CN203849862U - 一种全景图像采集装置 - Google Patents

一种全景图像采集装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203849862U
CN203849862U CN201420253500.1U CN201420253500U CN203849862U CN 203849862 U CN203849862 U CN 203849862U CN 201420253500 U CN201420253500 U CN 201420253500U CN 203849862 U CN203849862 U CN 203849862U
Authority
CN
China
Prior art keywords
panoramic picture
vehicle
camera
imaging unit
picture harvester
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420253500.1U
Other languages
English (en)
Inventor
吴柯维
吴银
郭长全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Zhuo Is Looked Logical Science And Technology Ltd Co Of Intelligence
Original Assignee
Beijing Zhuo Is Looked Logical Science And Technology Ltd Co Of Intelligence
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Zhuo Is Looked Logical Science And Technology Ltd Co Of Intelligence filed Critical Beijing Zhuo Is Looked Logical Science And Technology Ltd Co Of Intelligence
Priority to CN201420253500.1U priority Critical patent/CN203849862U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203849862U publication Critical patent/CN203849862U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles

Abstract

本实用新型提供了一种全景图像采集装置，其包括感光成像单元、镜头以及双向反射镜，所述双向反射镜包括两个镜面，两镜面之间呈现设定夹角，所述镜头位于所述双向反射镜下方，所述镜头位于所述双向反射镜的正投影方向。本实用新型提供的一种全景图像采集装置，能够实现通过同一台摄像机通过对道路的不同方向同时进行图像采集的方式，从而实现对车辆头部和尾部都能进行拍摄取证。

Description

一种全景图像采集装置
技术领域
本实用新型涉及电子设备领域，具体涉及一种全景图像采集装置。
背景技术
在交通领域，为了保证道路行驶安全，通常需要对道路上行驶的车辆进行行驶速度检测以及是否违章进行检测，通常称为电子警察触发技术。从实现原理进行划分，与本实用新型功能相近的电子警察技术可以分为三大类；分别是环形线圈触发与高清相机电子警察结合系统、传统高清视频电子警察、雷达超速电子警察等单方向电子警察技术。
如图1所示，环形线圈触发与高清相机电子警察相结合技术基于环形线圈车辆存在检测功能，在路口或路段关键位置布设不同间距的多个线圈，用于自动触发、抓拍车辆不同位置的照片，系统可通过调整摄像机的抓拍方向、环形线圈的触发方式(接近触发或离开触发两种模式)选择抓拍车辆正向照片或车尾照片。该类型电子警察设备可与路口信号灯状态关联，实现的车辆闯红灯抓拍检测，抓拍车辆停车线前、跨越停车线及第三位置的三张轨迹明确、红灯信号明显的违法照片。常用的路段治安卡口电子警察系统也可以采用这种技术。
如图2所示，雷达超速电子警察则是基于雷达测速和高清摄像机抓拍技术，通常使用狭窄波束雷达检测器分车道监测道路车辆并进行速度测量，当有车辆瞬时车速超过路段限定值时，系统即输出抓拍信号给高清摄像机以便触发其抓拍两张车辆照片，所拍摄照片能够明确显示车辆位移情况和车速，并能够给出车辆超速的百分比作为车辆超速违法非现场执法取证依据。
传统高清视频电子警察技术采用高清摄像机进行视频流采集，并基于视频流分析算法对车辆进行动态提取，通过对车辆运动轨迹跟踪技术对车辆位置定位，结合视域中车道结构、信号灯状态、虚拟检测器触发规则实现对违法车辆的自动检测、自动触发、自动抓拍和取证图像合成。该技术可适用于城市路口、路段电子警察系统以及治安卡口电子警察系统。纯高清视频电子警察是当前城市智能交通领域中的主流技术，该系统从早期的“高清摄像机+工控机”分体式结构逐步发展为高清智能一体化智能摄像机架构，前端结构越来越简单、环境适应性越来越好。
但是，伴随着近几年来机动车大规模增长，机动车违法现象越来越突出，由此带来的违法倒卖积分、滥用他人驾驶证现象屡禁不止；因此，公安交管部门对机动车辆非现场执法不仅需要核实机动车辆信息，还提出了进一步核实违法车辆驾驶员身份的需求。而现有的传统电子警察技术都是仅采用一台高清摄像机对一个行车方向进行检测，无法同步给出车辆尾牌、车辆前牌，以及驾驶员照片；如果采用两台相机双方向进行检测则会增加系统成本，也会造成前端结构过于复杂、系统维护量增加。
此外，由于我国大型城市相继进行车辆尾号限行管理，遮挡号牌违法现象增多，因此，需要进行车辆前、后牌同步抓拍并进行号牌稽查。而现有的传统电子警察技术均采用单摄像机、单方向检测只能抓拍车辆的前面牌照或车辆的后面牌照的照片，因此，已经不能满足城市智能交通管理需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全景图像采集装置，以实现通过同一台摄像机通过对道路的不同方向同时进行图像采集的方式，从而实现对车辆头部和尾部都能进行拍摄取证。
本实用新型提供了一种全景图像采集装置，其包括感光成像单元、镜头以及双向反射镜，所述双向反射镜包括两个镜面，两镜面之间呈现设定夹角，所述镜头位于所述双向反射镜下方，所述镜头位于所述双向反射镜的正投影方向。
依照本实用新型较佳实施例所述的全景图像采集装置，其中，所述两镜面之间的设定夹角是可调节的。
依照本实用新型较佳实施例所述的全景图像采集装置，其中，所述感光成像单元为CMOS感光成像单元或者CCD感光成像单元。
依照本实用新型较佳实施例所述的全景图像采集装置，其中，所述全景图像采集装置还包括数据传输接口，所述感光成像单元通过该数据传输接口与数据传输线连接，所述数据传输线连接远端计算机。
优选地，所述全景图像采集装置包括一台摄像机，所述的摄像机包括所述的感光成像单元、镜头。
进一步优选地，所述的摄像机或者照相机还包括所述的双向反射镜。
由于采用了以上的技术特征，使得本实用新型相比于现有技术，具有如下的优点和积极效果：
本实用新型提出了一种全景图像采集装置，基于双镜面反射原理在同一位置、采用同一台摄像机实现对同一车辆车头和车尾自动检测、补光、自动抓拍、车辆同步、车辆前后景图片取证、记录合成。该全景图像采集装置在合理的时间、空间范围内同步生成车辆的正向、反向照片，并进行车辆的前部牌照(简称前牌)和后部/尾部牌照(简称后牌/尾牌)抓拍、识别、比对，实现车辆驾驶员、车型、车标、车辆前后牌照的多维度检测，满足公安交通系统对车、牌、驾驶员同步稽查需要。
附图说明
图1是现有技术的一种电子警察技术的实现架构示意图；
图2为现有技术的另一种电子警察技术的实现架构示意图；
图3为本实用新型提供的全景图像采集装置的原理示意图；
图4是本实用新型提供的全景图像采集装置的一种实施方式的结构示意图；
图5是本图3所示的全景图像采集装置的应用状态参考图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图3所示，其为本实用新型提供的一种全景图像采集装置的原理示意图，由图3可见，本实用新型提供的全景图像采集装置包括感光成像单元、镜头以及双向反射镜，所述双向反射镜包括两个镜面，两镜面之间呈现设定夹角，所述镜头位于所述双向反射镜下方，并且，所述镜头位于所述双向反射镜的正投影方向。全景图像采集装置还包括一个或者多个数据传输接口，所述感光成像单元通过该数据传输接口与数据传输线连接，所述数据传输线连接远端计算机，由远端计算机进行数据分析或者判断。
可参考图5，由于双向反射镜的两个镜面分别面向两个不同的方向，当被安装在道路上方时，在车辆行驶的方向上，车辆必定先进入一个镜面的视野，此时镜面中的图像能够被镜头捕捉到车辆的车头、车牌以及驾驶员状态等图像信息；当车辆进行到另一镜面的视野范围内时，镜头能够捕捉到车辆的车尾等信息。
其中，所述两镜面之间的设定夹角是可调节的。通过反射镜的角度和镜头焦距设置，可以控制成像视域，通过反射镜面的位置，可以控制前后向视域的成像比例。
所述感光成像单元为CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)感光成像单元或者CCD(Charge Couple Device，电荷耦合器件)感光成像单元，不多赘述。
如图4所示，其为本实用新型提供的一种全景图像采集装置的一种实施例的结构示意图，由图可见，在该实施例中，全景图像采集装置被设置在一个保护罩10内，该保护罩可以为筒状的结构，其材质可以是木材、塑料或者金属制成，用于保护摄像机20，保护罩10内可以设置线缆，以为摄像机10供电和/或将摄像机10采集的图像传输给控制中心的计算机。该实施例中摄像机20置于保护罩10的底部，其镜头21朝向保护罩10的顶部。第一开口11和第二开口12分别位于保护罩10的两个相对的侧面，在安装时，可以分别朝向道路两个方向。
在该实施例中，所述保护罩10垂直设置，该保护罩10的内设置有第一反射镜13和第二反射镜14这两个反射镜，所述的两反射镜之间呈设定夹角，夹角可以根据实际需求设置。第一反射镜13和第二反射镜14分别面向所述第一开口11和所述第二开口12，两反射镜的投影将所述镜头21覆盖，以使得所述镜头21能够同时采集两个所述反射镜内的图像。
图3是图2所示实施例的安装状态示意图，由图3可见，安装时，全景图像采集装置可以位于道路的边缘的上方，第一开口11和第二开口12分别朝向道路的两个方向。该实施例中，通过摄像机镜头前的两个反射镜面使得一个摄像机即可看到两个方向的视频图像。
本实用新型实施实例提供的全景图像采集装置通过在城市路口或路段架设的摄像机，通过双镜面反射方式同步采集对应于车辆尾部牌照和车辆前部牌照的图像，系统可以基于同一视频流，采用双视域标定技术对同一车辆的前、后牌进行检测、抓拍。该装置可以应用于城市路口闯红灯电子警察、路段多功能违法电子警察、治安卡口及超速电子警察系统等多个应用场合。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种全景图像采集装置，其特征在于，包括感光成像单元、镜头以及双向反射镜，所述双向反射镜包括两个镜面，两镜面之间呈现设定夹角，所述镜头位于所述双向反射镜下方，所述镜头位于所述双向反射镜的正投影方向。
2.如权利要求1所述的全景图像采集装置，其特征在于，所述两镜面之间的设定夹角是可调节的。
3.如权利要求1所述的全景图像采集装置，其特征在于，所述感光成像单元为CMOS感光成像单元或者CCD感光成像单元。
4.如权利要求1所述的全景图像采集装置，其特征在于，所述全景图像采集装置还包括数据传输接口，所述数据传输接口用于连接所述感光成像单元与数据传输线，所述数据传输线用于连接远端计算机。
5.如权利要求1所述的全景图像采集装置，其特征在于，所述全景图像采集装置包括一台摄像机或者照相机，所述的摄像机或者照相机包括所述的感光成像单元和镜头。
6.如权利要求5所述的全景图像采集装置，其特征在于，所述的摄像机或者照相机还包括所述的双向反射镜。
CN201420253500.1U 2014-05-16 2014-05-16 一种全景图像采集装置 Active CN203849862U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420253500.1U CN203849862U (zh) 2014-05-16 2014-05-16 一种全景图像采集装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420253500.1U CN203849862U (zh) 2014-05-16 2014-05-16 一种全景图像采集装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203849862U true CN203849862U (zh) 2014-09-24

Family

ID=51562847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420253500.1U Active CN203849862U (zh) 2014-05-16 2014-05-16 一种全景图像采集装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203849862U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104036640A (zh) * 2014-05-16 2014-09-10 北京卓视智通科技有限责任公司 一种全景图像采集装置、全景图像采集方法
CN105398403A (zh) * 2015-11-30 2016-03-16 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车
CN112489416A (zh) * 2019-09-11 2021-03-12 罗伯特·博世有限公司 使用来自交通镜中的信息用于自动化驾驶

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104036640A (zh) * 2014-05-16 2014-09-10 北京卓视智通科技有限责任公司 一种全景图像采集装置、全景图像采集方法
CN105398403A (zh) * 2015-11-30 2016-03-16 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车
CN112489416A (zh) * 2019-09-11 2021-03-12 罗伯特·博世有限公司 使用来自交通镜中的信息用于自动化驾驶

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104036640A (zh) 一种全景图像采集装置、全景图像采集方法
CN106327863B (zh) 一种车辆拥堵检测预警方法、装置及系统
CN103473926B (zh) 枪球联动道路交通参数采集及违章抓拍系统
CN204440645U (zh) 一种夜间行车违法使用远光灯行为自动取证设备
CN105679043A (zh) 一种3d雷达智能卡口系统及其处理方法
CN107742422A (zh) 道路车辆违章监测系统及其方法
CN104157143B (zh) 违章停车检测系统及其检测方法
CN108133599A (zh) 一种渣土车视频识别方法及系统
CN104157138A (zh) 一种城市道路视频监控系统
CN102332209A (zh) 一种汽车违章视频监测方法
CN102945603A (zh) 检测交通事件的方法及电子警察装置
CN202771619U (zh) 用于违章停车的自动抓拍装置
KR101034486B1 (ko) 교차로 교통법규 위반 단속 시스템 및 방법
CN105185114A (zh) 一种车辆违章变道行为取证装置及方法
CN105894818A (zh) 车辆路口交通违法取证系统及方法
CN105185108A (zh) 一种黄网格线违法停车自动抓拍系统
CN105383381A (zh) 为了行驶安全的车辆控制方法及其装置
CN111192462A (zh) 一种超限信息采集方法、装置、系统及超限检测设备
CN107316463A (zh) 一种车辆监控的方法和装置
CN203849862U (zh) 一种全景图像采集装置
CN104658261A (zh) 高速公路大车占道检测监控系统
CN111882861B (zh) 一种基于边云融合的在线交通事件感知系统
CN104103077A (zh) 一种人头检测方法和装置
CN204833705U (zh) 一种黄网格线违法停车自动抓拍系统
CN104599510A (zh) 双摄像头测速仪

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant