CN106846898B - 交通工具的停放协助方法、机器人及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了交通工具的停放协助方法、机器人及系统，涉及交通工具管理技术领域。一种交通工具的停放协助机器人，包括如下结构：信息采集电路，用以获取自身对应的交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；泊位信息电路，连接信息采集电路，用以根据前述需求信息，获取所述交通工具停放区域中可用的泊位信息；停放协助结构，连接泊位信息电路，用以根据前述可用的泊位信息，协助交通工具至前述泊位进行停放。本发明，能够利用机器人对交通工具的停放进行现场协助操作，提升了车辆管理效率，同时也减少了人力资源的浪费。

Description

交通工具的停放协助方法、机器人及系统

技术领域

本发明涉及交通工具管理技术领域。

背景技术

为了方便市民出行，出现了各种无需归还至指定车桩的共享车辆，常规的使用方式如下：需要使用时，用户通过专用的共享车辆APP或微信公众号的内置地图找到附近车辆，发送车牌号，获取密码解锁共享车辆；或者，用户使用共享车辆专用APP找到附近车辆，通过扫码打开电子锁。使用完成后，用户将车辆停靠在马路边的停靠带即可。

在前述共享车辆的管理中，往往缺少专职人员对车辆的停放进行规划、引导或指示，导致了使用者随处停放车辆，影响了其他用户使用共享车辆，而且还可能造成道路堵塞，影响公共秩序。作为举例，比如节假日大量游客将共享车辆骑行至公园里后随处停放，导致公园道路被堵塞，影响了公共秩序。

由于车辆的停放缺乏现场的引导、指示或规划，影响了市容市貌，也导致了共享车辆的共享频率下降，后续用户的停放和用车变的困难，降低了用户体验。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种交通工具的停放协助方法、机器人及系统。本发明，能够利用机器人对交通工具的停放进行现场协助操作，现场规划、指示、引导和/或代替用户将交通工具停放至合理的位置，提升了车辆管理效率，同时也减少了人力资源的浪费。

所述的交通工具，不限于背景技术中的共享车辆，其他需要对交通工具的停放进行现场协助的场合，也可应用本发明的方案。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

一种交通工具的停放协助方法，包括步骤：针对交通工具停放区域设置停放协助机器人；采集前述交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；通过停放协助机器人协助交通工具至泊位进行停放。

本发明还提供了另一种交通工具的停放协助方法，包括步骤：针对交通工具停放区域设置停放协助机器人；采集前述交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；获取前述交通工具的位置信息，判定交通工具邻近该交通工具停放区域时，停放协助机器人进行准备操作；交通工具到达后，通过停放协助机器人协助交通工具至泊位进行停放。

进一步，前述的方法中，所述交通工具为共享交通工具，共享交通工具包括共享汽车、自行车、电动车、摩托车、飞行器和船舶中的一种或多种。

进一步，前述的方法中，所述停放协助机器人通过光照指示用户将交通工具停放至目标泊位。

优选的，获取交通工具的色彩和/或图像信息，所述停放协助机器人根据前述色彩和/或图像信息进行对应色彩或图像的光照指示操作。

进一步，所述停放协助机器人通过手势引导用户将一辆或多辆交通工具停放至目标泊位。

进一步，所述停放协助机器人通过声音协助用户将交通工具停放至目标泊位。

进一步，交通工具停放至泊位后，通过停放协助机器人判定该停放位置是否合规，在判定不合规的情况下，采用如下方式中的一种或多种进行处理：

方式一，通过声音和/或光照警示进行停放的用户，向该用户指示出可停放的泊位；

方式二，采集进行停放的用户的身份信息，根据预设的信用等级标准，降低该用户的信用等级；

方式三，采集进行停放的用户的身份信息，根据预设的奖惩标准，对该用户的违规停放行为进行罚款；

方式四，采集停放不合规的车辆信息，获取该车辆的合规泊位，停放协助机器人将该车辆摆放至前述合规泊位。

进一步，预设交通工具停放时的合理间隔范围，停放协助机器人根据前述合理间隔范围调整交通工具之间的间隔值和/或指导停放交通工具的用户调整交通工具之间的间隔值。

进一步，采集用户停放交通工具的需求信息的方法可以为，

通过停放协助机器人采集用户的动作图像信息和/或语音信息，识别所述动作和/或语音信息；

比对所述动作和/或语音信息是否与预设的停放交通工具或即将停放交通工具的动作和/或语音匹配；

匹配的情况下，判定用户具有停放交通工具的需求。

或者，所述停放协助机器人上设置有用以采集用户的交通工具停放请求消息的停放请求按钮，所述停放请求按钮被触发时，判定用户具有停放交通工具的需求。

进一步，所述停放协助机器人，还能够获取用户的代泊需求消息，并根据该消息对相应的交通工具进行代停放操作。

本发明还提供了一种交通工具的停放协助机器人，包括如下结构：信息采集电路，用以获取自身对应的交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；泊位信息电路，连接信息采集电路，用以根据前述需求信息，获取所述交通工具停放区域中可用的泊位信息；停放协助结构，连接泊位信息电路，用以根据前述可用的泊位信息，协助交通工具至前述泊位进行停放。

进一步，所述停放协助机器人上设置有光照指示结构，用以通过光照指示用户将交通工具停放至目标泊位。

进一步，所述停放协助机器人具有手部、手势设置电路和手势执行电路；

所述手势设置电路，用以预设用于指示泊车的标准手势动作；

所述手势执行电路，用以根据用户停放交通工具的需求信息，触发采集可用的泊位信息，然后根据待停放交通工具的位置和前述泊位的位置，基于前述标准手势动作进行手势引导，引导用户将交通工具停放至前述泊位。

进一步，所述停放协助机器人具有自充电部件，用以在监测到自身电量不足的情况下，获取电源接口信息后进行充电操作。

进一步，所述信息采集电路包括设置在机器人上的停放请求按钮，其用以采集用户的交通工具停放请求消息。

进一步，所述信息采集电路包括如下结构，

用户信息采集结构，用以采集用户的动作图像信息和/或语音信息；

信息识别结构，连接用户信息采集结构，用以识别前述动作图像信息中的动作和/或语音信息；

信息判定子电路，连接信息识别结构，用以比对前述识别的动作和/或语音信息是否与预设的停放交通工具或即将停放交通工具的动作匹配，匹配的情况下，判定用户具有停放交通工具的需求。

进一步，所述机器人还包括代泊触发按钮，其用以采集用户的代泊请求消息；所述停放协助结构，能够根据前述代泊请求，对用户需要停放的交通工具进行代停放操作。

本发明还提供了一种交通工具的停放协助系统，包括停放协助机器人和系统服务器；

所述系统服务器，用以采集用户停放交通工具的需求消息，并根据该需求消息，获取前述交通工具对应的交通工具停放区域信息，向前述交通工具停放区域对应的停放协助机器人发出协助需求指令；

所述停放协助机器人，用以根据前述协助需求指令，获取对应的交通工具停放区域可用的泊位信息，协助交通工具至前述可用的泊位进行停放。

进一步，所述停放协助机器人包括如下结构：

协助信息获取电路，用以接收系统服务器的协助需求指令；

泊位信息电路，连接协助信息获取电路，用以根据前述需求指令，获取对应的交通工具停放区域中可用的泊位信息；

停放协助结构，连接泊位信息电路，用以根据前述可用的泊位信息，协助交通工具至前述泊位进行停放；

所述系统服务器包括如下结构：

信息采集电路，用以采集用户停放交通工具的需求消息；

信息处理电路，连接信息采集电路，用以根据前述需求消息，获取前述交通工具对应的交通工具停放区域信息，向前述交通工具停放区域对应的停放协助机器人发出协助需求指令。

本发明还提供了另一种交通工具的停放协助系统，包括交通工具、停放协助机器人和系统服务器；

所述交通工具，用以向系统服务器或停放协助机器人推送自身的位置信息；

所述系统服务器，用以采集用户停放交通工具的需求消息，并根据该需求消息，获取前述交通工具对应的交通工具停放区域信息，向前述交通工具停放区域对应的停放协助机器人发出协助需求指令；

所述停放协助机器人，用以根据协助需求指令，获取对应的交通工具停放区域可用的泊位信息；以及根据前述交通工具的位置信息，判定交通工具邻近该交通工具停放区域时，进行准备操作，待交通工具到达后，协助交通工具至前述可用的泊位进行停放。

本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：通过本发明，能够利用机器人对交通工具的停放进行协助操作，规划、指示、引导和/或代替用户将交通工具停放至合理的位置，提升了车辆管理效率，减少了人力资源的浪费。

附图说明

图1为本发明实施例提供的交通工具的停放协助方法一的流程图。

图2为本发明另实施例提供的交通工具的停放协助方法二的流程图。

图3为本发明实施例提供的停放协助机器人的模块结构图。

图4至图7为利用前述实施例中的机器人协助用户进行交通工具停放的示例图。

图8为本发明实施例提供的交通工具的停放协助系统的结构模块图。

图9为本发明实施例提供的另一种交通工具的停放协助系统的结构模块图。

附图标记说明：

机器人100，信息采集电路110，泊位信息电路120，停放协助结构130；

共享车辆200，停放区域300，用户400；

系统500；机器人510，协助信息获取电路511，泊位信息电路512，停放协助结构513；系统服务器520，信息采集电路521，信息处理电路522；

系统600，机器人610，系统服务器620，交通工具630。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明公开的交通工具的停放协助方法、机器人及系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

实施例

图1所示，为本发明实施例提供的一种交通工具的停放协助方法的流程图，所述方法包括如下步骤。

S100，针对交通工具停放区域设置停放协助机器人。

首先，可以根据规划的交通工具停放区域，针对每个交通工具停放区域设置相应的停放协助机器人。所述停放协助机器人在其对应的停放区域内执行停放协助任务。所述交通工具停放区域，作为举例而非限制，可以根据街区道路划分，或者根据面积划分，或者根据交通工具类型和数量划分，在此不做限定。

本实施例中，所述交通工具可以为共享交通工具。所述的共享交通工具，是指可以为公众共用的交通工具，其一般被认为是一种新兴的城市出行工具。目前普遍在各个城市推广的共享交通工具，主要为共享自行车，其向居民和旅游者提供便捷的绿色出行。随着共享交通工具的推广，共享电动单车、共享汽车等共享交通工具也出现在人们的日常生活中。本发明所述的共享交通工具，包括共享汽车、自行车、电动车、摩托车、飞行器和船舶中的一种或多种。本实施例中，优选为骑乘类共享单车，可以为自行车、电动车或摩托车。

S200，采集前述交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息。

采集用户停放交通工具的需求信息的方法，可以是通过停放协助机器人分析后获得。具体的，可以包括如下步骤。

S210，通过停放协助机器人采集用户的动作图像信息和/或语音信息，识别所述动作和/或语音信息。

S220，比对所述动作和/或语音信息是否与预设的停放交通工具或即将停放交通工具的动作和/或语音匹配。

S230，匹配的情况下，判定用户具有停放交通工具的需求。

采集用户停放交通工具的需求信息的方法，还可以是通过用户的主动触发操作来实现。

具体的，比如所述停放协助机器人上设置有用以采集用户的交通工具停放请求消息的停放请求按钮，所述停放请求按钮被触发时，判定用户具有停放交通工具的需求。

或者，交通工具停放区域的入口处设置有用户交互装置，所述用户交互装置与停放协助机器人通过无线或有线网络通讯连接；用户在需要停放交通工具时，可以触发所述用户交互装置上的停放请求按钮，所述停放请求按钮被触发时，可以判定用户具有停放交通工具的需求。

上述方式作为典型实施方式的举例而非限制，本实施例中，用户也可以通过交通工具用车客户端来发出停放请求消息。所述交通工具用车客户端，是指供用户订制交通工具的客户端，作为举例，其可以包括生活中常用的共享车辆订车客户端。交通工具用车客户端的用户界面上可以设置有停放请求控件。该控件被触发后，可以直接或间接向停放协助机器人发出停放请求消息，即可以判定用户具有停放交通工具的需求。

所述间接向停放协助机器人发出停放请求消息，作为举例而非限制，比如停放请求消息可以先发送至交通工具关联的系统服务器，再由系统服务器发送至对应的停放协助机器人。

S300，通过停放协助机器人协助交通工具至泊位进行停放。

所述的协助，包括但不限于泊位的规划、指示、引导，以及代泊车操作。

所述停放协助机器人可以通过光照指示用户将交通工具停放至目标泊位。所述光照指示，包括但不限于光线照射、投影。优选的，获取交通工具的色彩和/或图像信息，所述停放协助机器人根据前述色彩和/或图像信息进行对应色彩或图像的光照指示操作。具体可以通过如下结构来实现。

所述停放协助机器人具有交通工具识别结构和发光部件，通过交通工具识别结构对交通工具进行识别，获取交通工具的色彩和/或图像信息，根据所述色彩和/或图像信息控制发光部件向目标泊位发出相应色彩和/或图像信息的光照，指示用户将该交通工具停放至前述目标泊位。作为举例，比如当待停放共享车辆为红色时，发出红色的光照指示泊位；又或者，根据车辆的图像信息获取车辆的型号信息或车牌信息，将车辆的型号信息或车牌信息投射至目标泊位以指示用户。

所述发光部件能够同时发出多束不同色彩、不同形状、不同闪烁效果的光照，从而指示不同类型、不同型号的交通工具进行停放。

所述停放协助机器人还可以通过手势引导用户将一辆或多辆交通工具停放至目标泊位。

具体的，预设有用于泊车的标准手势动作，机器人获取用户停放交通工具的需求信息后，采集泊位信息，然后根据待停放交通工具的位置和前述泊位的位置，基于前述标准手势动作进行手势引导，引导用户将交通工具停放至前述泊位。

该方式尤其适合于多辆交通工具具有停放需求的场合，可以通过前述标准手势动作引导各位用户将各自的交通工具停放至指定的泊位。

本实施例中，除光照指示和/或手势引导外，所述停放协助机器人还可以通过声音协助用户将交通工具停放至目标泊位。

所述的声音协助，可以是简单的提示语音，也可以是包括行车路线的语音引导。作为典型方式的举例而非限制，比如机器人获取用户停放交通工具的需求信息后，采集可用的泊位信息；根据待停放交通工具的位置和前述可用的泊位位置，获取路线信息；将路线信息通过语音向用户播放，引导用户将交通工具停放至前述泊位。

进一步，在用户到达泊位停放交通工具的过程中，还可以通过声音指导用户将交通工具在泊位中摆正。

交通工具停放至泊位后，还可以通过停放协助机器人判定该停放位置是否合规；在判定不合规的情况下，采用如下方式中的一种或多种进行处理：

方式一，通过声音和/或光照警示进行停放的用户，向该用户指示出可停放的泊位；

方式二，采集进行停放的用户的身份信息，根据预设的信用等级标准，降低该用户的信用等级；

方式三，采集进行停放的用户的身份信息，根据预设的奖惩标准，对该用户的违规停放行为进行罚款；

方式四，采集停放不合规的车辆信息，获取该车辆的合规泊位，停放协助机器人将该车辆摆放至前述合规泊位。

本实施例中，预设交通工具停放时的合理间隔范围，停放协助机器人根据前述合理间隔范围调整交通工具之间的间隔值和/或指导停放交通工具的用户调整交通工具之间的间隔值。以此，不仅使交通工具的停放更为有序，而且有效地避免了停放的车辆间隔过大浪费泊位，以及停放的车辆间隔过小不利于用户使用的情况发生。

本实施例中，所述停放协助机器人，还能够获取用户的代泊需求消息，并根据该消息对相应的交通工具进行代停放操作。

所述停放协助机器人，还可以具有自充电部件。所述自充电部件可以监测停放协助机器人自身的电量，在监测到自身电量不足的情况下，可以获取附近可充电的电源位置信息，然后发出自充电指令。所述自充电指令可以包括电量信息、电源位置信息、行走路线信息等。停放协助机器人根据自充电指令，行走至前述电源位置，获取电源接口信息后进行自充电操作。或者，停放协助机器人根据自充电指令，控制停放协助机器人上的充电接头行走至电源位置，获取电源接口信息后进行自充电操作。

参见图2，为本发明的另一实施例，提供了另一种交通工具的停放协助方法。该实施例与前述实施例的区别在于，停放协助机器人能够根据待停放交通工具的位置，事先做好协助的准备操作。具体的，该方法包括如下步骤。

S100，针对交通工具停放区域设置停放协助机器人。

S200，采集前述交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息。

S300，获取前述交通工具的位置信息，判定交通工具邻近该交通工具停放区域时，停放协助机器人进行准备操作。

S400，交通工具到达后，通过停放协助机器人协助交通工具至泊位进行停放。

步骤S100、S200的具体实施方式可以与前述实施例相同。

步骤S300中，获取交通工具的位置信息的方式，作为举例而非限制，可以采用如下方式。在交通工具上设置有一个具有GPS定位模块的无线收发装置，GPS定位模块主要与卫星保持通信，实时获取车辆经纬度信息。所述无线收发装置的无线通信功能可以由GSM无线收发模块来实现，通过所述GSM无线收发模块，可以将包括交通工具位置信息在内的各种信息发送至停放协助机器人，和/或将前述信息发送至交通工具关联的系统服务器后，再由系统服务器发送至停放协助机器人。

停放协助机器人获取该交通工具的位置信息后，基于交通工具的位置和自身的交通工具停放区域的位置，既可以判定二者位置是否邻近。当判定二者位置邻近时，停放协助机器人进行协助的准备操作。

作为举例而非限制，预设邻近性对应的距离阈值为50米，当前述二者的距离不超过50米时，判定二者的位置邻近；当前述二者的距离超过50米时，判定二者的位置不邻近。

所述的准备操作，作为举例而非限制，可以是停放协助机器人通过自身的移位结构行走至前述交通工具停放区域的入口处的操作；也可以是停放协助机器人调整停放区域已停放交通工具间隔的距离的操作；又或者，停放协助机器人根据交通工具信息事先获取适于该交通工具的泊位的操作。在此不作限定。

交通工具到达后，通过停放协助机器人协助交通工具至泊位进行停放。所述的协助，包括但不限于泊位的规划、指示、引导，以及代泊车操作。具体的，所述停放协助机器人可以通过光照指示用户将交通工具停放至目标泊位，和/或所述停放协助机器人通过手势引导用户将一辆或多辆交通工具停放至目标泊位，和/或所述停放协助机器人通过声音协助用户将交通工具停放至目标泊位。具体的实现方法可参见前述实施例的描述，在此不再赘述。

交通工具停放至泊位后，还可以通过停放协助机器人判定该停放位置是否合规；在判定不合规的情况下，采用如下方式中的一种或多种进行处理：

方式一，通过声音和/或光照警示进行停放的用户，向该用户指示出可停放的泊位；

方式二，采集进行停放的用户的身份信息，根据预设的信用等级标准，降低该用户的信用等级；

方式三，采集进行停放的用户的身份信息，根据预设的奖惩标准，对该用户的违规停放行为进行罚款；

方式四，采集停放不合规的车辆信息，获取该车辆的合规泊位，停放协助机器人将该车辆摆放至前述合规泊位。

本实施例中，还可以预设交通工具停放时的合理间隔范围，停放协助机器人根据前述合理间隔范围调整交通工具之间的间隔值和/或指导停放交通工具的用户调整交通工具之间的间隔值。以此，不仅使交通工具的停放更为有序，而且有效地避免了停放的车辆间隔过大浪费泊位，以及停放的车辆间隔过小不利于用户使用的情况发生。

