CN106906541B

CN106906541B - 使纱线再次接在纺织机器的工位上的接线工艺控制方法

Info

Publication number: CN106906541B
Application number: CN201611186737.2A
Authority: CN
Inventors: A·斯蒂芬
Original assignee: Rieter Ingolstadt GmbH
Current assignee: Rieter Ingolstadt GmbH
Priority date: 2015-12-21
Filing date: 2016-12-20
Publication date: 2021-11-09
Anticipated expiration: 2036-12-20
Also published as: CN106906541A; US9873959B2; DE102015122391B4; EP3184680A1; JP6827794B2; US20170175299A1; DE102015122391A1; JP2017128444A

Abstract

在用来控制接线工艺的方法中借助接线装置(5)使纱线再次接在纺织机器上，在所述方法中按时间顺序依次执行多个工作步骤，所述工作步骤做好了原本的接合过程的准备工作。这些工作步骤在此分别具有预先规定的持续时间，在此持续时间内执行各自的工作步骤。对于所述工作步骤中的至少一个来说，预先规定的持续时间是能够改变的，其中根据当前产生的纱线(G)的纱线特性(GC)和/或根据所述接线装置(5)的利用率，来确定所述至少一个工作步骤的所述当前持续时间。纺织机器具有控制单元，所述控制单元构造为用于根据所述方法来运行所述纺织机器。

Description

使纱线再次接在纺织机器的工位上的接线工艺控制方法

技术领域

本发明涉及一种控制接线工艺的方法，以便借助接线装置使纱线接在纺织机器的工位上，尤其是使纱线再次接在纺织机器的工位上。在接线工艺中按时间顺序依次执行多个工作步骤(它们做好了接合过程的准备工作)，其中这些工作步骤分别具有预先规定的持续时间，在此持续时间内执行各自的工作步骤。

背景技术

在现代开放式纺织机中，在合股线断裂抑或清纱器剪切之后合股线主要是自动地接上，其中通过沿着开放式纺织机的纺织工位可移动的机器人或者通过纺织工位自身的操纵机构来执行所述接线工作。在各种情况下，为了接上纱线，首先总是需要多个准备好的工作步骤，它们按时间顺序依次抑或部分相互平行地实施。这些工作步骤例如能够包括：在梭心表面上找到搁在梭心上的纱线端部；反绕梭心的纱线端部；准备好纱线端部，以便再次接上纱线；清洁纺织元件；将准备好的纱线端部回授至纺织元件以及类似的步骤。相反，通过将纱线端部送回纺织元件，来开始原本的接线过程。同样，当纱线在纺织机器撕开时或在纺织机器上进行其它纱线结合过程时，必须按时间顺序依次或部分也相互平行地进行多个准备性的工作步骤。

在已知的纺织机器中，这些单个的工作步骤在此总是以时间恒定不变的循环时间来实施，也就是说，用于各接线步骤的持续时间是固定的，并且也在不同的接线过程中总是持续一样长的时间。该循环时间在此如此进行选择，使得一方面能使该步骤具有有利的短的循环时间，以便只需尽可能短的时间就能使纺织机器的工位停下来，但另一方面又使该接线步骤具有可接受的效能定额，从而能够避免时间过于密集地重复接线过程。

为了改善单个工作步骤的效能定额，已建议了一些措施。

因此DE 35 02 118 A1描述了一种气动的清洁过程，用来清洁摩擦纺织机的摩擦面，并且根据受污染的程度来控制气动清洁的时间点和持续时间。但没有详细地说明，以何种方式来获知受污染的程度以及如何调整清洁持续时间。

DE 44 18 743 C2描述了纱线寻找工艺的优化，它应该改善了纱线在梭心表面上的寻找稳定性。在此借助传感器来监控纱线端部通过吸入嘴进行的吸入。如果在预先设定的持续时间之后仍然缺少纱线端部，则降低梭心的回转速度，例如降至通常的回转速度的三分之一以下，以使纱线端部在抽吸气流中保持更长的时间，从而使纱线端部的吸入更简单。

