CN106875690A - 用于车辆监控的摄像装置及其监控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于车辆监控技术领域，本发明提供了一种用于车辆监控的摄像装置及其监控方法，摄像装置包括控制模块、第一摄像头、第二摄像头以及数据处理传输模块；控制模块检测到第一摄像头识别到第一车辆的车牌时，控制第一摄像头开始录制第一车辆的视频数据；当控制模块检测第一摄像头识别到第二车辆的车牌后，控制第一摄像头录制第二车辆的视频数据，并控制第二摄像头录制第一车辆的视频数据；第一摄像头和第二摄像头将录制的视频数据发送至数据处理传输模块，数据处理传输模块将第一车辆的视频数据拼接成一个完整的视频数据，并进行数据传输，通过以上循环拍摄，可以录影、抓拍出每个车辆完整的违章信息，解决影像缺失和取证困难的问题。
Description
技术领域
本发明属于车辆监控技术领域，尤其涉及用于车辆监控的摄像装置及其监控方法。
背景技术
随着城市车辆的越来越多，违章车辆也越来越多，对违章车辆的监控也面临着巨大的压力。现有的违章监控摄像设备都只有一个摄像头，只能在同一时刻监控一定距离范围内的影像，会造成影像不全、取证困难等问题，对交通安全部门的工作造成了较大的困扰。
发明内容
本发明提供一种用于车辆监控的摄像装置及其监控方法，解决现有技术中存在的监控摄像装置只有一个摄像头，在同一时刻只能监控单一车辆的影像的问题。
本发明第一方面提供一种用于车辆监控的摄像装置，所述摄像装置包括控制模块、第一摄像头、第二摄像头以及数据处理传输模块；
所述控制模块检测到所述第一摄像头识别到第一车辆的车牌时，控制所述第一摄像头开始录制所述第一车辆的视频数据；
所述控制模块检测所述第一摄像头识别到所述第二车辆的车牌时，控制所述第一摄像头录制所述第二车辆的视频数据，并控制所述第二摄像头录制所述第一车辆的视频数据，当检测所述第一摄像头识别到第三车辆的车牌或者录制完第一预设时间后，控制所述第二摄像头录制所述第二车辆的视频数据，以此类推，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头分别获取每个车辆的视频数据；
所述第一摄像头和所述第二摄像头分别将每个车辆的视频数据发送至所述数据处理传输模块；
所述数据处理传输模块将所述第一摄像头和所述第二摄像头录制的每个车辆的视频数据拼接成每个车辆的完整的视频数据，并将每个车辆的完整的视频数据进行数据传输。
结合第一方面，作为第一方面的第一种实施方式，所述摄像装置还包括云台，所述第一摄像头连接在所述云台上，所述控制模块连接所述云台；
所述控制模块通过所述云台调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的视角，使所述第一摄像头和所述第二摄像头的视角存在重叠区域，以使所述第一摄像头和所述第二摄像头录制的每个车辆的视频数据拼接成一个完整的视频数据。
结合第一方面，作为第一方面的第二种实施方式，当所述控制模块控制所述第一摄像头录制所述第一车辆的视频数据的过程中，未检测到所述第二车辆车牌时，控制所述第一摄像头录制完第一预设时间后停止录制，并控制所述第二摄像头开始对所述第一车辆录制第二预设时间后停止录制。
结合第一方面，作为第一方面的第三种实施方式，所述数据处理传输模块为网络传输模块，所述网络传输模块将所述每个车辆的视频数据传输至网络。
结合第一方面，作为第一方面的第四种实施方式，所述数据处理传输模块为无线传输模块，所述无线传输模块将每个车辆的视频数据进行无线传输。
本发明第二方面提供一种用于车辆监控的摄像装置的监控方法，所述摄像装置包括控制模块、第一摄像头、第二摄像头以及数据处理传输模块；
所述监控方法包括：
所述控制模块检测到所述第一摄像头识别到第一车辆的车牌时，控制所述第一摄像头开始录制所述第一车辆的视频数据；
所述控制模块检测所述第一摄像头识别到所述第二车辆的车牌时，控制所述第一摄像头录制所述第二车辆的视频数据，并控制所述第二摄像头录制所述第一车辆的视频数据，当检测所述第一摄像头识别到第三车辆的车牌或者录制完第一预设时间后，控制所述第二摄像头录制所述第二车辆的视频数据，以此类推，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头分别获取每个车辆的视频数据；
