KR100834013B1 - 이동형 불법 차량 단속시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동형 불법차량 단속시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정형 카메라와 이동형 카메라를 구비하는 방법으로 촬영이 어려운 위치에 있는 차량의 번호판을 촬영하고, 이러한 촬영결과 불법 차량에 해당하면 단속을 지시하는 이동형 불법차량 단속시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이동형 불법 차량 단속시스템은 차량(10)의 일측에 고정된 고정형 카메라(100); 차량(10)내에 비치되는 이동형 카메라(200); 고정형 카메라(100)의 출력신호와 상기 이동형 카메라(200)의 출력신호 중 하나를 선택하는 선택스위치(250); 선택스위치(250)에 의해 선택된 영상으로부터 피촬영 차량(5)의 번호판 이미지를 추출하는 추출수단; 추출수단에 의해 추출된 번호판 이미지로부터 텍스트 정보를 인식하는 텍스트 인식수단; 텍스트 정보를 인식하였음을 알리는 통지수단;및 텍스트 정보를 바탕으로 불법차량 해당 여부를 판단하여 단속을 지시하는 단속지시수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

불법 주정차, 이동형 카메라, 불법차량.

Description

이동형 불법 차량 단속시스템 및 그 방법{Automatic police enforcement system of a illegal vehicles using mobile camera and method thereof}

본 발명은 이동형 불법차량 단속시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정형 카메라와 이동형 카메라를 구비하는 방법으로 촬영이 어려운 위치에 있는 차량의 번호판을 촬영하고, 이러한 촬영결과 불법 주정차 차량에 해당하면 단속을 지시하는 이동형 불법차량 단속시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 불법차량을 단속하는 방법으로는 고정형 불법차량 단속시스템과 이동형 불법차량 단속시스템이 있다. 고정형 불법차량 단속시스템의 경우에는 무인 단속시스템으로 운영되는 것이 일반적이다. 이러한 고정형 불법 차량 단속시스템의 경우에 비해 이동형 불법 차량 단속시스템은 사람이 차량을 타고 이동하면서 촬영의 완전성 여부를 즉각적으로 판단할 수 있는 장점이 있다.

하지만 이러한 단속과 감시에도 불구하고 차량의 주차위치가 일정하지 않은 경우가 많아서 촬영이 어려운 것이 현실이었다. 그리하여 실시간으로 이동형 차량에서 촬영된 영상을 실시간으로 중앙서버에 전송하여도 중앙서버에서는 이를 확인되지 않아 간과하는 경우가 많았다.

특히 고정형 불법 차량 단속시스템의 경우에는 카메라의 촬영각도에 한계가 있어 카메라를 관측하기 쉬운 위치에 놓으면 이를 피하여 불법 주정차하려는 시도가 빈번히 있었다. 또한 종래 특허 10-541613호에서도 이러한 문제점에 대한 해결책으로 이동형 차량에 동영상을 촬영하여 전송하고 단속하려는 시도를 하였으나 실질적으로 단속에 어려운 경우가 많았다.

도 1은 종래의 발명에 따른 차량 탑재형 번호인식 장치 중 카메라가 차량의 외면에 부착된 상태를 나타내는 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 차량 탑재형 인식장치는 하드웨어적으로 고정형 카메라(100), 제어장치(300) 및 노트북 컴퓨터(400)로 구성되어 있다. 노트북 컴퓨터(400)는 각종 이미지 처리와 문자인식 소프트웨어, 데이터 베이스 프로그램 등이 탑재되어 있다. 그리고 제어장치(300)에는 카메라 제어부(미도시)와 각종 송수신장치(미도시)가 탑재되어 있다. 여기서 송수신장치의 역할은 불법 차량을 단속지시하기 위하여 중앙서버(미도시)에 송수신을 할 수 있는 무선 송수신 모듈로 구성이 되어있다.

하지만 이러한 이동형 불법 차량 단속시스템의 경우에는 차량의 번호에 대한 확인절차가 들어가 있지 않아서 불법주정차 지역에 주차되어 있는 모든 차의 번호판을 촬영하는 것이 불가능하다. 또한 차가 앞바퀴만 들어서 주차되거나 비스듬하게 기울여서 주차된 경우에는 실질적으로 단속하기 어려운 문제가 있었다.