借助这种措施，能够整体上更经济地运转纺织机器。当然，这种以效能定额为导向地对单个工作步骤进行的控制通常会影响机器效率。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种控制接线工艺的方法，借助所述方法能够达到更好的机器效率。

此目的借助独立权利要求的特征得以解决。

在用来控制接线工艺的方法中，其借助接线装置使纱线接在纺织机器的工位上，在所述方法中按时间顺序依次执行多个工作步骤，所述工作步骤做好了原本的接合过程的准备工作。这些工作步骤在此分别具有预先规定的持续时间，在此持续时间内执行各自的工作步骤。所述接线装置在此既能设置在能够沿着所述纺织机器的所述工位移动的检修装置上，也能够作为工位自身的接线装置设置在所述纺织机器的单个工位上。所述纺织机器能够例如构成为绕线机或纺织机。本发明能够应用在各种纺织机器上，在这些纺织机器上生产或加工纱线并且在生产中断之后必须将纱线再次供应给纺织机器上的正常工艺中。相应地，接线工艺在此指将纱线再次接到纺织机上，例如在绕线机或其它纱线连接过程中将纱线连接起来。

现在规定，对于所述工作步骤的至少一个工作步骤来说能够改变所述预先规定的持续时间，其中根据当前产生的纱线的纱线特性、和/或根据所述接线装置的利用率、和/或根据所述工作步骤的效能定额和/或根据单个工作步骤的效能，来确定所述至少一个工作步骤的所述当前持续时间。所述至少一个工作步骤的所述持续时间优选对于每个生产批次来说均根据产生的纱线的所述纱线特性来确定。因此对于简单的应用情况来说可能的是，在各个工作步骤中由于所述纱线特性能够对纱线进行良好的操作，并且明显减少这些工作步骤的持续时间，而不会影响各工作步骤的所述效能定额。相反在较难的应用情况下(此时特定的工作步骤频繁地失败)，该工作步骤可能更慢，即能够用更长的循环时间来实施，以便提高工作步骤的效能定额。所述持续时间在此能够在其它范围内变化，并且能够根据当前的纱线特性确定为0秒，也就是说，单个的工作步骤能够完全取消。另一方面，在所述接线装置的利用率较低时或者在特定的纱线特性下，也能够添加特定的工作步骤，其方式是：为此从0秒的标准持续时间开始确定特定的持续时间。

同样还可能的是，根据所述工作步骤的效能定额来确定工作步骤的所述持续时间。例如所述工作步骤在前面的接线工艺中失败之后，能够在当前的接线工艺中提高相关的工作步骤的循环时间。当然还能够考虑的是，通过多个接线工艺来探测工作步骤的效能定额，并且根据所述效能定额重新确定相关工作步骤的持续时间。无论所述持续时间是根据哪个标准来确定，均能够持续地抑或只是暂时地确定相关工作步骤的持续时间，因此在运行期间能够持续地进行调节或优化。

除此以外还可能的是，根据所述单元工作步骤的效能来确定工作步骤的所述持续时间。这意味着，在接线过程中的工作步骤失败之后重复相关的工作步骤，但其中改变、尤其是延长用于相关工作步骤的持续时间。

因为单个工作步骤的持续时间通常在几秒钟的范围内，所以整体上明显地缩短了整体循环时间，并且能够避免工位的非生产性停机时间。

除此以外，特定工作步骤在其它范围内可变化的持续时间还能够与特定的运转条件相匹配。因此工作步骤的持续时间也能够根据接线装置的利用率来确定。因此如果接线装置的利用率较高，则能够为特定的工作步骤确定缩短的循环时间，因为出现了许多保养情况或者在接线装置可移动的情况下省略了其它接线装置。因此，能够使这些工位的停机时间整体上保持较短。相反如果只需实施几个接线工艺，则也能够增加相关工作步骤的循环时间，以确保各工作步骤的效能并且避免操作需求。

