CN106794963B - 绳索断裂检测装置 - Google Patents
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Abstract
在本发明中,得到一种能够在绳索(7)的双向行进时检测绳股断裂的发生,并能够对多条绳索(7)以相同的检测灵敏度检测绳股断裂发生的绳索断裂检测装置(10)。本发明的绳索断裂检测装置(10)具有主检测部,该主检测部具有第1可动部件(12)和第1动作部件(15),第1可动部件(12)构成为能够绕第1轴(14)转动且在后端形成有第1凸轮(13),第1动作部件(15)以长度方向与所述第1轴(14)的轴向平行的方式固定安装于所述第1可动部件(12)的前端,主检测部被配置为:使所述第1动作部件(15)朝向绳索列,使所述第1轴(14)的轴向与所述绳索列的绳索排列方向一致,使所述第1动作部件(15)沿绳索排列方向横贯所述绳索列的一侧。
Description
技术领域
本发明涉及检测电梯曳引用绳索的断裂、即绳索的绳股的断裂的绳索断裂检测装置。
背景技术
图8是示出现有的电梯的概要结构的侧视图,图9是示出在现有的电梯的机房内设置的曳引机的立体图,图10是说明现有的电梯的电梯曳引用绳索的断裂状态的侧视图。
如图8和图9所示,在现有的电梯中,机房2设置于井道1的上部,电梯控制盘3和曳引机4设置于机房2内。曳引用绳索7(以下称作绳索7)架设于曳引机4的绳轮5上,曳引用绳索7的一端侧在井道1内垂下,曳引用绳索7的另一端侧则经由反绳轮6在井道1内垂下。轿厢8与绳索7的一端连结,对重9与绳索7的另一端连结。
在这样构成的现有的电梯中,绳轮5由曳引机4驱动着旋转而使轿厢8和对重9被导轨(未图示)引导着在井道1内升降。这时,由于绳索7挂在绳轮5的绳轮槽中,因此,由于在绳索7与绳轮槽之间产生的摩擦力而使得绳轮5的旋转和停止运动转移成绳索7的移动和停止运动,由此使轿厢8和对重9升降。
通过捻合作为线材的捻线的多个绳股7a而形成绳索7。因此,如图10所示,绳索7由于与绳轮槽之间产生的摩擦力而时效性磨损,最终导致绳股7a断裂。如果轿厢8在绳股7a断裂的状态下进行升降运转,则存在绳索7的绳股7a的断裂发展从而发生使其它设备破损的故障或因轿厢8紧急停止而导致乘客被困的故障的可能性。
在现有的电梯中,对于绳索7的管理以及安全性的维持仅仅依赖于由维护作业员进行的定期点检。并且,由维护作业员进行的定期点检能够将时效性磨损导致的绳索7的绳股7a的断裂防患于未然。然而,如果在下一次定期点检之前的期间内突发性地产生绳股7a断裂,则无法检测出该情况,从而导致绳索7的绳股7a的断裂发展而产生使其它设备破损的故障或因轿厢8紧急停止而导致乘客被困的故障。如上所述,现有的电梯不具有能够自动检测绳索7的绳股7a的断裂的功能。
鉴于这样的情况,提出有如下的现有的绳索断裂检测装置,该现有的绳索断裂检测装置构成为将动作部件与曳引机接近地配置,在发生绳索的绳股断裂时,通过从绳索的外周面翘起的绳股使该动作部件从初始位置移动,根据该动作部件的移动来检测绳股断裂的发生(例如,参照专利文献1、2)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2002-003119号公报
专利文献2:日本特开平08-333066号公报
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1的现有的绳索断裂检测装置构成为仅在绳索的一个方向行进时通过从绳索的外周面翘起的绳股使动作部件从初始位置移动,因此,在绳索的另一方向行进时无法检测出绳股断裂的发生。因此,无法可靠地阻止因发生绳股断裂引起的其它设备破损的故障以及因轿厢紧急停止而导致的乘客被困的故障的发生。
