CN106862462A - 一种铁片类产品的铆接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及铁片类产品的加工设备领域，尤其涉及一种铁片类产品的铆接装置，它包括支撑板，所述的支撑板上通过安装座设置有左右铆接输送槽，所述的铆接输送槽的左端设置有与其配合的下板上料装置、下部设置有与其配合的铆接螺栓输送槽、上方设置有与其配合的上板上料装置、右端设置有与其配合的接料盒，所述的接料盒连接有前后走向的接料气缸，所述的铆接螺栓输送槽的末端设置有与其配合的顶料装置，且顶料装置正上方的铆接输送槽的底部开设有与其配合的铆接口；本发明通过顶料装置将铆接螺栓顶入铆接输送槽内并与两块板的孔位配合，完成铆接加工，极大的提高了铆接的效率，降低了铆接的工时。

Description

一种铁片类产品的铆接装置
技术领域
本发明涉及铁片类产品的加工设备领域，尤其涉及一种铁片类产品的铆接装置。
背景技术
在铁片类产品中，经常会用到一种由上板和下板组成的铁片产品，并且上板和下板之间通过一个与他们配合的空心螺栓铆接连接。
现在有的这类产品的铆接大多都是采用人工铆接，先将两块板对接并进行限位，然后再人工将空心螺栓打入两块板的对接孔中，完成这类产品的铆接连接，采用这种人工操作的铆接效率低，且只能一次一次个进行限位和铆接，耗费了大量的铆接工时，不利于低成本大规模的生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种铁片类产品的铆接装置，设置有铆接输送槽，铆接输送槽的左部设置有与其配合的下板上料装置、下部设置有与其配合的铆接螺栓输送槽、上部设置有与其配合的上板上料装置，铆接输送槽的末端设置有与其配合的顶料装置，通过顶料装置将铆接螺栓顶入铆接输送槽内并与两块板的孔位配合，完成铆接加工，极大的提高了铆接的效率，降低了铆接的工时。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种铁片类产品的铆接装置，它包括支撑板，所述的支撑板上通过安装座(17)设置有左右铆接输送槽(10)，所述的铆接输送槽(10)的左端设置有与其配合的下板上料装置、下部设置有与其配合的铆接螺栓输送槽(3)、上方设置有与其配合的上板上料装置、右端设置有与其配合的接料盒(6)，所述的接料盒(6)连接有前后走向的接料气缸，所述的铆接螺栓输送槽(3)的末端设置有与其配合的顶料装置，且顶料装置正上方的铆接输送槽(10)的底部开设有与其配合的铆接口(14)。
进一步的，所述的顶料装置包括与铆接螺栓输送槽(3)末端对接的顶料块(15)，所述的顶料块(15)的下方设置有两块铰接而成的顶料曲柄(20)，且顶料曲柄(20)的下部设置在曲柄座(21)上，顶料曲柄(20)铰接的部位连接有顶料气缸(19)。
进一步的，所述的铆接螺栓输送槽(3)的尾部设置有与其配合的错分装置(7)，所述的错分装置(7)包括通过支座设置在支撑板上的错分气缸(18)，所述的错分气缸(18)连接有与铆接螺栓输送槽(3)末端配合的错分板(16)。
进一步的，所述的下板上料装置包括前后走向的下板输送槽(1)，所述的下板输送槽(1)的末端设置有下板取放装置(8)，所述的下板取放装置(8)包括与下板(11)配合的对接块(31)，且对接块(31)与铆接输送槽(10)配合，所述的对接块(31)的左端连接有推动块(30)，所述的推动块(30)连接有推动气缸(29)。
进一步的，所述的铆接输送槽(10)内开始有与下板(11)配合的对接槽。
