CN106907076A - 一种新型竖直式垃圾集装箱的自动开门装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了环保技术领域内的一种新型竖直式垃圾集装箱的自动开门装置，包括进料口边框、进料门、活动启闭机构、门锁机构；进料门的密封侧与进料口边框滑配，进料门包括折叠部、密封部、转轴；活动启闭机构与转轴传动连接，进料门可在活动启闭机构的控制下进行上下滑动；折叠部上端设有勾块，勾块下侧设有勾槽；进料口边框上端两侧均布置有顶撑块，当进料门密封住进料口时，勾块的勾槽与顶撑块相卡配；箱体顶部设有活动辅推架、顶铰座、辅推油缸，当进料门在活动启闭机构的控制下向上滑动，并使得折叠部完全处于进料口边框之上时，活动辅推架支托住折叠部。结构较为简单，打开方便，且便于进料门的定位。

Description

一种新型竖直式垃圾集装箱的自动开门装置
技术领域
本发明涉及环保技术领域，特别涉及一种用于转运垃圾的竖直式垃圾集装箱的自动开门装置。
背景技术
目前，垃圾集装箱的自动开门装置大体包括设置在箱体底部的支撑架，还包括设置在进料口处的进料口边框，还包括用于密封进料口的、与进料口边框相配合的进料门，还包括用于启闭进料门的、设置在箱体两侧的活动启闭机构，还包括用于锁定进料门的、设置在箱体两侧的门锁机构。目前，上述结构是通用结构。
目前，现有技术中公布了一项专利，申请号为201420268975.8，涉及一种竖直式垃圾集装箱进料口开门机构，其技术方案是竖直式垃圾集装箱进料口开门机构，包括罐体，进料口以及用于关闭进料口的进料门；进料门包括密封门和折叠门；折叠门用铰接轴套组可转动连接在密封门上；开门油缸、开门摆杆以及与所述密封门滑动配合的开门连杆构成一摇臂机构，当开门油缸摆动开门摆杆动作时，带动密封门向上或下翻转，从而开启或关闭进料口。
但是该专利中进料门、活动启闭机构、门锁机构设计较为复杂，不仅制作难度大，而且在实际使用时进料门打开不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型竖直式垃圾集装箱的自动开门装置，结构较为简单，打开方便，且便于进料门的定位。
本发明的目的是这样实现的：一种新型竖直式垃圾集装箱的自动开门装置，包括设置在箱体底部的支撑架，还包括设置在进料口处的进料口边框，还包括用于密封进料口的、与进料口边框相配合的进料门，还包括用于启闭进料门的、设置在箱体两侧的活动启闭机构，还包括用于锁定进料门的、设置在箱体两侧的门锁机构；所述进料门的密封侧与进料口边框滑配，所述进料门包括折叠部、密封部、转轴，所述折叠部下端通过转轴可转动地连接在密封部上端，所述转轴横置且超出进料门的两侧边；
所述活动启闭机构与转轴传动连接，所述进料门可在活动启闭机构的控制下进行上下滑动；
所述折叠部上端设有勾块，并且所述勾块处于折叠部的密封侧，所述勾块下侧设有勾槽；所述进料口边框上端两侧均布置有顶撑块，当进料门密封住进料口时，所述勾块的勾槽与顶撑块相卡配；