此外,在专利文献2的现有的绳索断裂检测装置中,构成为动作部件被配置成在多条绳索排列成一列而形成的绳索列的一侧横贯绳索的排列方向,动作部件的一端部能够绕与绳索的长度方向和绳索的排列方向这两个方向垂直的轴转动,因此,在绳索的双向行进时,能够检测出绳股断裂的发生。然而,由于针对每条绳索,动作部件的转动中心至绳索的距离不同,因此,针对每条绳索,通过从绳索的外周面翘起的绳股使动作部件从初始位置移动的作用力不同。由此,针对每条绳索的检测绳股断裂发生的灵敏度不同,而存在无法针对多条绳索以相同的检测灵敏度检测出绳股断裂的发生的课题。
本发明是为了解决上述课题而完成的,其目的在于得到一种能够在绳索的双向行进时检测绳股断裂的发生,并能够对多条绳索以相同的检测灵敏度检测出绳股断裂的发生的绳索断裂检测装置。
用于解决课题的手段
本发明的绳索断裂检测装置对一端与电梯的轿厢连结的多条绳索的断裂进行检测,其具有:主检测部,其具有第1可动部件和第1动作部件,其中,所述第1可动部件构成为能够绕第1轴转动且在后端形成有第1凸轮,所述第1动作部件以长度方向与所述第1轴的轴向平行的方式固定安装于所述第1可动部件的前端,所述主检测部被配置为:使所述第1动作部件朝向所述多条绳索排成一列而形成的绳索列,使所述第1轴的轴向与所述绳索列的绳索排列方向一致,使所述第1动作部件沿绳索排列方向横贯所述绳索列的一侧;以及限位开关,其具有致动器,所述致动器以其根部侧能够绕转动轴转动的方式安装于开关箱上且在前端安装有辊,所述限位开关被配置为:作为所述辊与所述第1凸轮配合的状态,所述转动轴的轴心与所述第1轴的轴心彼此平行且位于与所述绳索垂直的同一平面上,所述主检测部构成为:在所述绳索发生断裂时,从所述绳索的外周面翘起的绳股按压所述第1动作部件,由此所述第1可动部件绕所述第1轴转动,所述主检测部检测出所述绳索发生断裂,所述限位开关构成为:在所述第1可动部件绕所述第1轴转动时,所述辊被所述第1凸轮引导着移动,由此所述致动器绕所述转动轴转动,所述限位开关输出所述绳索的断裂发生检测信号。
发明效果
根据本发明,第1动作部件被配置为:以长度方向与第1轴的轴向平行的方式固定安装于第1可动部件的前端,第1轴的轴向与绳索列的绳索排列方向一致,第1动作部件沿绳索排列方向横贯绳索列的一侧。
因此,从绳索的外周面翘起的绳股在通过第1动作部件时,与绳索的行进方向无关地按压第1动作部件。由此,能够使第1可动部件绕第1轴转动而检测出绳股断裂的发生。
此外,对于各条绳索,第1动作部件与绳索之间的距离相等,第1轴的轴心与第1动作部件的长度方向平行。因此,对于各条绳索,从绳索的外周面翘起的绳股使第1动作部件绕第1轴转动的作用力相等。由此,能够对多条绳索以相同的检测灵敏度检测出绳股断裂的发生。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的绳索断裂检测装置的侧视图。
图2是示出本发明的实施方式1的绳索断裂检测装置的俯视图。
图3是图1的III-III向视截面图。
图4是示出本发明的实施方式2的绳索断裂检测装置的截面图。
图5是说明本发明的实施方式3的绳索断裂检测装置的安装方法的主要部位侧视图。
图6是说明本发明的实施方式3的绳索断裂检测装置的安装方法的主要部位俯视图。
图7是从铅直上方观察到的本发明的实施方式3的绳索断裂检测装置的第1动作部件周围的主要部位俯视图。
图8是示出现有的电梯的概要结构的侧视图。
图9是示出现有的电梯中的机房内设置的曳引机的立体图。
图10是说明现有的电梯中的电梯曳引用绳索的断裂状态的侧视图。
具体实施方式
实施方式1.