本实施例中，所述停放协助机器人，还能够获取用户的代泊需求消息，并根据该消息对相应的交通工具进行代停放操作。

所述停放协助机器人，还可以具有自充电部件。所述自充电部件可以监测停放协助机器人自身的电量，在监测到自身电量不足的情况下，可以获取附近可充电的电源位置信息，然后发出自充电指令。所述自充电指令可以包括电量信息、电源位置信息、行走路线信息等。停放协助机器人根据自充电指令，行走至前述电源位置，获取电源接口信息后进行自充电操作。

参见图3，为本发明的另一实施例，提供了一种交通工具的停放协助机器人。

所述机器人100包括信息采集电路110，泊位信息电路120和停放协助结构130。

所述信息采集电路110，用以获取自身对应的交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息。

本实施例中，所述交通工具可以为共享交通工具。所述的共享交通工具，包括共享汽车、自行车、电动车、摩托车、飞行器和船舶中的一种或多种。本实施例中，优选为骑乘类共享单车，可以为自行车、电动车或摩托车。

采集用户停放交通工具的需求信息的方法，可以是通过停放协助机器人分析后获得。具体的，所述信息采集电路110可以包括如下结构：用户信息采集结构，用以采集用户的动作图像信息和/或语音信息；信息识别结构，连接用户信息采集结构，用以识别前述动作图像信息中的动作和/或语音信息；信息判定子电路，连接信息识别结构，用以比对前述识别的动作和/或语音信息是否与预设的停放交通工具或即将停放交通工具的动作匹配，匹配的情况下，判定用户具有停放交通工具的需求。

采集用户停放交通工具的需求信息的方法，还可以是通过用户的主动触发操作来实现。

具体的，比如所述停放协助机器人上设置有用以采集用户的交通工具停放请求消息的停放请求按钮，所述停放请求按钮被触发时，判定用户具有停放交通工具的需求。

或者，交通工具停放区域的入口处设置有用户交互装置，所述用户交互装置与停放协助机器人通过无线或有线网络通讯连接；用户在需要停放交通工具时，可以触发所述用户交互装置上的停放请求按钮，所述停放请求按钮被触发时，可以判定用户具有停放交通工具的需求。

上述方式作为典型实施方式的举例而非限制，本实施例中，用户也可以通过交通工具用车客户端来发出停放请求消息。所述交通工具用车客户端，是指供用户订制交通工具的客户端，作为举例，其可以包括生活中常用的共享车辆订车客户端。交通工具用车客户端的用户界面上可以设置有停放请求控件。该控件被触发后，可以直接或间接向停放协助机器人发出停放请求消息，即可以判定用户具有停放交通工具的需求。

所述泊位信息电路120，连接信息采集电路110，用以根据前述需求信息，获取所述交通工具停放区域中可用的泊位信息。

所述停放协助结构130，连接泊位信息电路120，用以根据前述可用的泊位信息，协助交通工具至前述泊位进行停放。

所述的协助，包括但不限于泊位的规划、指示、引导，以及代泊车操作。

本实施例中，所述停放协助机器人上设置有光照指示结构，用以通过光照指示用户将交通工具停放至目标泊位。

参见图4所示，停放协助机器人100负责协助共享车辆200在停放区域300中进行停放。当用户400推着共享车辆200进入停放区域时，停放协助机器人100判定该用户400具有停放需求，预设采集停放区域300中的泊位信息，并获取可用的泊位信息。

参见图5所示，在获取可用的泊位信息后，通过光照指示用户400将共享车辆200停放至前述泊位。

所述光照指示，包括但不限于光线照射、投影。优选的，获取交通工具的色彩和/或图像信息，所述停放协助机器人根据前述色彩和/或图像信息进行对应色彩或图像的光照指示操作。具体可以通过如下结构来实现。

优选的，所述停放协助机器人具有交通工具识别结构和发光部件，通过交通工具识别结构对交通工具进行识别，获取交通工具的色彩和/或图像信息，根据所述色彩和/或图像信息控制发光部件向目标泊位发出相应色彩和/或图像信息的光照，指示用户将该交通工具停放至前述目标泊位。作为举例，比如当待停放共享车辆为红色时，发出红色的光照指示泊位；又或者，根据车辆的图像信息获取车辆的型号信息或车牌信息，将车辆的型号信息或车牌信息投射至目标泊位以指示用户。

所述发光部件能够同时发出多束不同色彩、不同形状、不同闪烁效果的光照，从而指示不同类型、不同型号的交通工具进行停放。

参见图6所示，用户400根据停放协助机器人100的指示将共享车辆200向指示的目标泊位进行停放。

优选的，所述停放协助机器人还可以通过手势引导用户将一辆或多辆交通工具停放至目标泊位。具体的，所述停放协助机器人可以具有手臂，以及手势设置电路和手势执行电路。

所述手势设置电路，用以预设用于指示泊车的标准手势动作。

所述手势执行电路，用以根据用户停放交通工具的需求信息，触发采集可用的泊位信息，然后根据待停放交通工具的位置和前述泊位的位置，基于前述标准手势动作进行手势引导，引导用户将交通工具停放至前述泊位。