所述箱体顶部设有活动辅推架、顶铰座、辅推油缸，所述活动辅推架可转动地安装在顶铰座上，所述辅推油缸的活塞杆与活动辅推架相铰接，所述辅推油缸的缸筒铰接在箱体顶部；当进料门在活动启闭机构的控制下向上滑动，并使得折叠部完全处于进料口边框之上时，所述活动辅推架支托住折叠部；当辅推油缸的活塞杆完全缩回时，所述活动辅推架与勾块的勾槽相勾配，同时活动辅推架倚靠在箱体顶部。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够很方便地打开、关闭进料门，并且整个打开过程非常安全、平稳；当需要打开进料门时，进料门可在活动启闭机构的控制下向上滑动，当折叠部完全地处于进料口边框之上时，由于折叠部上端设有勾块，并且勾块处于折叠部的密封侧，那么，可以推导出折叠部的重心偏向箱体一侧，那么折叠部会因自重向箱体方向翻转，此时，活动辅推架在辅推油缸的控制下抵住折叠部，并随着辅推油缸的活塞杆收缩，活动辅推架向箱体方向翻转，以引导折叠部缓慢地向箱体方向翻转，防止折叠部翻转过快对箱体造成冲击；当辅推油缸的活塞杆完全缩回时，活动辅推架与勾块的勾槽相勾配，可限制住折叠部的位置；当进料门需要密封进料口时，辅推油缸的活塞杆伸出，通过活动辅推架将折叠部顶起，直到折叠部处于直立状态时，利用活动启闭机构来控制进料门向下滑动，此时活动辅推架可在辅推油缸的控制下收起来，当进料门完全地密封住进料口时，由门锁机构将进料门锁住，此时，勾块的勾槽与顶撑块相卡配，使得进料门能够实现精确定位，进料门在关闭后位置不会跑偏，便于反复转运；综上所述，进料门的结构以及启闭方式突破了以往的翻转启闭的设计理念，且结构简单，易于制作。
作为本发明的进一步改进，所述折叠部的两侧边均固定有折叠部锁柱，所述密封部的两侧边均固定有密封部锁柱；所述门锁机构包括锁紧油缸、一对起锁定作用的锁定配合组件，所述锁紧油缸为双活塞杆式双向双作用液压缸，所述锁紧油缸的缸筒固定在箱体上，所述锁紧油缸的每个活塞杆均配置一个锁定配合组件；所述锁定配合组件包括滑轨、直齿条、活动锁架，所述活动锁架包括弧形齿条、心轴、加强筋；所述滑轨固定在箱体上，所述直齿条的无齿侧与滑轨滑动配合，所述直齿条的下端与锁紧油缸的活塞杆相连接，所述直齿条的有齿侧与弧形齿条外弧侧相啮合；所述弧形齿条内弧侧通过加强筋与心轴相连，所述心轴可转动地安装在进料口边框上，所述弧形齿条的圆心与心轴的轴线吻合；当进料门密封住进料口时，两个锁定配合组件的弧形齿条内弧侧分别勾住折叠部锁柱、密封部锁柱。当需要锁定进料门时，启动锁紧油缸，由于锁紧油缸为双活塞杆式双向双作用液压缸，锁紧油缸的两个活塞杆可同时动作，驱使锁定配合组件同时运作，以使得两个弧形齿条内弧侧在同一时间分别勾住折叠部锁柱、密封部锁柱，可保证折叠部和密封部能够同时被门锁机构锁住，并且解锁也很方便，操作的便利性和可控性得到了保证。
作为本发明的进一步改进，所述活动辅推架包括锁钩板、缓冲垫板、缓冲弹簧，所述锁钩板一端、缓冲垫板一端均铰接在顶铰座上，所述锁钩板自由端和缓冲垫板自由端相互错开并呈现为V形结构，所述缓冲弹簧两端分别连接锁钩板自由端、缓冲垫板自由端，当辅推油缸的活塞杆完全缩回时，所述缓冲垫板贴住箱体，所述锁钩板自由端恰好勾住勾块的勾槽。其中，缓冲弹簧起到了缓冲作用，可以防止折叠部在向箱体方向翻转时对箱体产生冲击。
作为本发明的进一步改进，所述活动启闭机构包括开门油缸、开门摆杆，所述开门摆杆一端可转动地安装在箱体上，所述开门摆杆上设有滑孔，所述滑孔为长圆孔结构，并且滑孔的长度方向与开门摆杆的长度方向相一致，所述转轴活动穿装在开门摆杆的滑孔中，所述开门油缸的活塞杆与开门摆杆相铰接，所述开门油缸的缸筒铰接在支撑架上。当需要启闭进料门时，可通过开门油缸来控制开门摆杆的转动轨迹，在开门摆杆的转动过程中滑孔与转轴相抵触，从而控制进料门进行上下滑动。