图1是示出本发明的实施方式1的绳索断裂检测装置的侧视图,图2是示出本发明的实施方式1的绳索断裂检测装置的俯视图,图3是图1的III-III向视截面图。
在图1至图3中,绳索断裂检测装置10具有:第1可动部件12,其以能够绕第1轴14转动的方式安装于矩形平板状的第1壳体11的一个面上,在其一端面形成有第1凸轮13;第1动作部件15,其被制作成圆柱状,与第1轴14的轴向平行地固定安装于隔着第1轴14与第1凸轮13相对的第1可动部件12的另一端;以及限位开关16,其承受第1可动部件12绕第1轴14的转动,由此检测绳索7断裂、即绳股7a断裂的发生。并且,第1可动部件12和第1动作部件15构成主检测部。
限位开关16具有:开关箱17,其内部收纳有内置开关(未图示);和致动器18,其从开关箱17突出,将来自外部的力及运动传递给内置开关。致动器18在突出端具有辊18a,致动器18以其根部侧能够绕与辊18a的轴心平行的转动轴18b转动的方式安装于开关箱17。
限位开关16被安装成:使辊18a与第1凸轮13配合,并且,以使第1轴14的轴心、第1动作部件15的轴心、辊18a的轴心和转动轴18b的轴心位于同一平面上的方式进行定位,而将开关箱17固定安装于第1壳体11的一个面上。这时,第1动作部件15位于第1壳体11的侧边的外侧。
然后,以如下方式将安装有第1可动部件12和限位开关16的第1壳体11的下端部固定在机座30上:使得在绳轮5附近的、三条绳索7排成一列而形成的绳索列的一侧,第1动作部件15朝向绳索列且第1动作部件15的轴向与绳索列的排列方向平行。另外,第1轴14的轴心、第1动作部件15的轴心、辊18a的轴心以及转动轴18b的轴心位于与绳索7的长度方向垂直的同一平面上。在此,绳股7a的断裂端部通常会从绳索7的外周面翘起10cm左右。第1动作部件15被配置为,以例如确保2cm~3cm左右的间隙d1的方式与绳索列对置,以使得绳股7a可靠地勾挂且不产生误动作。此外,第1动作部件15具有超过绳索列在排列方向上的宽度的长度,被配置成向绳索列的排列方向上的两侧突出。
此外,第1罩19被安装为,在第1壳体11的上端部覆盖第1可动部件12和限位开关16。而且,第1异物去除靴20由例如聚乙烯树脂等制作成矩形平板状,被安装在第1罩19和第1壳体11的下端部,被配置为以确保间隙d2的方式与绳索列对置。在此,间隙d2与间隙d1相等或者小于间隙d1。
绳索断裂检测装置10还具有:第2可动部件22,其以能够绕第2轴23转动的方式安装于矩形平板状的第2壳体21的一个面上;第2动作部件24,其被制作成圆柱状,与第2轴23的轴向平行地固定安装于第2可动部件22的一端;以及一对转矩传递部件25,在它们的一个端面上分别形成有第2凸轮26,一对转矩传递部件25固定安装于第2动作部件24的两端部,与第2可动部件22的长度方向平行地向第2可动部件22的相反侧突出。并且,第2可动部件22、第2动作部件24和转矩传递部件25构成辅助检测部。
以如下方式将安装有第2可动部件22的第2壳体21的下端部固定在机座30上:使得在绳轮5附近的、三条绳索7排成一列而形成的绳索列的另一侧,第2动作部件24朝向绳索列且第2动作部件24的轴向与绳索列的排列方向平行。在此,第2轴23的轴心和第2动作部件24的轴心与第1轴14的轴心、第1动作部件15的轴心以及辊18a的轴心位于同一平面上。并且,第2动作部件24被配置为,以确保间隙d1的方式与绳索列对置。此外,一对转矩传递部件25穿过绳索列的排列方向上的两侧而向绳索列的一侧突出,第2凸轮26与第1动作部件15的两端侧配合。