该方式尤其适合于多辆交通工具具有停放需求的场合，可以通过前述标准手势动作引导各位用户将各自的交通工具停放至指定的泊位。

除光照指示和/或手势引导外，所述停放协助机器人还可以通过声音协助用户将交通工具停放至目标泊位。

所述的声音协助，可以是简单的提示语音，参见图7所示，在通过光照向用户指示目标泊位的同时，停放协助机器人100通过扬声器播放提示语音“请将车辆停放至光照投射位置”。

所述的声音协助，也可以是包括行车路线的语音引导。作为典型方式的举例而非限制，比如机器人获取用户停放交通工具的需求信息后，采集可用的泊位信息；根据待停放交通工具的位置和前述可用的泊位位置，获取路线信息；将路线信息通过语音向用户播放，引导用户将交通工具停放至前述泊位。

本实施例中，所述停放协助机器人，还可以具有自充电部件。所述自充电部件可以监测停放协助机器人自身的电量，在监测到自身电量不足的情况下，可以获取附近可充电的电源位置信息，然后发出自充电指令。所述自充电指令可以包括电量信息、电源位置信息、行走路线信息等。停放协助机器人根据自充电指令，行走至前述电源位置，获取电源接口信息后进行自充电操作。或者，停放协助机器人根据自充电指令，控制停放协助机器人上的充电接头行走至电源位置，获取电源接口信息后进行自充电操作。

优选的，所述停放协助机器人还可以包括代泊触发按钮，其用以采集用户的代泊请求消息；所述停放协助结构130，能够根据前述代泊请求，对用户需要停放的交通工具进行代停放操作。

参见图8所示，本发明的另一实施例，提供了一种交通工具的停放协助系统。

所述系统500包括停放协助机器人510和系统服务器520。

所述系统服务器520，用以采集用户停放交通工具的需求消息，并根据该需求消息，获取前述交通工具对应的交通工具停放区域信息，向前述交通工具停放区域对应的停放协助机器人发出协助需求指令。

所述停放协助机器人510，用以根据前述协助需求指令，获取对应的交通工具停放区域的可用泊位信息，协助交通工具至前述可用的泊位进行停放。

具体的，所述停放协助机器人510可以包括如下结构：协助信息获取电路511，泊位信息电路512和停放协助结构513。

所述协助信息获取电路511，用以接收系统服务器的协助需求指令。

所述泊位信息电路512，连接协助信息获取电路511，用以根据前述需求指令，获取对应的交通工具停放区域中可用的泊位信息。

所述停放协助结构513，连接泊位信息电路512，用以根据前述可用的泊位信息，协助交通工具至前述泊位进行停放。

所述系统服务器520包括如下结构：信息采集电路521和信息处理电路522。

所述信息采集电路521，用以采集用户停放交通工具的需求消息。

本实施例中，所述交通工具可以为共享交通工具。所述的共享交通工具，包括共享汽车、自行车、电动车、摩托车、飞行器和船舶中的一种或多种。本实施例中，优选为骑乘类共享单车，可以为自行车、电动车或摩托车。

所述信息采集电路521，具体的，比如可以是在交通工具停放区域的入口处设置的用户交互装置。所述用户交互装置与系统服务器520通过无线或有线网络通讯连接；用户在需要停放交通工具时，可以触发所述用户交互装置上的停放请求按钮。

上述方式作为典型实施方式的举例而非限制，本实施例中，用户也可以通过交通工具用车客户端来发出停放请求消息。

所述交通工具用车客户端，是指供用户订制交通工具的客户端，作为举例，其可以包括生活中常用的共享车辆订车客户端。此时，所述信息采集电路521可以为交通工具用车客户端的用户界面上设置的停放请求控件。用户在需要停放交通工具时，可以触发所述用户界面上设置的停放请求控件。

所述信息处理电路522，连接信息采集电路521，用以根据前述需求消息，获取前述交通工具对应的交通工具停放区域信息，向前述交通工具停放区域对应的停放协助机器人发出协助需求指令。

所述停放协助机器人510根据前述协助需求指令，获取对应的交通工具停放区域的可用泊位信息，协助交通工具至前述可用的泊位进行停放。

所述的协助，包括但不限于泊位的规划、指示、引导，以及代泊车操作。

本实施例中，所述停放协助机器人上设置有光照指示结构，用以通过光照指示用户将交通工具停放至目标泊位。

所述光照指示，包括但不限于光线照射、投影。优选的，获取交通工具的色彩和/或图像信息，所述停放协助机器人根据前述色彩和/或图像信息进行对应色彩或图像的光照指示操作。具体可以通过如下结构来实现。

