CN203547358U

CN203547358U - 竖式垃圾中转站泊位开门机构

Info

Publication number: CN203547358U
Application number: CN201320613631.1U
Authority: CN
Inventors: 王涤华; 徐勇
Original assignee: SHANGHAI MEIXUN ENVIRONMENT EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: SHANGHAI MEIXUN ENVIRONMENT EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2013-09-30
Filing date: 2013-09-30
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2023-09-30

Abstract

一种竖式垃圾中转站泊位开门机构，其特征在于所述翻转臂架安装在机架上，翻转臂架的顶端设有移动臂架，移动臂架上设有开门机构及锁门机构，开门机构为一由液压装置的开门液压缸驱动的开门臂，锁门机构安装在锁紧架上，移动臂架两侧设有定位滚轮，机架上设有与定位滚轮对应配合的滚轮轨道踏面，机架底部设有地面导向定位装置的导轨、止靠，液压装置与电控装置电路连接。本实用新型的优点是可省去在竖式集装箱运输车上的开门机构，减轻车辆自重，提高运输效率，本装置采用自动化控制，大大降低了劳动强度和提高了操作的安全性，操作时间短，效率提高明显。

Description

竖式垃圾中转站泊位开门机构

技术领域

本实用新型涉及一种环卫设备，特别涉及一种竖式垃圾中转站泊位开门机构。

背景技术

随着城市化的发展,生活垃圾的转运与处理越来越被人们重视，以往的生活垃圾均以散装转运为主，而目前许多发达地区已发展到采用集装箱运输，这种转运方式更有利于提高运输效率，更有利于环境保护。在国内已经出现了水平式装箱和竖直式装箱的垃圾集装化中转站，对于其中的竖式中转站而言，集装箱的箱门在什么环节用什么设备打开对于中转站的投资和运行的经济性关系很大。

发明内容

本实用新型的目的是针对已有技术中存在的缺陷，提供一种竖式垃圾中转站泊位开门机构。本实用新型包括：机架、翻转臂架、移动臂架、开门机构、锁门机构、保险装置、地面导向定位装置、液压装置、电控装置，其特征在于所述翻转臂架安装在机架上，翻转臂架由液压装置的液压缸驱动以机架安装点为圆心旋转升降，液压装置与翻转臂架之间设有保险装置，翻转臂架的顶端设有一横梁状的移动臂架，移动臂架在翻转臂架降为水平状态下经电机驱动沿翻转臂架前后移动，移动臂架上设有开门机构及锁门机构，开门机构为一由液压装置的开门液压缸驱动的开门臂，开门臂的顶端设有一门槽插刀，门槽插刀为可摆动的条型门槽插刀，相比圆柱形插入件,对集装箱门槽的挤压应力显著减小,使用寿命延长。左侧的锁门机构由液压装置的锁门液压缸驱动，左侧的锁门机构经锁紧架安装在移动臂架上，移动臂架两侧各设有结构相同的定位滚轮，机架前端顶部设有与定位滚轮对应配合的滚轮轨道踏面，移动臂架左右两侧的定位滚轮与固定在机架上的滚轮轨道踏面组成了一个决定翻转臂架下限位置的定位装置。设置在这一高度位置可与集装箱上角件的高度构成固定的关系，保证泊位上开门机构、锁门机构与集装箱上的被执行机构的位置在高度方向的对准。机架底部两侧的地面上设有地面导向定位装置的导轨、止靠，液压装置与电控装置电路连接。

所述翻转臂架降为水平状态下，两侧的定位滚轮与左右滚轮轨道踏面相抵，与开门臂上的门槽插刀处于同一个水平面上。从而保证锁紧架上的开门机构的插刀在下落到最低位置时处与水平状态且高度正好同集装箱门槽中心相一致，同时锁紧架的锁门机构高度与集装箱解锁孔高度一致。

所述锁紧架上设有一对应于集装箱前角件锁孔的扁锥形定位桩和角件导向板。定位桩为一扁锥形柱销，其形状与标准集装箱旋锁相似，但不具有旋转功能，而且与集装箱的角件锁孔之间的配合间隙比通常的旋锁小，与角件导向板配合使用，以此减小集装箱在受外力作用情况下相对于泊位上开门机构的偏移。定位桩随锁紧架后移插在集装箱角件锁孔中，使得锁紧架与集装箱结合为一个整体，避免在各种外力的作用下臂架与集装箱之间产生错位误差，从而保证了对集装箱门锁操作的可靠性。

