CN104202568A - 车载监控系统以及监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载监控系统以及监控方法，包括一种车载监控系统，其特征在于，包括数据采集设备、本地视频服务器、双3G传输模块、远端视频服务器、电源模块，采用双3G通信模块，通过3G通信诊断控制器对两个3G通信单元进行实时传输状态诊断，有效解决了目前单3G通信模块传输卡顿、不流畅等问题，大大提升了现有车载监控系统音视频无线传输的质量和实时性。

Description

车载监控系统以及监控方法

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种车载监控系统以及监控方法。

背景技术

车载监控构架包括由车载终端、传输网络和监控中心组成的三层联网式综合监管系统，提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控、车内车外视频图像实时无线传输、事故快速响应、呼叫指挥等功能，以解决现有车辆的动态管理问题。

公开号为CN101000695A，发明名称为“车载监控系统”的中国发明专利，公开了一种车载监控系统，包括摄像机模组和GPS车载终端，所述摄像机模组通过RS-485接口与车载终端通信相连，以将拍摄到的至少一部分图像通过车载终端机移动通信网络上传到中心单元；公开号为CN101561942A，发，发明名称为“车载3G远程监控系统及监控方法”，公开了一种车载3G远程监控系统，其包括汽车、3G通信模块、3G通信道及3G手机，摄像终端由3G通信模块和车载电源构成且位于汽车内，车载电源输出端通过电源变换器与3G通信模块的电源输入端连接，3G通信模块工作触发端受控于传感器输出的信号或3G手机发来的指令，3G通信模块摄入的视频和音频信号再传感器信号的触发下自动拨通3G手机且通过3G通信道将视频和音频信号一路传输给监控终端3G手机、一路传输给车载硬盘或存储器，或接受3G手机指令自动启动工作且摄像头摄入的视频和音频信号通过3G通讯信道传输给监控终端3G手机或车载硬盘或存储器。

综上，随着无线远程车载监控系统的不断发展，车载监控系统的功能及性能和质量的要求也不断在提高，然而，大量实时高质量、不间断流畅音视频等数据传输，会耗费大量的网络带宽，导致车载监控系统数据传输卡顿，造成远程后端显示效果差，实时性和效果不良，导致监控中心接收的数据不完整或者接收速度慢，进而导致处理的时间被延长，对于一些简单的突发事故，会容易出现因为处理不及时而变成重大事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载监控系统以及监控方法，以解决现有技术中存在的上述缺陷。

为了实现本发明的目的，本发明提供了一种车载监控系统，包括数据采集设备、本地视频服务器、双3G传输模块、远端视频服务器、电源模块，

所述数据采集设备与本地视频服务器相连接，其用于采集音视频数据，并将采集的音视频数据发送给所述本地视频服务器；

所述本地视频服务器通过所述双3G传输模块与所述远端视频服务器相连接，其用于将所述采集的音视频数据进行分析处理，并将分析处理后的所述音视频数据通过所述双3G传输模块发送到远端服务器；

所述双3G传输模块，其用于所述本地视频服务器与所述远端视频服务器建立无线传输通道，进行数据交互；

所述远端视频服务器，其用于接收所述本地视频服务器发送的所述音视频数据；

所述电源模块与所述数据采集设备和本地视频服务器相连接，其用于为所述数据采集设备和本地视频服务器供电。

进一步地，

所述双3G传输模块，包括第一3G通信单元、第二3G通信单元和3G通信诊断控制器，所述第一3G通信单元和第二3G通信单元均分别与所述本地视频服务器和3G通信诊断控制器相连接；所述3G通信诊断控制器用于实时监测所述第一3G通信单元和第二3G通信单元的网络传输状态。

进一步地，

所述双3G传输模块，通过第一3G通信道和第二3G通信道，与所述远端视频服务器相连接，其根据所述第一3G通信道和第二3G通信道的实时传输状态，选择控制流畅性最优的通信道进行音视频数据的传输。

进一步地，

所述数据采集设备包括：车载云台一体化摄像机和车内监控摄像机，所述车载云台一体化摄像机固定安装在车辆外部顶端，用于采集车辆外部音视频数据；所述车内监控摄像机固定安装在车辆内部顶端，用于采集车辆内部视频数据；所述车载云台一体化摄像机和车内监控摄像机与本地视频服务器连接，通过网线将采集的音视频图像传输至本地视频服务器内的音视频处理模块。