附图说明
图1为本发明的打开进料口的状态示意图。
图2为本发明中进料门向上滑动的状态示意图。
图3为密封进料口的状态示意图。
图4为进料门沿着进料口边框上移的状态简图。
图5为进料门封住进料口的简图。
其中，1进料门，101折叠部，102密封部，103转轴，104折叠部锁柱，105密封部锁柱，106勾块，106a勾槽，2活动辅推架，201锁钩板，202缓冲垫板，203缓冲弹簧，3辅推油缸，4顶铰座，5开门油缸，6开门摆杆，6a滑孔，7箱体，8支撑架，9活动锁架，9a心轴，9b弧形齿条，9c加强筋，10滑轨，11直齿条，12锁紧油缸，13进料口，14进料口边框，14a顶撑块。
具体实施方式
如图1-5所示，一种新型竖直式垃圾集装箱的自动开门装置，包括设置在箱体7底部的支撑架8，还包括设置在进料口13处的进料口边框14，还包括用于密封进料口13的、与进料口边框14相配合的进料门1，还包括用于启闭进料门1的、设置在箱体7两侧的活动启闭机构，还包括用于锁定进料门1的、设置在箱体7两侧的门锁机构；进料门1的密封侧与进料口边框14滑配，进料门1包括折叠部101、密封部102、转轴103，折叠部101下端通过转轴103可转动地连接在密封部102上端，转轴103横置且超出进料门1的两侧边。
上述活动启闭机构与转轴103传动连接，进料门1可在活动启闭机构的控制下进行上下滑动。
上述折叠部101上端设有勾块106，并且勾块106处于折叠部101的密封侧，勾块106下侧设有勾槽106a；进料口边框14上端两侧均布置有顶撑块14a，当进料门1密封住进料口13时，勾块106的勾槽106a与顶撑块14a相卡配。
上述箱体7顶部设有活动辅推架2、顶铰座4、辅推油缸3，活动辅推架2可转动地安装在顶铰座4上，辅推油缸3的活塞杆与活动辅推架2相铰接，辅推油缸3的缸筒铰接在箱体7顶部；当进料门1在活动启闭机构的控制下向上滑动，并使得折叠部101完全处于进料口边框14之上时，活动辅推架2支托住折叠部101；当辅推油缸3的活塞杆完全缩回时，活动辅推架2与勾块106的勾槽106a相勾配，同时活动辅推架2倚靠在箱体7顶部。
上述折叠部101的两侧边均固定有折叠部锁柱104，密封部102的两侧边均固定有密封部锁柱105；门锁机构包括锁紧油缸12、一对起锁定作用的锁定配合组件，锁紧油缸12为双活塞杆式双向双作用液压缸，锁紧油缸12的缸筒固定在箱体7上，锁紧油缸12的每个活塞杆均配置一个锁定配合组件；锁定配合组件包括滑轨10、直齿条11、活动锁架9，活动锁架9包括弧形齿条9b、心轴9a、加强筋9c；滑轨10固定在箱体7上，直齿条11的无齿侧与滑轨10滑动配合，直齿条11的下端与锁紧油缸12的活塞杆相连接，直齿条11的有齿侧与弧形齿条9b外弧侧相啮合；弧形齿条9b内弧侧通过加强筋9c与心轴9a相连，心轴9a可转动地安装在进料口边框14上，弧形齿条9b的圆心与心轴9a的轴线吻合；当进料门1密封住进料口13时，两个锁定配合组件的弧形齿条9b内弧侧分别勾住折叠部锁柱104、密封部锁柱105。