所述第一摄像头和所述第二摄像头分别将每个车辆的视频数据发送至所述数据处理传输模块；
所述数据处理传输模块将所述第一摄像头和所述第二摄像头录制的每个车辆的视频数据拼接成每个车辆的完整的视频数据，并将每个车辆的完整的视频数据进行数据传输。
结合第二方面，作为第二方面的第一种实施方式，所述摄像装置还包括云台，所述第一摄像头可旋转的连接在所述云台上，所述控制模块连接所述云台；
所述控制模块检测所述第一摄像头识别到所述第二车辆的车牌时，控制所述第一摄像头录制所述第二车辆的视频数据，并控制所述第二摄像头录制所述第一车辆的视频数据，包括：
所述控制模块通过所述云台调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的视角，使所述第一摄像头和所述第二摄像头的视角存在重叠区域，以使所述第一摄像头和所述第二摄像头录制的每个车辆的视频数据拼接成一个完整的视频数据。
结合第二方面，作为第二方面的第二种实施方式，所述监控方法还包括：
当所述控制模块控制所述第一摄像头录制所述第一车辆的视频数据的过程中，未检测到所述第二车辆车牌时，控制所述第一摄像头录制完第一预设时间后停止录制，并控制所述第二摄像头开始对所述第一车辆录制第二预设时间后停止录制。
结合第二方面，作为第二方面的第三种实施方式，所述数据处理传输模块为网络传输模块；
所述监控方法还包括：所述网络传输模块将所述每个车辆的视频数据传输至网络。
结合第二方面，作为第二方面的第四种实施方式，所述数据处理传输模块为无线传输模块；
所述监控方法还包括：所述无线传输模块将每个车辆的视频数据进行无线传输。
本发明提供一种用于车辆监控的摄像装置及其监控方法，采用了双摄像头的架构，当其中一个摄像头中出现两辆车辆时，控制摄像头进行切换，使每个摄像头检测一个车辆，并对每个车辆的视频数据进行拼接，可以录影、抓拍出每个车辆完整的违章信息，为城市交通安全护航，同时可以实现对违章车辆全方位的高清录影和拍照，解决影像缺失和取证困难的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种用于车辆监控的摄像装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种用于车辆监控的摄像装置的结构图；
图3是本发明实施例提供的一种用于车辆监控的摄像装置的工作状态示意图；
图4是本发明实施例提供的一种用于车辆监控的摄像装置的工作状态示意图；
图5是本发明实施例提供的一种用于车辆监控的摄像装置的工作状态示意图；
图6是本发明实施例提供的一种用于车辆监控的摄像装置的监控方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例用以解释本发明，并不用于限定本发明。为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
本发明实施例一提供一种用于车辆监控的摄像装置10，如图1所示，摄像装置10包括控制模块101、第一摄像头102、第二摄像头103以及数据处理传输模块104；
控制模块101检测到第一摄像头102识别到第一车辆的车牌时，控制第一摄像头102开始录制第一车辆的视频数据；
控制模块101检测第一摄像头102识别到第二车辆的车牌时，控制第一摄像头101录制第二车辆的视频数据，并控制第二摄像头103录制所述第一车辆的视频数据，当检测第一摄像头102识别到第三车辆的车牌或者录制完第一预设时间后，控制第二摄像头103录制第二车辆的视频数据，以此类推，控制第一摄像头102和第二摄像头103分别获取每个车辆的视频数据；
第一摄像头102和第二摄像头103分别将每个车辆的视频数据发送至数据处理传输模块104；
数据处理传输模块104将第一摄像头102和第二摄像头103录制的每个车辆的视频数据拼接成一个完整的视频数据，并将每个车辆的完整的视频数据进行数据传输。
在本发明实施例中，作为一种实施方式，摄像装置10处于移动状态中，其中，第一摄像头102拍摄方向与移动方向相同，在第一摄像头102在录制第一车辆的过程中，出现第二车辆时，此时，由于摄像装置的移动，其拍摄方向不能完全覆盖第一车辆，控制第一摄像头102开始录制第二车辆，由于已经录制了一部分第一车辆的信息，此时开始录制第二车辆，可以及时获取第二车辆的视频信息，为了继续录制第一车辆的视频信息，可以通过控制第二摄像头103开始工作实现对第一车辆的视频信息的继续录制，通过数据处理传输模块对第一车辆的视频数据的拼接，进而得到了完整的第一车辆的视频信息。