进一步地，

所述本地视频服务器包括音视频处理模块和GPS定位模块，所述音视频处理模块，用于将所述音视频数据进行分析处理；所述GPS定位模块用于发送车辆实时定位信号，并经所述音视频处理模块编码后，通过所述双3G传输模块发送给所述远端视频服务器，以便监控车辆的运行位置和轨迹。

进一步地，

所述本地视频服务器包括摄像机控制模块，所述本地视频服务器通过所述摄像机控制模块接收控制指令，来控制车载云台一体化摄像机和车内监控摄像机执行动作；

所述系统还包括显示器和控制键盘，所述显示器和控制键盘均与所述本地视频服务器相连接，所述控制键盘用于控制车辆外部车载云台一体化摄像机动作，所述显示器用于显示所述本地视频服务器接收到的音视频数据。

进一步地，

所述本地视频服务器包括报警模块和存储模块，所述音视频处理模块将所述音视频数据进行分析处理时，若符合预先设置的报警条件后，所述报警模块将发送报警信号，通过的音视频处理模块分析其报警目标监控区域，通过摄像机控制模块控制车辆外部顶载车载云台一体化摄像机对其目标监控区域进行音视频采集和图像抓拍，同时，控制车内监控摄像机对其车内进行视频图像采集和图片抓拍，最后通过所述音视频处理模块将报警触发后的车辆外部的目标监控区域视频数据及抓拍图像与车内抓拍采集的图像和图片进行关联叠加，并通过所述存储模块进行本地保存和通过所述双3G传输模块向所述远端服务器传输。

进一步地，所述车载云台一体化摄像机为示警喇叭和示警灯一体式集成结构。

相应地，本发明还提供了一种监控方法，应用于权利要求7所述的车载监控系统中，包括如下步骤：

1)车辆外部音视频图像分析及报警输出

音视频处理模块将采集的音视频数据进行分析处理时，若符合预先设置的报警条件后，所述报警模块将发送报警信号；

2)车辆内、外部音视频图像及高清图片抓拍

所述音视频处理模块分析其报警目标监控区域，通过所述摄像机控制模块控制车辆外部顶载车载云台一体化摄像机对其目标监控区域进行音视频采集和图像抓拍，同时，控制车内监控摄像机对其车内进行视频图像采集和图片抓拍；

3)车辆内、外部音视频图像及图片传输和存储

通过所述音视频处理模块将报警触发后的车辆外部的目标监控区域视频数据及抓拍图像与车内抓拍采集的图像和图片进行关联叠加，并通过所述存储模块进行本地保存和通过所述双3G传输模块向所述远端服务器传输。

本发明，与现有技术相比，通过采用双3G通信模块，通过3G通信诊断控制器对两个3G通信单元进行实时传输状态诊断，有效解决了目前单3G通信模块传输卡顿、不流畅等问题，大大提升了现有车载监控系统音视频无线传输的质量和实时性。

附图说明

图1是本发明提供的车载监控系统实施例的结构示意图；

图2是本发明提供的监控方法实施例的方法流程图；

图3是本发明提供的双3G通信模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解为此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。

如图1所示，为本发明提供的车载监控系统实施例的结构示意图，所述车载监控系统，包括车载云台一体化摄像机、车内监控摄像机、双3G传输模块、本地视频服务器、控制键盘、电源模块、显示器和远端视频服务器，车载云台一体化摄像机固定安装在车辆外部顶端，用于采集车辆外部音视频图像，车内监控摄像机固定安装在车辆内部顶端，用于采集车辆内部视频图像，车载云台一体化摄像机和车内监控摄像机与本地视频服务器连接，通过网线将采集的音视频图像传输至本地视频服务器内的音视频处理模块，音视频处理模块将采集的音视频数据进行分析处理，处理后的音视频数据通过双3G传输模块与远端视频服务器建立无线传输通道，从而使音视频数据从本地服务器发送到远端服务器，同理远端视频服务器发送的控制指令也通过双3G传输模块传至本地视频服务器，本地视频服务器内设置的摄像机控制模块接收其控制指令，来控制车载云台一体化摄像机和车内监控摄像机执行动作，本地视频服务器内设置的GPS模块发送车辆实时定位信号，并经本地视频服务器内的音视频处理模块编码后，通过3G传输模块发送给远端视频服务器，以便监控车辆的运行位置和轨迹，控制键盘与本地服务器连接，控制车辆外部顶载车载云台一体化摄像机动作，电源模块用于本地监控系统供电，显示器显示本地监控系统采集的音视频图像。