上述活动辅推架2包括锁钩板201、缓冲垫板202、缓冲弹簧203，锁钩板201一端、缓冲垫板202一端均铰接在顶铰座4上，锁钩板201自由端和缓冲垫板202自由端相互错开并呈现为V形结构，缓冲弹簧203两端分别连接锁钩板201自由端、缓冲垫板202自由端，当辅推油缸3的活塞杆完全缩回时，缓冲垫板202贴住箱体7，锁钩板201自由端恰好勾住勾块106的勾槽106a。其中，缓冲弹簧203起到了缓冲作用，可以防止折叠部101在向箱体7方向翻转时对箱体7产生冲击。
上述活动启闭机构包括开门油缸5、开门摆杆6，开门摆杆6一端可转动地安装在箱体7上，开门摆杆6上设有滑孔6a，滑孔6a为长圆孔结构，并且滑孔6a的长度方向与开门摆杆6的长度方向相一致，转轴103活动穿装在开门摆杆6的滑孔6a中，开门油缸5的活塞杆与开门摆杆6相铰接，开门油缸5的缸筒铰接在支撑架8上。当需要启闭进料门1时，可通过开门油缸5来控制开门摆杆6的转动轨迹，在开门摆杆6的转动过程中滑孔6a与转轴103相抵触，从而控制进料门1进行上下滑动。
当需要开启进料门1时，先解锁，锁紧油缸12的两个活塞杆同时缩回，直齿条11带动弧形齿条9b旋转，使得两个弧形齿条9b内弧侧在同一时间分别脱离折叠部锁柱104、密封部锁柱105，然后开门油缸5的活塞杆伸出，驱使开门摆杆6向上转动，开门摆杆6通过转轴103将整个进料门1向上提起，直到折叠部101完全地处于进料口边框14上部时，折叠部101因自重向箱体7翻转，此时，活动辅推架2扶着折叠部101缓缓翻转，直到缓冲垫板202贴住箱体7，锁钩板201自由端勾住勾块106的勾槽106a，此时，也可以将密封部102继续向上提一点，以垃圾从进料口13进入箱体7中。
当需要关闭进料门1时，活动辅推架2推着折叠部101缓缓向上翻转，直到折叠部101翻转至直立状态时，开门油缸5的活塞杆缩回，开门摆杆6通过转轴103将整个进料门1缓缓地向下放，当折叠部101与进料口边框14滑配时，可利用辅推油缸3将活动辅推架2收起，让进料门1继续下滑，当进料门1密封住进料口13时，勾块106的勾槽106a与顶撑块14a相卡配，从而完成对进料门1的定位；然后锁住进料门1，锁紧油缸12的两个活塞杆同时伸出，直齿条11带动弧形齿条9b旋转，使得两个弧形齿条9b内弧侧在同一时间分别勾住折叠部锁柱104、密封部锁柱105，从而完成锁定。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种新型竖直式垃圾集装箱的自动开门装置，包括设置在箱体（7）底部的支撑架（8），还包括设置在进料口（13）处的进料口边框（14），还包括用于密封进料口（13）的、与进料口边框（14）相配合的进料门（1），还包括用于启闭进料门（1）的、设置在箱体（7）两侧的活动启闭机构，还包括用于锁定进料门（1）的、设置在箱体（7）两侧的门锁机构；其特征在于：所述进料门（1）的密封侧与进料口边框（14）滑配，所述进料门（1）包括折叠部（101）、密封部（102）、转轴（103），所述折叠部（101）下端通过转轴（103）可转动地连接在密封部（102）上端，所述转轴（103）横置且超出进料门（1）的两侧边；
所述活动启闭机构与转轴（103）传动连接，所述进料门（1）可在活动启闭机构的控制下进行上下滑动；
