CN106826231B - 阀门自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀门自动装配设备，包括机架和工作台，工作台上设有输送带、输送槽、工装板和依次设置的九个工位；阀门的阀体和螺母套均置于工装板上；输送带首部设有带首气缸，尾部设有带尾气缸；输送槽首部设有槽首气缸；九个工位上分别安装有塑料簧圈装配机构、塑料簧圈压紧机构、阀杆装配机构、球头装配机构、球头压紧机构、螺母套装配机构、注胶机构、螺母套旋紧机构和夹料下料机构；阀门成品被夹料下料机构取走后，带尾气缸将工装板从输送槽上推至输送带上，再次在工装板上放上阀门的阀体和螺母套，工装板沿输送带到达带首位置后，带首气缸将工装板从输送带推至输送槽；如此循环往复。本发明可以实现阀门自动化装配，提升装配精度和效率。

Description

阀门自动装配设备

技术领域

本发明涉及一种阀门自动装配设备。

背景技术

如图1所示，阀门12，种类繁多，有球阀、闸阀等，通常包括阀体1201、与阀体1201连接的螺母套1202，在阀体1201与螺母套1202内分别设有塑料簧圈1103，球头1205置于阀体1201内并处于两个塑料簧圈1203之间，在阀体1201上设有阀杆1204，阀杆1204连接球头1205。现有的阀门装配通常为人工操作，工作效率低，装配精度低。

发明内容

本发明的目的是解决目前阀门装配通常为人工操作，工作效率低，装配精度低的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种阀门自动装配设备，包括机架和工作台，所述工作台上设有输送带、输送槽、工装板和依次设置的九个工位；

阀门的阀体和螺母套均置于所述工装板上；

所述输送带首部设有带首气缸，尾部设有带尾气缸；

所述输送槽首部设有槽首气缸，所述槽首气缸的行程杆上安装有推板；

九个所述工位上分别安装有塑料簧圈装配机构、塑料簧圈压紧机构、阀杆装配机构、球头装配机构、球头压紧机构、螺母套装配机构、注胶机构、螺母套旋紧机构和夹料下料机构；

所述塑料簧圈装配机构用于将阀门的两个塑料簧圈分别装入所述阀体和螺母套内；

所述塑料簧圈压紧机构用于压紧装入所述阀体和螺母套内的两个所述塑料簧圈；

所述阀杆装配机构用于将阀门的阀杆装入所述阀体内；

所述球头装配机构用于将阀门的球头装入所述阀体内；

所述球头压紧机构用于压紧装入所述阀体内的球头；

所述螺母套装配机构用于将所述螺母套与所述阀体匹配；

所述注胶机构用于将胶水注入所述螺母套与所述阀体的螺纹内；

所述螺母套旋紧机构用于将所述螺母套旋紧在所述阀体上，形成阀门成品；

所述夹料下料机构用于将所述阀门成品从所述工装板上取走；

所述工装板置于所述输送槽上，所述槽首气缸驱动所述推板推动所述工装板沿所述输送槽依次在各所述工位间移动；

所述阀门成品被所述夹料下料机构取走后，所述带尾气缸将所述工装板从所述输送槽上推至所述输送带上，再次在所述工装板上放上阀门的阀体和螺母套，所述工装板沿所述输送带到达带首位置后，所述带首气缸将所述工装板从所述输送带上推至所述输送槽上；如此循环往复。

进一步地，所述塑料簧圈装配机构包括固定座和塑料簧圈托盘；

所述固定座上安装有第一导轨和第一气缸，所述第一导轨上安装有第一固定板，所述第一气缸的行程杆连接至所述第一固定板，所述第一固定板上安装有第二气缸和导柱，所述第二气缸的行程杆上安装有第二固定板，所述第二固定板上安装有一对第三气缸，所述第三气缸具有夹头；

所述塑料簧圈托盘包括平行的两只托盘，每只托盘内排列有若干塑料簧圈，其中一只托盘位置上对应于其中一个第三气缸，另一只托盘位置上对应于另一个第三气缸；

一对所述第三气缸的夹头分别进入两只托盘内的所述塑料簧圈内孔后撑开夹起一对所述塑料簧圈；所述第一气缸驱动所述第二气缸沿所述第一导轨水平移动，使所述第二气缸移动至所述工装板的正上方，所述第二气缸再驱动所述第三气缸垂直移动，合拢所述第三气缸的夹头，将一对所述塑料簧圈分别装入所述阀体和螺母套内。