즉 도 1에 도시된 바와 같이 차량의 위에 단순히 고정형 카메라(100)를 설치하는 방법으로는 촬영각도가 나오지 않을 뿐만 아니라, 비스듬하게 기울여져서 주차한 차량(5)의 경우에는 차량을 촬영하기가 불편한 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로써 고정형 카메라와 이동형 카메라를 구비함으로써 기울여서 주차한 차량의 번호판을 촬영하는 시스템을 제공하는 것이 본 발명의 제 1 목적이다.

본 발명의 제 2 목적은 차량의 번호판이 촬영되었을 때 확인음을 출력하여 피촬영차량이 인식된 후 불법 차량의 단속을 효율적으로 이루고자 하는 것이다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

본 발명에 따른 이동형 불법 차량 단속시스템은 차량(10)의 일측에 고정된 고정형 카메라(100); 고정형 카메라(100)에 영상케이블(280)을 통해서 연결되어 있으면서 위치이동이 가능한 이동형 카메라(200); 고정형 카메라(100)와 이동형 카메라(200) 중에서 어느 하나를 선택할 수 있는 선택스위치(250); 고정형, 이동형 카메라(100,200)에 의해 촬영된 영상으로부터 피촬영 차량(5)의 번호판 이미지를 추출하는 추출수단; 추출수단에 의해 추출된 번호판이미지로부터 텍스트 정보를 인식하는 텍스트 인식수단; 텍스트 정보를 인식하였음을 알리는 통지수단;및 텍스트 정보를 바탕으로 불법차량 해당 여부를 판단하여 단속을 지시하는 단속지시수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

특히, 고정형 카메라와 이동형 카메라는 광각카메라이다.

특히, 고정형 카메라와 이동형 카메라는 줌렌즈를 포함하고 있다.

특히, 고정형 카메라와 이동형 카메라는 화각이 120°이상이다.

특히, 광각카메라는 초점거리가 10~60mm이다.

이동형 불법 차량 단속방법에 있어서, 카메라의 선택스위치(250)를 고정형 카메라(100)에 위치시키는 단계(S10); 고정형 카메라(100)에 의해서 불법주정차 지역의 차량(5)을 촬영하는 단계(S20); 불법 주정차 지역의 차량의 번호판이 인식되면 확인음을 출력하는 단계(S30); 만약 확인음이 출력되지 않으면 선택 스위치(250)를 이동형 카메라(200)로 이동시키는 단계(S31); 이동형 카메라(250)를 사용하여 상기 불법주정차 지역의 상기 차량(5)의 번호판을 촬영하는 제 1 촬영단계(S41); 불법주정차 지역의 상기 차량(5) 촬영중 차량(5)의 번호판이 인식되면 확인음을 출력하는 단계(S51); 소정시간 경과후 상기 불법 주정차 지역의 상기 차량을 촬영하는 제 2 촬영단계(S61); 제 1 촬영단계(S41)와 제 2촬영단계(S61)의 차량 번호판이 일치하면, 중앙서버와 통신하여 단속을 지시하는 단계(S71);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

특히, 제 1촬영단계(S41)와 제 2촬영단계(S61)에서, 이동형 카메라(200)의 초점거리를 60mm에 두어 번호판 이미지를 촬영하는 단계(S62); 이동형 카메라(200)의 초점거리를 10mm에 두어 주변 배경을 촬영한다.

특히, 제 1촬영 단계(S41)와 확인음 출력단계(S51)에서 영상데이터를 전송하는 방식은 아이소크로너스 방식이다.

이동형 불법 차량 단속방법에 있어서, 카메라(100,200)의 선택 스위치(250)를 고정형 카메라(100)에 위치시키는 단계(S10); 고정형 카메라(100)에 의해서 불법주정차 지역의 차량(5)을 촬영하는 단계(S20); 불법 주정차 지역의 차량의 번호판이 인식되면 확인음을 출력하는 단계(S30); 만약 확인음이 출력되지 않으면 선택 스위치(250)를 이동형 카메라(200)로 이동시키는 단계(S31); 이동형 카메라(250)를 사용하여 상기 불법주정차 지역의 상기 차량(5)의 번호판을 촬영하는 제 1 촬영단계(S41); 불법주정차 지역의 상기 차량(5) 촬영중 차량(5)의 번호판이 인식되면 확인음을 출력하는 단계(S51); 확인음 출력단계(S51)에서 피촬영 차량(5)의 번호판이 도난 차량, 세금 미납차량, 거주자 우선 주차 가능 지역 위반 차량 중 어느 하나에 해당하는지 조회하는 단계(S32); 조회결과 상기 번호판이 도난 차량, 세금 미납차량, 거주자 우선 주차가능 지역 위반 차량 중 어느 하나에 해당하면 중앙서버와 통신하여 단속을 지시하는 단계(S42);를 포함한다.