此外,第2罩27被安装成在第2壳体21的上端部覆盖第2可动部件22。而且,第2异物去除靴28由例如聚乙烯树脂等制作成矩形平板状,被安装在第2罩27和第2壳体21的下端部,被配置为以确保间隙d2的方式与绳索列对置。
在此,第1可动部件12和第1动作部件15形成为,使得第1可动部件12和第1动作部件15构成的一体物的重心位于第1轴14的轴心上。因此,在通常时,在第1可动部件12中不产生由于第1轴14周围的重量不均衡导致的旋转力。此外,第2可动部件22和第2动作部件24形成为,使得第2可动部件22和第2动作部件24构成的一体物的重心位于第2轴23的轴心上。因此,在通常时,在第2可动部件22中不产生由于第2轴23周围的重量不均衡导致的旋转力。
在这样构成的绳索断裂检测装置10的通常状态下,第1轴14的轴心、第1动作部件15的轴心、辊18a的轴心、转动轴18b的轴心、第2轴23的轴心和第2动作部件24的轴心位于与绳索7的长度方向垂直的同一平面上,辊18a与第1凸轮13配合,第2凸轮26与第1动作部件15配合。并且,在致动器18未按压内置开关的情况下,内置开关断开。因此,从限位开关16经由绳索断裂动作检测线缆(未图示)而输出至电梯控制盘3的绳索断裂检测信号为OFF。
在此,当在绳索7的一部分发生绳股7a的断裂时,如图10所示,断裂的绳股7a从绳索7的外周翘起。从绳索7的外周翘起的绳股7a在绳索7行进而通过绳索断裂检测装置10时会按压第1动作部件15和/或第2动作部件24。
例如,在图1中,当绳索7向上方行进而绳股7a按压第1动作部件15时,第1可动部件12绕第1轴14向逆时针方向转动。因此,致动器18的辊18a被第1凸轮13引导着移动而绕根部侧的转动轴18b顺时针转动。由于该致动器18的转动,限位开关16的内部开关被按压而接通。于是,当第1可动部件12超过所设定的角度进行转动时,辊18a与第1凸轮13之间的配合被解除。同时,第1动作部件15与第2凸轮26之间的配合被解除。
此外,在图1中,当绳索7向上方行进而绳股7a按压第2动作部件24时,第2可动部件22绕第2轴23向顺时针方向转动。由此使得转矩传递部件25绕第2轴23向顺时针方向转动。因此,第1动作部件15被第2凸轮26引导着移动,由此使得第1可动部件12绕第1轴14逆时针转动。并且,致动器18的辊18a被第1凸轮13引导着移动而绕根部侧的转动轴18b顺时针转动。由于该致动器18的转动,限位开关16的内部开关被按压而接通。于是,在转矩传递部件25超过所设定的角度进行转动时,第1动作部件15与第2凸轮26之间的配合被解除。此外,在第1可动部件12超过所设定的角度进行转动时,辊18a与第1凸轮13之间的配合被解除。
另外,在绳索7向下方行进的情况下,除了第1可动部件12绕第1轴14的转动方向相反、第2可动部件22绕第2轴23的转动方向相反这点之外,同样地进行动作,因此,省略对该检测动作的说明。
于是,从限位开关16经由检测信号输出线缆(未图示)输出至电梯控制盘3的绳索断裂检测信号为ON。因此,电梯控制盘3例如使轿厢8停靠在最近楼层且禁止再启动,并向监视中心通知绳股7a的断裂的发生。然后,维护作业员赶到现场进行绳索7的更换作业,使第1可动部件12、第2可动部件22等返回到初始位置,使第1凸轮13和辊18a恢复到配合状态,使第2凸轮26和第1动作部件15恢复到配合状态。
根据本实施方式1,主检测部具有:第1可动部件12,其构成为能够绕第1轴14转动且在后端形成有第1凸轮13;和第1动作部件15,其以长度方向与第1轴14的轴向平行的方式固定安装于第1可动部件12的前端,主检测部被配置为:使第1动作部件15朝向三条绳索7排成一列而形成的绳索列,使第1轴14的轴向与绳索列的绳索排列方向一致,使第1动作部件15沿绳索排列方向横贯绳索列的一侧。此外,限位开关16具有致动器18,该致动器18以其根部侧能够绕转动轴18b转动的方式安装于开关箱17且在前端安装有辊18a,限位开关16被配置成:作为辊18a与第1凸轮13配合的状态,转动轴18b的轴心与第1轴14的轴心彼此平行且位于与绳索7垂直的同一平面上。
因此,从绳索7的外周面翘起的绳股7a在通过第1动作部件15时,与绳索7的行进方向无关地,按压第1动作部件15。由此能够使第1可动部件12绕第1轴14转动而检测出绳股7a断裂的发生。
此外,对于各绳索7,第1动作部件15与绳索7之间的距离相等,第1轴14的轴心与第1动作部件15的轴心平行。因此,对于各绳索7,由于从绳索7的外周面翘起的绳股7a而使第1动作部件15绕第1轴14转动的作用力相等。由此能够针对三条绳索7以相同的检测灵敏度检测出绳股7a断裂的发生。
在此,在绳索7在从绳索7的外周翘起的绳股7a缠绕在第1动作部件15或第2动作部件24上的状态下行进的情况下,存在第1动作部件15或第2动作部件24被绳股7a拉拽而导致绳索断裂检测装置10损伤的可能性。
在本实施方式1中,在绳索断裂的检测信号被输出之后,如果第1可动部件12超过所设定的角度绕第1轴14转动,则辊18a与第1凸轮13之间的配合被解除。因此,当辊18a与第1凸轮13之间的配合被解除时,第1可动部件12由于惯性而绕第1轴14转动,由此使得第1动作部件15脱出由绳索7的行进所描绘的绳股7a的轨迹。由此,绳股7a离开第1动作部件15,避免了绳索7以绳股7a缠绕在第1动作部件15上的状态行进的情况。因此,抑制了由于绳索7的行进而导致第1动作部件15被所缠绕的绳股7a拉拽而致使绳索断裂检测装置10损伤的情况的发生。
此外,在绳索断裂的检测信号被输出之后,当第2可动部件22超过所设定的角度绕第2轴23转动时,第1动作部件15与第2凸轮26之间的配合被解除。因此,当第1动作部件15与第2凸轮26之间的配合被解除时,第2可动部件22由于惯性而绕第2轴23转动,使得第2动作部件24脱出由绳索7的行进所描绘的绳股7a的轨迹。由此,绳股7a离开第2动作部件24,避免了绳索7以绳股7a缠绕在第2动作部件24上的状态行进的情况。因此,抑制了由于绳索7的行进而导致第2动作部件24被所缠绕的绳股7a拉拽而致使绳索断裂检测装置10损伤的情况的发生。
第1异物去除靴20和第2异物去除靴28配设在第1动作部件15和第2动作部件24在绳索7的长度方向上的两侧。而且,间隙d2与间隙d1相等或者小于间隙d1。因此,附着于绳索7的尘埃和固化油被第1异物去除靴20和第2异物去除靴28刮掉,因此,可靠地避免了附着于绳索7的尘埃和固化油按压第1动作部件15和第2动作部件24而使限位开关16接通的情况。
由于第1罩19以覆盖限位开关16的方式安装于壳体11上,因此,抑制了在绳索7行进时附着于绳索7的固化油飞散到限位开关16而引起限位开关16的动作不良的情况的发生。
此外,将由第1可动部件12和第1动作部件15构成的主检测部配置在绳索列的一侧,将由第2可动部件22、第2动作部件24和转矩传递部件25构成的辅助检测部配置在绳索列的另一侧。因此,能够在绳索列的两侧检测从绳索7的外周翘起的绳股7a,因此,能够提高对绳股7a的断裂产生的检测精度。此外,由于由辅助检测部得到的转矩经由转矩传递部件25被传递至主检测部,因此,仅在主检测部侧配置限位开关16即可,能够降低绳索断裂检测装置10的成本。
另外,在上述实施方式1中,第1异物去除靴20和第2异物去除靴28配设在第1动作部件15和第2动作部件24在绳索7的长度方向上的两侧,但是,第1异物去除靴20和第2异物去除靴28只要配设在第1动作部件15和第2动作部件24在绳索7的长度方向上的至少一侧即可。
实施方式2.
图4是示出本发明的实施方式2的绳索断裂检测装置的截面图。
在图4中,第1动作部件15A和第2动作部件24A的与绳索列相对的一侧在第1动作部件15A和第2动作部件24A的长度方向上按规定间隔形成槽29的方式而构成为凹凸面。
另外,实施方式2的其它结构与上述实施方式1同样构成。
这样构成的绳索断裂检测装置10A的绳股7a的断裂检测动作与上述实施方式1的绳索断裂检测装置10相同,因此,在此省略其说明。
在此,在绳索7的行进速度较高的情况下,从绳索7的外周翘起的绳股7a碰上圆柱状的第1动作部件15和第2动作部件24,由此能够对第1动作部件15和第2动作部件24施加能够使限位开关16的内部开关接通的转动力。然而,在绳索7的行进速度较低的情况下,则存在如下可能性:从绳索7的外周翘起的绳股7a碰上圆柱状的第1动作部件15和第2动作部件24时发生弹性变形,无法对第1动作部件15和第2动作部件24施加能够使限位开关16的内部开关接通的转动力。
在本实施方式2中,由于第1动作部件15A和第2动作部件24A的与绳索列相对的一侧成为凹凸面,因此,即使在绳索7的行进速度较低的情况下,从绳索7的外周翘起的绳股7a也能够与槽29勾挂而可靠地检测出绳股7a的断裂。
在此,基于从绳索7的外周翘起的绳股7a变得易于与槽29勾挂的观点,优选使槽29的槽宽大于绳股7a的直径。
另外,在上述实施方式1、2中,第1和第2动作部件被制作成圆柱体,但是,第1和第2动作部件的形状不限于圆柱体,只要具有沿绳索排列方向横贯绳索列的长度即可。此外,第1动作部件的长度方向上的两端部的外周面只要成为能够与第2凸轮配合的曲面形状即可。
实施方式3.
图5是说明本发明的实施方式3的绳索断裂检测装置的安装方法的主要部位侧视图,图5的(a)示出第1动作部在位置调节前的状态,图5的(b)示出第1动作部在位置调节后的状态。图6是说明本发明的实施方式3的绳索断裂检测装置的安装方法的主要部位俯视图,图6的(a)示出第1动作部在位置调节前的状态,图6的(b)示出第1动作部在位置调节后的状态。图7是从铅直上方观察到的本发明的实施方式3的绳索断裂检测装置的第1动作部件周围的主要部位俯视图。并且,图5是从限位开关侧观察到的绳索断裂检测装置的第1动作部件周围的图,图6是从铅直上方观察到的绳索断裂检测装置的第1动作部件周围的图。
在图5和图6中,第1动作部件15B具有:截面为矩形的第1固定部151,其与第1轴14的轴向平行地固定安装于第1可动部件12的另一端;第1动作部152,其以能够沿第1固定部151的长度方向滑动的方式安装在第1固定部151上;以及螺栓153,其将第1动作部152固定于第1固定部151。第1动作部152被制作成L字状。一对滑动孔154以孔方向作为长度方向形成在第1动作部152的L字状的一片的长度方向上的两侧。通过将螺栓153穿过滑动孔154而将第1动作部152紧固于第1固定部151的方式将第1动作部152固定于第1固定部151,然后拧松螺栓153的紧固使得第1动作部152能够在第1固定部151的长度方向、即滑动孔154的孔方向上往复移动。并且,滑动移动量为绳索7的排列间距p的一半。
第1动作部152的L字状的另一片在被安装于第1固定部151时从第1固定部151突出。并且,圆弧状的检测面155分别凹陷设置于第1动作部152的另一片的从第1固定部151突出而与绳索7相对的面上,在长度方向上以与绳索7的排列间距p相同的间距形成有3个。而且,第1动作部152的另一片的从第1固定部151突出而与绳索7相对的面成为与三条绳索7排成一列而形成的绳索列平行的引导面156。检测面155的曲率半径r2为(r1+d1)。在此,r1是绳索7的半径。
另外,实施方式3的绳索断裂检测装置除了使用第1动作部件15B来代替第1动作部件15并省略了由第2壳体21、第2可动部件22、第2动作部件24和转矩传递部件25构成的辅助检测部这点外,构成为与上述实施方式1相同。
在实施方式3中,以如下方式将安装有第1可动部件12和限位开关16的第1壳体11的下端部临时固定在机座30上:使得在绳轮5附近的、三条绳索7排成一列而形成的绳索列的一侧,第1动作部件15B朝向绳索列且第1动作部件15的轴向与绳索列的排列方向平行。然后,拧松螺栓153,使第1动作部152滑动移动直到螺栓153与滑动孔154的一端相接,然后紧固螺栓153,使第1动作部152位于第1位置。
接着,如图5的(a)和图6的(a)所示,以使第1动作部152的检测面155之间的引导面156与绳索7相接的方式调节第1壳体11的位置,将第1壳体11固定在机座30上。接着,拧松螺栓153,如图5的(b)和图6的(b)所示,使第1动作部152滑动移动直到螺栓153与滑动孔154的另一端相接,然后紧固螺栓153,使第1动作部152位于第2位置。这时的第1动作部152的滑动移动量为p/2。由此,如图7所示,检测面155被配置为其圆弧面的曲率中心与绳索7的轴心O一致,检测面155与绳索7之间的距离为d1。此外,圆弧面的中心角θ成为绳股7a的检测范围。
根据本实施方式3,第1动作部件15B具有:第1固定部151,其以长度方向与第1轴14的轴向平行的方式固定安装于第1可动部件12的前端;和第1动作部152,其以能够在第1位置与第2位置之间往复移动的方式安装于第1固定部151,其中,所述第2位置是从第1位置向第1固定部151的长度方向的一侧离开了绳索7的排列间距p的一半的位置。并且,第1动作部152的从第1固定部151向绳索列侧突出而与绳索列相对的面由引导面156和检测面155构成,其中,引导面156只在第1动作部152位于第1位置时与绳索7相接,检测面155只在第1动作部152位于第2位置时离开绳索7距离d1。
因此,在将第1壳体11临时固定在机座30上的状态下使第1动作部152位于第1位置之后,调节第1壳体11的位置使引导面156与绳索7相接,而将第1壳体11固定在机座30上。然后,通过使第1动作部152位于第2位置而将检测面155与绳索7之间的距离调节成d1。因此,无需一边测量检测面155与绳索7之间的距离一边对第1壳体11进行位置调节这样的烦杂的作业,即可简易地安装绳索断裂检测装置。
由于检测面155为圆弧面,因此,与检测面为平坦面的情况相比,检测范围增大。因此,能够提高绳股7a的检测精度,因此提高了绳索断裂检测的可靠性。
在此,通过改变检测面155的中心角θ能够适当设定绳股7a的检测范围,例如,如果设检测面155的中心角θ为180°,则绳股7a的检测范围成为180°。
另外,在上述实施方式3中,第1动作部的检测面为圆弧面,但是,检测面也可以设为由使引导面以深度d1凹陷而形成的凹部的底面构成的平坦面。
此外,在上述实施方式3中,仅具有主检测部,但是,也可以具有辅助检测部。在该情况下,可以与主检测部的第1动作部同样地构成辅助检测部的第2动作部。
此外,在上述各实施方式中,对三条绳索排成一列的情况进行了说明,但是,绳索的根数不限于三条,可以是2条,也可以是4条以上。
Claims (8)
1.一种绳索断裂检测装置,其对一端与电梯的轿厢连结的多条绳索的断裂进行检测,其中,所述绳索断裂检测装置具有:
主检测部,其具有第1可动部件和第1动作部件,其中,所述第1可动部件构成为能够绕第1轴转动且在所述第1可动部件的后端形成有第1凸轮,所述第1动作部件以长度方向与所述第1轴的轴向平行的方式固定安装于所述第1可动部件的前端,所述主检测部被配置为:使所述第1动作部件朝向所述多条绳索排成一列而形成的绳索列,使所述第1轴的轴向与所述绳索列的绳索排列方向一致,使所述第1动作部件沿绳索排列方向横贯所述绳索列的一侧;以及
限位开关,其具有致动器,所述致动器以其根部侧能够绕转动轴转动的方式安装于开关箱上且在所述致动器的前端安装有辊,所述限位开关被配置为:作为所述辊与所述第1凸轮配合的状态,所述转动轴的轴心与所述第1轴的轴心彼此平行且位于与所述绳索垂直的同一平面上,
所述主检测部构成为:在所述绳索发生断裂时,从所述绳索的外周面翘起的绳股按压所述第1动作部件,由此所述第1可动部件绕所述第1轴转动,所述主检测部检测出所述绳索发生断裂,
所述限位开关构成为:在所述第1可动部件绕所述第1轴转动时,所述辊被所述第1凸轮引导着移动,由此所述致动器绕所述转动轴转动,所述限位开关输出所述绳索的断裂发生检测信号。
2.根据权利要求1所述的绳索断裂检测装置,其中,
所述绳索断裂检测装置构成为:在输出所述绳索的断裂发生检测信号后,所述辊与所述第1凸轮的配合状态被解除。
3.根据权利要求1或2所述的绳索断裂检测装置,其中,
所述第1动作部件的与所述绳索列相对的面为凹凸面。
4.根据权利要求1或2所述的绳索断裂检测装置,其中,
所述第1动作部件具有:第1固定部,其以长度方向与所述第1轴的轴向平行的方式固定安装于所述第1可动部件的前端;以及第1动作部,其以能够在第1位置与第2位置之间往复移动的方式安装于所述第1固定部,其中,所述第2位置是从所述第1位置向所述第1固定部的长度方向上的一侧离开所述绳索的排列间距的一半的位置,
所述第1动作部的从所述第1固定部向所述绳索列侧突出而与所述绳索列相对的面由引导面和检测面构成,其中,所述引导面只在所述第1动作部位于所述第1位置时与所述绳索相接触,所述检测面只在所述第1动作部位于所述第2位置时与所述绳索离开规定的距离。
5.根据权利要求4所述的绳索断裂检测装置,其中,
所述检测面形成为,在所述第1动作部位于所述第2位置时,以所述绳索的轴心为中心的圆弧面。
6.根据权利要求1或2所述的绳索断裂检测装置,其中,
所述绳索断裂检测装置具有异物去除靴,所述异物去除靴以与所述绳索列之间确保第2间隙的方式,配设在所述第1动作部件在所述绳索的长度方向上的至少一侧,其中,所述第2间隙与所述第1动作部件和所述绳索列之间的第1间隙相等或小于所述第1间隙。
7.根据权利要求1或2所述的绳索断裂检测装置,其中,
所述绳索断裂检测装置具有覆盖所述限位开关的罩。
8.根据权利要求1或2所述的绳索断裂检测装置,其中,
所述绳索断裂检测装置具有辅助检测部,所述辅助检测部具有第2可动部件、第2动作部件以及转矩传递部件,其中,所述第2可动部件构成为能够绕第2轴转动,所述第2动作部件以长度方向与所述第2轴的轴向平行的方式固定安装于所述第2可动部件的前端,所述转矩传递部件在前端形成有第2凸轮且所述转矩传递部件的后端侧被固定安装于所述第2动作部件的端部,
所述辅助检测部被配置为:使所述第2动作部件隔着所述绳索与所述第1动作部件对置,且作为所述第2凸轮与所述第1动作部件配合的状态,所述第2轴的轴心与所述第1轴的轴心彼此平行且位于所述同一平面上。
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