WO2016059695A1 - ロープ破断検出装置 - Google Patents

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rope
axis
operating member
breakage
shaft
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Inventor
篤志 船田
大川　剛矢
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三菱電機株式会社
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    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1207—Checking means
    • B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides

Definitions

  • the present invention relates to a rope breakage detecting device for detecting breakage of an elevator hoisting rope, that is, breakage of a rope strand.
  • FIG. 5 is a side view showing a schematic configuration of a conventional elevator
  • FIG. 6 is a perspective view showing a hoist installed in a machine room of the conventional elevator
  • FIG. 7 shows a broken state of the elevator hoisting rope in the conventional elevator. It is a side view explaining.
  • the machine room 2 is installed in the upper part of the hoistway 1, and the elevator control panel 3 and the hoisting machine 4 are installed in the machine room 2.
  • a hoisting rope 7 (hereinafter referred to as a rope 7) is hung on a sheave 5 of the hoisting machine 4, one end of which is suspended in the hoistway 1 and the other end is placed in the hoistway 1 via the deflecting wheel 6. Drooped.
  • a car 8 is connected to one end of the rope 7, and a counterweight 9 is connected to the other end of the rope 7.
  • the sheave 5 is rotationally driven by the hoisting machine 4, and the car 8 and the counterweight 9 are guided by a guide rail (not shown) to move up and down in the hoistway 1.
  • the sheave 5 is rotated and stopped by the frictional force generated between the rope 7 and the sheave groove. Then, the car 8 and the counterweight 9 are moved up and down.
  • the rope 7 is formed by twisting a plurality of strands 7a, which are wire strands. Therefore, as shown in FIG. 7, the rope 7 is worn over time due to the frictional force generated between the rope 7 and the sheave groove, and finally the strand 7a is broken.
  • the car 8 is moved up and down while the strand 7a is broken, the break of the strand 7a of the rope 7 proceeds, causing a failure caused by damaging other equipment or a passenger confinement failure caused by an emergency stop of the car 8. There was a fear.
  • the operation member is disposed close to the hoisting machine, and the operation member is configured to be moved from the initial position by the strand that has floated from the outer peripheral surface of the rope when the strand breakage of the rope occurs.
  • Conventional rope breakage detection devices that detect the occurrence of strand breakage by moving the operating member have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • JP 2002-003119 A Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-333066
  • the conventional rope breakage detection device is configured such that the operating member is moved from the initial position by the strand that has lifted from the outer peripheral surface of the rope only when traveling in one direction of the rope. When traveling in the direction, the occurrence of strand breakage cannot be detected. Therefore, it has not been possible to reliably prevent the occurrence of failure due to breakage of other equipment due to occurrence of strand breakage or the occurrence of passenger confinement failure due to the emergency stop of the car.
  • the operation member is arranged so as to cross one side of the rope row in which a plurality of ropes are arranged in one row in the rope arrangement direction. Since one end portion is configured to be rotatable around an axis orthogonal to both the rope length direction and the rope arrangement direction, the occurrence of strand breakage can be detected when the rope travels in both directions. .
  • the distance from the rotation center of the operation member to the rope is different for each rope, the operating force for moving the operation member from the initial position is different for each rope due to the strand that has floated from the outer peripheral surface of the rope.
  • the detection sensitivity of the breakage of the strand differs for each rope, and there is a problem that the occurrence of the strand breakage cannot be detected with a uniform detection sensitivity for a plurality of ropes.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and can detect the occurrence of strand breakage during bi-directional travel of the rope, and can also detect strand breakage with a uniform detection sensitivity for a plurality of ropes.
  • An object of the present invention is to obtain a rope breakage detection device capable of detecting occurrence.
  • the rope breakage detecting device is a rope breakage detecting device for detecting breakage of a plurality of ropes connected at one end to an elevator car, and is configured to be rotatable around a first shaft, Has a first movable member formed at the rear end, and a first operating member fixed to the tip of the first movable member with the length direction parallel to the axial direction of the first shaft, The first operation member is directed to the rope row in which the ropes are arranged in one row, the axial direction of the first axis is made to coincide with the rope arrangement direction of the rope row, and the first operation member is attached to the rope row.
  • a main detector disposed so as to cross one side in the rope arrangement direction; an actuator having a base attached to the switch case so as to be rotatable about a rotation axis; and a roller attached to a tip.