본 발명에 따른 이동형 불법주정차 단속시스템은 이동형 카메라와 고정형 카메라를 구비함으로써 비스듬하게 주정차되어 있는 차량에 대한 번호 확인이 가능하다.

또한 차량의 번호판을 인식할 수 있는 프로그램을 내장하고 있어서 차량의 번호판이 인식되면 확인음을 출력하도록 구성되어 있다. 불법주정차 지역의 전 차량에 대하여 도난 차량인지, 세금 체납차량인지, 거주자 우선 주차 지역 위반 차량인지에 대한 확인이 한꺼번에 이루어질 수 있다. 따라서 이러한 불법 차량에 대한 단속을 효율적으로 실시할 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 이동형 카메라(200)와 고정형 카메라(100)가 연결되어 있는 상태를 보여주는 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 이동형 카메라(200)와 고정형 카메라(100)는 영상 케이블(280)을 통해서 연결되어 있으며, 그 사이에 선택스위치(250)가 위치한다. 이러한 선택스위치(250)는 제어장치(300)에 탑재되어 있는 소프트웨어의 작동으로 고정형 카메라(100)에서 촬영된 영상을 제어장치(300)로 전송하거나 이동형 카메라(200)에서 촬영된 영상을 제어장치(300)로 전송한다.

이러한 촬영을 위해서 구성되어 있는 고정형, 이동형 카메라(100,200)는 비디오 카메라인 것이 바람직하다. 즉 고정형 카메라(100)와 이동형 카메라(200) 둘중의 하나의 카메라에서 촬영된 영상을 전송하도록 구성된다. 이때 이러한 고정형 카메라(100)와 이동형 카메라(200)의 촬영을 제어하는 제어장치(300)에는 차량의 번호판을 인식할 수 있는 소프트웨어가 구비되어 있는 것이 바람직하다. 즉 불법 차량 단속을 하는 현장에서 즉시 확인이 가능하도록 구성되어야 한다.

그래야 불법 차량에 대하여 단속을 하기 이전에 차량에 대한 번호 인식이 되어 있는지에 대한 점검이 가능하기 때문이다. 만일 이러한 구성을 취하지 않는다면 차량에 대한 단속은 가능하지만 전체 차량에 대하여 촬영해서 단속을 했다는 것에 대한 검증은 불가능하다. 이처럼 본 발명에 따른 이동형 주차단속 시스템은 특정지역에 주정차해 있는 차량(5)에 대하여 전부 검사하여 효과적인 단속이 가능하게 된다.

그리고 이러한 고정형 카메라(100)와 이동형 카메라(200)를 연결하는 영상케이블(280)로서는 IEEE 1394케이블 규격이나 USB규격등의 시리얼 버스등이 사용된다. 본 발명에 따른 이동형 불법 차량 단속시스템의 경우에는 데이터 전송의 정확도 측면 때문에 IEEE 1394 케이블인 것이 바람직하다.

IEEE 1394 케이블에서는 데이터 전송방식으로서 어싱크로너스 통신방식과 아이소크로너스 통신방식의 2종류의 통신방식이 있다. 이때 영상데이터를 리얼 타임 전송하는 경우에는 사전에 보증된 대역을 확보할 수 있는 아이소크로너스 통신방식을 사용한다.

도 3은 본 발명에 따른 이동형 불법 차량 단속시스템에 사용되는 IEEE 1394 케이블의 아이소크로너스 방식에서의 패킷 형식을 도시한 테이블이다. 도 3에 도시된 바와 같이 패킷(310)은 패킷 헤더(311)와 패킷 헤더(311)에 대한 CRC(Cyclic redundancy Check)인 헤더CRC(602)와, 전송하는 데이터를 저장하기 위한 영역인 데이터 필드(313)와 데이터 필드(313)에 대한 CRC인 데이터 CRC(314)를 포함한다.

