KR20090059984A - 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 투입구의 손끼임 방지구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 투입구의 손끼임 방지 구조에 관한 것으로, 투입구 제어기를 통해 도어를 제어하는 경우, 도어를 조작하는 이가 아닌 다른 사람, 예를 들어 아동이 쓰레기 투입구 주변에 있거나 도어의 개구부 내에 아동의 손과 같은 신체의 일부라든가 다른 사물이 있으면 이를 감지하여 도어가 자동으로 다시 열리도록 구성함으로써, 쓰레기 투입구의 이용에 따른 안전성을 더욱 향상시킬 수 있는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 투입구의 손끼임 방지 구조를 제공하는데 그 목적이 있다. 이를 구현하기 위한 수단으로서 본 발명은, 본체(100)에 개폐가능하도록 장착된 도어(10); 도어(10)를 개폐시켜 주는 공압수단(20); 도어(10)의 작동 범위 또는 본체(100) 주위에 물체의 유무를 판단하는 판단수단(30); 및 판단수단(30)의 판단 결과에 따라 공압수단(20)을 통해 도어(10)의 개폐를 자동으로 제어하는 제어수단;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

쓰레기 자동집하시설, 쓰레기 투입구, 손끼임, 공압수단

Description

쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 투입구의 손끼임 방지 구조{Hand-Jammed Prevention Structure of Refuse Inlet Apparatus for Automated Waste Collection System}

본 발명은 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 투입구의 손끼임 방지 구조에 관한 것으로, 특히 리밋스위치, 초음파 센서라든가 적외선 센서를 이용하여 쓰레기를 투입하는 투입구에 손과 같은 신체의 일부나 사물의 감지시 도어가 자동으로 개구되도록 하여 안전성을 더욱 향상시킨 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 투입구의 손끼임 방지 구조에 관한 것이다.

생활 쓰레기는 쓰레기 봉투에 담아 배출하고 배출된 쓰레기를 쓰레기 집하용 차량을 이용하여 일체로 수거하여 쓰레기 처리장에서 처리를 하는 것이 일반적이다.

최근에 와서는 이러한 차량을 이용한 문전수거 방식의 환경 위생적인 측면을 개선하기 위한 한가지 방안으로 쓰레기 자동집하시설(관로수송시스템)이 수도권을 중심으로 신도시에 도입 적용되고 있다.

쓰레기 자동집하시설은 일반·음식·재활용쓰레기 등으로 분리하고 각각의 쓰레기 투입구를 통해 분리하여 버리게 되면, 진공 흡입기를 통해 관로를 따라 2~3km 떨어진 쓰레기 집하장으로 자동 이송하여 분류하는 방식이다. 이러한 쓰레기 자동집하시설은 시간을 정하여 쓰레기 종류에 따라 진공흡입 방식으로 쓰레기를 수거하거나, 각 쓰레기 투입구에 쓰레기가 일정량 이상 차게 되면 이를 감지한 제어수단에 의해 선택적으로 진공흡입되도록 구성된다.

또한, 쓰레기 투입구는 미관이라든가 환경 그리고 진공흡입시의 안전 등을 고려하여 도어를 구비하고 있는데, 안전을 위해 쓰레기 투입구와 별도의 위치에 설치한다. 즉, 보통 쓰레기 투입구는 쓰레기 종류에 따라 1~4개 정도를 하나의 그룹으로 설치하는 경우가 많으며, 각 쓰레기 투입구의 도어를 제어하는 투입구 제어기를 쓰레기 투입구와 조금 떨어진 위치에 설치한다.

이는 쓰레기 봉투라든가 인식할 수 있는 카드 등을 투입구 제어기에 대면 해당 쓰레기 종류에 따른 쓰레기 투입구의 도어가 열려 쓰레기 투입이 가능하며, 투입이 끝나면 버튼 등을 이용하여 도어를 닫는 구조로 이루어져 있다. 이와 같이 투입구 제어기를 쓰레기 투입구와 분리하여 구성함으로써, 쓰레기를 투입하는 과정에서 도어가 닫히면서 손이 끼이는 등의 안전 사고를 미연에 방지하고자 하는 것이다.

그러나, 종래의 쓰레기 투입구는 쓰레기 투입을 마치고 투입구 제어기를 통해 도어를 닫는 순간, 쓰레기 투입구 주변에 다른 사람, 특히 어린이의 손이라든가 신체의 일부가 쓰레기 투입구의 개구부 안에 있는 것을 모르고 도어를 닫음으로서 손이 끼이는 등의 안전 사고가 발생할 우려가 있다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 투입구 제어기를 통해 도어를 제어하는 경우, 도어를 조작하는 이가 아닌 다른 사람, 예를 들어 아동이 쓰레기 투입구 주변에 있거나 도어의 개구부 내에 아동의 손과 같은 신체의 일부라든가 다른 사물이 있으면 이를 감지하여 도어가 자동으로 다시 열리도록 구성함으로써, 쓰레기 투입구의 이용에 따른 안전성을 더욱 향상시킬 수 있는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 투입구의 손끼임 방지 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.