所述导向定位装置为设置在机架底部两侧地面上的导向定位导轨及止靠，左右两侧的导轨组成喇叭口形状，其末端为阻挡集装箱的止靠。喇叭口段的长度、斜率、过渡圆弧半径与集装箱的外形配合。

所述锁门机构为双油缸结构，上方油缸驱动解锁推杆，下方油缸驱动闭锁推杆。

本实用新型的优点是可省去在竖式集装箱运输车上安装开门机构，减轻运输车辆自重，提高车辆的运输效率，同时集装箱门启闭锁定机构完全采用自动化控制，无需采用人工的方式开启箱门，大大降低了劳动强度和提高了操作的安全性，操作时间短，效率提高明显。

附图说明

图1翻转臂架升起准备阶段的结构示意图；

图2本实用新型送入集装箱的结构示意图；

图3翻转臂架降为水平状态的结构示意图；

图4移动臂架向后移动锁紧集装箱的结构示意图；

图5锁紧集装箱状态下的俯视结构示意图；

图6开门机构A-A的局部剖视图；

图7锁门机构B-B的局部剖视图；

图8集装箱门打开状态下左视局部结构示意图。

图中：1移动臂架、2锁紧架、3定位滚轮、4翻转臂架、5保险装置、6滚轮轨道踏面、7机架、8地面导向定位装置、9集装箱门槽、10解锁孔、11集装箱、12角件导向板、13定位桩、14开门臂、15门槽插刀、16锁门机构、17解锁推杆、18闭锁推杆。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

本实施例由机架7、翻转臂架4、移动臂架1、开门机构、锁门机构16、保险装置5、地面导向定位装置8、液压装置、电控装置组成。翻转臂架4安装在机架7之上，翻转臂架4由液压装置的液压缸驱动以机架7安装点为圆心旋转升降，液压装置与翻转臂架4之间设有保险装置5，参见图1。翻转臂架4的顶端设有一横梁状的移动臂架1，移动臂架1在翻转臂架4降为水平状态下经电机驱动沿翻转臂架4可前后移动。移动臂架1上设有开门机构及锁门机构16，开门机构为一由液压装置的开门液压缸驱动的开门臂14，开门臂14的顶端设有一门槽插刀15，门槽插刀15为可摆动的条型门槽插刀，相比圆柱形插入件,对集装箱门槽9的挤压应力显著减小,使用寿命延长。左右两侧的锁门机构16由液压装置的锁门液压缸驱动，锁门机构16为双油缸结构，上方油缸驱动解锁推杆17，下方油缸驱动闭锁推杆18，左侧的锁门机构经锁紧架2安装在移动臂架1上，锁紧架2上设有一应于集装箱11前角件锁孔的扁锥形定位桩13和角件导向板12，定位桩13为一扁锥形柱销，其形状与标准集装箱旋锁相似，但不具有旋转功能，而且与集装箱11的角件锁孔之间的配合间隙比通常的旋锁小，与角件导向板12配合使用，以此减小集装箱11在受外力作用情况下相对于泊位上开门机构的偏移。定位桩13随锁紧架2后移插在集装箱11的角件锁孔中，使得锁紧架2与集装箱11结合为一个整体，避免在各种外力的作用下移动臂架1与集装箱11之间产生错位误差，从而保证了对集装箱11门锁操作的可靠性。移动臂架1两侧各设有结构相同的定位滚轮3，机架7前端顶部设有与定位滚轮3对应配合的滚轮轨道踏面6，移动臂架1左右两侧的定位滚轮3与固定在机架7上的滚轮轨道踏面6组成了一个决定翻转臂架4下限位置的定位装置。设置在这一高度位置可与集装箱11上角件的高度构成固定的关系，保证泊位上开门机构、锁门机构16与集装箱11上的被执行机构的位置在高度方向的对准。机架7底部两侧的地面上设有地面导向定位装置8的导轨、止靠，左右两侧的导轨组成喇叭口形状，其末端为阻挡集装箱的止靠，喇叭口段的长度、斜率、过渡圆弧半径与集装箱的外形配合。液压装置与电控装置电路连接。