또한 데이터 필드(313)는 전송하는 데이터인 데이터(332)와 그 데이터(332)의 속성을 나타내는 CIP헤더(331)로 이루어진다. CIP헤더(331)에는 데이터(332)의 사이즈나 동기를 위한 시간 정보등이 기록된다.

기록 방식으로는 DVD방식을 이용한 경우 데이터 기록부 또는 데이터판독부로 부터 송신부로 도 3에 도시된 바와 같은 트랙 데이터가 트랙 동기신호와 함께 입력된다. 송신부는 입력된 트랙데이터를 80바이트의 데이터블록으로 분할한다.

이와 같이 IEEE 1394 케이블은 종래에 개발되었던 어떠한 주변기기의 표준보다 빠른 표준의 하나이기 때문에 이를 이용하여 비디오 캠코더나 대용량의 하드 디스크나 프린터와 같이 고속의 데이터 전송이 필요로 하는 멀티미디어용 주변기기에 널리 쓰이고 있다.

IEEE 1394 케이블의 장점은 빠른 전송속도에 있는데, 모드에 따라 100Mbps, 200Mbps, 400Mbps의 선택이 가능하다. 이같은 속도라면 디지털오디오나 동화상 정보를 전송하는데 무리가 없기 때문에 스캐너, 디지털 카메라 등과 같은 멀티미디어주변기기를 연결해 사용한다.

물론 이러한 이동형 불법 차량 단속은 도난 차량, 세금 체납 차량 및 거주자 우선 주차 구역 위반 차량에 대한 단속을 병행하여 수행한다. 즉 고정형 카메라(100)와 이동형 카메라(200)를 장착한 단속 차량이 불법 주정차 금지 구역에 진입하면 먼저 고정형 카메라(100)로 촬영을 시작한다. 이때 고정형 카메라(100)와 연결되어 있는 노트북 컴퓨터(400)에는 도난 차량, 세금 체납 차량, 및 거주자 우선 주차 구역 위반 차량에 대한 데이터 베이스가 저장되어 있다. 본 발명에 따른 이동형 불법 차량 단속시스템의 경우에는 이러한 데이터베이스의 확인을 통하여 현장에서 도난 차량, 세금 체납차량 및 거주자 우선 주차구역 위반 차량에 대하여 실시간으로 단속이 시행된다.

즉 텍스트 인식 수단에서 번호인식이 되었다는 확인음이 출력됨과 동시에 촬 영된 차량(5)의 번호가 도난 차량, 세금 체납차량, 거주자 우선주차 지역 위반 차량 중의 어느 하나에 해당하는 것이 확인되면 중앙서버에 단속지시를 보낸다. 이러한 단속지시 정보를 수신한 중앙서버는 견인차량에 견인지시를 한다.

이러한 과정에서 문제가 되는 것은 앞에서 상술한 바와 같이 주차 단속차량의 고정형 카메라에서 차량의 번호판을 인식하지 못한 경우이다.

도 4는 본 발명에 따른 이동형 불법 주차단속시스템에서 주차된 차량(5)을 촬영하고 있는 것을 보여주는 사시도이다. 도 4에 도시된 바와 같이 불법 차량인지 여부를 확인하기 위해 단속 차량(10)의 위에는 고정형 카메라(100)가 장착되어 있다. 고정형 카메라(100)에서는 지속적으로 주차된 차량(5)의 차량번호를 계속해서 촬영한다. 그리고 고정형 카메라(100)는 비디오 카메라이기 때문에 그 주변상황에 대한 촬영 역시 연속적으로 이루어진다. 하지만 도 4에 도시된 바와 같이 주차된 차량이 차선에 맞추어 정렬이 되어 있는 것은 아니다. 즉, 차량(5)의 앞바퀴만 들려서 주차되어 있거나 차량(5a)이 차량 번호가 보이지 않도록 주차되어 있는 경우가 있다. 이러한 경우에는 단속차량(10)의 고정형 카메라(100)는 더 이상 쓸모가 없다. 따라서 단속차량에 탑승하고 있는 촬영자는 고정형 카메라(100)에서 이동형 카메라(200)로 선택 스위치(250)를 이동시켜서 사진의 촬영이 가능하도록 조치를 취하여야 한다. 즉 번호판 촬영각도가 나오지 않으므로, 주차 단속차량은 비뚤어지게 주차된 차량(5a)에 최대로 접근한 후 이동형 카메라(200)를 이용하여 촬영을 시도한다. 이때 번호판에 대한 촬영이 되면, 확인음이 출력된다. 이와 동시에 노트북 컴퓨터(300)의 데이터 베이스에는 촬영된 번호판에 대한 영상이 기록된다. 뿐만 아 니라 촬영시각에 대한 정보가 같이 기록되는 원리에 대하여는 앞에서 상술하였다.

이러한 촬영기록은 현장에서 즉시 단속지시를 내리거나 소정시간 경과 후 재촬영시 불법 주정차한 차량이라는 것에 대한 증거가 된다. 이러한 촬영에 대한 확인음의 출력은 제어장치(300)에 위치하는 텍스트 인식수단에서 번호 확인 작업이 완료되었을 때 출력하도록 구성된다. 따라서 불법 주정차 지역에 주차한 차량(5) 전부에 대한 검사가 가능하다.

이러한 번호판의 촬영에 있어서, 이동형 카메라(100)는 광각 카메라인 것이 바람직하다. 광각카메라는 광각렌즈를 구비하고 있는 카메라를 말한다. 통상적으로 카메라의 표준 렌즈의 경우에는 초점거리가 50mm 이다. 이러한 표준렌즈에 대하여 광각 렌즈의 경우에는 35mm의 표준거리를 가지고 있다.

도 5는 본 발명에 따른 이동형 카메라(200)의 구성을 보여주는 사시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 이동형 카메라(200)의 내부에는 줌렌즈(510)를 포함하고 있다. 줌렌즈(510)는 광학계의 일부를 광축에 따라 이동시킴으로서 피사체의 위치를 변화시키지 않고, 초점거리를 연속적으로 변화시키는 장치이다. 비디오 카메라용 줌렌즈(510)의 일반적인 구성은 배율을 바꾸는 변배렌즈와 결상기능을 하는 결상렌즈계로 구성된다. 상에 초점을 맞추는 기능은 변배 렌즈계 또는 결상 렌즈 계의 일부렌즈를 이동시켜 실행한다. 이처럼 초점이 맞춰지면 셔터(520)를 눌러서 촬영작업을 한다.

본 발명에 따른 이동형 불법차량 단속시스템의 이동형 카메라(200)의 초점거리는 10~60mm인 것이 바람직하다. 즉 번호판을 찍을 때는 60mm의 초점거리를 사용 하여 촬영을 하고 배경샷을 찍을 때는 줌렌즈의 초점거리를 변화시켜 이동형 카메라(200)의 초점거리가 10mm인 상태에서 촬영을 한다. 이처럼 이동형 카메라(200)에서 광각을 크게 하여 찍을 때에는 배경사진이 실질적으로 가까운 거리인데 작게 보이도록 만든다. 이에 따라 상을 왜곡시키지만 넓은 범위의 촬영을 하는데 유리하다. 이러한 이동형 카메라(200)에서 배경촬영을 위해서 화각은 120°인 것이 바람직하다. 120°의 화각에서 촬영을 하게 되면 앞에서 상술한 바와 같이 찍혀지는 영상은 실제 크기보다 작아지게 되고, 이에 따라 촬영 후 사진을 보았을 때 배경이 멀리 있는 것과 같은 효과를 낳는다.

이처럼 넓은 범위에서 촬영을 하도록 하여 불법차량이 어떠한 상태로 주차되어 있었는지에 대한 증거자료로 삼을 수 있다. 뿐만 아니라, 번호판을 포함하는 상태로 촬영을 하게 되므로써 이 두 가지를 같이 저장하여 단속을 지시한다.

도 6은 본 발명에 따른 이동형 불법 차량 단속시스템의 단속과정을 보여주는 절차도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 먼저 카메라수단의 선택스위치(250)를 단속 차량(10)의 위에 고정되어 있는 고정형 카메라(100)에 위치시킨다(S10). 이와 같은 고정형 카메라(100)는 비디오 카메라로 구성되어 있기 때문에 단속차량(10)의 이동에 따라 주변상황을 연속적으로 촬영한다. 그리고 각도를 조정하여 불법 차량 지역의 차량(5)에 대한 동영상 촬영을 시작한다(S20). 이때 불법주정차 지역의 차량(5)에 대한 촬영을 시작하면 고정형 카메라(100)에서 촬영된 영상은 영상케이블(280)을 통해서 제어장치(300)에 전송된다. 이러한 제어장치(300)에는 텍스트 인식수단이 위치하고 있어서, 복수의 프레임을 통해서 촬영된 번호에 대한 인식작업을 소프 트웨어적으로 수행한다. 그리고 차량(5)의 번호판이 인식되면 확인음을 출력한다(S30). 그리고 단속차량(10)은 소정시간이 경과한 후에 같은 장소에 돌아와서 재촬영을 한다(S40).

