作进行判定(步骤S22)。机床100的制造商能通过操作部4对按钮、开关或触摸屏等进行操作。不存在操作时(步骤S22：否)，CPU11使处理返回至步骤S21。存在操作时(步骤S22：是)，CPU11参照存储于非易失性存储器14的表示正式解除操作的信息，对操作是否是正式解除操作进行判定(步骤S23)。操作不是正式解除操作时(步骤S23：否)，CPU11使处理返回至步骤S21。操作是正式解除操作时(步骤S23：是)，CPU11在非易失性存储器14中将临时解除次数设定为0(步骤S24)，解除运转禁止(步骤S25)，并使处理返回。

实施方式中，在电源断开中振动值超过阈值后，即在检测出机床100的移设后，当电源5接通时，禁止机床100的运转。机床在检测出移设后开始能运转的延长时间的测定，仅在存在临时解除操作时，只在延长时间内允许机床100运转。因此，能确保操作者的方便性，且能对移设设定充分的限制。电源5从断开状态变成接通状态后，机床开始延长时间的测定，因此，能防止在电源5处于断开状态的情况下达到延长时间。

如图6所示，也可变更机床的一部分结构。变更后的机床将计时器27设于移设检测装置20。机床在移设检测装置20的非易失性存储器24中预先存储延长时间。电源断开中振动传感器25检测出的振动值超过阈值时，移设检测装置20的计时器27开始延长时间的测定。移设检测装置20代替控制装置10执行步骤S5的处理。控制装置10的CPU11在步骤S14、S18中参照计时器27。在电源断开中检测出移设时，立即开始计时，缩短临时的能运转的时间，且强化移设限制。

Claims (6)

1.一种移设限制装置，在对运转对象的移设进行检测的移设检测部检测出所述运转对象的移设时，对所述运转对象的运转进行禁止，其特征在于，包括：

电源检测部，所述电源检测部对所述运转对象的电源的接通或断开状态进行检测；

禁止部，在所述电源检测部检测出所述电源处于断开状态且所述移设检测部检测出所述运转对象的移设之后，当所述电源检测部检测出所述电源处于接通状态时，所述禁止部对所述运转对象的运转进行禁止；

计时器，在所述电源检测部检测出所述电源处于断开状态且所述移设检测部检测出所述运转对象的移设之后，所述计时器开始预先确定的规定时间的测定；

第一判定部，所述第一判定部在禁止所述运转对象的运转后，对是否在所述规定时间内执行了操作者能执行的预先确定的第一操作进行判定；

临时解除部，当所述第一判定部判定为执行了所述第一操作时，所述临时解除部解除所述运转对象的运转禁止，直到经过所述规定时间；

第二判定部，所述第二判定部在禁止所述运转对象的运转后，对是否执行了制造商能执行的预先确定的第二操作进行判定；以及

正式解除部，所述正式解除部在所述第二判定部判定为执行了所述第二操作后，解除所述运转对象的运转禁止。

2.如权利要求1所述的移设限制装置，其特征在于，

在所述移设检测部检测出所述运转对象的移设后，当所述电源从断开状态变为接通状态时，所述计时器开始所述规定时间的测定。

3.如权利要求1所述的移设限制装置，其特征在于，

当所述电源检测部检测出所述电源处于断开状态且所述移设检测部检测出所述运转对象的移设时，所述计时器立即开始所述规定时间的测定。

4.如权利要求1至3中任一项所述的移设限制装置，其特征在于，

在所述电源检测部检测出所述电源处于接通状态的情况下，当所述移设检测部检测出所述运转对象的移设时，忽略所述移设检测部的检测结果。

5.一种机床(100)，其特征在于，包括：

权利要求1至4中任一项所述的移设限制装置；以及

包含主轴的作为所述运转对象的机床主体(2)。

6.一种移设限制方法，当检测出运转对象的移设时，对所述运转对象的运转进行禁止，其特征在于，

对所述运转对象的电源的接通或断开状态进行检测，

在检测出所述电源处于断开状态且检测出所述运转对象的移设之后，当检测出所述电源处于接通状态时，对所述运转对象的运转进行禁止，

在检测出所述电源处于断开状态且检测出所述运转对象的移设之后，开始预先确定的规定时间的测定，

在禁止所述运转对象的运转后，对是否在所述规定时间内执行了操作者能执行的预先确定的第一操作进行判定，

当判定为执行了所述第一操作时，解除所述运转对象的运转禁止，直到经过所述规定时间，

在禁止所述运转对象的运转后，对是否执行了制造商能执行的预先确定的第二操作进行判定，

在判定为执行了所述第二操作后，解除所述运转对象的运转禁止。