在本发明实施例中，作为一种实施方式，摄像装置10处于固定状态中，所录制的车辆处于移动状态，在第一摄像头102在录制第一车辆的过程中，出现第二车辆时，此时，由于车辆的移动，其拍摄方向不能完全覆盖第一车辆，控制第一摄像头102开始录制第二车辆，由于已经录制了一部分第一车辆的信息，此时开始录制第二车辆，可以及时获取第二车辆的视频信息，为了继续录制第一车辆的视频信息，可以通过控制第二摄像头103开始工作实现对第一车辆的视频信息的继续录制，通过数据处理传输模块对第一车辆的视频数据的拼接，进而得到了完整的第一车辆的视频信息。
在上述实施方式中，当检测到至少两辆车后不能检测到下一辆车时，则根据第一预设时间控制第二摄像头进行检测，实现了不同摄像头获取同一车辆的视频数据。
在上述实施方式中，数据处理传输模对每个车辆的视频数据的拼接，可以根据第一摄像头和第二摄像头发送的视频数据的次序进行拼接，以获取每个车辆的完整的视频数据。
在本发明实施例中，作为另一种实施方式，如图2所示，摄像装置10还包括云台105和补光灯106，第一摄像头102和第二摄像头103可以固定设置在云台105上，第一摄像头102和第二摄像头103监测的区域有部分重复，当第一摄像头102识别到第二车辆的车牌时，第一摄像头102监测其中的一个车辆，第二摄像头103监测另一个车辆，实现了每个摄像头获取一个车辆的信息，避免了多车辆在相同区域时无法监测车辆信息的问题。
作为另一种实施方式，第一摄像头102连接在云台105上，控制模块101连接云台105，通过控制云台105的旋转可以实现控制第一摄像头的旋转；
控制模块101通过云台105调整第一摄像头102和第二摄像头103的视角，使第一摄像头102和第二摄像头103的视角存在重叠区域，以使第一摄像头102和第二摄像头103录制的每个车辆的视频数据拼接成一个完整的视频数据。
当第一摄像头102的监测区域出现两辆车辆时，第一摄像头102监测其中的一个车辆，控制第二摄像头103监测另一个车辆，实现了每个摄像头获取一个车辆的信息，避免了多车辆在相同区域时无法监测车辆信息的问题。
作为另一种实施方式，第一摄像头102和第二摄像头103均可以可旋转的连接在云台105上，当第一摄像头102的监测区域出现两辆车辆时，控制第一摄像头102和第二摄像头103分别旋转以获取更加具体的车辆的信息。
在本发明实施例中，当控制模块101控制第一摄像头102录制第一车辆的视频数据的过程中，未检测到第二车辆时，控制所述第一摄像头102录制完第一预设时间时停止录制，并控制第二摄像头103开始对第一车辆录制，并控制第二摄像头103录制完第二预设时间后停止录制，以此获取第一车辆的完整视频数据。
具体的，作为一种优选的实施方式，第一摄像头102在录制第一车辆的时间未完时就识别到第二车辆得车牌，则第一摄像头102没有停止录制的动作，而是一直在录制，直到录制状态完毕，录制时间可以根据车速设置，例如录制3秒，此时，切换到第二摄像头103对第一车辆进行录制，第二摄像头103则还是从第一摄像头102识别到第二车辆的车牌时开始录制第一车辆的视频数据，直到录制完毕，录制时间可以根据车速设置，例如录制7秒。
在本发明实施例中，作为数据处理传输模块104的一种实施方式，数据处理传输模块104为网络传输模块，网络传输模块将第一车辆和第二车辆的视频数据传输至网络，例如，通过互联网将录制的车辆信息发送至监控中心对监测数据进行处理。
在本发明实施例中，作为数据处理传输模块104的另一种实施方式，数据处理传输模块104为无线传输模块，无线传输模块将第一车辆和第二车辆的视频数据进行无线传输，例如，通过无线传输将录制的车辆信息发送至移动终端等。
下面以将摄像装置设置在交通警车上为例对本发明的工作过程进行具体说明：
请参阅图3至图5，交通警车与被监控车辆行驶在不同的道路上，摄像装置上的控制模块101控制第一摄像头102识别到第一车辆的车牌后开始录制第一车辆121的视频数据；此时，交通警车在加速的过程中，第一车辆121前方出现第二车辆122，控制模块101检测第一摄像头102识别到第二车辆122的车牌时，控制第一摄像头102录制第二车辆122的视频数据，并控制第二摄像头103录制第一车辆121的视频数据；第一摄像头102将第一车辆和第二车辆的视频数据发送至数据处理传输模块104，第二摄像头103将第一车辆的视频数据发送至数据处理传输模块104，以使数据处理传输模块104进行数据传输。