이처럼 제 1 촬영단계(S20)와 제 2 촬영단계(S40)의 차량번호판이 일치하면 불법 주정차로 인식하여 중앙서버와 통신을 시작한다. 중앙 서버는 불법주정차 지역에 대한 정보를 바탕으로 불법주정차 지역으로 견인차량(미도시)에게 단속을 지시한다(S50).

이러한 불법주정차 지역의 차량(5) 촬영중 차량의 번호판이 인식되지 않아 확인음이 출력되지 않으면 단속차량(10)에서 카메라(100,200)의 선택스위치(250)를 이동형 카메라(200)로 이동시킨다(S31). 이동형 카메라(200)는 단속차량(10)에서 이동이 가능하기 때문에 촬영이 되지 않은 차량(5a)에 대해서 촬영하기 위한 조치를 한다. 즉, 조수석에 앉은 사람이 앉은 채로 단속차량(10)의 창문을 내리고, 팔을 내뻗어 아래에서 위로 번호판이 촬영되지 않은 차량(5)의 번호판을 촬영한다(S41). 이때 번호판의 촬영은 초점거리 60mm에서 먼저 번호판을 찍는다. 이때의 조정은 도 5에 도시된 줌 기능을 사용하는데, +버튼을 누르면 초점거리가 길어지면서 적은 부위에 대한 촬영이 가능하다. 반면 -버튼을 누르면 초점거리가 짧아지면서 넓은 배경에 대한 촬영이 가능하다. 즉 초점거리 60mm에서 번호판에 대한 촬영이 끝나면 -버튼을 눌러서 초점거리를 짧게 만든다. 이때 동시에 동영상 카메라의 화각이 넓어진다. 그리하여 10mm에서 촬영을 하면 차량(5)을 포함하는 배경에 대한 촬영이 가능하다.

그러면 소프트웨어적으로 차량(5)의 번호판에 대한 인식이 되었으면 고정형 카메라에서 촬영된 것과 마찬가지로 확인음이 출력된다(S51). 이후에는 선택스위치(250)를 고정형 카메라(100)로 이동시켜 불법주정차 지역에 대한 촬영을 계속한다.

이와 같은 작업을 마친 후 단속차량(10)은 소정시간 경과 후 불법주정차 지역의 차량을 촬영한다(S61). 이때의 촬영 역시 소정시간 경과 전에 촬영한 차량(5a)과 동일한 차량이면, 이동형 카메라(200)에서 촬영을 할 것이다. 즉 앞에서와 동일하게 고정형 카메라(100)에 고정되어 있는 선택스위치(250)를 이동형 카메라(200)로 이동시켜 번호판을 60mm의 초점거리에서 촬영하고, 배경을 10mm의 초점거리에서 촬영한다. 이때 동영상 카메라의 작동방식에 대하여는 앞에서 상술한 바와 같다. 이때에도 번호판에 대한 인식작업이 완료되면 동일하게 확인음이 출력된다. 이처럼 배경에 대한 촬영을 하는 것은 이후 증빙자료로 사용하기 위한 조치이다.

고정형 카메라(100)에서 촬영된 것과 마찬가지로 제 1 촬영단계(S41)과 제 2 촬영단계(S61)에서 인식된 번호판이 동일하면, 중앙서버에 단속을 지시한다(S71).

이러한 이동형 불법 차량 단속시스템의 경우에는 불법주정차 차량에 대한 단속만을 수행할 수 있도록 구성되어 있는 것은 아니다. 즉 도난 차량, 세금 체납차량, 거주자 우선주차 지역위반 차량에 대한 단속도 같이 병행하여 실시한다.