用于单个工作步骤的持续时间在此能够自动地通过控制装置借助存储的标准来确定，抑或也能够手动地确定。因此如果操作人员较少或者期望生产出质量尤其高的纱线，则也能够为了实现更高的工艺稳定性手动地调整为更长的持续时间，或者反过来。但是，所述至少一个工作步骤的当前持续时间优选自主地通过所述纺织机器的控制单元来确定。

在纺织机上这些为接线为准备的单个工作步骤至少包括将纱线端部回授至纺织元件中，优选还包括准备纱线端部，以便再次接上纱线和/或清洁纺织元件。

在绕线机上撕开时，准备用来接线或撕开的工作步骤同样至少包括将所述纱线导入撕开腔中。其它步骤能够包括：寻找搁在梭心上的纱线端部、反绕、将纱线端部夹紧并且剪短以及准备好纱线端部以便撕开。

尤其有利的是，能够根据所述产生的纱线的所述纱线特性来改变用于以下工作的所述持续时间：寻找搁在梭心上的纱线端部和/或将所述纱线端部供应给所述接线装置的操纵机构和/或将所述纱线端部回授至所述纺织机器的所述工位、尤其是所述纺织单元上。为了实现简单的应用，用于所述纱线寻找和/或所述回授的所述循环时间能够缩短达10秒或更多。例如通常能够相对快速地在所述梭心表面上找到粗大的纱线，因此用于寻找这种纱线的持续时间能够缩短。

优选将不同的纱线特性存储在知识存储器中，所述纱线特性分别配备有用于所述工作步骤中的至少一个的所述持续时间的至少一个适当数值。然后为所述当前产生的纱线从所述知识存储器中选出所述持续时间的与其纱线特性相对应的数值。这一点能够自主地通过控制装置抑或通过操作人员来实现。

在此通常从用来实施所述工作步骤的经确定的调节数值中得出用于各工作步骤的持续时间。因此对于下述工作步骤(即寻找纱线或者将所述纱线端部供应至所述工位的工作机构上或将所述纱线端部回授至工位中)来说，为相关的工作步骤确定了当前持续时间，其方式是：根据所述当前产生的纱线的所述纱线特性来确定反绕速度。因此，粗大的、不那么敏感的纱线能够在寻找纱线时以更高的反绕速度展开，因为预计不会有纱线损坏其它的纱线断列，从而节省时间。为了在纱线敏感时以保护纱线的方式进行，为此则又预先设定了较低的反绕速度。

反过来，还经常出现的问题是，将粗大的、相对僵硬的纺织元件回授至纺织元件中。因此能够延长回授至纺织元件的持续时间，以确保有效的回授。优选通过为回授确定较低的反绕速度，来实现这一点。

因此明显地提高的机器效率，因为能够在回授简单的纱线时能够大大节省时间。通过确定更慢的回授速度，能够再次避免纱线损坏并且避免相关工作步骤的不必要的重复，从而整体上提高效率。

根据所述方法的尤其有利的改进方案，在知识存储器中存储着不同的纱线特性。这些不同的纱线特性分别具有至少一个适当的反绕速度。在所述方法中，现在从所述知识存储器中为当前(也就是说，在各自的生产批次中)产生的纱线选择与其纱线特性相对应的反绕速度。因此能够为每个纱线存储最佳的反绕速度作为标准数值，从而在各工作步骤的快速实施和高效能定额之间达到最好的平衡。在此当然还可能的是，为一个或多个纱线特性存储用于特定的额外条件的其它数值或数值范围。如果这些额外条件不存在，则从所述知识存储器中选出所述标准数值。相反如果存在着这样的额外条件，则从所述知识存储器中选出与所述条件相对应且对于所述条件来说优化的数值。在此还可能的是，在所述知识存储器中存储允许的范围，在此范围内允许进行调整。

在此对于所述寻找纱线这一工作步骤来说，优选通过驱动所述梭心的轧辊的转速来确定反绕速度。在纺织机中，对于在纺织单元中的回授这一工作步骤来说，所述反绕速度通过接线轧辊的转速来确定。