本发明提供一种用于车辆监控的摄像装置及其监控方法，采用了双摄像头的架构，从第一摄像头识别到车牌开始，可以录影、抓拍出完整的违章信息，为城市交通安全护航，同时可以实现对违章车辆全方位的高清录影和拍照，解决影像缺失和取证困难的问题。
本发明另一实施例提供一种用于车辆监控的摄像装置的监控方法，摄像装置包括控制模块、第一摄像头、第二摄像头以及数据处理传输模块；
如图6所述，该监控方法包括：
步骤S101.控制模块检测到第一摄像头识别到第一车辆的车牌时，控制第一摄像头开始录制第一车辆的视频数据。
步骤S102.控制模块检测第一摄像头识别到第二车辆的车牌时，控制第一摄像头录制第二车辆的视频数据，并控制第二摄像头录制第一车辆的视频数据，当检测第一摄像头识别到第三车辆的车牌或者录制完第一预设时间后，控制第二摄像头录制第二车辆的视频数据，以此类推，控制第一摄像头和第二摄像头分别获取每个车辆的视频数据。
步骤S103.第一摄像头和第二摄像头分别将每个车辆的视频数据发送至数据处理传输模块。
步骤S104.数据处理传输模块将第一摄像头和第二摄像头录制的每个车辆的视频数据拼接成每个车辆的完整的视频数据，并将每个车辆的完整的视频数据进行数据传输。
其中，摄像装置可以处于移动状态，也可以处于固定状态。
对于步骤S102，在一种实施方式中，摄像装置还包括云台，第一摄像头可旋转的连接在云台上，控制模块连接云台；
控制模块检测第一摄像头识别到第二车辆的车牌时，控制第一摄像头录制第二车辆的视频数据，并控制第二摄像头录制第一车辆的视频数据，包括：
控制模块通过云台调整第一摄像头和第二摄像头的视角，使第一摄像头和第二摄像头的视角存在重叠区域，以使第一摄像头和第二摄像头录制的每个车辆的视频数据拼接成一个完整的视频数据。
在步骤S102中，当检测到至少两辆车后不能检测到下一辆车时，则根据第一预设时间和第二预设时间控制第二摄像头进行录制，实现了不同摄像头获取同一车辆的视频数据。
在步骤S104中，，数据处理传输模对每个车辆的视频数据的拼接，可以根据第一摄像头和第二摄像头发送的视频数据的次序进行拼接，以获取每个车辆的完整的视频数据。
进一步的，监控方法还包括：当控制模块控制第一摄像头录制第一车辆的视频数据的过程中，未检测到第二车辆车牌时，控制第一摄像头录制完第一预设时间后停止录制，并控制第二摄像头开始对第一车辆录制完第二预设时间后停止录制。
对于数据处理传输模块，作为一种实施方式，数据处理传输模块为网络传输模块；
监控方法还包括：网络传输模块将第一车辆和第二车辆的视频数据传输至网络。
对于数据处理传输模块，作为另一种实施方式，数据处理传输模块为无线传输模块；
监控方法还包括：无线传输模块将第一车辆和第二车辆的视频数据进行无线传输。
本发明提供一种用于车辆监控的摄像装置及其监控方法，采用了双摄像头的架构，当其中一个摄像头中出现两辆车辆时，控制摄像头进行切换，使每个摄像头检测一个车辆，并对每个车辆的视频数据进行拼接，可以录影、抓拍出每个车辆完整的违章信息，为城市交通安全护航，同时可以实现对违章车辆全方位的高清录影和拍照，解决影像缺失和取证困难的问题。
本发明实施例终端中的单元/步骤可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种用于车辆监控的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括控制模块、第一摄像头、第二摄像头以及数据处理传输模块；
所述控制模块检测到所述第一摄像头识别到第一车辆的车牌时，控制所述第一摄像头开始录制所述第一车辆的视频数据；
所述控制模块检测所述第一摄像头识别到所述第二车辆的车牌时，控制所述第一摄像头录制所述第二车辆的视频数据，并控制所述第二摄像头录制所述第一车辆的视频数据，当检测所述第一摄像头识别到第三车辆的车牌或者录制完第一预设时间后，控制所述第二摄像头录制所述第二车辆的视频数据，以此类推，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头分别获取每个车辆的视频数据；