需要说明的是，上述车载云台一体化摄像机可包括变焦摄像机、辅助光源、示警喇叭、示警灯、云台和减震座等，其中辅助光源采用激光器或红外灯，示警喇叭可实现音频采集和对讲功能；所述室内监控摄像机可采用半球红外摄像机，内设置定焦广角摄像机、红外灯和SD卡。

需要说明的是，现有技术中，由于车辆外部监控系统只能监控车辆之外的区域，对车辆内部存在监控盲区，无法满足对执法者的监督，因此，本发明实施例中，增加了车内监控摄像机，解决了上述问题。

如图2所示，为本发明提供的监控方法实施例的方法流程图，其具体包括以下步骤：

数据采集设备采集音视频数据，并将所述音视频数据发送给音视频处理模块；

音视频处理模块接收上述音视频数据后，对所述音视频数据进行分析处理；

音视频处理模块判断分析处理结构是否符合报警条件；

若不符合，继续音视频数据采集；

若符合，本地视频服务器内设置的报警模块将发送报警信号；

通过本地视频服务器内设置的音视频处理模块分析其报警目标监控区域，通过摄像机控制模块控制车辆外部顶载车载云台一体化摄像机对其目标监控区域进行音视频采集和图像抓拍，

同时，控制车内监控摄像机对其车内进行视频图像采集和图片抓拍；

最后，通过本地视频服务器内设置的音视频处理模块将报警触发后的车辆外部的目标监控区域视频数据及抓拍图像与车内抓拍采集的图像和图片进行关联叠加，一部分(目标监控区和车内抓拍图片)通过本地视频服务器内设置的存储模块进行本地保存，另一部分(目标监控区域和车内采集音视频图像)通过3G传输模块向远端服务器传输。

如图3所示，为本发明提供的双3G通信模块的结构示意图，双3G传输模块包括第一3G通信单元、第二3G通信单元和3G通信诊断控制器，本地视频服务器发送的车辆内、外部采集的音视频图像、GPS定位信息和报警信号，以及远端视频服务器发送的控制指令等数据分别通过双3G传输模块进行传输，双3G传输模块中的3G通信诊断控制器用于实时监测第一3G通信单元和第二3G通信单元的网络传输状态，根据第一3G通信道和第二3G通信道的实施传输状态，选择控制流畅性最优的通信道进行音视频数据的传输，保证通过3G无线网络音视频传输的实时性和流畅性。

本发明与现有技术相比，

本发明采用车辆内外关联双监控模式，通过车载云台一体化摄像机和内部自动控制开启的车内监控摄像机，实现了车辆外部巡警监控和对车辆内部监控的全面监控，大大提升了车载监控系统的综合性能，填补了对报警应急处置现场执法人员的监控；

本发明采用双3G通信模块，通过3G通信诊断控制器对两个3G通信单元进行实时传输状态诊断，有效解决了目前单3G通信模块传输卡顿、不流畅等问题，大大提升了现有车载监控系统音视频无线传输的质量和实时性。

本发明车载云台一体化摄像机采用示警喇叭、示警灯一体式集成设计方案，大大节省了警用车载监控系统的其它警用设备，仅一台云台一体化摄像机就实现了声光示警功能，大大降低了车载监控系统的整体成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种车载监控系统，其特征在于，包括数据采集设备、本地视频服务器、双3G传输模块、远端视频服务器、电源模块，

所述数据采集设备与本地视频服务器相连接，其用于采集音视频数据，并将采集的音视频数据发送给所述本地视频服务器；

所述本地视频服务器通过所述双3G传输模块与所述远端视频服务器相连接，其用于将所述采集的音视频数据进行分析处理，并将分析处理后的所述音视频数据通过所述双3G传输模块发送到远端服务器；

