CN112747787A - 一种输电线路在线监测装置及监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输电线路在线监测装置及监测方法，在线监测装置其与若干个状态监测设备连接，包括：控制模块获取状态监测设备的检测数据，对检测数据进行边缘计算处理，并将检测数据的处理结果以有线方式或无线方式传输至远方主站。通过获取若干个状态检测设备的检测数据并对其进行边缘计算处理，将处于故障状态或告警状态的设备检测信息上传至远方主站，降低了数据传输量和对通信带宽的需求，降低了通信费用和运维成本。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备监测技术领域，特别涉及一种输电线路在线监测装置及监测方法。
背景技术
输电线路在线监测系统使用传感器对输电线路进行图形、图像、视频和工业测量数据(杆塔倾斜、微气象、绝缘子、红外测温、防外力破坏等)进行采集和分析，实现输电线路状态的实时监测和自动告警，系统网络拓扑如图1所示。本地杆塔的状态监测设备(condition monitoring device，CMD)采集数据，通过本地数据采集网(local datacollocation network，LDCN)传送给本地杆塔的状态监测代理装置(conditionmonitoring agent，CMA)，各杆塔的CMA通过数据远传通信网(data remote transmissionnetwork，DRTN)把监测数据传送给监控主站。监控系统的通信模型如图2所示。
目前的CMA一般采用2G、3G、4G、5G、Wi-Fi、WiMAX(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)、5.8GHz微波和OPGW(optical fiber composite overheadground wire，OPGW)中的一种或者多种通信方法相组合的方式，如图3所示。在公网无线信号较好的区域采用2G、3G或4G无线通信，在公网信号不好的区域采用OPGW的有线通信方式，在公网信号不好且无OPGW接入点的区域采用5.8GHz、Wi-Fi或者WiMAX的无线通信方式。现有CMA采用的这种通信方式存在2个缺陷：一是当发生地震、洪水等自然灾害，导致公网基站停电或者微波定向天线失步时，CMA将失去与主站的通信，主站无法正常监测输电线路的状态信息；二是现有的CMA只有数据格式转换和转发功能，故障判别功能在主站端。这种通信方式对信道的带宽和质量要求较高，会产生较高的公网费用。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种输电线路在线监测装置及监测方法，通过获取若干个状态检测设备的检测数据并对其进行边缘计算处理，将处于故障状态或告警状态的设备检测信息上传至远方主站，降低了数据传输量和对通信带宽的需求，降低了通信费用和运维成本。
为解决上述技术问题，本发明实施例的第一方面提供了一种输电线路在线监测装置，其与若干个状态监测设备连接，包括：控制模块；
所述控制模块获取所述状态监测设备的检测数据，对所述检测数据进行边缘计算处理，并将所述检测数据的处理结果以有线方式或无线方式传输至远方主站。
进一步地，所述数据处理子模块包括第一数据处理单元和第二数据处理单元；
所述状态监测设备传输的检测数据包括：数值数据和图像数据；
所述第一数据处理单元获取所述数值数据，并将所述数值数据与数值阈值进行比较，如所述数值数据大于所述数值阈值则发出故障告警信息；
所述第二数据处理单元获取所述图像数据，并依据所述图像数据判断是否向所述远方主站发送故障告警信息。
进一步地，所述第二数据处理单元包括：绝缘子污秽度图像识别子单元、绝缘子异常放电图像识别子单元、导线毛刺断股图像识别子单元、导线履冰图像识别子单元、导线异物侵入图像识别子单元和/或杆塔基础损坏图像识别子单元；