이를 구현하기 위한 수단으로서 본 발명은,

본체(100)에 개폐가능하도록 장착된 도어(10);

도어(10)를 개폐시켜 주는 공압수단(20);

도어(10)의 작동 범위 또는 본체(100) 주위에 물체의 유무를 판단하는 판단수단(30); 및

판단수단(30)의 판단 결과에 따라 공압수단(20)을 통해 도어(10)의 개폐를 자동으로 제어하는 제어수단;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 도어(10)는 양측 테두리가 각각 본체(100)에 형성된 한쌍의 가이드(110)를 따라 움직이는 슬라이드형 도어인 것을 특징으로 한다.

또한, 공압수단(20)은 도어(10)의 안쪽 및 본체(100)에 각 단이 힌지고정된 암(21)과, 암(21)을 회동시켜 주는 공압실린더(22)를 포함하여 이루어진 것을 특징 으로 한다.

또한, 판단수단(30)은 도어(10) 및 본체(100)에 장착된 리밋스위치(31a,31b)인 것을 특징으로 한다.

또한, 판단수단(30)은 초음파센서(32)이며, 감지범위가 상하 60~65mm, 좌우 35~45mm, 그리고 길이가 350~450mm인 것을 특징으로 한다.

또한, 제어수단은 쓰레기 투입구를 제어하는 제어기(200)인 것을 특징으로 한다.

또한, 본체(100)는 도어(10)의 개폐시 맞닿는 일측 테두리에 연질발포고무(120)가 더 구성되어 있으며, 연질발포고무(120)는 내부에 열선(121)이 더 구비되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 쓰레기 투입구의 도어가 열려 있는 상태에서 쓰레기 투입구로부터 떨어진 위치에 설치된 쓰레기 투입구 제어기를 통해 쓰레기 투입구의 주변을 살피지 않고 도어를 닫으려고 하더라도 도어에 손과 같은 신체의 일부라든가 사물이 있는 경우, 이를 감지하여 도어가 자동으로 열리기 때문에 쓰레기 투입구의 도어에 손이 끼이거나 신체의 일부가 끼이는 안전 사고를 사전에 방지할 수 있다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 쓰레기 투입구의 구성을 보여주기 위한 개략도이다.

본 발명은 통상 색깔에 따라 투입할 수 있는 쓰레기의 종류를 구분하여 1 개~4개 정도를 그룹으로 설치하여 사용하는 쓰레기 자동집하시설에서 사용되는 쓰레기 투입구(100')의 손끼임 방지에 관한 것이다. 이러한 쓰레기 투입구(100') 그룹에는 도어(10)의 안전개폐 등을 위해 쓰레기 투입구 제어기(200)를 더 포함하여 이루어진다. 도 1에서는 2개의 쓰레기 투입구(100')가 설치되고, 그 사이에 쓰레기 투입구 제어기(200)가 설치된 예를 보여준다. 또한, 이하에서는 쓰레기 투입구 제어기(200)를 투입구 제어기(200)로 약칭하여 사용한다.

본 발명에 따르는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 투입구의 손끼임 방지 구조는, 쓰레기 투입구(100')의 본체(100) 전면에 장착되는 도어(10)와, 이 도어(10)를 개폐시켜 주는 공압수단(20)과, 도어(10)를 개폐시켜도 되는지를 판단하는 판단수단(30)과, 이를 제어하는 제어수단을 포함하여 이루어진다. 이러한 구성에 대하여 도 2a와 도 2b를 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도어(10)는 본체(100)의 전면 상부에 쓰레기를 집어넣을 수 있도록 일정한 크기로 개구된 개구부(130)를 개폐하도록 구성되며, 본체(100)의 하부로 슬라이딩되도록 구성하는 것도 가능하고, 상단을 개구부(130)의 상부에 힌지고정하여 위로 젖혀지도록 구성한다. 도 2a와 도 2b에서는 개구부(130)의 양쪽 테두리와 본체(100) 아랫쪽으로 가이드(110)를 형성하여 도어(10)가 상하로 슬라이딩되는 방식을 예로 들어 도시하고 있다.