进一步地，所述塑料簧圈压紧机构包括一对第四气缸，每个所述第四气缸的行程杆上具有环状压紧块；其中一个环状压紧块位置上对应于所述阀体，另一个环状压紧块位置上对应于所述螺母套；

一对所述第四气缸的行程杆垂直向下移动使一对所述环状压紧块分别压在一对装入所述阀体和螺母套内的所述塑料簧圈上，将所述塑料簧圈压紧就位。

进一步地，所述阀杆装配机构包括第五气缸、第六气缸、摆臂、第七气缸、第一伺服电机、第二伺服电机和阀杆托盘；

所述阀杆托盘内排列有若干阀杆，所述阀杆托盘具有单个阀杆的输送单元，所述第五气缸的行程杆连接至所述单个阀杆的输送单元，所述第六气缸的行程杆连接至所述摆臂，第七气缸安装在所述摆臂上，所述第七气缸具有夹头；

所述第五气缸驱动所述单个阀杆的输送单元向外倾斜45°，从而使所述单个阀杆的输送单元内的阀杆向外倾斜45°；所述第六气缸驱动所述摆臂旋转45°，从而使所述第七气缸的夹头旋转45°，这样，所述第七气缸的夹头相对于所述阀杆呈90°；

所述第一伺服电机驱动所述第六气缸垂直移动，进而使所述第七气缸垂直移动；所述第二伺服电机驱动所述第六气缸水平移动，进而使所述第七气缸水平移动，则所述第七气缸的夹头到达所述阀杆位置夹持住所述阀杆的扁方状顶端，在所述第一伺服电机和第二伺服电机的驱动下，所述阀杆进入所述阀体的通孔内，并匹配在所述阀体的阀杆孔位置，所述阀杆相对于所述阀杆孔呈45°，将所述第六气缸复位，使所述阀杆正对所述阀杆孔，所述第二伺服电机驱动所述第六气缸水平移动，进而使所述第七气缸水平移动，使所述阀杆从内向外穿过所述阀杆孔装入所述阀体内。

进一步地，所述球头装配机构包括第三固定板和球头托盘，所述球头托盘内排列有若干球头；

所述第三固定板上安装有第二导轨和第八气缸，所述第二导轨上安装有第一拖板，所述第八气缸的行程杆连接至所述第一拖板，所述第一拖板上安装有第九气缸，所述第九气缸的行程杆上安装有第十气缸，所述第十气缸具有夹头；

所述第八气缸驱动所述第一拖板沿所述第二导轨水平移动，所述第九气缸驱动所述第十气缸垂直移动，使所述第十气缸的夹头到达所述球头托盘位置夹住所述球头装入所述阀体内。

进一步地，所述球头压紧机构包括第十一气缸，所述第十一气缸行程杆端部具有球头压紧模头，所述球头压紧模头在所述第十一气缸的驱动下将装入所述阀体内的所述球头压紧就位。

进一步地，所述螺母套装配机构包括第四固定板，所述第四固定板上安装有第三导轨和第十二气缸，所述第三导轨上安装有第二拖板，所述第十二气缸的行程杆连接至所述第二拖板；所述第二拖板上安装有第十三气缸，所述第十三气缸为旋转气缸，所述第十三气缸的旋转杆上连接固定有第十四气缸，所述第十四气缸具有夹头；

所述第十二气缸驱动所述第二拖板沿所述第三导轨垂直移动，使所述第十四气缸的夹头到达所述工装板上的螺母套位置，所述第十四气缸的夹头夹住所述螺母套，所述第十三气缸的旋转杆驱动所述第十四气缸的夹头翻转180°，将所述螺母套匹配在所述工装板上的所述阀体上。

进一步地，所述注胶机构包括第五固定板和胶水注射机构；

所述第五固定板上安装有第四导轨和第十五气缸，所述第四导轨上安装有第三拖板，所述第十五气缸的行程杆连接至所述第三拖板，所述第三拖板上安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上安装有第一旋转头；

所述第十五气缸驱动所述第三拖板沿所述第四导轨垂直移动，使所述第一旋转头套住所述螺母套，所述第三伺服电机驱动所述第一旋转头逆时针转动，同时，所述胶水注射机构将胶水注入所述螺母套与所述阀体的螺纹内。

进一步地，所述螺母套旋紧机构包括第六固定板，所述第六固定板上安装有第五导轨和第十六气缸，所述第五导轨上安装有第四拖板，所述第十六气缸的行程杆连接至所述第四拖板，所述第四拖板上安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴上安装有第二旋转头；

所述第十六气缸驱动所述第四拖板沿所述第五导轨垂直移动，使所述第二旋转头套住所述螺母套，所述第四伺服电机驱动所述第二旋转头顺时针转动，将所述螺母套旋紧在所述阀体上，形成阀门成品。

进一步地，所述夹料下料机构包括第七固定板，所述第七固定板上安装有第六导轨和第十七气缸，所述第六导轨上安装有第五拖板，所述第十七气缸的行程杆连接至所述第五拖板；所述第五拖板上安装有第十八气缸，所述第十八气缸的行程杆上安装有第十九气缸，所述第十九气缸具有夹头；

所述第十七气缸驱动所述第五拖板沿所述第六导轨水平移动，所述第十八气缸驱动所述第十九气缸垂直移动，所述第十九气缸驱动其夹头夹住所述阀门成品将其从所述工装板上取走。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的设备可以实现阀门各部件的自动化装配，大大提升装配精度和效率，提高了成品率，降低了劳动强度，可适用于不同尺寸、不同种类的阀门的装配，降低了生产成本。

附图说明

图1是阀门的结构分解示意图；

图2是本发明的结构示意图一；

图3是本发明的结构示意图二；

图4是塑料簧圈装配机构的结构示意图；

图5是塑料簧圈压紧机构的结构示意图；

图6是阀杆装配机构的结构示意图；

图7是球头装配机构的结构示意图；

图8是球头压紧机构的结构示意图；

图9是螺母套装配机构的结构示意图；

图10是注胶机构的结构示意图；

图11是螺母套旋紧机构的结构示意图；

图12是夹料下料机构的结构示意图。

图中，塑料簧圈装配机构1；固定座101；第一导轨102；第一气缸103；第一固定板104；第二气缸105；导柱106；第二固定板107；第三气缸108；第三气缸夹头108-1；塑料簧圈托盘109；

塑料簧圈压紧机构2；第四气缸201；环状压紧块202；

阀杆装配机构3；第五气缸301；第六气缸302；摆臂303；第七气缸304；第七气缸夹头304-1；第一伺服电机305；第二伺服电机306；阀杆托盘307；单个阀杆的输送单元307-1；

球头装配机构4；第三固定板401；第二导轨402；第八气缸403；第一拖板404；第九气缸405；第十气缸406；第十气缸夹头406-1；球头托盘407；

球头压紧机构5；第十一气缸501；球头压紧模头502；

螺母套装配机构6；第三导轨601；第十二气缸602；第二拖板603；第十三气缸604；第十四气缸605；第十四气缸夹头605-1；第四固定板606；

注胶机构7；第四导轨701；第十五气缸702；第三拖板703；第三伺服电机704；第一旋转头705；第五固定板706；

螺母套旋紧机构8；第五导轨801；第十六气缸802；第四伺服电机803；第二旋转头804；第六固定板805；第四拖板806；

夹料下料机构9；第六导轨901；第十七气缸902；第五拖板903；第十八气缸904；第十九气缸905；第十九气缸夹头905-1；第七固定板906；

机架10；

工作台11；输送带1101；槽首气缸1102；推板1103；带首气缸1104；带尾气缸1105；工装板1106；

阀门12；阀体1201；阀体通孔1201-1；阀杆孔1201-2；螺母套1202；塑料簧圈1203；螺母套塑料簧圈1203-1；阀体塑料簧圈1203-2；阀杆1204；阀杆扁方状顶端1204-1；球头1205。

另外，图中，箭头B表示输送带运动方向，箭头C表示推动气缸推动工装板的方向。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图2和3所示，本发明的阀门自动装配设备，包括机架10和工作台11，工作台11上设有输送带1101、输送槽（图中未示出，位于工装板下方）、工装板1106和依次设置的九个工位；