  • the roller is engaged with the first cam To, a, and limit switches which are arranged so as to be located on the same plane in which the axis of the axis and the first axis is parallel to each other and perpendicular to the rope of said rotary shaft.
  • the main detection unit is configured to rotate the first movable member around the first axis by causing the strand floating from the outer peripheral surface of the rope to press the first operation member when the rope breaks. It is configured to detect the occurrence of rope breakage.
  • the limit switch is configured such that when the first movable member is rotated about the first axis, the roller is guided and moved by the first cam, so that the actuator is rotated about the rotation axis.
  • the rope breakage detection signal is output.
  • the first movement member is fixed to the tip of the first movable member with the length direction parallel to the axial direction of the first axis, and the axial direction of the first axis coincides with the rope arrangement direction of the rope row.
  • the first operating member is arranged so as to cross one side of the rope row in the rope arrangement direction.
  • the strand that has lifted from the outer peripheral surface of the rope presses the first operating member when passing through the first operating member.
  • the first movable member rotates around the first axis, and the occurrence of breakage of the strand can be detected.
  • the distance between the first operating member and the rope is equal for each rope, and the axial center of the first shaft and the length direction of the first operating member are parallel. Therefore, the operating force that causes the first operating member to rotate around the first axis by the strand floating from the outer peripheral surface of the rope is equal for each rope. Thereby, the occurrence of strand breakage can be detected with a uniform detection sensitivity for a plurality of ropes.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along arrow III-III in FIG. 1. It is sectional drawing which shows the rope breakage detection apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention.
  • FIG. 3 is a side view which shows schematic structure of the conventional elevator. It is a perspective view which shows the winding machine installed in the machine room in the conventional elevator. It is a side view explaining the fracture
  • FIG. 1 is a side view showing a rope breakage detecting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a top view showing the rope breakage detecting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. It is III arrow sectional drawing.
  • a rope breakage detecting device 10 is attached to one surface of a rectangular flat plate-like first housing 11 so as to be rotatable around a first shaft 14, and a first cam 13 is formed on one end surface.
  • a movable member 12 and a first cylindrical member that is manufactured in a columnar shape and is fixed to the other end of the first movable member 12 facing the first cam 13 across the first shaft 14 in parallel with the axial direction of the first shaft 14.
  • An operating member 15 and a limit switch 16 that receives the rotation of the first movable member 12 around the first shaft 14 and detects the breakage of the rope 7, that is, the breakage of the strand 7a, are provided.
  • operation member 15 comprise a main detection part.
  • the limit switch 16 includes a switch case 17 in which a built-in switch (not shown) is housed, and an actuator 18 that protrudes from the switch case 17 and transmits external force and movement to the built-in switch.
  • the actuator 18 is provided with a roller 18a at the protruding end, and is attached to the switch case 17 so that the root side can be rotated around a rotation shaft 18b parallel to the axis of the roller 18a.
  • the limit switch 16 engages the roller 18a with the first cam 13, and the shaft center of the first shaft 14, the shaft center of the first operation member 15, the shaft center of the roller 18a, and the shaft center of the rotation shaft 18b.
  • the switch case 17 is fixedly attached to one surface of the first housing 11 so as to be positioned on the same plane. At this time, the first operating member 15 is located outside the side of the first housing 11.
  • the first housing 11 to which the first movable member 12 and the limit switch 16 are attached has a first operation on one side of the rope row in which the three ropes 7 are arranged in a row near the sheave 5.
  • the lower end of the member 15 is fixed to the machine base 30 so that the member 15 faces the rope row and the axial direction of the first operation member 15 is parallel to the arrangement direction of the rope row.
  • the axis of the first shaft 14, the axis of the first operating member 15, the axis of the roller 18 a, and the axis of the rotating shaft 18 b are located on the same plane perpendicular to the length direction of the rope 7. .
  • the broken end portion of the strand 7 a is normally lifted by about 10 cm from the outer peripheral surface of the rope 7.
  • the first operation member 15 is disposed so as to face the rope row with a gap d1 of about 2 cm to 3 cm, for example, so that the strand 7a is reliably caught and does not malfunction.