所述折叠部（101）上端设有勾块（106），并且所述勾块（106）处于折叠部（101）的密封侧，所述勾块（106）下侧设有勾槽（106a）；所述进料口边框（14）上端两侧均布置有顶撑块（14a），当进料门（1）密封住进料口（13）时，所述勾块（106）的勾槽（106a）与顶撑块（14a）相卡配；
所述箱体（7）顶部设有活动辅推架（2）、顶铰座（4）、辅推油缸（3），所述活动辅推架（2）可转动地安装在顶铰座（4）上，所述辅推油缸（3）的活塞杆与活动辅推架（2）相铰接，所述辅推油缸（3）的缸筒铰接在箱体（7）顶部；当进料门（1）在活动启闭机构的控制下向上滑动，并使得折叠部（101）完全处于进料口边框（14）之上时，所述活动辅推架（2）支托住折叠部（101）；当辅推油缸（3）的活塞杆完全缩回时，所述活动辅推架（2）与勾块（106）的勾槽（106a）相勾配，同时活动辅推架（2）倚靠在箱体（7）顶部。
2.根据权利要求1所述的一种新型竖直式垃圾集装箱的自动开门装置，其特征在于：所述折叠部（101）的两侧边均固定有折叠部锁柱（104），所述密封部（102）的两侧边均固定有密封部锁柱（105）；所述门锁机构包括锁紧油缸（12）、一对起锁定作用的锁定配合组件，所述锁紧油缸（12）为双活塞杆式双向双作用液压缸，所述锁紧油缸（12）的缸筒固定在箱体（7）上，所述锁紧油缸（12）的每个活塞杆均配置一个锁定配合组件；所述锁定配合组件包括滑轨（10）、直齿条（11）、活动锁架（9），所述活动锁架（9）包括弧形齿条（9b）、心轴（9a）、加强筋（9c）；所述滑轨（10）固定在箱体（7）上，所述直齿条（11）的无齿侧与滑轨（10）滑动配合，所述直齿条（11）的下端与锁紧油缸（12）的活塞杆相连接，所述直齿条（11）的有齿侧与弧形齿条（9b）外弧侧相啮合；所述弧形齿条（9b）内弧侧通过加强筋（9c）与心轴（9a）相连，所述心轴（9a）可转动地安装在进料口边框（14）上，所述弧形齿条（9b）的圆心与心轴（9a）的轴线吻合；当进料门（1）密封住进料口（13）时，两个锁定配合组件的弧形齿条（9b）内弧侧分别勾住折叠部锁柱（104）、密封部锁柱（105）。
3.根据权利要求1所述的一种新型竖直式垃圾集装箱的自动开门装置，其特征在于：所述活动辅推架（2）包括锁钩板（201）、缓冲垫板（202）、缓冲弹簧（203），所述锁钩板（201）一端、缓冲垫板（202）一端均铰接在顶铰座（4）上，所述锁钩板（201）自由端和缓冲垫板（202）自由端相互错开并呈现为V形结构，所述缓冲弹簧（203）两端分别连接锁钩板（201）自由端、缓冲垫板（202）自由端，当辅推油缸（3）的活塞杆完全缩回时，所述缓冲垫板（202）贴住箱体（7），所述锁钩板（201）自由端恰好勾住勾块（106）的勾槽（106a）。
4.根据权利要求1所述的一种新型竖直式垃圾集装箱的自动开门装置，其特征在于：所述活动启闭机构包括开门油缸（5）、开门摆杆（6），所述开门摆杆（6）一端可转动地安装在箱体（7）上，所述开门摆杆（6）上设有滑孔（6a），所述滑孔（6a）为长圆孔结构，并且滑孔（6a）的长度方向与开门摆杆（6）的长度方向相一致，所述转轴（103）活动穿装在开门摆杆（6）的滑孔（6a）中，所述开门油缸（5）的活塞杆与开门摆杆（6）相铰接，所述开门油缸（5）的缸筒铰接在支撑架（8）上。
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