优选的，所述停放协助机器人具有交通工具识别结构和发光部件，通过交通工具识别结构对交通工具进行识别，获取交通工具的色彩和/或图像信息，根据所述色彩和/或图像信息控制发光部件向目标泊位发出相应色彩和/或图像信息的光照，指示用户将该交通工具停放至前述目标泊位。作为举例，比如当待停放共享车辆为红色时，发出红色的光照指示泊位；又或者，根据车辆的图像信息获取车辆的型号信息或车牌信息，将车辆的型号信息或车牌信息投射至目标泊位以指示用户。

所述发光部件能够同时发出多束不同色彩、不同形状、不同闪烁效果的光照，从而指示不同类型、不同型号的交通工具进行停放。

优选的，所述停放协助机器人还可以通过手势引导用户将一辆或多辆交通工具停放至目标泊位。具体的，所述停放协助机器人可以具有手臂，以及手势设置电路和手势执行电路。

所述手势设置电路，用以预设用于指示泊车的标准手势动作。

所述手势执行电路，用以根据用户停放交通工具的需求信息，触发采集可用的泊位信息，然后根据待停放交通工具的位置和前述泊位的位置，基于前述标准手势动作进行手势引导，引导用户将交通工具停放至前述泊位。

该方式尤其适合于多辆交通工具具有停放需求的场合，可以通过前述标准手势动作引导各位用户将各自的交通工具停放至指定的泊位。

除光照指示和/或手势引导外，所述停放协助机器人还可以通过声音协助用户将交通工具停放至目标泊位。

所述的声音协助，也可以是包括行车路线的语音引导。作为典型方式的举例而非限制，比如机器人获取用户停放交通工具的需求信息后，采集可用的泊位信息；根据待停放交通工具的位置和前述可用的泊位位置，获取路线信息；将路线信息通过语音向用户播放，引导用户将交通工具停放至前述泊位。

本实施例中，所述停放协助机器人，还可以具有自充电部件。所述自充电部件可以监测停放协助机器人自身的电量，在监测到自身电量不足的情况下，可以获取附近可充电的电源位置信息，然后发出自充电指令。所述自充电指令可以包括电量信息、电源位置信息、行走路线信息等。停放协助机器人根据自充电指令，行走至前述电源位置，获取电源接口信息后进行自充电操作。或者，停放协助机器人根据自充电指令，控制停放协助机器人上的充电接头行走至电源位置，获取电源接口信息后进行自充电操作。

优选的，所述停放协助机器人还可以包括代泊触发按钮，其用以采集用户的代泊请求消息；所述停放协助结构，能够根据前述代泊请求，对用户需要停放的交通工具进行代停放操作。

参见图9，为本发明的另一实施例，提供了另一种交通工具的停放协助系统。所述系统600包括停放协助机器人610、系统服务器620和交通工具630。该实施例与前述实施例中的系统500的区别在于：停放协助机器610能够根据待停放交通工具的位置，事先做好协助的准备操作。

具体的，所述交通工具630，用以向系统服务器620或停放协助机器人610推送自身的位置信息。

所述系统服务器620，用以采集用户停放交通工具的需求消息，并根据该需求消息，获取前述交通工具对应的交通工具停放区域信息，向前述交通工具停放区域对应的停放协助机器人发出协助需求指令。

所述停放协助机器人610，用以根据协助需求指令，获取对应的交通工具停放区域可用的泊位信息；以及根据前述交通工具的位置信息，判定交通工具邻近该交通工具停放区域时，进行准备操作，待交通工具到达后，协助交通工具至前述可用的泊位进行停放。

优选的，交通工具630上设置有一个具有GPS定位模块的无线收发装置，GPS定位模块主要与卫星保持通信，实时获取车辆经纬度信息。所述无线收发装置的无线通信功能可以由GSM无线收发模块来实现，通过所述GSM无线收发模块，可以将包括交通工具位置信息在内的各种信息发送至停放协助机器人610或系统服务器后620。

停放协助机器人610获取该交通工具的位置信息后，基于交通工具的位置和自身的交通工具停放区域的位置，既可以判定二者位置是否邻近。当判定二者位置邻近时，停放协助机器人610进行协助的准备操作。

所述的准备操作，作为举例而非限制，可以是停放协助机器人通过自身的移位结构行走至前述交通工具停放区域的入口处的操作；也可以是停放协助机器人调整停放区域已停放交通工具间隔的距离的操作；又或者，停放协助机器人根据交通工具信息事先获取适于该交通工具的泊位的操作。在此不作限定。

交通工具到达后，通过停放协助机器人协助交通工具至泊位进行停放。具体的实现方法可参见前述实施例的描述，在此不再赘述。

在上面的描述中，虽然本公开内容的各方面的所有组件可以被解释为被装配或被操作地连接为一个电路，但是本公开内容并不旨在将其自身限于这些方面。而是，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。这些组件中的每个组件自身还可以实现成硬件，同时各个组件可以部分地合并或选择性地总体合并且实现成具有用于执行硬件等同体的功能的程序模块的计算机程序。用以构建这种程序的代码或代码段可以由本领域技术人员容易地导出。这种计算机程序可以储存在计算机可读介质中，其可以被运行以实现本公开内容的各方面。计算机可读介质可以包括磁记录介质、光学记录介质以及载波介质。

另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (14)

1.一种交通工具的停放协助方法，其特征在于包括步骤：

针对交通工具停放区域设置停放协助机器人；其中，针对每个交通工具停放区域设置相应的停放协助机器人，所述停放协助机器人在其对应的停放区域内执行停放协助任务；

采集前述交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；其中，用户通过交通工具用车客户端来发出停放请求消息；所述交通工具用车客户端是供用户订制交通工具的客户端，所述交通工具用车客户端的用户界面上设置有停放请求控件，该控件被触发后，向停放协助机器人发出停放请求消息，即判定用户具有停放交通工具的需求；

获取前述交通工具的位置信息，停放协助机器人基于交通工具的位置和自身对应的交通工具停放区域的位置来判定二者位置是否邻近，判定交通工具邻近该交通工具停放区域时，停放协助机器人进行准备操作；其中，所述交通工具上设置有一个具有GPS定位模块的无线收发装置，通过所述无线收发装置将交通工具位置信息发送至停放协助机器人，或者将所述交通工具位置信息发送至该交通工具关联的系统服务器后，再由该系统服务器发送至停放协助机器人；所述准备操作为停放协助机器人调整停放区域已停放交通工具间隔的距离的操作；

交通工具到达后，通过停放协助机器人协助交通工具至泊位进行停放；

其中，预设交通工具停放时的合理间隔范围，停放协助机器人根据前述合理间隔范围调整交通工具之间的间隔值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述交通工具为共享交通工具，共享交通工具包括共享汽车、自行车、电动车、摩托车、飞行器和船舶中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述停放协助机器人通过光照指示用户将交通工具停放至目标泊位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：获取交通工具的色彩和/或图像信息，所述停放协助机器人根据前述色彩和/或图像信息进行对应色彩或图像的光照指示操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述停放协助机器人通过手势引导用户将一辆或多辆交通工具停放至目标泊位。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述停放协助机器人通过声音协助用户将交通工具停放至目标泊位。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：交通工具停放至泊位后，通过停放协助机器人判定该停放位置是否合规，在判定不合规的情况下，采用如下方式中的一种或多种进行处理，

方式一，通过声音和/或光照警示进行停放的用户，向该用户指示出可停放的泊位；

方式二，采集进行停放的用户的身份信息，根据预设的信用等级标准，降低该用户的信用等级；

方式三，采集进行停放的用户的身份信息，根据预设的奖惩标准，对该用户的违规停放行为进行罚款；

方式四，采集停放不合规的车辆信息，获取该车辆的合规泊位，停放协助机器人将该车辆摆放至前述合规泊位。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述停放协助机器人，还能够获取用户的代泊需求消息，并根据该消息对相应的交通工具进行代停放操作。

9.一种根据权利要求1所述方法的交通工具的停放协助机器人，其特征在于包括：

信息采集电路，用以获取自身对应的交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；

泊位信息电路，连接信息采集电路，用以根据前述需求信息，获取所述交通工具停放区域中可用的泊位信息；

停放协助结构，连接泊位信息电路，用以根据前述可用的泊位信息，协助交通工具至前述泊位进行停放。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述停放协助机器人上设置有光照指示结构，用以通过光照指示用户将交通工具停放至目标泊位。

11.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述停放协助机器人具有手部、手势设置电路和手势执行电路，

所述手势设置电路，用以预设用于指示泊车的标准手势动作；

所述手势执行电路，用以根据用户停放交通工具的需求信息，触发采集可用的泊位信息，然后根据待停放交通工具的位置和前述泊位的位置，基于前述标准手势动作进行手势引导，引导用户将交通工具停放至前述泊位。

12.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述停放协助机器人具有自充电部件，用以在监测到自身电量不足的情况下，获取电源接口信息后进行充电操作。

13.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述机器人还包括代泊触发按钮，其用以采集用户的代泊请求消息；所述停放协助结构，能够根据前述代泊请求，对用户需要停放的交通工具进行代停放操作。

14.一种根据权利要求1所述方法的交通工具的停放协助系统，包括交通工具、停放协助机器人和系统服务器，其特征在于：

所述交通工具，用以向系统服务器或停放协助机器人推送自身的位置信息；

所述系统服务器，用以采集用户停放交通工具的需求消息，并根据该需求消息，获取前述交通工具对应的交通工具停放区域信息，向前述交通工具停放区域对应的停放协助机器人发出协助需求指令；

所述停放协助机器人，用以根据协助需求指令，获取对应的交通工具停放区域可用的泊位信息；以及根据前述交通工具的位置信息，判定交通工具邻近该交通工具停放区域时，进行准备操作，待交通工具到达后，协助交通工具至前述可用的泊位进行停放。