阀门12的阀体1201和螺母套1202均置于工装板1106上；

输送带1101首部设有带首气缸1104，尾部设有带尾气缸1105；

输送槽首部设有槽首气缸1102，槽首气缸1102的行程杆上安装有推板1103，推板1103位于工作台11的起点A；

九个工位上分别安装有塑料簧圈装配机构1、塑料簧圈压紧机构2、阀杆装配机构3、球头装配机构4、球头压紧机构5、螺母套装配机构6、注胶机构7、螺母套旋紧机构8和夹料下料机构9；

塑料簧圈装配机构1用于将阀门12的两个塑料簧圈1203分别装入阀体1201和螺母套1202内；

塑料簧圈压紧机构2用于压紧装入阀体1201和螺母套1202内的两个塑料簧圈1203；

阀杆装配机构3用于将阀门12的阀杆1204装入阀体1201内；

球头装配机构4用于将阀门12的球头1205装入阀体1201内；

球头压紧机构5用于压紧装入阀体1201内的球头1205；

螺母套装配机构6用于将螺母套1202与阀体1201匹配；

注胶机构7用于将胶水注入螺母套1202与阀体1201的螺纹内；

螺母套旋紧机构8用于将螺母套1202旋紧在阀体1201上，形成阀门成品；

夹料下料机构9用于将阀门成品从工装板1106上取走；

工装板1106置于输送槽上，槽首气缸1102驱动推板1103推动工装板1106沿输送槽依次在各工位间移动；

阀门成品被夹料下料机构9取走后，带尾气缸1105将工装板1106从输送槽上推至输送带1101上，再次在工装板1106上放上阀门的阀体1201和螺母套1202，工装板1106沿输送带1101到达带首位置后，带首气缸1104将工装板1106从输送带1101上推至输送槽上；如此循环往复。

优选地，如图4所示，塑料簧圈装配机构1包括固定座101和塑料簧圈托盘109；

固定座101上安装有第一导轨102和第一气缸103，第一导轨102上安装有第一固定板104，第一气缸103的行程杆连接至第一固定板104，第一固定板104上安装有第二气缸105和导柱106，第二气缸105的行程杆上安装有第二固定板107，第二固定板107上安装有一对第三气缸108，第三气缸108具有夹头108-1；

塑料簧圈托盘109包括平行的两只托盘，每只托盘内排列有若干塑料簧圈1203，其中一只托盘位置上对应于其中一个第三气缸，另一只托盘位置上对应于另一个第三气缸；

一对第三气缸的夹头108-1分别进入两只托盘内的塑料簧圈内孔后撑开夹起一对塑料簧圈1203；第一气缸103驱动第二气缸105沿第一导轨102水平移动，使第二气缸105移动至工装板1106的正上方，第二气缸105再驱动第三气缸108垂直移动，合拢第三气缸的夹头108-1，将塑料簧圈1203-2装入阀体1201内，塑料簧圈1203-1装入螺母套1202内。

优选地，如图5所示，塑料簧圈压紧机构2包括一对第四气缸201，每个第四气缸201的行程杆上具有环状压紧块202；其中一个环状压紧块位置上对应于阀体1201，另一个环状压紧块位置上对应于螺母套1202；

一对第四气缸201的行程杆垂直向下移动使一对环状压紧块202分别压在一对装入阀体和螺母套内的塑料簧圈1203上，将塑料簧圈1203压紧就位。

优选地，如图6所示，阀杆装配机构3包括第五气缸301、第六气缸302、摆臂303、第七气缸304、第一伺服电机305、第二伺服电机306和阀杆托盘307；

阀杆托盘307内排列有若干阀杆1204，阀杆托盘307具有单个阀杆的输送单元307-1，第五气缸301的行程杆连接至单个阀杆的输送单元307-1，第六气缸302的行程杆连接至摆臂303，第七气缸304安装在摆臂上，第七气缸304具有夹头304-1；

第五气缸301驱动单个阀杆的输送单元307-1向外倾斜45°，从而使单个阀杆的输送单元307-1内的阀杆向外倾斜45°；第六气缸驱动摆臂旋转45°，从而使第七气缸的夹头304-1旋转45°，这样，第七气缸的夹头相对于阀杆1204呈90°；

第一伺服电机305驱动第六气缸302垂直移动，进而使第七气缸304垂直移动；第二伺服电机306驱动第六气缸水平移动，进而使第七气缸水平移动，则第七气缸的夹头到达阀杆位置夹持住阀杆的扁方状顶端，在第一伺服电机和第二伺服电机的驱动下，阀杆进入阀体的通孔1201-1内，并匹配在阀体的阀杆孔1201-2位置，阀杆相对于阀杆孔呈45°，将第六气缸302复位，使阀杆1204正对阀杆孔1201-2，第二伺服电机306驱动第六气缸302水平移动，进而使第七气缸304水平移动，使阀杆1204从内向外穿过阀杆孔装入阀体1201内。

优选地，如图7所示，球头装配机构4包括第三固定板401和球头托盘407，球头托盘407内排列有若干球头1205；

第三固定板401上安装有第二导轨402和第八气缸403，第二导轨402上安装有第一拖板404，第八气缸403的行程杆连接至第一拖板404，第一拖板404上安装有第九气缸405，第九气缸405的行程杆上安装有第十气缸406，第十气缸406具有夹头406-1；

第八气缸403驱动第一拖板404沿第二导轨402水平移动，第九气缸405驱动第十气缸406垂直移动，使第十气缸的夹头406-1到达球头托盘407位置夹住球头1205装入阀体1201内。

优选地，如图8所示，球头压紧机构5包括第十一气缸501，第十一气缸501行程杆端部具有球头压紧模头502，球头压紧模头502在第十一气缸501的驱动下将装入阀体1201内的球头1205压紧就位。

优选地，如图9所示，螺母套装配机构6包括第四固定板606，第四固定板606上安装有第三导轨601和第十二气缸602，第三导轨601上安装有第二拖板603，第十二气缸602的行程杆连接至第二拖板603；第二拖板603上安装有第十三气缸604，第十三气缸604为旋转气缸，第十三气缸604的旋转杆上连接固定有第十四气缸605，第十四气缸605具有夹头605-1；

第十二气缸602驱动第二拖板603沿第三导轨601垂直移动，使第十四气缸的夹头605-1到达工装板1106上的螺母套1202位置，第十四气缸的夹头605-1夹住螺母套1202，第十三气缸604的旋转杆驱动第十四气缸的夹头605-1翻转180°，将螺母套1202匹配在工装板1106上的阀体1201上。

优选地，如图10所示，注胶机构7包括第五固定板706和胶水注射机构（图中未示出）；

第五固定板706上安装有第四导轨701和第十五气缸702，第四导轨上安装有第三拖板703，第十五气缸702的行程杆连接至第三拖板703，第三拖板703上安装有第三伺服电机704，第三伺服电机的输出轴上安装有第一旋转头705；

第十五气缸702驱动第三拖板703沿第四导轨701垂直移动，使第一旋转头705套住螺母套，第三伺服电机704驱动第一旋转头705逆时针转动，同时，胶水注射机构将胶水注入螺母套与阀体的螺纹内。

优选地，如图11所示，螺母套旋紧机构8包括第六固定板805，第六固定板805上安装有第五导轨801和第十六气缸802，第五导轨上安装有第四拖板806，第十六气缸802的行程杆连接至第四拖板806，第四拖板806上安装有第四伺服电机803，第四伺服电机803的输出轴上安装有第二旋转头804；

第十六气缸802驱动第四拖板806沿第五导轨801垂直移动，使第二旋转头804套住螺母套，第四伺服电机803驱动第二旋转头804顺时针转动，将螺母套旋紧在阀体上，形成阀门成品。

优选地，如图12所示，夹料下料机构9包括第七固定板906，第七固定板906上安装有第六导轨901和第十七气缸902，第六导轨901上安装有第五拖板903，第十七气缸902的行程杆连接至第五拖板903；第五拖板903上安装有第十八气缸904，第十八气缸904的行程杆上安装有第十九气缸905，第十九气缸905具有夹头；

第十七气缸902驱动第五拖板903沿第六导轨901水平移动，第十八气缸904驱动第十九气缸905垂直移动，第十九气缸驱动其夹头夹住阀门成品将其从工装板上取走。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.阀门自动装配设备，其特征在于，包括机架和工作台，所述工作台上设有输送带、输送槽、工装板和依次设置的九个工位；

阀门的阀体和螺母套均置于所述工装板上；

所述输送带首部设有带首气缸，尾部设有带尾气缸；

所述输送槽首部设有槽首气缸，所述槽首气缸的行程杆上安装有推板；

九个所述工位上分别安装有塑料簧圈装配机构、塑料簧圈压紧机构、阀杆装配机构、球头装配机构、球头压紧机构、螺母套装配机构、注胶机构、螺母套旋紧机构和夹料下料机构；

所述塑料簧圈装配机构用于将阀门的两个塑料簧圈分别装入所述阀体和螺母套内；

所述塑料簧圈压紧机构用于压紧装入所述阀体和螺母套内的两个所述塑料簧圈；

所述阀杆装配机构用于将阀门的阀杆装入所述阀体内；

所述球头装配机构用于将阀门的球头装入所述阀体内；

所述球头压紧机构用于压紧装入所述阀体内的球头；

所述螺母套装配机构用于将所述螺母套与所述阀体匹配；

所述注胶机构用于将胶水注入所述螺母套与所述阀体的螺纹内；

所述螺母套旋紧机构用于将所述螺母套旋紧在所述阀体上，形成阀门成品；

所述夹料下料机构用于将所述阀门成品从所述工装板上取走；

所述工装板置于所述输送槽上，所述槽首气缸驱动所述推板推动所述工装板沿所述输送槽依次在各所述工位间移动；

所述阀门成品被所述夹料下料机构取走后，所述带尾气缸将所述工装板从所述输送槽上推至所述输送带上，再次在所述工装板上放上阀门的阀体和螺母套，所述工装板沿所述输送带到达带首位置后，所述带首气缸将所述工装板从所述输送带上推至所述输送槽上；如此循环往复。

2.如权利要求1所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述塑料簧圈装配机构包括固定座和塑料簧圈托盘；

所述固定座上安装有第一导轨和第一气缸，所述第一导轨上安装有第一固定板，所述第一气缸的行程杆连接至所述第一固定板，所述第一固定板上安装有第二气缸和导柱，所述第二气缸的行程杆上安装有第二固定板，所述第二固定板上安装有一对第三气缸，所述第三气缸具有夹头；

所述塑料簧圈托盘包括平行的两只托盘，每只托盘内排列有若干塑料簧圈，其中一只托盘位置上对应于其中一个第三气缸，另一只托盘位置上对应于另一个第三气缸；

一对所述第三气缸的夹头分别进入两只托盘内的所述塑料簧圈内孔后撑开夹起一对所述塑料簧圈；所述第一气缸驱动所述第二气缸沿所述第一导轨水平移动，使所述第二气缸移动至所述工装板的正上方，所述第二气缸再驱动所述第三气缸垂直移动，合拢所述第三气缸的夹头，将一对所述塑料簧圈分别装入所述阀体和螺母套内。

3.如权利要求2所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述塑料簧圈压紧机构包括一对第四气缸，每个所述第四气缸的行程杆上具有环状压紧块；其中一个环状压紧块位置上对应于所述阀体，另一个环状压紧块位置上对应于所述螺母套；

一对所述第四气缸的行程杆垂直向下移动使一对所述环状压紧块分别压在一对装入所述阀体和螺母套内的所述塑料簧圈上，将所述塑料簧圈压紧就位。

4.如权利要求3所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述阀杆装配机构包括第五气缸、第六气缸、摆臂、第七气缸、第一伺服电机、第二伺服电机和阀杆托盘；

所述阀杆托盘内排列有若干阀杆，所述阀杆托盘具有单个阀杆的输送单元，所述第五气缸的行程杆连接至所述单个阀杆的输送单元，所述第六气缸的行程杆连接至所述摆臂，第七气缸安装在所述摆臂上，所述第七气缸具有夹头；

所述第五气缸驱动所述单个阀杆的输送单元向外倾斜45°，从而使所述单个阀杆的输送单元内的阀杆向外倾斜45°；所述第六气缸驱动所述摆臂旋转45°，从而使所述第七气缸的夹头旋转45°，这样，所述第七气缸的夹头相对于所述阀杆呈90°；

所述第一伺服电机驱动所述第六气缸垂直移动，进而使所述第七气缸垂直移动；所述第二伺服电机驱动所述第六气缸水平移动，进而使所述第七气缸水平移动，则所述第七气缸的夹头到达所述阀杆位置夹持住所述阀杆的扁方状顶端，在所述第一伺服电机和第二伺服电机的驱动下，所述阀杆进入所述阀体的通孔内，并匹配在所述阀体的阀杆孔位置，所述阀杆相对于所述阀杆孔呈45°，将所述第六气缸复位，使所述阀杆正对所述阀杆孔，所述第二伺服电机驱动所述第六气缸水平移动，进而使所述第七气缸水平移动，使所述阀杆从内向外穿过所述阀杆孔装入所述阀体内。

5.如权利要求4所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述球头装配机构包括第三固定板和球头托盘，所述球头托盘内排列有若干球头；

所述第三固定板上安装有第二导轨和第八气缸，所述第二导轨上安装有第一拖板，所述第八气缸的行程杆连接至所述第一拖板，所述第一拖板上安装有第九气缸，所述第九气缸的行程杆上安装有第十气缸，所述第十气缸具有夹头；

所述第八气缸驱动所述第一拖板沿所述第二导轨水平移动，所述第九气缸驱动所述第十气缸垂直移动，使所述第十气缸的夹头到达所述球头托盘位置夹住所述球头装入所述阀体内。

6.如权利要求5所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述球头压紧机构包括第十一气缸，所述第十一气缸行程杆端部具有球头压紧模头，所述球头压紧模头在所述第十一气缸的驱动下将装入所述阀体内的所述球头压紧就位。

7.如权利要求6所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述螺母套装配机构包括第四固定板，所述第四固定板上安装有第三导轨和第十二气缸，所述第三导轨上安装有第二拖板，所述第十二气缸的行程杆连接至所述第二拖板；所述第二拖板上安装有第十三气缸，所述第十三气缸为旋转气缸，所述第十三气缸的旋转杆上连接固定有第十四气缸，所述第十四气缸具有夹头；

所述第十二气缸驱动所述第二拖板沿所述第三导轨垂直移动，使所述第十四气缸的夹头到达所述工装板上的螺母套位置，所述第十四气缸的夹头夹住所述螺母套，所述第十三气缸的旋转杆驱动所述第十四气缸的夹头翻转180°，将所述螺母套匹配在所述工装板上的所述阀体上。

8.如权利要求7所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述注胶机构包括第五固定板和胶水注射机构；

所述第五固定板上安装有第四导轨和第十五气缸，所述第四导轨上安装有第三拖板，所述第十五气缸的行程杆连接至所述第三拖板，所述第三拖板上安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上安装有第一旋转头；

所述第十五气缸驱动所述第三拖板沿所述第四导轨垂直移动，使所述第一旋转头套住所述螺母套，所述第三伺服电机驱动所述第一旋转头逆时针转动，同时，所述胶水注射机构将胶水注入所述螺母套与所述阀体的螺纹内。

9.如权利要求8所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述螺母套旋紧机构包括第六固定板，所述第六固定板上安装有第五导轨和第十六气缸，所述第五导轨上安装有第四拖板，所述第十六气缸的行程杆连接至所述第四拖板，所述第四拖板上安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴上安装有第二旋转头；

所述第十六气缸驱动所述第四拖板沿所述第五导轨垂直移动，使所述第二旋转头套住所述螺母套，所述第四伺服电机驱动所述第二旋转头顺时针转动，将所述螺母套旋紧在所述阀体上，形成阀门成品。

10.如权利要求9所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述夹料下料机构包括第七固定板，所述第七固定板上安装有第六导轨和第十七气缸，所述第六导轨上安装有第五拖板，所述第十七气缸的行程杆连接至所述第五拖板；所述第五拖板上安装有第十八气缸，所述第十八气缸的行程杆上安装有第十九气缸，所述第十九气缸具有夹头；

所述第十七气缸驱动所述第五拖板沿所述第六导轨水平移动，所述第十八气缸驱动所述第十九气缸垂直移动，所述第十九气缸驱动其夹头夹住所述阀门成品将其从所述工装板上取走。