CN1068113C - 延期体自动装填机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生产火工产品延期体的自动化装填设备——延期体自动装填机，在一台机体上实现自动进料、八装八压，成品退出等工序，它以机械传动为主传动，在转换工位的同时，以机械控制气路换向，以气压系统控制油路换向，从而自动完成各执行动作；本发明还在每个压药装置上安装了油压补偿器，保证压药所需压力；还设置了盖、模自动分离和扣合装置，大大提高了延期体生产的自动化程度和延期体的延时精度，提高了生产安全性。

Description

延期体自动装填机

本发明涉及火工产品技术领域，特别涉及延期雷管用延期元件的自动装填设备。

目前延期元件的生产采用手动杠杆式压力机，其装配工艺为：用打蜡机进行模具打蜡、抛光，人工装延期管，扣底模，人工装点火药，用压力机进行压药，人工装三次延期药，用压力机三次压药，人工四次装延期药，用压力机四次压药。随着延期体延期精度和段别的提高，装压药次数连续增加，最高可达七装八压；其中还需要完成人工辅助工序如翻模盖取底座等，最后成为成品再人工退出。这种工艺工人劳动强度大、效率低，生产出的延期体延期精度差，不能满足高精度延期雷管的延期要求，制约着我国高精度延期雷管的发展。

本发明的目的就是提供一种能自动化连续生产高精度延期体的延期体自动装填机，它的生产效率高且安全可靠。

本发明是这样实现的：它包括工作台48、电机11、液压和气动控制系统，生产延期体用的进管、扣盖、装药、压药、顶模、推盖、成品退出等装置，其中安装在工作台48下面的电机11通过传动皮带轮12、14、皮带13及减速器15、圆锥齿轮16与主轴17连接，装在主轴17上的偏心凸轮19通过其拨杆与槽轮18连接，槽轮18通过其轴驱动装在该轴上的齿轮9转动，齿轮9为主动轮，其特点是：

A、带模盘10通过其圆周上的轮齿与齿轮9啮合并由齿轮9驱动转动，在带模盘10上均布20个工位孔，孔内置延期体模31；带模盘10转动时延期体模(31)随着带模盘10转动而转换工位；

B、在工作台48板面上沿带模盘10周围依次安装生产延期体46的各工序的装置：进管8、盖模分离和扣合1、第一次装药2、第一次压药3、第二次装药、第二次压药……第八次装药4、第八次压药5、取盖6、成品退出7等装置，其中盖模分离和扣合装置1两端分别对准带模盘10上的一个工位孔，其它各装置各对准带模盘10上的一个工位孔；

C、液压系统、气压控制系统与机械传动机构包括：安装在主轴17上的控制凸轮组21、安装在主轴17的近侧与控制凸轮组21各控制凸轮对应的一组无触点开关及其信号处理装置20；安装在工作台侧面的一组电磁换向阀与无触点开关及其信号处理装置20电连接；压缩空气气源通过输气管与生产延期体的进管、扣盖、装药、压药、顶模、推盖、成品退出等装置及其液压系统中的气缸连接。

本发明具有显著的技术进步和突出的效果：

1、本发明生产的延期体产品延期精度高，完全可以满足高精度延期雷管对延期体精度的要求，必将促进我国高精度延期雷管的发展。

2、实现了延期体生产的自动化，大大缩短了生产线，仅需一台本发明产品即可完成生产延期体的全部工序，以一顶十几。

3、大大减少生产线上的人员，从而大大提高了火工产品生产的安全。

下面结合实施例及其附图进一步介绍本发明的详细结构。

图1为本发明实施例的主齿轮与带模盘之结构及工位孔设置图

图2为本发明机械传动示意图

图3为本发明的补偿器的剖视图

图4为本发明的补偿器的油路图

图5为本发明的盖模分离扣合装置结构图

图6为本发明的压药装置结构示意图

实施例：

如图1、图2所示：本实施例包括工作台48、机械传动机构、液压系统、气动控制系统、工位转换机构、装药机构、压药机构、油压补偿系统、盖模分离扣合装置、成品退出机构等，其中：

一、机械传动机构包括电机11、皮带轮12和14、皮带13、减速器15、圆锥齿轮16、主轴17、槽轮18、偏心凸轮19等，装在工作台下面的电机11通过皮带轮12和14、皮带13、减速器15、圆锥齿轮16驱动主轴17转动，装在装在主轴17上的偏心凸轮19随主轴17一起转动，偏心凸轮19的拨杆拨动四等分槽18作四等分间歇分度转动，圆周上有76个轮齿的主动齿轮9装在槽轮18的槽轮轴上，带模盘10通过其圆周上的380个轮齿与齿轮9的轮齿啮合，槽轮轴将槽轮18的四等份间歇分度转动传给带模盘10也作等份间歇转动，实现带模盘10工位转换，在带模盘10上设有20个均匀分布的工位孔，工位孔直径为24mm。

二、液压、气动控制与机械传动联动机构：在主轴17上安装了控制凸轮组21，在主轴17的近侧设置了一组与控制凸轮组21各控制凸轮相对应的无触点开关及其信号处理装置20，控制凸轮组21随主轴17转动时，各个控制凸轮的凸点也先后接近相应的无触点开关及其信号处理装置20，各控制凸轮通过与其相对应的无触点开关及其信号处理装置20控制安装在工作台48侧面的与无触点开关及其信号处理装置20电连接的电磁换向阀，电磁换向阀再控制气路换向，压缩空气源通过输气管与生产延期体的进管、扣盖、装药、压药、顶模、推盖、成品退出等装置及其液压系统中的气缸连接，由气压控制各装置执行应完成的动作，从而自动完成延期体生产的全部工艺过程，自动生产出高精度的延期体产品。

三、本实施例的每个压药装置如图6所示，包括：压药冲子42和冲子座44，压药冲子42安装在冲子座44中，冲子座44通过连接器43固定在油压传送杆41上，八个油压传送杆41固定在托盘40上，油缸39的油压将托盘40向下拉，固定在托盘40上的八个油压传送杆41随着托盘向下运行，通过连接器43安装在油压传送杆41上的冲子座44连同其上的压药冲子42也随着油压传送杆41一起向下运动而完成压药；在带模盘10的周围依次设置盖模分离和扣合1、第一次装药2、第一次压药3、第二次装药、第二次压药……第八次装药4、第八次压药5装置。

四、为了保证各压药装置所需的压药压力，以提高压药精度，在每个压药装置下还设置了油压补偿器24。如图3、图4所示，油压补偿器的油路由电机11、油缸22、溢流阀23、油管25、压力表26、油泵27、油阀28、节流阀29组成，当压药冲子42压到延期体管内的药面时，通过底冲将压药冲子42对药面的压力传送到油压补偿器24的活塞杆上，而从油压补偿器24的油路传过来的油压也会通过油压补偿器24的活塞杆反作用到底冲上并传到延期体管内的装药上，对装药进行压力补偿；当压药压力超过规定值时，从油压补偿器24油路压来的油压即通过溢流阀23泄压，从而保持压药所规定的压力值。

五、盖模分离和扣合装置如图5所示，包括顶模气缸30、延期体模31、带模盘10、模盖32、推盖气缸33、磁铁34、38、传盖槽37、槽盖板35、扣盖气缸36，装在工作台48下面的项模气缸30的活塞杆对准带模盘10工位孔中的延期体模31的底部，在顶模气缸30的作用下，延期体模31连同与其合在一起的模盖32被顶上行至传盖槽37中，装于槽盖板35中的磁铁34将模盖32吸住，顶模气缸30缩回时，延期体模31连同其内的延期体46退回带模盘10的工位孔，实现了盖模分离；随着带模盘10的转位，其工位孔中的延期体模31及其延期体46转到成品退出装置7而退出；装于传盖槽37端部的推盖气缸33推动被磁铁34吸住的模盖32在传盖槽37中移至扣盖工位，磁铁38将移至扣盖工位的模盖32吸住定位，在扣盖气缸36的作用下，扣盖气缸36的活塞杆下压将被磁铁38吸住的模盖32扣到带模盘10中工位孔的延期体31上，从而实现盖、模扣合，并随着带模盘10的转位，开始新一轮进管、装药、压药……循环，自动地高效地进行延期体产品的生产。

Claims (5)

1、一种延期体自动装填机，它包括工作台(48)、电机(11)、液压和气动控制系统，生产延期体的进管、扣盖、装药、压药、顶模、推盖、成品退出等装置，其中安装在工作台(48)下面的电机(11)通过传动皮带轮(12、14)、皮带(13)及减速器(15)、圆锥齿轮(16)与主轴(17)连接，装在主轴(17)上的偏心凸轮(19)通过其拨杆与槽轮(18)连接，槽轮(18)通过槽轮轴驱动装在该轴上的齿轮(9)转动，齿轮(9)为主动轮，其特征在于：

A、带模盘(10)通过其圆周上的轮齿与齿轮(9)啮合并由齿轮(9)驱动转动，在带模盘(10)上均布20个工位孔，孔内置延期体模(31)；

B、在工作台(48)板面上的带模盘(10)周围依次安装生产延期体(46)的各工序的装置：即进管(8)、第一次装药(2)、第一次压药(3)、第二次装药、第二次压药……第八次装药(4)、第八次压药(5)、取盖(6)、成品退出(7)等装置及盖模分离和扣合装置(1)，其中盖模分离和扣合装置(1)两端分别对准带模盘(10)上的一个工位孔，其它各装置各对准带模盘(10)上的一个工位孔；

C、液压系统、气压控制系统和机械传动机构包括：安装在主轴(17)上的控制凸轮组(21)、安装在主轴(17)的近侧与控制凸轮组(21)各控制凸轮对应的一组无触点开关及其信号处理装置(20)；安装在工作台(48)侧面的一组电磁换向阀与无触点开关及其信号处理装置(20)电连接；压缩空气气源通过输气管与生产延期体的进管、扣盖、装药、压药、顶模、推盖、成品退出等装置及其液压系统中的气缸连接。

2、根据权利要求1所述的延期体自动装填机，其特征在于：其压药装置包括压药冲子(42)、冲子座(44)，压药冲子(42)安装在冲座(44)中，冲子座(44)通过连接器(43)固定在托盘(40)上；托盘(40)由油缸(22)的活塞支撑，并随其活塞上下运动。

3、根据权利要求1或2所述的延期体自动装填机，其特征在于：每个压药装置下面设有油压补偿装置，它包括油缸(22)、溢流阀(23)、补偿器(24)、油泵(27)、油阀(28)、节流阀(29)，它们互相之间用油管(25)连接成油路。

4、根据权利要求1所述的延期体自动装填机，其特征在于：盖模分离和扣合装置(1)包括：顶模气缸(30)、带模盘(10)、推盖气缸(33)、磁铁(34、38)、传盖槽(37)、槽盖板(35)、扣盖气缸(36)等，其中传盖槽(37)安装在带模盘(10)的上方，其两端底部设有圆孔，各对准带模盘(10)的一个工位孔，其圆孔直径大于延期体模(31)的直径，传盖槽(37)的一端部设有小孔，推盖气缸(33)安装在传盖槽(37)的开有小孔的端部外面，推盖气缸(33)的活塞杆伸进传盖槽(37)端部小孔中，顶模气缸(30)装在工作台板(48)下面，其活塞杆对准带模盘(10)工位孔中延期体模(31)的底部；槽盖板(35)盖在传盖槽(37)上；槽盖板(35)上对准传盖槽(37)两端底部圆孔的部位装有磁铁(34、38)、扣盖气缸(36)设在槽盖板(35)上装有磁铁(38)的位置的上部，扣盖气缸(36)的活塞杆伸进槽盖板(35)与磁铁(38)同轴线的圆孔中；槽盖板(35)上的磁铁(38)吸住传盖槽(37)中传来的延期体模盖(32)。

5、根据权利要求1所述的延期体自动装填机，其特征在于：槽轮(18)为四等分槽轮，齿轮(9)的轮周设76个轮齿，带模盘(10)的盘周设有380个轮齿，其上各工位孔的直径为24mm。

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