在此有利的是，预先设定用于反绕速度的起始数值，其优选是以经验为基础的，并且从所述起始数值开始在多个接线工艺过程中根据相关工作步骤的效能定额来调节、尤其是降低所述反绕速度，直到达到预先规定的最小效能定额。在工艺稳定性仍旧较高的情况下，以这种方式能够在时间上优化相关的工作步骤。

在此尤其有利的是，在达到预先设定的所述最小效能定额时选出所述以前述方式获知的反绕速度，作为用于后继接线工艺的所述反绕速度的工作数值。因此只有在生产批次开始时才有必要获知最佳的反绕速度，一旦找到，后继的接线工艺就能够以最佳的反绕速度(在此称为工作数值)实施，而不必以基于经验值的起始数值实施。

还有利的是，将这如获得的、最佳的用于所述反绕速度的工作数值存储在所述知识存储器中，并且预先设定为起始数值用于后继的生产批次。因此在后继的生产批次(其具有相同的纱线特性)中能够无需借助最小效能定额来获知工作数值。

所述知识存储器在此优选与所述控制装置相连，因此能够自动地通过所述控制装置来确定工作数值，并且自动地将新发现的工作数值存储在所述控制装置或所述知识存储器中。所述控制装置因此构成为自动学习型的。

除了寻找纱线和在所述接线装置的工作机构上的供应和/或在所述工位、尤其是纺织单元中的回授这些工作步骤以外，当然也能够根据所述纱线特性或所述接线装置的所述利用率来改变其它工作步骤的持续时间。

因此还有利的是，在纺织机中用于清洁所述纺织单元的纺织元件(尤其是纺纱转子)的所述持续时间是能够改变的。因此当用来清洁所述纺织元件的装置(其是可移动的保养或接线装置的一部分)是可移动时，能够根据可移动的装置的利用率来改变所述持续时间。例如在利用率较高时能够确定更短的清洁持续时间，以便节省时间并且避免其它工位上的停机时间，这些工位同样也期待该装置的到来。相反对于污染程度较高的纱线种类来说，用于清洁所述纺织元件的持续时间也能够延长，以避免接线时的问题并且确保工艺稳定性。典型的转子清洁时间例如在1-6秒的范围内。但是，循环时间在此也能够达10秒或更多，因此能够通过这样缩短清洁时间来明显改善机器效率。

根据本方法的另一实施方式，用于所述工作步骤中的至少一个的持续时间是能够改变的，其方式是：改变所述接线装置的操纵机构的移动速度。因此例如对于较厚的、坚固的纱线来说能够更快地移动用于传递或存储纱线端部的操纵机构。

同样有利的是，所述至少一个工作步骤的所述当前持续时间根据各自的生产批次的梭心规格来确定。例如对于圆柱形的梭心来说，在接线时或在有计划地停止接线时，所述梭心的起动或制动均比圆锥形梭心更快。

还有利的是，在执行所述至少一个工作步骤时获知所述工作步骤的工作效果，并且在执行所述工作步骤时根据获得的所述工作效果来确定所述工作步骤的所述当前持续时间和/或强度。例如在机械地清洁转子时能够获知所述工作效果，其方式是：从所述马达的电流消耗中通过所述清洁装置的驱动装置推断出清洁效果。用于转子清洁的所述持续时间根据所述工作效果相应地延长或缩短，其方式是：实施所述清洁，直到所述电流消耗相当于清洁转子的电流消耗。因此也能够为每个单个的清洁循环在预先设定的最小或最大持续时间内确定不同的持续时间。

附图说明

下面借助所示的实施例中说明了本发明的其它优点。其中：

图1在示意性的侧视图中示出了纺织机的纺织工位，其具有多个用来接上纱线的操纵机构；以及

图2在示意图中示出了持续时间与特定工作步骤的匹配。

具体实施方式

图1在示意性的侧视图中示出了纺织机1的纺织工位2。纺织机1通常具有多个并排设置的纺织工位2，它分别具有多个工作机构，这些工作机构用来制造出纱线G。为此，每个纺织工位2都至少具有带纺织元件8和抽出机构10的纺织单元7。通过纺织元件8制成的纱线F在常规的纺纱运转中通过抽出装置11抽出并且供应给梭心6，该纱线缠绕在该梭心上。该梭心6为此可旋转且可驱动地支承着，其中在此为了驱动梭心6设置有轧辊4。在常规的纺纱运转中，梭心6通过轧辊4沿纱线抽出方向(虚线箭头)驱动。对此备选的是，梭心6也可通过直接驱动装置驱动。

此外，纺织机1还具有沿着接线装置5，其具有多个用来接上纱线G的操纵机构14、15、16、17、18、19、20、21、22。在此，作为操纵机构示出了吸气嘴14、气动的操纵机构15、纱线拦截器16、具有夹持装置18、纱线准备单元19和分离装置20的供料单元17以及辅助轧辊对21。根据本实施例，在沿着纺织工位2可移动的检修装置3中设置有接线装置。但同样，接线装置也能够设置在该纺织工位2上。除此以外，只示例性地示出了在此提及的操纵机构14、15、16、17、18、19、20、21、22。根据纺织机的实施方式，上述一些操纵机构14、15、16、17、18、19、20、21、22是不必要的，或者设置其它操纵机构14、15、16、17、18、19、20、21、22来代替提到的操纵机构，这些操纵机构也能够组合成不同的组件。一些操纵机构14、15、16、17、18、19、20、21、22在此也能够配备传感器S，以便监控纱线的存在。同样能够设置传感器S，它们对单个操纵机构14、15、16、17、18、19、20、21、22或组件的正确移动或摆动进行探测。在此，在吸入嘴14和气动的操纵机构15中示出了传感器。另一传感器S在纺织工位2上以常见的方式设置在纱线纹理中，以便监控纱线G的存在，必要时还监控纱线G的质量。

现在如果出现纱线断裂或执行了清纱器剪切，则纱线G的端部卷绕在还在旋转的梭心上，并且为了接上纱线首先在梭心6的表面上找到该纱线端部(纱线寻找这一工作步骤)。该梭心6为此通过辅助驱动装置22的轧辊4逆着常规的抽出方向(实线箭头)进行驱动。同时，吸入嘴14沿梭心6的方向摆动(虚线示出)，以便寻找和抓住该纱线端部G'。如果吸入嘴14抓住了纱线端部G'，则它摆到实线示出的位置，其中纱线G置于气动操纵机构15之前。纱线端部G'现在通过纱线捕捉器16从实线示出的位置被抓住，并且通过纱线捕捉器16的摆动在虚线示出的位置中置于供料单元17之前。同时，纱线端部G'在此插入辅助轧辊对21中，在接上纱线之后借助该辅助轧辊对暂时地将纱线F从开放式纺织装置7中抽出。

在准备纱线端部的工作步骤中，纱线端部G'首先夹在夹持装置18中，并且通过分离装置20分离。由此产生了新的纱线端部G'，它现在是在纱线准备单元19中准备好，以便再次张紧。

在此期间，在纺织单元7中能够执行清洁纺织元件8的工作步骤。

在准备好纱线端部G'之后，现在执行将准备好的纱线端部G'供应给纺织单元7的工作步骤。以可移动的方式支承的供料单元17为此从其拉出的准备位置移到虚线示出的供应位置中，因此纱线端部G'位于抽出机构10之前。

随后，执行将纱线端部G'导回纺织单元7或纺织元件8这一工作步骤。为此，辅助轧辊对21和/或设置在供料单元17上的另一辅助轧辊对21(未示出)逆着常规的抽出方向进行驱动，因此纱线端部G'最后又抵达纺织元件8的有效范围中。

在现有技术中，单个的工作步骤对于所有应用情况来说总是在固定的循环时间或持续时间内进行，因此整体上产生了时间恒定不变的循环过程。用于单个工作步骤的持续时间在此通常这样规定，即对于较困难的纱线G来说相关的工作步骤已经达到良好的效能定额。

现在相应地规定，至少对于单个的工作步骤来说工作步骤的循环时间与当前产生的纱线G的纱线特性GC相匹配，以便达到节省时间并因此提高机器使用效率的目的。如果在更困难的应用情况下由于相关工作步骤的效能定额较差，同样也能够延长特定工作步骤的循环时间。

在此处示出的纺织机1中例如考虑，调节清洁纺织元件8的持续时间抑或调节准备纱线端部的持续时间。同样能够为纱线寻找、纱线G通过纱线捕捉器16的传递、纱线端部G'在纺织单元7上的供应以及纱线端部G'在纺织单元7中的回授预先规定持续时间。

为了在此能够舒适地调节工作步骤的持续时间，在此设置有知识存储器13，其与纺织机1的控制单元12处于有效连接状态。在知识存储器13中存储着不同的纱线特性GC₁、GC₂、…、GC_n，它们针对各自的工作步骤分别具有持续时间的至少一个适当的数值W₁、W₂、...、W_n。因此，在通过知识存储器13输入当前应用情况的纱线特性GC之后，能够获知适用于该纱线特性GC的数值W。存储的数值W在此以前面的接线工艺的经验为基础，并且按第一实施方式固定地存储在知识存储器中。在此能够通过操作人员来选择对于当前纱线特性来说合适的数值W。在这种情况下，通过控制单元12只为当前的纱线特性GC规定了特定的合适的数值W，但其还必须由操作人员操纵。然后该数值W才被控制装置12接受，以便相应地控制接线装置5或其操纵机构14、15、16、17、18、19、20、21、22。但尤其还有利的是，通过控制单元12自主地选择和接受合适的数值W。

根据尤其有利的改进方案，控制单元12构成为自动学习的控制单元12，因此存储在知识存储器13中的数值W可随特定的纱线特性GC而变化。在此尤其有利的是，也能够在纺织过程或在产生批次过程中为特定的纱线特性GC自主地调节工作步骤的持续时间的首选选出的数值W。在图2中示意性地示出了用来调节特定工作步骤的持续时间的相应过程。

对于一些工作步骤来说能够将适当的持续时间直接作为数值W存储起来，而在另一些工作步骤中从用来实施工作步骤的特定调节数值中得出用于特定工作步骤的持续时间。这种调节数值能够例如是操纵机构14、15、16、17的移动速度，如吸入嘴14、气动的操纵机构15、纱线捕捉器16以及供料单元17的移动速度。同样，这些调节数值能够是纱线G的反绕速度或特定的转速，例如辅助轧辊对21或用于梭心6的驱动装置的轧辊4的转速抑或其它参数。因此在这种情况下不是将相应的持续时间作为数值W存储起来，而是将用于这种速度或转速的适当数值存储起来。

在此，在纱线寻找或纱线端部G'在纺织单元7中的回授这一工作步骤中阐述了所述方法。在这两种情况下，将纱线G'的反绕速度的特定数值W作为调节数值存储起来。如同图1描述的一样，在此对于各个纱线特性GC₁、GC₂、…、GC_n来说分别将反绕速度的至少一个适当数值W₁、W₂、…、W_n存储在知识存储器13中。在纺织过程开始时，尤其在特定的生产批次开始时，由操作人员通过控制单元12输入当前应用情况的纱线特性GC。还可能的是，通过操作人员输入用于相关工作步骤的特定的期望的最小效能定额。但与示出的视图不同的是，这种最小效能定额也固定地存储在控制单元12中。现在能够从知识存储器13中为输入的纱线特性GC从存储的数值W₁、W₂、...、W_n中选出适用于这些纱线特性GC的数值W，并且通过控制单元12作为起始数值SW输出。现在能够自主地或者能够通过操作人员预先设定该起始数值SW，作为实施相关的工作步骤的适当数值W。

在已经实施了具有该预先设定的数值的优选多个接线工艺之后，能够检测，期望的、先前输入的最小效能定额或固定存储的最小效能定额是否已达到。如果已经达到最小效能定额，则预先规定的数值W也可作为工作数值AW用于未来的接线工艺，并且不必进一步调节该数值W。但如果没有达到最小效能定额，则通过控制单元12降低预先规定的数值W，并且预先规定该降低的数值W，以便实施相关的工作步骤。对数值W进行修正(在这种情况下是减小反绕速度的数值W)，直到最后达到了预先规定的最小效能定额。一旦达到最小效能定额，则又把以这种方式获知的数值W预先设定为工作数值AW用于未来的接线工艺，并且不必进一步调节该数值。此外，能够将以这种方式获知的工作数值W存储在知识存储器13中，以便能够立即作为起始数值SW用于未来的生产批次。

所述持续时间根据相关工作步骤的效能定额在多个接线工艺上如上地作出改变，对此备选地或附加的是，持续时间也能够在唯一一个接线工艺内根据单个工作步骤的效能做出改变。如果工作步骤无效能且必须重复，则会出现这种情况。

例如当在寻找搁在梭心6上的纱线端部G(纱线寻找)时能够改变反绕速度，以便改善纱线寻找的成功机会。在此为了寻找纱线选出反绕速度的数值W，并且首先借助该选出的数值W(作为反绕速度的起始数值SW，例如1m/s)开始寻找纱线。将用来寻找纱线端部G这一工作步骤的持续时间例如定为5秒的寻找时间(作为起始数值SW)，并且在常规的低压水平下执行该工作步骤。

在成功实施该工作步骤时，反绕速度的起始数值SW作为工作数值AW传递到其它工位上的后继接线工艺上。同样，用于工作步骤的持续时间以及用于后继接线工艺的低压水平保持不变。

如果该工作步骤失败，则改变选出的起始数值SW，并且)以改变的数值W重复相关的工作步骤(在此是寻找纱线)。现在例如将反绕速度降至0.5m/s。该持续时间以及低压水平在此仍然保持不变。如果现在需要寻找纱线，则将降至0.5m/s的反绕速度视为工作数值AW，用于随后的接线工艺。

如果该工作步骤在此接线工艺内又没成功，则同样将降至0.5m/s的反绕速度视为工作数值AW，用来重复该工作步骤以及用于后继的接线工艺。但现在对其它数值W进行调节，并且现在以经调节的数值W来重复相关的工作步骤。现在例如能够提高低压水平。如果工作步骤又失败了，则能够从起始数值SW(在此是5秒)开始提高用于纱线寻找的持续时间。但如果需要相关的工作步骤，使用于未来接线工艺的数值W再次追溯至起始数值SW。

只有当相关的工作步骤在不同的接线工艺中以起起始数值频繁地失败并且相关的工作步骤的效能定额很低，才将改变的数值W(在此是降低的反绕速度)如同前面描述的一样持续地或者至少为相关的部位作为数值传递到控制单元中。

在此，已借助纱线G的反绕速度来描述如何获得合适的数值W。当然，用于其它调节数值的适当数值W也能够以与上述类似的方式获得。在此当然也不总是必须以相对高的起始数值SW来起动，并且不必连续地降低该起始数值。如果频繁地出现困难的应用情况(其需要更长的循环时间)，则同样能够规定，以较低的反绕速度或较低的数值W起动，并且连续地提高该数值，直到达到正好可接受的效能定额。如图1所述，工作步骤的效能定额例如能够借助传感器S进行监控。

此外通过借助知识存储器13获知用于特定调节数值的适当数值W，该描述的方法也能够以类似的方式用于其它纺织机器。在绕线机中，能够预先设定对持续时间的调节，以便准备纱线端部、寻找纱线、使纱线G通过纺织机器的工作机构进行传递、将纱线端部G'供应至连接腔，必要时还使纱线端部G'在工位中回授。

此对于每个单个的工作步骤来说并且对于纱线特性GC来说，能够优化循环时间，使得对每个应用情况均能获得最佳的应用效果。尤其如果能够为接线工艺的多个工作步骤优化循环时间，则由此能够明显节省时间并因此提高应用效果。

附图标记清单

1 纺织机

2 纺织工位

3 检修装置

4 用于梭心驱动装置的轧辊

5 接线装置

6 梭心

7 纺织单元

8 纺织元件

10 抽出机构

11 抽出装置

12 控制单元

13 知识存储器

14 吸入嘴

15 气动的操纵机构

16 纱线捕捉器

17 供料单元

18 夹持装置

19 纱线准备单元

20 分离装置

21 辅助轧辊对

22 辅助驱动装置

G 纱线

G' 纱线端部

S 传感器

W 数值

SW 起始数值

AW 工作数值

GC 纱线特性。

Claims

1.一种控制接线工艺的方法，用于借助接线装置(5)使纱线(G)接在纺织机器的工位上，以使纱线(G)再次接在纺织机(1)的纺织单元(7)上，在所述方法中按时间顺序依次执行多个工作步骤，所述工作步骤做好了原本的接合过程的准备工作，其中这些工作步骤分别具有预先规定的持续时间，在所述持续时间内执行各自的工作步骤，其特征在于：对于所述工作步骤中的至少一个工作步骤来说能够改变所述预先规定的持续时间，其中根据当前产生的纱线(G)的纱线特性(GC)和/或根据所述接线装置(5)的利用率，来确定所述至少一个工作步骤的当前持续时间，其中根据纱线特性对每个生产批次设置执行各自的工作步骤的持续时间，其中将不同的纱线特性(GC)存储在知识存储器(13)中，所述纱线特性分别配备有用于所述工作步骤中的至少一个的所述持续时间的至少一个适当数值(W)，并且为所述当前产生的纱线(G)从所述知识存储器(13)中选出所述持续时间的与其纱线特性(GC)相对应的数值(W)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还根据所述工作步骤的效能定额、和/或根据单个工作步骤的效能，来确定所述至少一个工作步骤的当前持续时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法用于借助接线装置(5)使纱线(G)接在接线工艺的工位上，以使纱线(G)再次接在纺织机(1)的纺织单元(7)上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，自主地通过所述纺织机器的控制单元(12)来确定所述至少一个工作步骤的当前持续时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于以下工作的所述持续时间是能够改变的：寻找搁在梭心(6)上的所述纱线端部(G')和/或将所述纱线端部(G')供应给所述接线装置的操纵机构(15、16、17、18、19、20、21)和/或将所述纱线端部(G')回授至所述纺织机器的所述工位上。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于将所述纱线端部(G')回授至所述纺织单元(7)上的所述持续时间是能够改变的。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于清洁所述纺织单元(7)的纺织元件(8)的所述持续时间是能够改变的。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过改变所述接线装置(5)的操纵机构(14、15、16、17、18、19、20)的移动速度，能够改变用于所述工作步骤中的至少一个的持续时间。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述当前的持续时间，其方式是：根据所述当前产生的纱线(G)的所述纱线特性(GC)来确定反绕速度的数值(W)。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将不同的纱线特性(GC)存储在所述知识存储器(13)中，所述纱线特性分别配备有所述反绕速度的至少一个适当数值(W)，并且为所述当前产生的纱线(G)从所述知识存储器中选出所述反绕速度的与其纱线特性相对应的所述数值(W)。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，预先设定用于所述反绕速度的起始数值(SW)，并且从所述起始数值(SW)开始在多个接线工艺的过程中根据相关工作步骤的效能定额来调节所述反绕速度，直到达到预先规定的最小效能定额。

12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，预先设定用于所述反绕速度的起始数值(SW)，并且从所述起始数值(SW)开始在多个接线工艺的过程中根据相关工作步骤的效能定额来降低所述反绕速度，直到达到预先规定的最小效能定额。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在达到预先设定的所述最小效能定额时选出所述反绕速度的所述数值(W)，作为用于后继接线工艺的所述反绕速度的工作数值(AW)，和/或存储在所述知识存储器(13)中并且预先规定为后继生产批次的起始数值(SW)。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个工作步骤的所述当前持续时间根据各自的生产批次的梭心规格来确定。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述至少一个工作步骤时获知所述工作步骤的工作效果，并且在执行所述工作步骤时根据获得的所述工作效果来确定所述工作步骤的所述当前持续时间和/或强度。

16.一种具有控制单元(12)的纺织机器(1)，所述控制单元构造为用于根据权利要求1-15中任一项所述的方法来运行所述纺织机器(1)。