CN106891789B - 一种歇脚板总成及具有其的车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种歇脚板总成及具有其的车辆。所述歇脚板总成包括：安装座；以及歇脚板本体，其以可绕第一枢转轴线转动的方式枢转连接至所述安装座，且能够在最大倾斜位置和最小倾斜位置之间转动调节。本发明的歇脚板总成可以调节歇脚板本体的位置，可针对不同车辆操控者或乘员的需求提供理想的脚部支撑姿势，有效防止或缓解驾驶员因长久驾驶而产生疲劳感。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种歇脚板总成及具有其的车辆，尤其是一种可调角度的歇脚板总成。
背景技术
车辆在行驶过程中，驾驶员的左脚长期处于无支撑状态，易产生疲劳或不舒适感，设有歇脚板可以提供左脚合理支撑，以缓解长时间驾车带来的疲劳。
现有车辆歇脚板由歇脚板支架及歇脚板本体构成，歇脚板固定在前地板上，歇脚板本体卡接在歇脚板固定支架上，通过歇脚板本体支撑和限制左脚的位置及姿势。
现有技术中的歇脚板本体通过歇脚板支架固定在前地板上，歇脚板支架固定后，歇脚板的角度就已被限定，然而不同人体的坐姿及腿的长短有较大的差异，歇脚板很难满足不同体征人群，无法使不同体征驾驶员的脚踩姿势均达不到理想状态。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆歇脚板总成来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
为实现上述目的，本发明提供一种歇脚板总成，所述歇脚板总成包括：
安装座；以及
歇脚板本体，其以可绕第一枢转轴线转动的方式枢转连接至所述安装座，且能够在最大倾斜位置和最小倾斜位置之间转动调节，
所述歇脚板总成还包括动力装置和凸轮，所述凸轮安装在所述安装座上，且在所述动力装置的驱动下转动，由此带动歇脚板本体绕所述第一枢转轴线转动，
所述动力装置是驱动电机，所述歇脚板总成还包括旋转控制装置，所述旋转控制装置接收操作者输入的指令信号，并基于所述指令信号控制所述驱动电机的转动及转动方向。
所述旋转控制装置包括电子控制单元、螺旋开关和旋转方向传感器，所述螺旋开关用于由操作者旋转而输入旋转方向指令信号，所述旋转方向传感器检测所述螺旋开关的旋转方向，并将检测信号传送至所述电子控制单元，由所述电子控制单元控制所述电机转动方向，
所述歇脚板总成还包括电源，所述螺旋开关串联连接在所述电源的供电回路中，在所述螺旋开关被压下时，接通所述供电回路，为所述电子控制单元和所述驱动电机供电。
优选地，所述歇脚板本体在下端处枢转连接至所述安装座，所述凸轮以可绕第二枢转轴线转动的方式枢转连接至所述安装座上，其中所述第二枢转轴线平行于所述第一枢转轴线，所述凸轮与所述歇脚板本体的远离所述第一枢转轴线的部位接触。
优选地，所述歇脚板总成还包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆以一体转动的方式连接至所述动力装置的输出，所述蜗轮与所述凸轮以一体转动的方式相互连接。
优选地，所述歇脚板总成还包括蜗轮旋转轴和两个滚椎轴承，所述蜗轮与所述凸轮以一体转动的方式连接至所述蜗轮旋转轴；所述两个滚椎轴承将所述蜗轮旋转轴支撑在所述安装座上，并对所述蜗轮旋转轴进行轴向限位。
优选地，所述歇脚板总成还包括保持弹簧，所述保持弹簧安装在所述歇脚板本体与所述安装座之间，对所述歇脚板本体施加弹性力，使得所述歇脚板本体压紧在所述凸轮上。
优选地，所述歇脚板总成还包括熔断器，所述熔断器串联连接在所述供电回路中，实现电流异常或线路短路的保护功能。
本发明还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的歇脚板总成。
本发明的歇脚板总成可以调节歇脚板的位置，可针对不同车辆操控者或乘员的需求提供理想的脚部支撑姿势，有效防止或缓解驾驶员因长久驾驶而产生疲劳感。
附图说明
图1是根据本发明 一实施例的歇脚板总成的示意性主视图。
图2是图1所示歇脚板总成的示意性侧视图。
图3是图1所示歇脚板总成的电控部分的示意性原理图。
附图标记：
| 1 | 安装座 | 9 | 保持弹簧 |
| 2 | 电机 | 10 | 蓄电池 |
| 3 | 蜗杆 | 11 | 熔断器 |