특히, 개구부(130)의 상부 테두리, 즉 도어(10)가 닫힐 때 맞닿는 테두리에 는 도어(10)의 개폐가 용이하고 소음 저감 등을 위하여 발포연질고무(120)가 더 구비되어 있다. 발포연질고무(120)는 도어(10)의 상측 테두리를 수용할 수 있도록 요홈 형태로 형성되어 있으며, 내부에는 동절기에도 도어(10)가 얼어 개폐되지 않는 것을 방지하기 위해 열선(121)이 구비되어 있다. 이러한 열선(121)은 투입구 제어기(200)의 제어를 받아 동절기에 동작한다.

공압수단(20)은 암(21)과 공압실린더(22)를 포함하여 이루어진다. 특히, 공압수단(20)은 본체(100)의 내부에 각각 1개씩 설치한다.

암(21)은 도어(10)의 안쪽면과 본체(100)에 고정된 플랜지(140)에 각각 힌지고정되고, 특히 도어(10)에 힌지고정되는 단부에는 장공(21a)이 형성되어 여기에 도어(10)가 장착되어 도어(10)와 암(21)의 회전간섭을 없애주게 된다.

공압실린더(22)는 몸체가 본체(100)에 힌지고정되고, 피스톤의 단부가 암(21)에 힌지고정된다. 이러한 공압실린더(22)는 피스톤 동작시 도어(10)의 개폐방향으로 회전하면서 회전 간섭을 피할 수 있도록 장착하는 것이 바람직하다.

또한, 도 2a와 도 2b에서는 도시하지 않았지만, 공압실린더(22)에서 필요로 하는 공압은 별도의 공기압축기(미도시됨)를 설치하여 투입구 제어기(200)의 제어를 통해 개폐시키거나, 쓰레기 집하장의 제어 시설에 하나의 대형 공기압축기를 설치하여 다른 곳에 분산된 쓰레기 투입구(100') 그룹으로 분산 공급하도록 구성하는 것도 가능하다.

이와 같이 이루어진 공압수단(20)은 제어수단에 도어(10)의 개구 입력이 있 게 되면 이에 대한 신호에 의해 공압실린더(22)를 동작시켜 암(21)이 아래로 내려오도록 제어한다. 이때, 암(21)은 플랜지(140)를 중심으로 회전하며, 특히 도어(10)에 형성된 장공(21a)을 통해 회전간섭을 피할 수 있게 되어 도어(10)의 개구가 가능하게 된다. 도어(10)를 닫는 과정은 상술한 바의 역순으로 이루어지기 때문에 여기서는 그 설명을 생략한다.

판단수단(30)은 본체(100)의 개구부(130) 내에 이물질, 특히 손과 같은 신체의 일부라든가 개구부(130)의 바깥쪽으로 쓰레기 봉투가 튀어 나왔는지를 판단한다. 이러한 판단수단(30)으로 리밋스위치(31a)를 도어(10)의 상단쪽에 설치하고, 본체(100)에 다른 리밋스위치(31b)를 설치하여 도어(10)가 완전히 닫혔는지를 판단할 수 있도록 이용할 수 있다. 이들 리밋스위치(31a,31b)는 도어(10)가 정상적으로 닫혔을 때에 이에 대한 신호를 제어수단에 통지하게 되며, 개구부(130) 사이에 손이나 다른 이물질이 끼어 도어(10)가 완전히 닫히지 않게 되면 리밋스위치(31a,31b)에 의한 신호가 제어수단에 도달하지 않기 때문에 제어수단은 이용자가 도어(10)를 닫으려고 하더라도 이를 무시하게 된다.

또한, 판단수단(30)으로서 초음파센서(32) 또는 적외선 센서를 이용할 수 있다. 초음파센서(32)는 본체(100)의 전면에 설치하며, 특히 어린이들도 감지할 수 있도록 낮은 위치에 설치한다. 이러한 초음파센서(32)는 감지 범위가 상하 60~65mm, 좌우 35~45mm, 그리고 길이 350~450mm가 되도록 설정한다. 이러한 설정범위는 본체(100) 앞에서 아동이 팔을 뻗었을 때에 본체(100)에 닿는 범위를 고려 한 것으로, 이 범위 내에 투입구 제어기(200)를 조작하는 사람 이외의 다른 사람이라든가 사물이 있는 경우 이를 감지한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 판단수단(30)은 리밋스위치(31a,31b)와 초음파센서(32)가 각각 장착된 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 도 2a와 도 2b에서 도시한 바와 같이 리밋스위치(31a,31b)와 초음파센서(32)를 함께 장착하여 사용하는 것도 가능하다. 또한 초음파센서(32) 이외에도 적외선 센서를 적용하는 것도 가능하다.