所述双3G传输模块，其用于所述本地视频服务器与所述远端视频服务器建立无线传输通道，进行数据交互；

所述远端视频服务器，其用于接收所述本地视频服务器发送的所述音视频数据；

所述电源模块与所述数据采集设备和本地视频服务器相连接，其用于为所述数据采集设备和本地视频服务器供电。

2.根据权利要求1所述的车载监控系统，其特征在于，

所述双3G传输模块，包括第一3G通信单元、第二3G通信单元和3G通信诊断控制器，所述第一3G通信单元和第二3G通信单元均分别与所述本地视频服务器和3G通信诊断控制器相连接；所述3G通信诊断控制器用于实时监测所述第一3G通信单元和第二3G通信单元的网络传输状态。

3.根据权利要求2所述的车载监控系统，其特征在于，

所述双3G传输模块，通过第一3G通信道和第二3G通信道，与所述远端视频服务器相连接，其根据所述第一3G通信道和第二3G通信道的实时传输状态，选择控制流畅性最优的通信道进行音视频数据的传输。

4.根据权利要求1所述的车载监控系统，其特征在于，

所述数据采集设备包括：车载云台一体化摄像机和车内监控摄像机，所述车载云台一体化摄像机固定安装在车辆外部顶端，用于采集车辆外部音视频数据；所述车内监控摄像机固定安装在车辆内部顶端，用于采集车辆内部视频数据；所述车载云台一体化摄像机和车内监控摄像机与本地视频服务器连接，通过网线将采集的音视频图像传输至本地视频服务器内的音视频处理模块。

5.根据权利要求4所述的车载监控系统，其特征在于，

所述本地视频服务器包括音视频处理模块和GPS定位模块，所述音视频处理模块，用于将所述音视频数据进行分析处理；所述GPS定位模块用于发送车辆实时定位信号，并经所述音视频处理模块编码后，通过所述双3G传输模块发送给所述远端视频服务器，以便监控车辆的运行位置和轨迹。

6.根据权利要求5所述的车载监控系统，其特征在于，

所述本地视频服务器包括摄像机控制模块，所述本地视频服务器通过所述摄像机控制模块接收控制指令，来控制车载云台一体化摄像机和车内监控摄像机执行动作；

所述系统还包括显示器和控制键盘，所述显示器和控制键盘均与所述本地视频服务器相连接，所述控制键盘用于控制车辆外部车载云台一体化摄像机动作，所述显示器用于显示所述本地视频服务器接收到的音视频数据。

7.根据权利要求6所述的车载监控系统，其特征在于，

所述本地视频服务器包括报警模块和存储模块，所述音视频处理模块将所述音视频数据进行分析处理时，若符合预先设置的报警条件后，所述报警模块将发送报警信号，通过的音视频处理模块分析其报警目标监控区域，通过摄像机控制模块控制车辆外部顶载车载云台一体化摄像机对其目标监控区域进行音视频采集和图像抓拍，同时，控制车内监控摄像机对其车内进行视频图像采集和图片抓拍，最后通过所述音视频处理模块将报警触发后的车辆外部的目标监控区域视频数据及抓拍图像与车内抓拍采集的图像和图片进行关联叠加，并通过所述存储模块进行本地保存和通过所述双3G传输模块向所述远端服务器传输。

8.根据权利要求4所述的车载监控系统，其特征在于，所述车载云台一体化摄像机为示警喇叭和示警灯一体式集成结构。

9.一种监控方法，应用于权利要求7所述的车载监控系统中，其特征在于，包括如下步骤：

1)车辆外部音视频图像分析及报警输出

音视频处理模块将采集的音视频数据进行分析处理时，若符合预先设置的报警条件后，所述报警模块将发送报警信号；

2)车辆内、外部音视频图像及高清图片抓拍

所述音视频处理模块分析其报警目标监控区域，通过所述摄像机控制模块控制车辆外部顶载车载云台一体化摄像机对其目标监控区域进行音视频采集和图像抓拍，同时，控制车内监控摄像机对其车内进行视频图像采集和图片抓拍；

3)车辆内、外部音视频图像及图片传输和存储

通过所述音视频处理模块将报警触发后的车辆外部的目标监控区域视频数据及抓拍图像与车内抓拍采集的图像和图片进行关联叠加，并通过所述存储模块进行本地保存和通过所述双3G传输模块向所述远端服务器传输。