| 4 | 滚椎轴承 | 12 | 螺旋开关 |
| 5 | 蜗轮 | 13 | 传动机构 |
| 6 | 凸轮 | 14 | ECU |
| 7 | 歇脚板本体 | 15 | 方向传感器 |
| 8a | 歇脚板本体旋转轴 | ||
| 8b | 蜗轮旋转轴 |
具体实施方式
在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
图1是根据本实用新型一实施例的歇脚板总成的示意性主视图。图2是图1所示歇脚板总成的示意性侧视图。
图1和图2所示的歇脚板总成包括安装座1和歇脚板本体7。歇脚板本体 1通过歇脚板本体旋转轴8a安装至安装座1。也就是说，歇脚板本体1以可绕第一枢转轴线(即歇脚板本体旋转轴8a的中心轴线)转动的方式枢转连接至安装座1，且能够在最大倾斜位置和最小倾斜位置之间转动。最大倾斜位置是指坡度最陡的位置，即歇脚板本体7的踩踏面(图1中的左侧表面)与竖直线之间角度最小的位置，此时，驾驶者的左脚具有最小的伸展空间。最小倾斜位置是指坡度最小的位置，即歇脚板本体7的踩踏面与竖直线之间角度最大的位置，此时歇脚板本体7的踩踏面与水平面之间的夹角最小。可以理解的是，在最大倾斜位置和最小倾斜位置，所述歇脚板本体7都向车辆前方倾斜，在图1 中为向右倾斜。
安装座1固定连接至车辆的主体，可以采用任何适当的构造。安装座1 例如可以是驾驶室的底板。歇脚板本体7不限于板状，也可以带有局部或整体弯曲，或者带有凸起或凹入部位，这些变化形式都在本发明的保护范围之内。可以理解的是，歇脚板本体7包括踩踏面和位于另一侧的背面。
为了驱动歇脚板本体7转动，所述歇脚板总成还包括动力装置。可以理解的是，动力装置可以采用诸如手柄的手动装置、诸如液压泵或液压缸的液压驱动装置、诸如电机的电动装置等任何适当的形式。在图示实施例中，优选采用驱动电机2作为动力装置。一方面能够减轻人工操作的体力付出，另一方面能够容易地实现简单、可靠的控制。
参见图1，歇脚板本体7由凸轮6驱动。凸轮6安装在安装座1上，能够在驱动电机2的驱动下转动，由此带动歇脚板本体7绕所述第一枢转轴线转动。采用凸轮6来驱动歇脚板本体7，能够避免容易地将驱动电机2的多个整圈转动转化为歇脚板本体7的往复摆动。另外，通过对凸轮外周轮廓的改变或设计，能够简单地符合歇脚板本体7的最大倾斜位置和最小倾斜位置要求。
在图示实施例中，设置了在轴向上相互间隔开的、相同的两个凸轮6，来增加驱动的稳定性。可以理解的是，仅设置一个凸轮也是可行的。
歇脚板本体7在下端处枢转连接至安装座1。凸轮6以可绕第二枢转轴线转动的方式枢转连接至安装座1上。其中凸轮6的第二枢转轴线平行于歇脚板本体7的第一枢转轴线。凸轮6与歇脚板本体7的远离所述第一枢转轴线的部位接触。具体地，凸轮6与歇脚板本体7的背面接触，将歇脚板本体7支撑在调整后的角度位置。有利的是，凸轮6与歇脚板本体7的接触部位与歇脚板本体7下端之间的距离大于歇脚板本体长度的三分之一，更优选地是大于歇脚板本体长度的二分之一。歇脚板长度是指图1中歇脚板本体7从左下部至右上部的尺寸。从而，一方面降低驱动力的要求，另一方面，能够对歇脚板本体7 提供更好的支撑。
由于驱动电机的输出转速通常较高，为了进行减速，所述歇脚板总成还包括相互啮合的蜗杆3和蜗轮5。蜗杆3以一体转动的方式连接至动力装置的输出，蜗轮5与凸轮6以一体转动的方式相互连接。在本发明中，“一体转动”是指在转动上是一体的，具有相同的转动轴线、转动速度与转动量。一体转动的连接方式可以通过一体成型、螺纹连接、设置平键、花键等适当的方式实现。
如图所示，所述歇脚板总成还包括蜗轮旋转轴8b和两个滚椎轴承4。蜗轮5与凸轮6以一体转动的方式连接至蜗轮旋转轴8b；两个滚椎轴承4将蜗轮旋转轴8b支撑在安装座1上，并对蜗轮旋转轴8b进行轴向限位。
优选地，所述歇脚板总成还包括保持弹簧9。保持弹簧9安装在歇脚板本体7与安装座1之间，对歇脚板本体7施加弹性力，使得歇脚板本体7压紧在凸轮6上。如图2所示，保持弹簧9套在歇脚板本体旋转轴8a上。
图3是图1所示歇脚板总成的电控部分的示意性原理图。图3所示的电控部分是旋转控制装置，用于接收操作者输入的指令信号，并基于所述指令信号控制驱动电机2的转动及转动方向。从而对歇脚板本体7的位置进行调整。