  • movement member 15 has the length exceeding the width
  • the first cover 19 is attached to the upper end of the first housing 11 so as to cover the first movable member 12 and the limit switch 16. Further, the first foreign matter removing shoe 20 is made of, for example, a rectangular flat plate made of polyethylene resin or the like, and is attached to the lower ends of the first cover 19 and the first housing 11 so as to face the rope row with a clearance d2 secured. Is arranged.
  • the gap d2 is equal to or smaller than the gap d1.
  • the rope breakage detecting device 10 is further formed in a columnar shape with a second movable member 22 attached to one surface of a rectangular flat plate-like second housing 21 so as to be rotatable around a second shaft 23, and the second movable member.
  • a pair of torque transmission members 25 projecting in the opposite direction to the second movable member 22 in parallel with the length direction of the second movable member 22.
  • the second movable member 22, the second operation member 24, and the torque transmission member 25 constitute an auxiliary detection unit.
  • the second housing 21 to which the second movable member 22 is attached has the second operating member 24 facing the rope row on the other side of the rope row near the sheave 5 where the three ropes 7 are arranged in a row.
  • the lower end of the second operating member 24 is fixed to the machine base 30 so that the axial direction of the second operating member 24 is parallel to the arrangement direction of the rope rows.
  • the axis of the second shaft 23 and the axis of the second operating member 24 are positioned on the same plane as the axis of the first shaft 14, the axis of the first operating member 15, and the axis of the roller 18a. is doing.
  • the 2nd operation member 24 is arrange
  • the second cover 27 is attached to the upper end portion of the second housing 21 so as to cover the second movable member 22.
  • the second foreign matter removing shoe 28 is made of, for example, a rectangular flat plate made of polyethylene resin or the like, and is attached to the lower ends of the second cover 27 and the second housing 21 so as to ensure a gap d2 and face the rope row. Is arranged.
  • the first movable member 12 and the first motion member 15 are formed so that the center of gravity of the integrated body of the first movable member 12 and the first motion member 15 is located on the axis of the first shaft 14. Yes. Therefore, normally, the first movable member 12 does not generate a rotational force due to a weight imbalance around the first shaft 14. Further, the second movable member 22 and the second operating member 24 are formed so that the center of gravity of the integrated body of the second movable member 22 and the second operating member 24 is located on the axis of the second shaft 23. . Therefore, normally, the second movable member 22 does not generate a rotational force due to a weight imbalance around the second shaft 23.
  • the axis of the first shaft 14, the axis of the first operating member 15, the axis of the roller 18a, the axis of the rotating shaft 18b, and the second axis 23 and the axis of the second operating member 24 are located on the same plane orthogonal to the length direction of the rope 7, the roller 18 a is engaged with the first cam 13, and the second cam 26 is the first The operating member 15 is engaged.
  • the actuator 18 does not press the built-in switch, and the built-in switch is OFF. Therefore, the rope break detection signal output from the limit switch 16 to the elevator control panel 3 via the rope break operation detection cable (not shown) is OFF.
  • the rope break detection signal output from the limit switch 16 to the elevator control panel 3 via the detection signal output cable (not shown) is turned ON. Therefore, for example, the elevator control panel 3 stops the car 8 at the nearest floor, stops the restart, and notifies the monitoring center of the occurrence of breakage of the strand 7a. Then, the maintenance worker rushes to the site, performs the replacement work of the rope 7, returns the first movable member 12, the second movable member 22 and the like to the initial positions, and returns the first cam 13 and the roller 18a to the engaged state. Then, the second cam 26 and the first operating member 15 are returned to the engaged state.
  • the main detection unit is configured to be rotatable around the first shaft 14, and the first movable member 12 having the first cam 13 formed at the rear end thereof has the first length direction.
  • the first operating member 15 is arranged so as to cross one side of the rope row in the rope arrangement direction, with the axial direction of the first shaft 14 aligned with the rope arrangement direction of the rope row.
  • the limit switch 16 has an actuator 18 which is attached to the switch case 17 so that the root side thereof is rotatable around the rotation shaft 18 b, and a roller 18 a is attached to the tip, and the roller 18 a is engaged with the first cam 13.
  • the shaft center of the rotation shaft 18 b and the shaft center of the first shaft 14 are arranged in parallel to each other and located on the same plane orthogonal to the rope 7.
  • the distance between the first operating member 15 and the rope 7 is equal in each rope 7, and the axis of the first shaft 14 and the axis of the first operating member 15 are parallel. Therefore, the operating force for rotating the first operating member 15 around the first shaft 14 by the strands 7 a floating from the outer peripheral surface of the rope 7 is equal for each rope 7. Thereby, the occurrence of breakage of the strand 7a can be detected with a uniform detection sensitivity for the three ropes 7.
  • the first operating member 15 or the second operating member 24 when the rope 7 travels in a state in which the strand 7 a that has floated from the outer periphery of the rope 7 is entangled with the first operating member 15 or the second operating member 24, the first operating member 15 or the second operating member 24. May be pulled by the strand 7a and the rope breakage detecting device 10 may be damaged.
  • the first movable member 12 rotates around the first shaft 14 beyond the set angle, the roller 18a and the first cam 13 The engagement is released. Therefore, when the engagement between the roller 18a and the first cam 13 is released, the first movable member 12 rotates around the first shaft 14 due to inertia, and the first operation member 15 draws the strand drawn by the travel of the rope 7. It deviates from the locus of 7a. As a result, it is avoided that the rope 7 travels in a state where the strand 7 a is detached from the first operating member 15 and the strand 7 a is entangled with the first operating member 15. Accordingly, the occurrence of a situation in which the rope breakage detecting device 10 is damaged by the rope 7 traveling and being pulled by the strand 7a in which the first operating member 15 is entangled is suppressed.
  • the first foreign material removing shoe 20 and the second foreign material removing shoe 28 are disposed on both sides of the first operating member 15 and the second operating member 24 in the length direction of the rope 7. Further, the gap d2 is equal to or smaller than the gap d1. Accordingly, the dust and solidified oil adhering to the rope 7 are scraped off by the first foreign matter removing shoe 20 and the second foreign matter removing shoe 28, so that the dust and solidified oil adhering to the rope 7 are removed from the first operating member 15 and the second operation. It is reliably avoided that the member 24 is pressed to turn on the limit switch 16.
  • the first cover 19 is mounted on the housing 11 so as to cover the limit switch 16, the solidified oil adhering to the rope 7 scatters to the limit switch 16 when the rope 7 travels, and the limit switch 16 Occurrence of a situation that causes a malfunction is suppressed.
  • a main detection unit including the first movable member 12 and the first operation member 15 is disposed on one side of the rope row, and an auxiliary detection unit including the second movable member 22, the second operation member 24, and the torque transmission member 25 is provided.
  • an auxiliary detection unit including the second movable member 22, the second operation member 24, and the torque transmission member 25 is provided.
  • the limit switch 16 may be disposed only on the main detection unit side. Cost reduction is achieved.
  • the first foreign matter removing shoe 20 and the second foreign matter removing shoe 28 are disposed on both sides of the first operating member 15 and the second operating member 24 in the length direction of the rope 7.
  • the first foreign matter removing shoe 20 and the second foreign matter removing shoe 28 may be disposed on at least one side in the length direction of the rope 7 of the first operating member 15 and the second operating member 24.
  • FIG. FIG. 4 is a sectional view showing a rope breakage detecting apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the side of the first motion member 15A and the second motion member 24A opposite to the rope row forms grooves 29 at regular intervals in the length direction of the first motion member 15A and the second motion member 24A. It is composed on the surface.
  • the other configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment.
  • the traveling speed of the rope 7 when the traveling speed of the rope 7 is high, the strand 7a floating from the outer periphery of the rope 7 hits the columnar first operating member 15 and the second operating member 24, and the internal switch of the limit switch 16 is turned on. Can be applied to the first operating member 15 and the second operating member 24.
  • the traveling speed of the rope 7 when the traveling speed of the rope 7 is low, the strand 7a that is lifted from the outer periphery of the rope 7 is elastically deformed when it hits the columnar first operating member 15 and the second operating member 24, and the limit switch 16 There is a possibility that the turning force that can turn on the internal switch cannot be applied to the first operating member 15 and the second operating member 24.
  • the side of the first operating member 15A and the second operating member 24A facing the rope row is an uneven surface, so that even if the traveling speed of the rope 7 is low, it floats from the outer periphery of the rope 7 The strand 7a is caught in the groove 29, and the breakage of the strand 7a can be detected reliably.
  • the groove width of the groove 29 is preferably larger than the diameter of the strand 7a.
  • the first and second operating members are formed in a cylindrical body.
  • the ordinary of the first and second operating members is not limited to the cylindrical body, and the rope row is arranged in the rope arrangement direction. What is necessary is just to have the length to cross.
  • the outer peripheral surface of the both ends of the length direction of a 1st operation member should just be a curved surface shape which can be engaged with a 2nd cam.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

この発明では、ロープ(7)の双方向の走行時に、ストランド破断の発生を検出できるとともに、複数本のロープ(7)に対して均一な検出感度でストランド破断の発生を検出できるロープ破断検出装置(10)を得る。ロープ破断検出装置(10)は、第１軸(14)周りに回動可能に構成され、第１カム(13)が後端に形成された第１可動部材(12)、および長さ方向を上記第１軸(14)の軸方向と平行として上記第１可動部材(12)の先端に固着された第１動作部材(15)を有し、ロープ列に上記第１動作部材(15)を向けて、上記第１軸(14)の軸方向を上記ロープ列のロープ配列方向と一致させて、上記第１動作部材(15)が上記ロープ列の一側をロープ配列方向に横断するように配置される主検出部と、スイッチケース(17)に根元側を回動軸(18b)周りに回動可能に取り付けられ、ローラ(18a)が先端に取り付けられたアクチュエータ(18)を有し、上記ローラ(18a)を上記第１カム(13)に係合状態として、上記回動軸(18b)の軸心と上記第１軸(14)の軸心とが互いに平行で、かつ上記ロープ(7)と直交する同一平面上に位置するように配置されるリミットスイッチ(16)とを備える。

Description

ロープ破断検出装置
　この発明は、エレベータ巻き上げ用ロープの破断、すなわちロープのストランドの破断を検出するロープ破断検出装置に関するものである。
　図５は従来のエレベータの概略構成を示す側面図、図６は従来のエレベータにおける機械室内に設置された巻上機を示す斜視図、図７は従来のエレベータにおけるエレベータ巻き上げ用ロープの破断状態を説明する側面図である。
　従来のエレベータでは、図５および図６に示されるように、機械室２が昇降路１の上部に設置され、エレベータ制御盤３および巻上機４が機械室２内に設置されている。巻き上げ用ロープ７（以下、ロープ７という）が巻上機４の綱車５に掛け渡され、その一端側が昇降路１内に垂下され、その他端側がそらせ車６を介して昇降路１内に垂下される。かご８がロープ７の一端に連結され、つり合いおもり９がロープ７の他端に連結されている。
　このように構成された従来のエレベータでは、綱車５が巻上機４により回転駆動され、かご８とつり合いおもり９がガイドレール（図示せず）に案内されて昇降路１内を昇降する。このとき、ロープ７は、綱車５の綱車溝に掛けられているので、ロープ７と綱車溝との間に発生する摩擦力により、綱車５の回転および停止運動がロープ７の移動および停止運動に移行され、かご８およびつり合いおもり９が昇降される。
　ロープ７は、ワイヤ線の撚り線である複数のストランド７ａを撚って形成されている。そこで、ロープ７は、図７に示されるように、綱車溝との間に発生する摩擦力により、経年的に摩耗し、ついには、ストランド７ａの破断に至る。ストランド７ａが破断したまま、かご８が昇降運転されると、ロープ７のストランド７ａの破断が進行し、他の機器を破損させることによる故障や、かご８の緊急停止による乗客の閉じ込め故障を発生させる恐れがあった。
　従来のエレベータでは、ロープ７の管理および安全性維持については、保守作業員による定期点検のみに依存していた。そして、保守作業員による定期点検では、経年的な摩耗によるロープ７のストランド７ａの破断を未然に防止できる。しかしながら、次の定期点検までの間にストランド７ａの破断が突発的に発生した場合には、これを検知できず、ロープ７のストランド７ａの破断が進行し、他の機器を破損させることによる故障や、かご８の緊急停止による乗客の閉じ込め故障を発生させてしまう。このように、従来のエレベータでは、ロープ７のストランド７ａの破断を自動的に検出できる機能を備えていなかった。