所述第一摄像头和所述第二摄像头分别将每个车辆的视频数据发送至所述数据处理传输模块；
所述数据处理传输模块将所述第一摄像头和所述第二摄像头录制的每个车辆的视频数据拼接成每个车辆的完整的视频数据，并将每个车辆的完整的视频数据进行数据传输。
2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括云台，所述第一摄像头连接在所述云台上，所述控制模块连接所述云台；
所述控制模块通过所述云台调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的视角，使所述第一摄像头和所述第二摄像头的视角存在重叠区域，以使所述第一摄像头和所述第二摄像头录制的每个车辆的视频数据拼接成一个完整的视频数据。
3.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，当所述控制模块控制所述第一摄像头录制所述第一车辆的视频数据的过程中，未检测到所述第二车辆时，控制所述第一摄像头录制完第一预设时间后停止录制，并控制所述第二摄像头开始对所述第一车辆录制完第二预设时间后停止录制。
4.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述数据处理传输模块包括网络传输模块，所述网络传输模块将所述每个车辆的视频数据传输至网络。
5.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述数据处理传输模块包括无线传输模块，所述无线传输模块将每个车辆的视频数据进行无线传输。
6.一种用于车辆监控的摄像装置的监控方法，其特征在于，所述摄像装置包括控制模块、第一摄像头、第二摄像头以及数据处理传输模块；
所述监控方法包括：
所述控制模块检测到所述第一摄像头识别到第一车辆的车牌时，控制所述第一摄像头开始录制所述第一车辆的视频数据；
所述控制模块检测所述第一摄像头识别到所述第二车辆的车牌时，控制所述第一摄像头录制所述第二车辆的视频数据，并控制所述第二摄像头录制所述第一车辆的视频数据，当检测所述第一摄像头识别到第三车辆的车牌或者录制完第一预设时间后，控制所述第二摄像头录制所述第二车辆的视频数据，以此类推，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头分别获取每个车辆的视频数据；
所述第一摄像头和所述第二摄像头分别将每个车辆的视频数据发送至所述数据处理传输模块；
所述数据处理传输模块将所述第一摄像头和所述第二摄像头录制的每个车辆的视频数据拼接成每个车辆的完整的视频数据，并将每个车辆的完整的视频数据进行数据传输。
7.如权利要求6所述的监控方法，其特征在于，所述摄像装置还包括云台，所述第一摄像头连接在所述云台上，所述控制模块连接所述云台；
所述控制模块检测所述第一摄像头识别到所述第二车辆的车牌时，控制所述第一摄像头录制所述第二车辆的视频数据，并控制所述第二摄像头录制所述第一车辆的视频数据，包括：
所述控制模块通过所述云台调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的视角，使所述第一摄像头和所述第二摄像头的视角存在重叠区域，以使所述第一摄像头和所述第二摄像头录制的每个车辆的视频数据拼接成一个完整的视频数据。
8.如权利要求6所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：
当所述控制模块控制所述第一摄像头录制所述第一车辆的视频数据的过程中，未检测到所述第二车辆车牌时，控制所述第一摄像头录制完第一预设时间后停止录制，并控制所述第二摄像头开始对所述第一车辆录制第二预设时间后停止录制。
9.如权利要求6所述的监控方法，其特征在于，所述数据处理传输模块包括网络传输模块；
所述监控方法还包括：所述网络传输模块将所述每个车辆的视频数据传输至网络。
10.如权利要求6所述的监控方法，其特征在于，所述数据处理传输模块包括无线传输模块；
所述监控方法还包括：所述无线传输模块将每个车辆的视频数据进行无线传输。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170620 |