도 7은 본 발명에 따른 이동형 불법 차량 단속시스템에서 불법차량에 대한 단속과정을 보여주는 절차도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 먼저 고정형 카메 라(100)에서 불법주정차 지역에 대한 촬영을 계속한다. 이때 촬영되지 않으면 선택스위치(250)를 사용하여 촬영을 계속하는 과정은 도 6에 도시된 과정과 동일하다. 다만 도난차량, 세금 체납차량, 거주자 우선 주차 위반차량의 경우에는 1회의 촬영으로 촬영이 종료된다. 즉 단속차량(10)의 촬영스위치를 고정시켜 놓고 불법주정차 지역에 대한 촬영을 계속한다. 물론 먼저 고정형 카메라(100)의 경우에도 위치가 지지대(미도시)에 의하여 고정되어 있을 뿐이지 360°의 방향으로 회전이 가능하다. 그래서 차가 배열되어 있는 방향에 맞추어 차량의 번호판을 인식할 수 있어야 한다.

하지만 도 4에서 도시된 바와 같이, 주정차한 차량(5a)이 비뚤어지게 주차하고 있는 경우에는 선택스위치(250)를 이용해서 이동형 카메라(200)로 촬영을 하기 시작한다(S41). 이동형 카메라(200)로 촬영결과 번호인식이 되면 확인음을 출력한다(S51). 이 과정에서 단속차량(10)의 노트북 컴퓨터(400)에는 도난 차량, 세금 체납 차량, 거주자 우선 주차 지역 위반 차량에 대한 번호판이 저장되어있다. 이를 통해서 먼저 고정형(100) 또는 이동형 카메라(200)로 촬영된 번호판에 대한 조회작업을 시작한다(S32). 그 결과 만일 위에 기재된 불법 차량에 해당한다면 중앙서버에 단속을 지시한다(S42).

본 발명에 따른 이동형 불법 차량 단속시스템은 고정형 카메라(100)와 이동형 카메라(200)을 영상 케이블(280)을 통해서 연결하고, 선택스위치(250)를 사용하는 방법으로 정렬된 차량(5)에 대한 번호 인식 뿐만 아니라, 비뚤어지게 주차한 차량(5a)에 대한 번호인식도 가능하다. 따라서 불법주정차 지역에 대한 주정차 위반 차량 뿐만 아니라, 도난 차량, 세금 체납 차량, 거주자 우선 주차구역 위반 차량에 대한 단속의 효율성을 높일 수 있다.

도 1은 종래의 발명에 따른 차량 탑재형 번호인식 장치 중 카메라가 차량의 외면에 부착된 상태를 나타내는 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 이동형 카메라와 고정형 카메라가 연결되어 있는 상태를 보여주는 블록도.

도 3은 본 발명에 따른 이동형 불법 차량 단속시스템에 사용되는 IEEE 1394 케이블의 아이소크로너스 방식에서의 패킷 형식을 도시한 테이블.

도 4는 본 발명에 따른 이동형 카메라를 구비한 차량이 불법주정차한 차량을 촬영하는 과정을 보여주는 사시도.

도 5는 본 발명에 따른 이동형 카메라의 구성을 보여주는 사시도.

도 6은 본 발명에 따른 이동형 불법 차량 단속시스템의 불법 주정차 단속과정을 보여주는 절차도.

도 7은 본 발명에 따른 이동형 불법 차량 단속시스템의 불법 차량 단속과정을 보여주는 절차도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명>

5:차량,

5a:비뚤어지게 주차되어 있는 차량,

10:단속차량,

100:고정형 카메라,

200:이동형 카메라,

250:선택 스위치,

280:영상케이블,

300:제어장치,

310:패킷,

311:패킷 헤더,

312:헤더CRC,

313:데이터필드,

314:데이터CRC,

331:CIP헤더,

332:데이터,

400:노트북 컴퓨터,

510:줌렌즈,

520:셔터.

Claims (10)

1. 차량(10)의 일측에 고정된 고정형 카메라(100);

   상기 고정형 카메라(100)에 영상 케이블(280)을 통해서 연결되며 상기 차량(10)내에 비치되는 이동형 카메라(200);

   상기 고정형 카메라(100)의 출력신호와 상기 이동형 카메라(200)의 출력신호 중 하나를 선택하는 선택스위치(250);

   상기 선택스위치(250)에 의해 선택된 영상으로부터 피촬영 차량(5)의 번호판 이미지를 추출하는 추출수단;

   상기 추출수단에 의해 추출된 번호판 이미지로부터 텍스트 정보를 인식하는 텍스트 인식수단;