工作时，翻转臂架4首先位于仰起位置，翻转臂架4的保险装置处于关闭状态，为下面的空集装箱11进位让出空间。当集装箱11通过地面导向轨装置8就位后，打开翻转臂架4的保险装置5，翻转臂架4（连同移动臂架、锁紧架）降为处于水平位置状态下，两侧的定位滚轮3与左右滚轮轨道踏面6相抵，与开门臂14上的门槽插刀15处于同一个水平面上。从而保证锁紧架2上的开门机构的门槽插刀15降至最低位置时与同集装箱11门槽的高度正好相一致，同时锁紧架2的锁门机构高度与集装箱11解锁孔高度一致。此时移动臂架1带动锁紧架2向内收缩将集装箱11抱住，同时锁紧架2上的开门机构上的插刀正好插入集装箱11门槽中，锁紧架2上的锁门机构16上的解锁推杆17、闭锁推杆18对准集装箱11上的解锁孔10。此时相应的液压油缸可完成对集装箱箱门的解锁和开门动作。

本实施例的工作过程如下：

A.准备阶段：首先，翻转臂架4在机架7上举升至仰起位置，翻转臂架4的保险装置5处于关闭状态，为后方的垃圾集装箱11进位让出空间，参见图1；

B.送箱阶段：通过车辆将垃圾集装箱11垂直推入泊位内，集装箱11箱体角件碰地面导向定位装置8的止靠停止，参见图2；

C.解保险阶段：打开保险装置5，使驱动翻转臂架4的油缸能自由回缩；

D.翻转臂架4下落阶段：回缩驱动翻转臂架4的油缸，移动臂架1、锁紧架2随翻转臂架4下降，当定位滚轮3与滚轮轨道踏面6接触时，锁紧架2处于水平位置，参见图3；

E.移动臂架后移阶段：移动臂架1带动锁紧架2向后收缩将集装箱11抱住，同时锁紧架2上的开门臂14上的门槽插刀15正好插入集装箱门槽9中，锁紧架2上的锁门机构16上的解锁推杆17、闭锁推杆18对准集装箱11上的解锁孔10，参见图4、图5、图6；

F.解锁阶段：操作锁门机构16中相应的液压油缸，伸出解锁推杆17带动集装箱内的机构打开门锁就可以完成对集装箱11的箱门的开锁动作。相反伸出闭锁推18带动集装箱内的机构关闭门锁就可以完成对集装箱11的箱门的闭锁动作，参见图7；

G.开箱门阶段：在液压油缸的驱动下回转开门臂14，开门臂14上的门槽插刀15带动集装箱门槽9使集装箱门打开，参见图8。

Claims

1.一种竖式垃圾中转站泊位开门机构，包括：机架、翻转臂架、移动臂架、开门机构、锁门机构、保险装置、地面导向定位装置、液压装置、电控装置，其特征在于所述翻转臂架安装在机架上，翻转臂架由液压装置的液压缸驱动以机架安装点为圆心旋转升降，液压装置与翻转臂架之间设有保险装置，翻转臂架的顶端设有一横梁状的移动臂架，移动臂架在翻转臂架降为水平状态下经电机驱动沿翻转臂架前后移动，移动臂架上设有开门机构及锁门机构，开门机构为一由液压装置的开门液压缸驱动的开门臂，开门臂的顶端设有一门槽插刀，锁门机构由液压装置的锁门液压缸驱动，左侧的锁门机构经锁紧架安装在移动臂架上，移动臂架两侧各设有结构相同的定位滚轮，机架前端顶部设有与定位滚轮对应配合的滚轮轨道踏面，机架底部两侧的地面上设有地面导向定位装置的导轨、止靠，液压装置与电控装置电路连接。

2.根据权利要求1所述的竖式垃圾中转站泊位开门机构，其特征在于所述翻转臂架降为水平状态下，两侧的定位滚轮与左右滚轮轨道踏面相抵，与开门臂上的门槽插刀处于同一个水平面上。

3.根据权利要求1所述的竖式垃圾中转站泊位开门机构，其特征在于所述锁紧架上设有一对应于集装箱前角件锁孔的扁锥形定位桩和角件导向板。

4.根据权利要求1所述的竖式垃圾中转站泊位开门机构，其特征在于所述导向定位装置左右两侧的导轨为喇叭口形状，其末端为阻挡集装箱的止靠。

5.根据权利要求1所述的竖式垃圾中转站泊位开门机构，其特征在于所述左侧的锁门机构为双油缸结构，上方油缸驱动解锁推杆，下方油缸驱动闭锁推杆。