具体地，如图所示，所述旋转控制装置包括电子控制单元14、螺旋开关 12和旋转方向传感器15。螺旋开关12用作输入单元，一方面用于由操作者旋转而输入旋转方向指令信号，另一方面由操作者压下而接通旋转控制装置的电源。也就是说，在螺旋开关12被压下时，根据螺旋开关12的转动而控制歇脚板本体7的转动。旋转方向传感器15检测螺旋开关12的旋转方向，并将检测信号传送至电子控制单元(ECU)14，由电子控制单元14控制电机2转动方向。
参见图3，所述歇脚板总成还包括电源10。螺旋开关12串联连接在电源 10的供电回路中。在螺旋开关12被压下时，接通所述供电回路，为电子控制单元14和驱动电机2供电。需要指出的是，在螺旋开关12被压下，接通所述供电回路之后，上述的电子控制单元14和旋转方向传感器15才会工作。由此，能够大大减少旋转方向传感器15和电子控制单元14的工作时间，一方面节约能量，另一方面提高旋转方向传感器15和电子控制单元14的耐久性。在一个备选实施例中，电子控制单元14集成在车辆的中央控制器中。
优选地，所述歇脚板总成还包括熔断器11，熔断器11串联连接在所述供电回路中，实现电流异常或线路短路的保护功能。
本发明还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的歇脚板总成。
本发明的歇脚板总成占用空间小、易于实现、可以灵活调节歇脚板的位置，可针对不同车辆操控者或乘员的需求提供理想的脚部支撑姿势，有效防止或缓解驾驶员因长久驾驶而产生疲劳感。
工作过程中，当驱动电机2接通电源后，驱动电机2带动蜗轮蜗杆机构进行旋转。蜗轮蜗杆机构具有降速增距作用，可将高速旋转电机的速度降至合理范围。蜗轮5固定安装在蜗轮旋转轴8b上，蜗轮旋转轴8b与滚椎轴承4 配接安装在安装座1上，蜗轮5旋转带动蜗轮旋转轴8b旋转。凸轮机构与蜗轮旋转轴8b固定连接，蜗轮旋转轴8b旋转过程中带动凸轮6旋转。凸轮6 通过保持弹簧9的作用，与歇脚板本体7相互贴合，同时凸轮机构具有不规则形状，在运动过程中，通过不规则外周轮廓推动歇脚板本体7绕着歇脚板本体旋转轴8a进行旋转，旋转到人体需要的舒适位置。
蜗轮5蜗杆3具有自锁功能，驾驶员踩踏歇脚板本体7过程中，歇脚板本体7无法自动向后旋转,保障歇脚板本体7角度调整后的可靠性。
驾驶员当感觉脚部姿势不舒适时，调节螺旋开关12，接通电源，螺旋开关12集成旋转方向传感器15，当螺旋开关向左或右旋转时，旋转方向传感器 15将接受信号传递给ECU14,ECU 14控制驱动电机2正向或反向旋转。控制系统还附带熔断器11，实现电流异常或线路短路的保护功能。
与目前现有技术相比，本发明不仅有歇脚板本体旋转机构，同时存在安全可靠的调节系统。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种歇脚板总成，其特征在于，包括：
安装座(1)；以及
歇脚板本体(7)，其以可绕第一枢转轴线转动的方式枢转连接至所述安装座(1)，且能够在最大倾斜位置和最小倾斜位置之间转动调节，
所述的歇脚板总成还包括动力装置和凸轮(6)，所述凸轮(6)安装在所述安装座(1)上，且能够在所述动力装置的驱动下转动，由此带动歇脚板本体(7)绕所述第一枢转轴线转动，
所述动力装置是驱动电机(2)，所述歇脚板总成还包括旋转控制装置，所述旋转控制装置接收操作者输入的指令信号，并基于所述指令信号控制所述驱动电机(2)的转动及转动方向，
所述旋转控制装置包括电子控制单元(14)、螺旋开关(12)和旋转方向传感器(15)，所述螺旋开关(12)用于由操作者旋转而输入旋转方向指令信号，所述旋转方向传感器(15)检测所述螺旋开关(12)的旋转方向，并将检测信号传送至所述电子控制单元(14)，由所述电子控制单元(14)控制所述驱动电机(2)转动方向，
所述歇脚板总成还包括电源，所述螺旋开关(12)串联连接在所述电源的供电回路中，在所述螺旋开关(12)被压下时，接通所述供电回路，为所述电子控制单元(14)和驱动电机(2)供电。
2.如权利要求1所述的歇脚板总成，其特征在于，所述歇脚板本体(7)在下端处枢转连接至所述安装座(1)，所述凸轮(6)以可绕第二枢转轴线转动的方式枢转连接至所述安装座(1)上，其中所述第二枢转轴线平行于所述第一枢转轴线，所述凸轮(6)与所述歇脚板本体(7)的远离所述第一枢转轴线的部位接触，以驱动所述歇脚板本体(7)。