   상기 텍스트 정보를 인식하였음을 알리는 통지수단;및

   상기 텍스트 정보를 바탕으로 불법차량 해당 여부를 판단하여 단속을 지시하는 단속지시수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 불법 차량 단속시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 고정형 카메라(100)와 상기 이동형 카메라(200)는 동영상 촬영이 가능한 카메라인 것을 특징으로 하는 이동형 불법 차량 단속 시스템.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 고정형 카메라(100)와 상기 이동형 카메라(200)는 줌렌즈(510)를 포함 하는 것을 특징으로 하는 이동형 불법 차량 단속시스템.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 고정형 카메라(100)와 상기 이동형 카메라(200)는 화각이 120°이상인 것을 특징으로 하는 이동형 불법 차량 단속시스템.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 고정형 카메라(100)와 이동형 카메라(200)는 초점거리가 10~60mm인 것을 특징으로 하는 이동형 불법 차량 단속시스템.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 영상케이블(280)은 IEEE 1394 영상케이블인 것을 특징으로 하는 이동형 불법 차량 단속시스템.
7. 이동형 불법 차량 단속방법에 있어서,

   고정형, 이동형 카메라(100,200)의 선택스위치(250)를 고정형 카메라(100)에 위치시키는 단계(S10);

   상기 고정형 카메라(100)에 의해서 불법주정차 지역의 차량(5)을 촬영하는 단계(S20);

   상기 불법 주정차 지역의 차량(5)의 번호판이 인식되면 확인음을 출력하는 단계(S30);

   만약 확인음이 출력되지 않으면 상기 선택스위치(250)를 이동형 카메라(200)로 이동시키는 단계(S31);

   상기 이동형 카메라(250)를 사용하여 상기 불법주정차 지역의 상기 차량(5)의 번호판을 촬영하는 제 1 촬영단계(S41);

   상기 불법주정차 지역의 상기 차량(5) 촬영중 차량(5)의 번호판이 인식되면 확인음을 출력하는 단계(S51);

   소정시간 경과후 상기 불법 주정차 지역의 상기 차량을 촬영하는 제 2 촬영단계(S61);

   상기 제 1 촬영단계(S41)와 상기 제 2촬영단계(S61)의 차량 번호판이 일치하면, 중앙서버와 통신하여 단속을 지시하는 단계(S71);를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 불법 차량 단속방법.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 제 1촬영단계(S41)와 상기 제 2촬영단계(S61)에서,

   상기 이동형 카메라(200)의 초점거리를 60mm에 두어 번호판 이미지를 촬영하는 단계(S62);

   상기 이동형 카메라(200)의 초점거리를 10mm에 두어 상기 차량(5)의 주변 배경을 촬영하는 단계(S63);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 불법 차량 단속방법.
9. 제 7항에 있어서,

   상기 제 1촬영 단계(S41)와 상기 확인음 출력단계(S51)에서 영상데이터를 전송하는 방식은 아이소크로너스 방식인 것을 특징으로 하는 이동형 불법 차량 단속방법.
10. 이동형 불법 차량 단속방법에 있어서,

    카메라(100,200)의 선택 스위치(250)를 고정형 카메라(100)에 위치시키는 단계(S10);

    상기 고정형 카메라(100)에 의해서 불법주정차 지역의 차량(5)을 촬영하는 단계(S20);

    상기 불법 주정차 지역의 차량의 번호판이 인식되면 확인음을 출력하는 단계(S30);

    만약 확인음이 출력되지 않으면 상기 선택 스위치(250)를 이동형 카메라(200)로 이동시키는 단계(S31);

    상기 이동형 카메라(250)를 사용하여 상기 불법주정차 지역의 상기 차량(5)의 번호판을 촬영하는 단계(S41);

    상기 불법주정차 지역의 상기 차량(5) 촬영중 차량(5)의 번호판이 인식되면 확인음을 출력하는 단계(S51);

    상기 확인음 출력단계(S51)에서 상기 피촬영 차량(5)의 번호판이 도난 차량, 세금 미납차량, 거주자 우선 주차 가능 지역 위반 차량 중 어느 하나에 해당하는지 조회하는 단계(S32);및

    상기 조회결과 상기 번호판이 도난 차량, 세금 미납차량, 거주자 우선 주차가능 지역 위반 차량 중 어느 하나에 해당하면 중앙서버와 통신하여 단속을 지시하는 단계(S42);를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 불법 차량 단속방법.

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