제어수단은 도어(10)의 개폐를 제어하는 수단으로, 특히 도어(10)를 닫을 때에 판단수단(30)의 판단 결과에 따라 도어(10)를 닫게 된다. 즉, 상술한 판단수단(30)에 의해 본체(100)의 전면쪽에 사물이나 사람이 없고 개구부(130)에도 신체의 일부라든가 다른 물건이 없는 것으로 판단되면, 제어수단은 이 신호를 받아 공압수단(20)을 제어한다. 만일, 본체(100) 전면에 사람이나 사물이 있거나 이물질이 있는 것으로 판단되면 도어(10)를 닫으라고 하는 명령이 제어수단에 입력되면, 제어수단은 이 명령을 무시하고 동시에 이용자에게 이에 대한 사항을 주지시켜 줄 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

만일, 판단수단(30)에 의해 이물질이 없는 것으로 판단되면, 제어수단은 공압수단(20)을 제어하여 공압실린더(22)를 작동시킨다. 이에 따라 도 2a와 같이 도어(10)가 열린 상태에서 공압실린더(22)가 암(21)을 밀어 올리게 되고, 이에 따라 암(21)이 회전을 하면서 도 2b와 같이 닫힌 상태가 된다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 제어수단은 통상적으로 이용되는 별도의 컨트롤러를 이용하여 상술한 바와 같이 제어하는 것도 가능하나, 일반적으로 쓰레기 투입구 그룹에 구성되는 투입구 제어기(200)를 제어수단으로서 이용하는 것이 더욱 바람직하다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌으나, 이러한 실시예는 본 발명을 더욱 명확히 개시하기 위한 것이며, 본 명세서 및 도면에 기재된 사항의 범위에서 신규사항을 추가함이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다 할 것이다. 따라서, 첨부된 특허청구범위는 본 명세서 및 도면에 기재된 사항 및 그 기재에 의하여 당업자가 일의적으로 추론할 수 있는 범위내에서 이러한 수정이나 변형을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 쓰레기 투입구의 구성을 보여주기 위한 개략도.

도 2a와 도 2b는 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 투입구의 손끼임 방지 구조에서 도어의 작동 전후 상태를 보여주기 위하여 일부를 단면한 측면도로서, 도 2a는 도어가 개방된 상태를, 도 2b는 도어가 폐쇄되었을 때이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 도어

20 : 공압수단

21 : 암

21a : 장공

22 : 공압실린더

30 : 판단수단

31a, 31b : 리밋스위치

32 : 초음파센서

100 : 본체

100' : 쓰레기 투입구

110 : 가이드

120 : 연질발포고무

121 : 열선

130 : 개구부

140 : 플랜지

200 : 투입구 제어기

Claims (10)

1. 본체(100)에 개폐가능하도록 장착된 도어(10);

   상기 도어(10)를 개폐시켜 주는 공압수단(20);

   상기 도어(10)의 작동 범위 주위 또는 상기 본체(100) 주위에 물체의 유무를 판단하는 판단수단(30); 및

   상기 판단수단(30)의 판단 결과에 따라 상기 공압수단(20)을 통해 상기 도어(10)의 개폐를 제어하는 제어수단;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 투입구의 손끼임 방지 구조.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 도어(10)는 양측 테두리가 각각 상기 본체(100)의 개구부(130) 양단에 형성된 한쌍의 가이드(110)를 따라 움직이는 슬라이드형 도어(10)인 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 투입구의 손끼임 방지 구조.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 공압수단(20)은 상기 도어(10)의 안쪽 및 상기 본체(100)에 각 단이 힌지고정된 암(21)과, 상기 제어수단의 제어를 받아 상기 암(21)을 회동시켜 주는 공압실린더(22)를 포함하여 이루어지고, 상기 본체(100)의 좌우측에 각각 설치된 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 투입구의 손끼임 방지 구조.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 공압수단(20)은 쓰레기 투입구 제어기(200)의 제어를 받는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 투입구의 손끼임 방지 구조.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 판단수단(30)은 상기 도어(10) 및 본체(100)에 각각 장착된 리밋스위치(31a, 31b)인 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 투입구의 손끼임 방지 구조.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 판단수단(30)은 초음파센서(32) 또는 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 투입구의 손끼임 방지 구조.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 판단수단(30)은 감지 범위가 상하 60~65mm, 좌우 35~45mm, 그리고 길이가 350~450mm인 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 투입구의 손끼임 방지 구조.
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어수단은 쓰레기 투입구 제어기(200)인 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 투입구의 손끼임 방지 구조.
9. 제 1 항에 있어서,

   상기 개구부(130)는 상기 도어(10)의 개폐시 맞닿는 일측 테두리에 연질발포고무(120)가 더 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 투입구의 손끼임 방지 구조.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 연질발포고무(120)는 내부에 열선(121)이 더 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 투입구의 손끼임 방지 구조.

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