所述绝缘子污秽度图像识别子单元、所述绝缘子异常放电图像识别子单元、所述导线毛刺断股图像识别子单元、所述导线履冰图像识别子单元、所述导线异物侵入图像识别子单元和/或所述杆塔基础损坏图像识别子单元获取所述图像数据，依据预存的标准图像数据判断是否向所述远方主站发送所述故障告警信息。
进一步地，所述数值数据包括：风偏数据、舞动数据、杆塔倾斜数据、导线温度数据和/或导线弧垂数据。
进一步地，所述图像数据包括：绝缘子图像、导线图像和/或杆塔基础图像。
进一步地，所述输电线路在线监测装置还包括：电源模块、数据交换模块、CMD通信模块和数据传输模块；
所述控制模块通过所述数据交换模块分别与所述CMD通信模块和所述数据传输模块连接；
所述控制模块通过所述CMD模块与所述状态检测设备进行数据交互；
所述电源模块分别与所述控制模块和所述数据交换模块电连接。
进一步地，所述数据传输模块包括：2.4GHz/5.8GHz载波通信单元、2G/3G/4G/5G公网通信单元和/或北斗通信单元。
进一步地，北斗通信单元为多卡共天线模式。
进一步地，所述控制模块包括信道切换单元，所述信道切换单元获取所述数据传输模块的传输信号，并检测所述传输信号的传输报文平均时延，进而依据所述传输报文平均时延对所述2.4GHz/5.8GHz载波通信单元、所述2G/3G/4G/5G公网通信单元和所述北斗通信单元进行切换。
进一步地，所述2.4GHz/5.8GHz载波通信单元的所述传输报文平均时延阈值为第一预设阈值；
所述2G/3G/4G/5G公网通信单元的所述传输报文平均时延阈值为第二预设阈值；
所述北斗通信单元的所述传输报文平均时延阈值为第三预设阈值。
进一步地，所述CMD通信模块包括：RJ45通信单元、RS232/RS485通信单元、Lora通信单元和/或ZigBee通信单元；
所述控制模块通过所述RJ45通信单元、所述RS232/RS485通信单元、所述Lora通信单元或所述ZigBee通信单元与所述状态监测设备进行数据交换。
相应地，本发明实施例的第二方面提供了一种输电线路在线监测方法，通过上述任一输电线路在线监测装置对输电线路进行在线监测，包括如下步骤：
通过CMD通信模块状态监测设备的获取检测数据，其中，所述检测数据包括：数值数据和图像数据；
对所述检测数据进行边缘计算处理，得到包括故障信息和/或预警信息的所述检测数据的处理结果；
将所述检测数据的处理结果以有线方式或无线方式传输至远方主站。
本发明实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
通过获取若干个状态检测设备的检测数据并对其进行边缘计算处理，将处于故障状态或告警状态的设备检测信息上传至远方主站，降低了数据传输量和对通信带宽的需求，降低了通信费用和运维成本；此外，通过在数据传输模块中设置北斗通信单元，在发生极端自然灾害情况下，运营商公网和微波自组网等通道均不可用时，使用北斗通信信道传输数据，提高了输电线路监测系统的可靠性和安全性。
附图说明
图1是现有技术中的输电线路状态监测系统架构图；
图2是现有技术中的输电线路状态监测系统通信模型图；
图3是现有技术中的输电线路在线监测装置模型图；
图4是本发明实施例提供的输电线路在线监测装置原理示意图；
图5是本发明实施例提供的输电线路在线监测装置工作流程图；
图6是本发明实施例提供的输电线路在线监测装置混合通信模式示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
图4是本发明实施例提供的输电线路在线监测装置原理示意图。
图5是本发明实施例提供的输电线路在线监测装置工作流程图。
图6是本发明实施例提供的输电线路在线监测装置混合通信模式示意图。
请参照图4、图5和图6，本发明实施例的第一方面提供了一种输电线路在线监测装置，其与若干个状态监测设备连接，包括：控制模块；控制模块获取状态监测设备的检测数据，对检测数据进行边缘计算处理，并将检测数据的处理结果以有线方式或无线方式传输至远方主站。
在传统的输电线路在线监测系统中，CMA装置只是把各种CMD装置(比如风偏传感器、舞动传感器、杆塔倾斜传感器、导线温度传感器、导线弧垂传感器、高清摄像头等)的数值、图像信息转发到远方主站，由主站处理数值、图像信息，由主站判断是否有故障、告警消息，这样势必会带来较大的网络负载和费用，主站复杂的运维界面也给运维人员带来不便。
针对此问题，本发明把数值、图像的处理、判断放到靠近数据源头的CMA一端，以简化主站运维界面、降低网络负载、加快服务响应速度，将数据计算从云端迁移到数据源头端的方式即边缘计算。
其中，数据交换模块提供了RJ45接口，连接MCU和具有RJ45接口的CMD通信模块、数据远传模块，提供他们之间的数据交换通道。
具体的，数据处理子模块包括第一数据处理单元和第二数据处理单元；状态监测设备传输的检测数据包括：数值数据和图像数据；第一数据处理单元获取数值数据，并将数值数据与数值阈值进行比较，如数值数据大于数值阈值则发出故障告警信息；第二数据处理单元获取图像数据，并依据图像数据判断是否向远方主站发送故障告警信息。
进一步地，第二数据处理单元包括：绝缘子污秽度图像识别子单元、绝缘子异常放电图像识别子单元、导线毛刺断股图像识别子单元、导线履冰图像识别子单元、导线异物侵入图像识别子单元和/或杆塔基础损坏图像识别子单元；绝缘子污秽度图像识别子单元、绝缘子异常放电图像识别子单元、导线毛刺断股图像识别子单元、导线履冰图像识别子单元、导线异物侵入图像识别子单元和/或杆塔基础损坏图像识别子单元获取图像数据，依据预存的标准图像数据判断是否向远方主站发送故障告警信息。
进一步地，数值数据包括：风偏数据、舞动数据、杆塔倾斜数据、导线温度数据和/或导线弧垂数据。
在本发明实施例的一个具体实施方式中，对数值数据的处理过程如下：
(1)在输电线路上部署相应的CMD装置，在线监测装置通过CMD获取输电线路的风偏、舞动、杆塔倾斜、导线温度、导线弧垂数据。
(2)在线监测装置设置绝缘子风偏横向偏移量的故障、告警阈值A1、W1，设置绝缘子风偏纵向偏移量的故障、告警阈值A2、W2；
(3)设置导线舞动的横向偏移量的故障、告警阈值A3、W3，设置舞动纵向偏移量的故障、告警阈值A4、W4，设置舞动频率的故障、告警阈值A5、W5。
(4)设置杆塔倾角的故障、告警阈值A6、W6。
(5)设置导线温度的故障、告警阈值A7、W7。
(6)设置导线弧垂的故障、告警阈值A8、W8。
(7)通过CMD获取绝缘子风偏横、纵向偏移量D1、D2。如果D1>A1，那么在线监测装置发送绝缘子风偏横向故障消息；如果D1<A1且D1>W1，那么在线监测装置发送绝缘子风偏横向告警消息；如果D1<W1，那么在线监测装置不发送故障、告警消息。如果D2>A2，那么在线监测装置发送绝缘子风偏纵向故障消息；如果D2<A2且D2>W2，那么在线监测装置发送绝缘子风偏纵向告警消息；如果D2<W2，那么在线监测装置不发送故障、告警消息。
(8)通过CMD获取导线舞动横、纵向偏移量D3、D4，以及舞动频率F。如果D3>A3，那么在线监测装置发送导线舞动横向故障消息；如果D3<A3且D3>W3，那么在线监测装置发送导线舞动横向告警消息；如果D3<W3，那么在线监测装置不发送故障、告警消息。如果D4>A4，那么在线监测装置发送导线舞动纵向故障消息；如果D4<A4且D4>W4，那么在线监测装置发送导线舞动纵向告警消息；如果D4<W4，那么在线监测装置不发送故障、告警消息。如果F>A5，那么在线监测装置发送导线舞动频率故障消息；如果F<A5且F>W5，那么在线监测装置发送导线舞动频率告警消息；如果F<W5，那么在线监测装置不发送故障、告警消息。
(9)通过CMD获取杆塔倾斜角度R。如果R>A6，那么在线监测装置发送杆塔倾斜故障消息；如果R<A6且R>W6，那么在线监测装置发送杆塔倾斜告警消息；如果R<W6，那么在线监测装置不发送故障、告警消息。
(10)通过CMD获取导线温度T。如果T>A7，那么在线监测装置发送导线温度故障消息；如果T<A7且T>W7，那么在线监测装置发送导线温度告警消息；如果T<W7，那么在线监测装置不发送故障、告警消息。
(11)通过CMD获取导线弧垂S。如果S>A8，那么在线监测装置发送导线弧垂故障消息；如果S<A8且S>W8，那么在线监测装置发送导线弧垂告警消息；如果S<W8，那么在线监测装置不发送故障、告警消息。
进一步地，图像数据包括：绝缘子图像、导线图像和/或杆塔基础图像。
在本发明实施例的一个具体实施方式中，对图像数据的处理过程如下：
(1)通过高清摄像头获取绝缘子、导线、杆塔基础的图像数据。
(2)图像数据输入绝缘子污秽度图像识别子单元，如果判断为污秽，那么在线监测装置发送绝缘子污秽告警信息，并发送此图像数据。
(3)图像数据输入绝缘子异常放电图像识别子单元，如果判断为异常放电，那么在线监测装置发送绝缘子异常放电告警信息，并发送此图像数据。
(4)图像数据输入导线毛刺断股图像识别子单元，如果判断为导线毛刺、断股，那么在线监测装置发送导线毛刺、断股告警信息，并发送此图像数据。
(5)图像数据输入导线履冰图像识别子单元，如果判断为导线履冰，那么在线监测装置发送导线履冰告警信息，并发送此图像数据。
(6)图像数据输入导线异物侵入图像识别子单元，如果判断为异物侵入，那么在线监测装置发送异物侵入告警信息，并发送此图像数据。
(7)图像数据输入杆塔基础损坏图像识别子单元，如果判断为杆塔基础损坏，那么在线监测装置发送杆塔基础损坏告警信息，并发送此图像数据。
进一步地，输电线路在线监测装置还包括：电源模块、数据交换模块、CMD通信模块和数据传输模块；控制模块通过数据交换模块分别与CMD通信模块和数据传输模块连接；控制模块通过CMD模块与状态检测设备进行数据交互；电源模块分别与控制模块和数据交换模块电连接。
具体的，数据传输模块包括：2.4GHz/5.8GHz载波通信单元、2G/3G/4G/5G公网通信单元和/或北斗通信单元。
一张北斗卡的通信频率是1次/min，每次的通信容量是1.4Mbits，北斗通信单元通过采用多卡共天线的模式，提高通信频率，提升通信容量。
此外，控制模块包括信道切换单元，信道切换单元获取数据传输模块的传输信号，并检测传输信号的传输报文平均时延，进而依据传输报文平均时延对2.4GHz/5.8GHz载波通信单元、2G/3G/4G/5G公网通信单元和北斗通信单元进行切换。当采用2G/3G/4G/5G公网通信时，CMA直接把计算结果通过公网基站转发给远方主站；当采用2.4GHz/5.8GHz载波通信时，CMA通过级联的方式，把计算结果逐级转发到远方主站。当采用北斗短报文通信时，CMA把计算结果通过卫星转发给远方主站。
实际应用中可以采用一种或多种数据远传通道，如图6所示。在公网信号好的区域，可以使用2G/3G/4G/5G或者2.4GHz/5.8GHz微波通信，在公网信号不好的区域使用2.4GHz/5.8GHz微波自组网通信。北斗短报文通信作为备用的应急通道，当发生自然灾害公网、微波自组网信道不可用时，能够保证输电线路在线监测系统正常运行。
可选的，2.4GHz/5.8GHz载波通信单元的传输报文平均时延阈值为第一预设阈值；2G/3G/4G/5G公网通信单元的传输报文平均时延阈值为第二预设阈值；北斗通信单元的传输报文平均时延阈值为第三预设阈值。
在本发明实施例的一个具体实施方式中，对于任意一个输电线路在线监测装置C0，其切换策略如下：
(1)C0上电。
(2)C0经公网信道连接远方主站。如果连接成功，并且测试报文平均延时<T1，那么进行下一步；否则断开连接，计时器T置0，转到(5)。
(3)C0打开第一个微波通信模块M1。如果M1与另外一个CMA C1的微波通信模块建立了连接，并且C1已经连接到主站，那么关闭M1。
(4)C0打开第二个微波通信模块M2。如果M2与另外一个CMA C2的微波通信模块建立了连接，并且C2已经连接到主站，那么关闭M2。转到(10)。
(5)C0打开M1，如果M1与另外一个CMA C3的微波通信模块建立了连接，并且C3已经连接到主站，那么C0也连接到了主站。
(6)C0打开M2。如果M2与另外一个CMA C4的微波通信模块建立了连接，且C4已经连接到主站，C0未连接到主站，那么C0也连接到了主站；否则，如果M2与C4的微波通信模块建立了连接，且C4和C0已经连接到主站，那么关闭M2。
(7)T加1。如果T<阈值T0且C0未连接到主站，那么转到(5)；否则进行下一步。
(8)如果C0连接到远方主站，并且测试报文平均延时<T2，那么转到(10)；否则，C0断开与主站的连接，关闭M1、M2，进行下一步。
(9)C0打开北斗通信模块，如果C0能够与主站建立连接，且测试报文平均延时<T3，那么进行下一步；否则，断开与主站的连接，转到(2)；
(10)如果没有数据要发送，那么等待；如果有数据要发送，那么C0发送数据，记录平均延时T4。如果C0使用的是公网信道，且T4>T1，那么断开与主站连接，转到(5)；如果C0使用的是微波信道，且T4>T2，那么断开与主站连接，关闭M1、M2，转到(2)；如果C0使用的是北斗通道，且T4>T3，那么断开与主站连接，转到(2)。
具体的，CMD通信模块包括：RJ45通信单元、RS232/RS485通信单元、Lora通信单元和/或ZigBee通信单元；控制模块通过RJ45通信单元、RS232/RS485通信单元、Lora通信单元或ZigBee通信单元与状态监测设备进行数据交换。
相应地，本发明实施例的第二方面还提供了一种输电线路在线监测方法，通过上述任一输电线路在线监测装置对输电线路进行在线监测，包括如下步骤：
S100，通过CMD通信模块状态监测设备的获取检测数据，其中，所述检测数据包括：数值数据和图像数据。
具体的，通过CMD通信模块状态监测设备的获取温度、湿度、震动、倾斜度和视频图像等数据，使用数据挖掘、图形图像识别等人工智能算法，在本地进行分析，得到告警、故障信息的判断结果。
S200，对所述检测数据进行边缘计算处理，得到包括故障信息和/或预警信息的所述检测数据的处理结果。
S300，将所述检测数据的处理结果以有线方式或无线方式传输至远方主站。
在步骤S300之前，还包括获取：预设的数据远传模块及各数据远传模块的优先顺序及对应的信道切换判据(RSRP、SINR和数据传输速率)阈值。
当采用2G/3G/4G/5G公网通信时，CMA直接把计算结果通过公网基站转发给远方主站；当采用2.4GHz/5.8GHz载波通信时，CMA通过级联的方式，把计算结果逐级的转发到远方主站；当采用北斗短报文通信时，CMA把计算结果通过卫星转发给远方主站。
具体的，在公网信号好的区域，可以使用2G/3G/4G/5G或者2.4GHz/5.8GHz微波通信，在公网信号不好的区域使用2.4GHz/5.8GHz微波自组网通信。北斗短报文通信作为备用的应急通道，当发生自然灾害公网、微波自组网信道不可用时，能够保证输电线路在线监测系统正常运行。
本发明实施例旨在保护一种输电线路在线监测装置及监测方法，监测装置其与若干个状态监测设备连接，包括：控制模块；控制模块获取状态监测设备的检测数据，对检测数据进行边缘计算处理，并将检测数据的处理结果以有线方式或无线方式传输至远方主站。上述技术方案具备如下效果：
通过获取若干个状态检测设备的检测数据并对其进行边缘计算处理，将处于故障状态或告警状态的设备检测信息上传至远方主站，降低了数据传输量和对通信带宽的需求，降低了通信费用和运维成本；此外，通过在数据传输模块中设置北斗通信单元，在发生极端自然灾害情况下，运营商公网和微波自组网等通道均不可用时，使用北斗通信信道传输数据，提高了输电线路监测系统的可靠性和安全性。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (12)
1.一种输电线路在线监测装置，其特征在于，其与若干个状态监测设备连接，包括：控制模块；
所述控制模块获取所述状态监测设备的检测数据，对所述检测数据进行边缘计算处理，并将所述检测数据的处理结果以有线方式或无线方式传输至远方主站。
2.根据权利要求1所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，
所述控制模块包括：第一数据处理单元和第二数据处理单元；
所述状态监测设备传输的检测数据包括：数值数据和图像数据；
所述第一处理单元获取所述数值数据，并将所述数值数据与数值阈值进行比较，如所述数值数据大于所述数值阈值则发出故障告警信息；
所述第二处理单元获取所述图像数据，并依据所述图像数据判断是否向所述远方主站发送故障告警信息。
3.根据权利要求2所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，
所述第二处理单元包括：绝缘子污秽度图像识别子单元、绝缘子异常放电图像识别子单元、导线毛刺断股图像识别子单元、导线履冰图像识别子单元、导线异物侵入图像识别子单元和/或杆塔基础图像识别子单元；
所述绝缘子污秽度图像识别子单元、所述绝缘子异常放电图像识别子单元、所述导线毛刺断股图像识别子单元、所述导线履冰图像识别子单元、所述导线异物侵入图像识别子单元和/或所述杆塔基础损坏图像识别子单元获取所述图像数据，依据预存的标准图像数据判断是否向所述远方主站发送所述故障告警信息。
4.根据权利要求2所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，
所述数值数据包括：风偏数据、舞动数据、杆塔倾斜数据、导线温度数据和/或导线弧垂数据。
5.根据权利要求2所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，
所述图像数据包括：绝缘子图像、导线图像和/或杆塔基础图像。
6.根据权利要求1所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，还包括：电源模块、数据交换模块、CMD通信模块和数据传输模块；
所述控制模块通过所述数据交换模块分别与所述CMD通信模块和所述数据传输模块连接；
所述控制模块通过所述CMD模块与所述状态检测设备进行数据交互；
所述电源模块分别与所述控制模块和所述数据交换模块电连接。
7.根据权利要求6所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，
所述数据传输模块包括：2.4GHz/5.8GHz载波通信单元、2G/3G/4G/5G公网通信单元和/或北斗通信单元。
8.根据权利要求7所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，
所述北斗通信单元为多卡共天线模式。
9.根据权利要求7所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，
所述控制模块包括信道切换单元，所述信道切换单元获取所述数据传输模块的传输信号，并检测所述传输信号的传输报文平均时延，进而依据所述传输报文平均时延对所述2.4GHz/5.8GHz载波通信单元、所述2G/3G/4G/5G公网通信单元和所述北斗通信单元进行切换。
10.根据权利要求7所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，
所述2.4GHz/5.8GHz载波通信单元的所述传输报文平均时延阈值为第一预设阈值；
所述2G/3G/4G/5G公网通信单元的所述传输报文平均时延阈值为第二预设阈值；
所述北斗通信单元的所述传输报文平均时延阈值为第三预设阈值。
11.根据权利要求1所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，
所述CMD通信模块包括：RJ45通信单元、RS232/RS485通信单元、Lora通信单元和/或ZigBee通信单元；
所述控制模块通过所述RJ45通信单元、所述RS232/RS485通信单元、所述Lora通信单元或所述ZigBee通信单元与所述状态监测设备进行数据交换。
12.一种输电线路在线监测方法，其特征在于，通过权利要求1-11任一所述的输电线路在线监测装置对输电线路进行在线监测，包括如下步骤：通过CMD通信模块获取状态监测设备的检测数据，其中，所述检测数据包括：数值数据和图像数据；
对所述检测数据进行边缘计算处理，得到包括故障信息和/或预警信息的所述检测数据的处理结果；
将所述检测数据的处理结果以有线方式或无线方式传输至远方主站。
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