3.如权利要求2所述的歇脚板总成，其特征在于，还包括相互啮合的蜗杆(3)和蜗轮(5)，所述蜗杆(3)以一体转动的方式连接至所述动力装置(2)的输出，所述蜗轮(5)与所述凸轮(6)以一体转动的方式相互连接。
4.如权利要求3所述的歇脚板总成，其特征在于，还包括蜗轮旋转轴(8b)和两个滚椎轴承(4)，所述蜗轮(5)与所述凸轮(6)以一体转动的方式连接至所述蜗轮旋转轴(8b)；所述两个滚椎轴承(4)将所述蜗轮旋转轴(8b)支撑在所述安装座(1)上，并对所述蜗轮旋转轴(8b)进行轴向限位。
5.如权利要求1所述的歇脚板总成，其特征在于，还包括保持弹簧(9)，所述保持弹簧(9)安装在所述歇脚板本体(7)与所述安装座(1)之间，对所述歇脚板本体(7)施加弹性力，使得所述歇脚板本体(7)压紧在所述凸轮(6)上。
6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的歇脚板总成。
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Address after: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing Patentee after: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd. Address before: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing Patentee before: Beijing treasure Car Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: The utility model relates to a foot rest plate assembly and a vehicle having the same Effective date of registration: 20200817 Granted publication date: 20190312 Pledgee: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd. Registration number: Y2020990000977 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20210507 Granted publication date: 20190312 Pledgee: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd. Registration number: Y2020990000977 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Foot rest plate assembly and vehicle with the same Effective date of registration: 20210726 Granted publication date: 20190312 Pledgee: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd. Registration number: Y2021990000644 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190312 Termination date: 20211218 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231123 Granted publication date: 20190312 Pledgee: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.|Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2021990000644 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |