CN107659329A - 一种具有监控功能的电动遥控车 - Google Patents

Abstract

一种具有监控功能的电动遥控车，包括底盘、车轮和壳体，所述底盘上设有红外线接收器、储电箱、变压调速器、电动机、无线发送接收器、GPS定位器、中央处理器和语音处理器，底盘前后部的左右两侧相对应处分别设有两个车轮，即为前车轮和后车轮，前车轮与底盘之间由第一水平转动轴连接，后车轮与底盘之间由第二水平转动轴连接；两侧的前车轮与第一转动轴之间设有左右摇摆装置，前车轮的转轴上与底盘之间设有避震器，两侧的后车轮与第二水平转动轴之间设有刹车件，壳体上设有红外线发射器、车头灯、摄像设备和天线，本发明解决了远程遥控车体进行实施监控，在凹凸不平的地面能行动自如。

Description

一种具有监控功能的电动遥控车

技术领域

本发明属于电动遥控车领域，尤其涉及一种具有监控功能的电动遥控车。

背景技术

目前已有各种类型的遥控车，这些遥控车通过外部遥控设备的信号控制移动，但遥控车的车体移动位置往往需要操控者跟随其后，且遥控车的功能比较单一。

随着社会的发展，监控开始涉及生活生产的方方面面；但现有的监控设备往往需要考量监控地点的大小，因为所需要的线材布置和成本基本成正比，空间越大花费越高，花费太大的话就不够经济，而且在很多情况下，有线的线路是很难铺设的，如：历史悠久的建筑、开阔的区域、繁忙的街道、大型机械较多的建筑工地、矿区、隧道、山区、无人区、江河、风景名胜区域、油田等环境，不方便架线，但是又很有必要对场所进行监控。另外，像建筑工地、道路桥梁施工等需求监控的场所，经常会变动监控位置，现有的监控设备大多是固定式的摄像机，如果要侦测很多地方就必须在每个地方都按一个摄像机，如果日后要移动器材，也不方便，固定式的监控系统容易产生监控上的死角，不够合理，而且在复杂的地区架设监控设备很容易损坏。现结合遥控车和监控设备，对单一功能遥控车的弊端进行进一步地改进。

发明内容

本发明目的在于提供一种具有监控功能的电动遥控车，遥控车内设有的摄影设备、语音接收器、语音处理器和中央处理器解决了影像和声音的监控及传输，天线、无线发送接收器和GPS定位器解决了远程超控无需近距离跟随，车头灯、红外线发射器和红外线接收器解决了夜晚光线暗淡处的照明和物体距离的监测。

为解决上述为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种具有监控功能的电动遥控车，包括底盘、车轮和壳体，所述底盘上设有红外线接收器、储电箱、变压调速器、电动机、无线发送接收器、GPS定位器、中央处理器和语音处理器，中央处理器位于底盘中心处，红外线接收器和语音处理器位于中央处理器前部，储电箱、变压调速器、电动机、无线发送接收器和GPS定位器位于中央处理器后部；底盘前后部的左右两侧相对应处分别设有两个车轮，即为前车轮和后车轮，前车轮与底盘之间由第一水平转动轴连接，后车轮与底盘之间由第二水平转动轴连接；两侧的前车轮与第一转动轴之间设有左右摇摆装置，前车轮的转轴上与底盘之间设有避震器，两侧的后车轮与第二水平转动轴之间设有刹车件；所述壳体内部形成空腔，底盘上的各个元件安装在壳体内，壳体上设有红外线发射器、车头灯、摄像设备和天线，红外线发射器位于遥控车头部，车头灯分别安装在车头部左右两侧，摄影设备位于车壳体顶部前侧，且摄影设备与壳体之间由支撑杆和旋转装置连接，天线位于车壳体顶部后侧；其储电箱为红外线接收器、变压调速器、电动机、无线发送接收器、GPS定位器、中央处理器、语音处理器、红外线发射器、车头灯和摄像设备供电。

进一步地，所述底盘和壳体都是由铁碳合金材料制成，其底盘的合金中碳含量比壳体的合金碳含量高，则底盘的硬度比壳体硬度大；底盘的底部设有开口，其开口上设有开合闭合的盖板，开口位于储电箱的下侧，且盖板一端设有圆环孔，另一端设有嵌板，则底盘底部开口一端设有螺纹孔，另一端设有嵌孔，其盖板与底盘之间由螺钉连接。

进一步地，所述车轮的外胎由橡胶材料制成，内层设有充气内胎，其轮辋和轮辐由铝合金材料制成，前车轮与第一水平转动轴之间的左右摇摆装置由左右摇摆轮、连杆和推动器组成，左右摇摆轮位于车轮内侧与第一水平转动轴连接处，推动器位于底盘前部两侧，连杆一端连接左右摇摆轮，另一端连接推动器，两者之间由无缝焊接，前车轮与底盘之间的避震器是机械式减震器，机械式减震器位于前轮内侧与第一水平转动轴连接处，机械式减震器与底盘之间无缝焊接。

进一步地，所述后车轮与第二水平转动轴之间的刹车件是盘式刹车，盘式刹车件由刹车片和刹车盘构成，刹车盘分为实心盘和风道盘，本刹车件采用风道盘，刹车片安装在风道盘上，风道盘安装在后轮的轮辋上。

进一步地，所述红外线发射器为红外线激光器，其内部由红外线发光二极管和反射镜构成，红外线接收器为红外线光敏板，且红外线光敏板安装在车壳体头部外表面，红外线发射器与红外线接收器连接，且红外线接收器旁设有计时器，计时器与红外线发射器和红外线接收器之间电连接。

进一步地，所述摄影设备为半球摄像机，摄影设备与旋转装置连接，旋转装置为旋转球体，旋转球体位于摄像机底部内，旋转球体另一端由支撑杆连接，支撑杆为伸缩杆，支撑杆竖直安装在车壳体的顶部外侧，摄影设备内的线路通过伸缩杆内部与底盘上的中央处理系统连接。

进一步地，所述中央处理器内设有电脑终端系统和蓝牙系统。

进一步地，所述天线安装在车外壳顶部后侧，天线一端通过外壳与无线发送接收器和GPS定位器连接，另一端暴露在外壳表面。

进一步地，所述语音接收器为麦克风，麦克风安装在车外壳头部的盖子上，其麦克风底部线路与底盘上的语音处理器连接，语音处理器为噪音消除器和语音储存器。

进一步地，所述电动机功率为3KW的马达，电动机上的转子连接在第二水平转动轴上，转子转动方向与水平转动轴转动方向相同；变压调速器一端连接储电箱，另一端连接电动机；车头灯采用10W的LED灯光束。

本发明的优点之处在于：

1.一种具有监控功能的电动遥控车设有的摄影设备、语音接收器、语音处理器和中央处理器解决了影像和声音的监控及传输。

2.一种具有监控功能的电动遥控车内设有天线、无线发送接收器和GPS定位器解决了远程超控无需近距离跟随。

3.一种具有监控功能的电动遥控车内设有的车头灯、红外线发射器和红外线接收器解决了夜晚光线暗淡处的照明和物体距离的监测。

4.一种具有监控功能的电动遥控车内的电动机功率在3KW及前车轮设有的避震器能提供在凹凸不平地面上行驶不影响内部零件结构。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明前车轮的结构示意图。

图3是本发明底盘的俯视图。

附属标记：底盘1、车轮2、壳体3、左右摇摆轮4、红外线发射器5、车头灯6、语音接收器7、支撑杆8、摄像头9、旋转装置10、天线11、刹车件12、红外线接收器13、储电箱14、避震器15、变压调速器16、电动机17、第二水平转动轴18、无线发送接收器19、GPS定位器20、中央处理器21、语音处理器22、第一水平转动轴23、连杆24、推动器25、计时器26。

具体实施方式

面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1参照图1-3，一种具有监控功能的电动遥控车，包括底盘1、车轮2和壳体3，所述底盘1上设有红外线接收器13、储电箱14、变压调速器16、电动机17、无线发送接收器19、GPS定位器20、中央处理器21和语音处理器22，中央处理器21位于底盘1中心处，红外线接收器13和语音处理器22位于中央处理器21前部，储电箱14、变压调速器16、电动机17、无线发送接收器19和GPS定位器20位于中央处理器21后部；底盘1前后部的左右两侧相对应处分别设有两个车轮2，即为前车轮2和后车轮2，前车轮2与底盘1之间由第一水平转动轴23连接，后车轮2与底盘1之间由第二水平转动轴18连接；两侧的前车轮2与第一转动轴之间设有左右摇摆装置，前车轮2的转轴上与底盘1之间设有避震器15，两侧的后车轮2与第二水平转动轴18之间设有刹车件12；所述壳体3内部形成空腔，底盘1上的各个元件安装在壳体3内，壳体3上设有红外线发射器5、车头灯6、摄像设备和天线11，红外线发射器5位于遥控车头部，车头灯分别安装在车头部左右两侧，摄影设备位于车壳体3顶部前侧，且摄影设备与壳体3之间由支撑杆8和旋转装置10连接，天线11位于车壳体3顶部后侧；其储电箱14为红外线接收器13、变压调速器16、电动机17、无线发送接收器19、GPS定位器20、中央处理器21、语音处理器22、红外线发射器5、车头灯6和摄像设备供电。

以上清晰简洁的阐述了本发明的结构和位置。

一种具有监控功能的电动遥控车，所述底盘1和壳体3都是由铁碳合金材料制成，其底盘1的合金中碳含量比壳体3的合金碳含量高，则底盘1的硬度比壳体3硬度大，底盘1的底部设有开口，其开口上设有开合闭合的盖板，开口位于储电箱14的下侧，且盖板一端设有圆环孔，另一端设有嵌板，则底盘1底部开口一端设有螺纹孔，另一端设有嵌孔，其盖板与底盘1之间由螺钉连接；其有益的效果为：因为底盘1承受的重量大，在车体行驶时，底盘1所受到的力也很大，盖板能随时可调换储电箱14，方便储电箱14内电量的充值。

一种具有监控功能的电动遥控车，所述车轮2的外胎由橡胶材料制成，内层设有充气内胎，其轮辋和轮辐由铝合金材料制成，前车轮2与第一水平转动轴23之间的左右摇摆装置由左右摇摆轮4、连杆24和推动器25组成，左右摇摆轮4位于车轮2内侧与第一水平转动轴23连接处，推动器25位于底盘1前部两侧，连杆24一端连接左右摇摆轮4，另一端连接推动器25，两者之间由无缝焊接，前车轮2与底盘1之间的避震器15是机械式减震器，机械式减震器位于前轮内侧与第一水平转动轴23连接处，机械式减震器与底盘1之间无缝焊接；其有益的效果为：车轮2内采用气内胎则相比实心橡胶胎在行驶时更加快速，左右摇摆装置能快速的左右转弯，避震器15为机械式减震器则减震效率高，使用寿命长。

一种具有监控功能的电动遥控车，所述后车轮2与第二水平转动轴18之间的刹车件12是盘式刹车，盘式刹车件12由刹车片和刹车盘构成，刹车盘分为实心盘和风道盘，本刹车件12采用风道盘，刹车片安装在风道盘上，风道盘安装在后轮的轮辋上；其有益的效果为：后车轮2上设有刹车件12能在最短时间内使得遥控车停止，风道盘则能使汽车在行使中通过风道处空气对流，达到散热的目的的，比实心式散热效果要好许多。

一种具有监控功能的电动遥控车，所述红外线发射器5为红外线激光器，其内部由红外线发光二极管和反射镜构成，红外线接收器13为红外线光敏板，且红外线光敏板安装在车壳体3头部外表面，红外线发射器5与红外线接收器13连接，且红外线接收器13旁设有计时器26，计时器26与红外线发射器5和红外线接收器13之间电连接；其有益的效果为：计时器26能通过红外线发射器5发射时到红外线反射回到接收器上所用的时间来计算所测的距离。

一种具有监控功能的电动遥控车，所述摄影设备为半球摄像机，摄影设备与旋转装置10连接，旋转装置10为旋转球体，旋转球体位于摄像机底部内，旋转球体另一端由支撑杆8连接，支撑杆8为伸缩杆，支撑杆8竖直安装在车壳体3的顶部外侧，摄影设备内的线路通过伸缩杆内部与底盘1上的中央处理系统连接；其有益的效果为：摄像机能随着旋转球体的旋转360°无死角的拍摄，如需根据高度来拍摄则可以利用伸缩杆伸缩。

一种具有监控功能的电动遥控车，所述中央处理器21内设有电脑终端系统和蓝牙系统；其有益的效果为：远程操控时能根据中央处理系统来起到操作。

一种具有监控功能的电动遥控车，所述天线11安装在车外壳顶部后侧，天线11一端通过外壳与无线发送接收器19和GPS定位器20连接，另一端暴露在外壳表面；其有益的效果为：天线11能远距离的接收无线信号，而无线发送接收器19和GPS定位系统能使得远程操控时实时监测遥控车的位置。

一种具有监控功能的电动遥控车，所述语音接收器7为麦克风，麦克风安装在车外壳头部的盖子上，其麦克风底部线路与底盘1上的语音处理器22连接，语音处理器22为噪音消除器和语音储存器；其有益的效果为：能减少噪音，在声音传输时不会因为噪音而影响声音的清晰程度。

一种具有监控功能的电动遥控车，所述电动机17功率为3KW的马达，电动机17上的转子连接在第二水平转动轴18上，转子转动方向与水平转动轴转动方向相同；变压调速器16一端连接储电箱14，另一端连接电动机17；车头灯6采用10W的LED灯光束；其有益的效果为：电动机17的功率影响遥控车的动力，变压调速器16则改变电动机17的转动速度，车头灯6为LED灯则减少电量消耗。

一种具有监控功能的电动遥控车，当遥控车需要远程监控，行驶到人无法进入的环境中时，操控者可根据摄像设备传输的信息实时进行操控，现场环境根据摄像头9拍摄通过中央处理器21传输到电脑或者手机上，操控者可由电脑或手机来发出指令，由天线11接收无线电信号做出行动。

一种具有监控功能的电动遥控车，当操控者勘察的地形无法使遥控车行驶进入，则遥控车上的红外线发射器5发出红外线，经反射到红外线接收器13记录时间，来计算测量的距离。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的 范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种具有监控功能的电动遥控车，包括底盘、车轮和壳体，其特征在于：所述底盘上设有红外线接收器、储电箱、变压调速器、电动机、无线发送接收器、GPS定位器、中央处理器和语音处理器，中央处理器位于底盘中心处，红外线接收器和语音处理器位于中央处理器前部，储电箱、变压调速器、电动机、无线发送接收器和GPS定位器位于中央处理器后部；底盘前后部的左右两侧相对应处分别设有两个车轮，即为前车轮和后车轮，前车轮与底盘之间由第一水平转动轴连接，后车轮与底盘之间由第二水平转动轴连接；两侧的前车轮与第一转动轴之间设有左右摇摆装置，前车轮的转轴上与底盘之间设有避震器，两侧的后车轮与第二水平转动轴之间设有刹车件；所述壳体内部形成空腔，底盘上的各个元件安装在壳体内，壳体上设有红外线发射器、车头灯、摄像设备和天线，红外线发射器位于遥控车头部，车头灯分别安装在车头部左右两侧，摄影设备位于车壳体顶部前侧，且摄影设备与壳体之间由支撑杆和旋转装置连接，天线位于车壳体顶部后侧；其储电箱为红外线接收器、变压调速器、电动机、无线发送接收器、GPS定位器、中央处理器、语音处理器、红外线发射器、车头灯和摄像设备供电。

2.根据权利要求1所述一种具有监控功能的电动遥控车，其特征在于：所述底盘和壳体都是由铁碳合金材料制成，其底盘的合金中碳含量比壳体的合金碳含量高，则底盘的硬度比壳体硬度大；底盘的底部设有开口，其开口上设有开合闭合的盖板，开口位于储电箱的下侧，且盖板一端设有圆环孔，另一端设有嵌板，则底盘底部开口一端设有螺纹孔，另一端设有嵌孔，其盖板与底盘之间由螺钉连接。

3.根据权利要求1所述一种具有监控功能的电动遥控车，其特征在于：所述车轮的外胎由橡胶材料制成，内层设有充气内胎，其轮辋和轮辐由铝合金材料制成，前车轮与第一水平转动轴之间的左右摇摆装置由左右摇摆轮、连杆和推动器组成，左右摇摆轮位于车轮内侧与第一水平转动轴连接处，推动器位于底盘前部两侧，连杆一端连接左右摇摆轮，另一端连接推动器，两者之间由无缝焊接，前车轮与底盘之间的避震器是机械式减震器，机械式减震器位于前轮内侧与第一水平转动轴连接处，机械式减震器与底盘之间无缝焊接。

4.根据权利要求1所述一种具有监控功能的电动遥控车，其特征在于：所述后车轮与第二水平转动轴之间的刹车件是盘式刹车，盘式刹车件由刹车片和刹车盘构成，刹车盘分为实心盘和风道盘，本刹车件采用风道盘，刹车片安装在风道盘上，风道盘安装在后轮的轮辋上。

5.根据权利要求1所述一种具有监控功能的电动遥控车，其特征在于：所述红外线发射器为红外线激光器，其内部由红外线发光二极管和反射镜构成，红外线接收器为红外线光敏板，且红外线光敏板安装在车壳体头部外表面，红外线发射器与红外线接收器连接，且红外线接收器旁设有计时器，计时器与红外线发射器和红外线接收器之间电连接。

6.根据权利要求1所述一种具有监控功能的电动遥控车，其特征在于：所述摄影设备为半球摄像机，摄影设备与旋转装置连接，旋转装置为旋转球体，旋转球体位于摄像机底部内，旋转球体另一端由支撑杆连接，支撑杆为伸缩杆，支撑杆竖直安装在车壳体的顶部外侧，摄影设备内的线路通过伸缩杆内部与底盘上的中央处理系统连接。

7.根据权利要求1所述一种具有监控功能的电动遥控车，其特征在于：所述中央处理器内设有电脑终端系统和蓝牙系统。

8.根据权利要求1所述一种具有监控功能的电动遥控车，其特征在于：所述天线安装在车外壳顶部后侧，天线一端通过外壳与无线发送接收器和GPS定位器连接，另一端暴露在外壳表面。

9.根据权利要求1所述一种具有监控功能的电动遥控车，其特征在于：所述语音接收器为麦克风，麦克风安装在车外壳头部的盖子上，其麦克风底部线路与底盘上的语音处理器连接，语音处理器为噪音消除器和语音储存器。

10.根据权利要求1所述一种具有监控功能的电动遥控车，其特征在于：所述电动机功率为3KW的马达，电动机上的转子连接在第二水平转动轴上，转子转动方向与水平转动轴转动方向相同；变压调速器一端连接储电箱，另一端连接电动机；车头灯采用10W的LED灯光束。