进一步的，所述的支撑板上设置有支撑架，所述的支撑架上设置活动座(32)，所述的活动座(32)上设置有凸轮电机(33)，所述的上板上料装置包括与铆接输送槽(10)平行的上板输送槽(2)和与凸轮电机(33)通过同步轮(24)连接的上板取放装置(4)，所述的上板取放装置(4)包括连接在支撑架下方的连接块(22)，所述的连接块(22)上设置有与同步轮(24)配合的取料轴，所述的取料轴上套接有取料凸轮(25)，所述的取料轴的上方设置有取料座(27)，所述的取料座(27)设置在旋转电机(28)上，且取料座(27)的前后端设置有与上板(12)配合的取料杆(26)，且取料座(27)内设置有取料杆(26)配合的回位弹簧(22)，所述的取料杆(26)关于取料座(27)的转动轴配合，它们分别位于铆接输送槽(10)和上板输送槽(2)的上方，且它们的顶部与取料轴上的取料凸轮(25)配合。
进一步的，所述的铆接输送槽(10)的中部上方设置有检测装置(9)，所述的检测装置(9)包括与凸轮电机(33)的输送轴上套接的检测凸轮(34)，所述的检测凸轮(34)下方设置有与其配合的升降杆(35)，所述的升降杆(35)，所述的升降杆(35)的下方设置有与铆接螺栓(13)配合的检测针(37)，所述的升降杆(35)的中部套设在活动块(32)下方设置的导向块(38)上，且导向块(38)内设置有与升降杆(35)配合的回位装置。
进一步的，所述的升降杆(35)的底部还设置有与上板(12)配合的定位块(36)。
进一步的，所述的铆接输送槽(10)的右部设置有上拉装置(5)，所述的上拉装置(5)包括设置在支撑架上的上拉气缸，所述的上拉气缸下方连接有铆接螺栓(13)配合的拉动头。
本发明的有益效果为：
1、设置有铆接输送槽，铆接输送槽的左部设置有与其配合的下板上料装置、下部设置有与其配合的铆接螺栓输送槽、上部设置有与其配合的上板上料装置，铆接输送槽的末端设置有与其配合的顶料装置，通过顶料装置将铆接螺栓顶入铆接输送槽内并与两块板的孔位配合，完成铆接加工，极大的提高了铆接的效率，降低了铆接的工时。
2、顶料装置的结构简单，操作方便，且顶料效果好，能实现良好的铆接效果。
3、错分装置的设计，可以使铆接螺栓一个一个的进入到顶料装置上方，进而提高铆接的精度，防止出现一次性顶进两个螺栓的情况发生。
4、下板上料装置的结构简单，操作方便，且可以精准的将下板送入到铆接输送槽中。
5、对接槽的设计，可以使下板在铆接输送槽中进行定位，同时还可以在顶料铆接的过程中确保下板不出现上下晃动。
6、上板上料装置的结构简单，操作方便，且可以实现连续上板，同时在顶料铆接的时候将上板压住，起到更好的铆接效果。
7、检测装置的设计，可以通过检测针检测铆接螺栓是否铆接到位，进而确保铆接的良品率。
8、定位块的设计，可以为检测针提供一个基准，进一步提高检测针的测量精度。
9、上拉装置的设计，可以将没有完全铆接好的铆接螺栓向上提，进而使其铆接到位，能起到补救的效果。
附图说明
图1为一种铁片类产品的铆接装置的立体示意图。
图2为铆接部分的正向立体示意图。
图3为铆接部分的后向立体示意图。
图4为上板取料装置的立体示意图。
图5为下板上料装置的立体示意图。
图6为检测装置的立体示意图。
图7为铆接输送槽与铆接螺栓输送槽的配合示意图。
图8为铆接输送槽的侧视图。
图中所示文字标注表示为:1、下板输送槽；2、上板输送槽；3、铆接螺栓输送槽；4、上板取放装置；5、上拉装置；6、接料盒；7、错分装置；8、下板取放装置；9、检测装置；10、铆接输送槽；11、下板；12、上板；13、铆接螺栓；14、铆接口；15、顶料块；16、错分板；17、安装座；18、错分气缸；19、顶料气缸；20、顶料曲柄；21、曲柄座；22、回位弹簧；23、连接块；24、同步轮；25、取料凸轮；26、取料杆；27、取料座；28、旋转电机；29、推动气缸；30、推动块；31、对接块；32、活动座；33、凸轮电机；34、检测凸轮；35、检测升降杆；36、定位块；37、检测针；38、导向块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图8所示，本发明的具体结构为：一种铁片类产品的铆接装置，它包括支撑板，所述的支撑板上通过安装座17设置有左右铆接输送槽10，所述的铆接输送槽10的左端设置有与其配合的下板上料装置、下部设置有与其配合的铆接螺栓输送槽3、上方设置有与其配合的上板上料装置、右端设置有与其配合的接料盒6，所述的接料盒6连接有前后走向的接料气缸，所述的铆接螺栓输送槽3的末端设置有与其配合的顶料装置，且顶料装置正上方的铆接输送槽10的底部开设有与其配合的铆接口14。
优选的，所述的顶料装置包括与铆接螺栓输送槽3末端对接的顶料块15，所述的顶料块15的下方设置有两块铰接而成的顶料曲柄20，且顶料曲柄20的下部设置在曲柄座21上，顶料曲柄20铰接的部位连接有顶料气缸19。
优选的，所述的铆接螺栓输送槽3的尾部设置有与其配合的错分装置7，所述的错分装置7包括通过支座设置在支撑板上的错分气缸18，所述的错分气缸18连接有与铆接螺栓输送槽3末端配合的错分板16。
优选的，所述的下板上料装置包括前后走向的下板输送槽1，所述的下板输送槽1的末端设置有下板取放装置8，所述的下板取放装置8包括与下板11配合的对接块31，且对接块31与铆接输送槽10配合，所述的对接块31的左端连接有推动块30，所述的推动块30连接有推动气缸29。
优选的，所述的铆接输送槽10内开始有与下板11配合的对接槽。
优选的，所述的支撑板上设置有支撑架，所述的支撑架上设置活动座32，所述的活动座32上设置有凸轮电机33，所述的上板上料装置包括与铆接输送槽10平行的上板输送槽2和与凸轮电机33通过同步轮24连接的上板取放装置4，所述的上板取放装置4包括连接在支撑架下方的连接块22，所述的连接块22上设置有与同步轮24配合的取料轴，所述的取料轴上套接有取料凸轮25，所述的取料轴的上方设置有取料座27，所述的取料座27设置在旋转电机28上，且取料座27的前后端设置有与上板12配合的取料杆26，且取料座27内设置有取料杆26配合的回位弹簧22，所述的取料杆26关于取料座27的转动轴配合，它们分别位于铆接输送槽10和上板输送槽2的上方，且它们的顶部与取料轴上的取料凸轮25配合。
优选的，所述的铆接输送槽10的中部上方设置有检测装置9，所述的检测装置9包括与凸轮电机33的输送轴上套接的检测凸轮34，所述的检测凸轮34下方设置有与其配合的升降杆35，所述的升降杆35，所述的升降杆35的下方设置有与铆接螺栓13配合的检测针37，所述的升降杆35的中部套设在活动块32下方设置的导向块38上，且导向块38内设置有与升降杆35配合的回位装置。
优选的，所述的升降杆35的底部还设置有与上板12配合的定位块36。
优选的，所述的铆接输送槽10的右部设置有上拉装置5，所述的上拉装置5包括设置在支撑架上的上拉气缸，所述的上拉气缸下方连接有铆接螺栓13配合的拉动头。
具体使用时，先将下板11、上板12和铆接螺栓13分别放上下板输送槽1、上板输送槽2和铆接螺栓输送槽3，然后下板11通过对接块31夹取，之后通过推动气缸29将其推动到铆接输送槽10的对接槽中，之后凸轮电机33转动，进而通过同步轮24带动取料凸轮转动，进而使取料杆26将上板12套住，之后通过旋转电机28转动，将上板12转动到铆接输送槽10的上方，然后通过取料凸轮25使其向下运动，进而使其压住下板11，之后通过错分气缸18带动错分块16一次只允许一个铆接螺栓13进入到顶料块15上，之后通过顶料气缸19带动顶料曲柄20运动，进而带动顶料块15将铆接螺栓13向上顶，完成铆接，之后被铆接输送槽10输送，当其进入到检测装置9下方时，检测凸轮34会转动，进而带动升降杆35下降，进而使定位块压住上板12，检测针37穿入铆接螺栓空心部位，检测是否铆接完好，如铆接完好，则继续输送从铆接输送槽10末端进入到接料盒6中，如铆接不完全，则继续输送到上拉工位，通过上拉气缸带动上拉头下降，使上拉头与铆接螺栓13配合，然后再向上拉动，进而使铆接完全，然后继续输送从铆接输送槽10末端进入到接料盒6中。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种铁片类产品的铆接装置，它包括支撑板，其特征在于，所述的支撑板上通过安装座(17)设置有左右铆接输送槽(10)，所述的铆接输送槽(10)的左端设置有与其配合的下板上料装置、下部设置有与其配合的铆接螺栓输送槽(3)、上方设置有与其配合的上板上料装置、右端设置有与其配合的接料盒(6)，所述的接料盒(6)连接有前后走向的接料气缸，所述的铆接螺栓输送槽(3)的末端设置有与其配合的顶料装置，且顶料装置正上方的铆接输送槽(10)的底部开设有与其配合的铆接口(14)。
2.根据权利要求1所述的一种铁片类产品的铆接装置，其特征在于，所述的顶料装置包括与铆接螺栓输送槽(3)末端对接的顶料块(15)，所述的顶料块(15)的下方设置有两块铰接而成的顶料曲柄(20)，且顶料曲柄(20)的下部设置在曲柄座(21)上，顶料曲柄(20)铰接的部位连接有顶料气缸(19)。
3.根据权利要求1所述的一种铁片类产品的铆接装置，其特征在于，所述的铆接螺栓输送槽(3)的尾部设置有与其配合的错分装置(7)，所述的错分装置(7)包括通过支座设置在支撑板上的错分气缸(18)，所述的错分气缸(18)连接有与铆接螺栓输送槽(3)末端配合的错分板(16)。
4.根据权利要求1所述的一种铁片类产品的铆接装置，其特征在于，所述的下板上料装置包括前后走向的下板输送槽(1)，所述的下板输送槽(1)的末端设置有下板取放装置(8)，所述的下板取放装置(8)包括与下板(11)配合的对接块(31)，且对接块(31)与铆接输送槽(10)配合，所述的对接块(31)的左端连接有推动块(30)，所述的推动块(30)连接有推动气缸(29)。
5.根据权利要求4所述的一种铁片类产品的铆接装置，其特征在于，所述的铆接输送槽(10)内开始有与下板(11)配合的对接槽。
6.根据权利要求1所述的一种铁片类产品的铆接装置，其特征在于，所述的支撑板上设置有支撑架，所述的支撑架上设置活动座(32)，所述的活动座(32)上设置有凸轮电机(33)，所述的上板上料装置包括与铆接输送槽(10)平行的上板输送槽(2)和与凸轮电机(33)通过同步轮(24)连接的上板取放装置(4)，所述的上板取放装置(4)包括连接在支撑架下方的连接块(22)，所述的连接块(22)上设置有与同步轮(24)配合的取料轴，所述的取料轴上套接有取料凸轮(25)，所述的取料轴的上方设置有取料座(27)，所述的取料座(27)设置在旋转电机(28)上，且取料座(27)的前后端设置有与上板(12)配合的取料杆(26)，且取料座(27)内设置有取料杆(26)配合的回位弹簧(22)，所述的取料杆(26)关于取料座(27)的转动轴配合，它们分别位于铆接输送槽(10)和上板输送槽(2)的上方，且它们的顶部与取料轴上的取料凸轮(25)配合。
7.根据权利要求6所述的一种铁片类产品的铆接装置，其特征在于，所述的铆接输送槽(10)的中部上方设置有检测装置(9)，所述的检测装置(9)包括与凸轮电机(33)的输送轴上套接的检测凸轮(34)，所述的检测凸轮(34)下方设置有与其配合的升降杆(35)，所述的升降杆(35)，所述的升降杆(35)的下方设置有与铆接螺栓(13)配合的检测针(37)，所述的升降杆(35)的中部套设在活动块(32)下方设置的导向块(38)上，且导向块(38)内设置有与升降杆(35)配合的回位装置。
8.根据权利要求7所述的一种铁片类产品的铆接装置，其特征在于，所述的升降杆(35)的底部还设置有与上板(12)配合的定位块(36)。
9.根据权利要求7所述的一种铁片类产品的铆接装置，其特征在于，所述的铆接输送槽(10)的右部设置有上拉装置(5)，所述的上拉装置(5)包括设置在支撑架上的上拉气缸，所述的上拉气缸下方连接有铆接螺栓(13)配合的拉动头。
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