　このような状況を鑑み、動作部材を巻上機に近接配置し、その動作部材を、ロープのストランド破断発生時に、ロープの外周面から浮き上がったストランドによって初期位置から移動されるように構成し、その動作部材の移動によりストランドの破断の発生を検出する従来のロープ破断検出装置が提案されていた（例えば、特許文献１，２参照）。
特開２００２－００３１１９号公報 特開平０８－３３３０６６号公報
　特許文献１による従来のロープ破断検出装置は、動作部材がロープの一方向の走行時にのみ、ロープの外周面から浮き上がったストランドによって初期位置から移動されるように構成されているので、ロープの他方向の走行時には、ストランドの破断の発生を検出できない。したがって、ストランドの破断の発生に起因する他の機器を破損させることによる故障や、かごの緊急停止による乗客の閉じ込め故障の発生を確実に阻止することができなかった。
　また、特許文献２による従来のロープ破断検出装置では、動作部材が、複数本のロープが１列に配列されたロープ列の一側をロープの配列方向に横断するように配置され、動作部材の一端部がロープの長さ方向とロープの配列方向の両方向と直交する軸周りに回動可能に構成されているので、ロープの双方向の走行時に、ストランドの破断の発生を検出することができる。しかしながら、動作部材の回動中心からロープまでの距離がロープ毎に異なっているので、ロープの外周面から浮き上がったストランドによって動作部材を初期位置から移動させる作動力がロープ毎に異なってしまう。これにより、ストランドの破断の発生の検出感度がロープ毎に異なり、複数本のロープに対して均一な検出感度でストランドの破断の発生を検出できないという課題があった。
　この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ロープの双方向の走行時に、ストランドの破断の発生を検出できるとともに、複数本のロープに対して均一な検出感度でストランドの破断の発生を検出できるロープ破断検出装置を得ることを目的とする。
　この発明のロープ破断検出装置は、一端にエレベータのかごが連結された複数本のロープの破断を検出するロープ破断検出装置であって、第１軸周りに回動可能に構成され、第１カムが後端に形成された第１可動部材、および長さ方向を上記第１軸の軸方向と平行として上記第１可動部材の先端に固着された第１動作部材を有し、上記複数本のロープが１列に配列されたロープ列に上記第１動作部材を向けて、上記第１軸の軸方向を上記ロープ列のロープ配列方向と一致させて、上記第１動作部材が上記ロープ列の一側をロープ配列方向に横断するように配置される主検出部と、スイッチケースに根元側を回動軸周りに回動可能に取り付けられ、ローラが先端に取り付けられたアクチュエータを有し、上記ローラを上記第１カムに係合状態として、上記回動軸の軸心と上記第１軸の軸心とが互いに平行で、かつ上記ロープと直交する同一平面上に位置するように配置されるリミットスイッチと、を備えている。上記主検出部は、上記ロープの破断発生時に上記ロープの外周面から浮き上がるストランドが上記第１動作部材を押圧することにより、上記第１可動部材が上記第１軸周りに回動して、上記ロープの破断発生を検出するように構成されている。上記リミットスイッチは、上記第１可動部材の上記第１軸周りの回動時に、上記ローラが上記第１カムに案内されて移動することにより、上記アクチュエータが上記回動軸周りに回動して、上記ロープの破断発生の検出信号を出力するように構成されている。
　この発明によれば、第１動作部材が、長さ方向を第１軸の軸方向と平行として第１可動部材の先端に固着され、第１軸の軸方向がロープ列のロープ配列方向と一致され、第１動作部材がロープ列の一側をロープ配列方向に横断するように配置されている。
　そこで、ロープの走行方向によらず、ロープの外周面から浮き上がったストランドが、第１動作部材を通過する際に、第１動作部材を押圧する。これにより、第１可動部材が第１軸周りに回動して、ストランドの破断の発生を検出できる。
　また、第１動作部材とロープとの間の距離が各ロープで等しく、第１軸の軸心と第１動作部材の長さ方向が平行となっている。そこで、ロープの外周面から浮き上がったストランドによって第１動作部材を第１軸周りに回動させる作動力は、各ロープで等しくなる。これにより、複数本のロープに対して均一な検出感度でストランドの破断の発生を検出することができる。
この発明の実施の形態１に係るロープ破断検出装置を示す側面図である。 この発明の実施の形態１に係るロープ破断検出装置を示す上面図である。 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ矢視断面図である。 この発明の実施の形態２に係るロープ破断検出装置を示す断面図である。 従来のエレベータの概略構成を示す側面図である。 従来のエレベータにおける機械室内に設置された巻上機を示す斜視図である。 従来のエレベータにおけるエレベータ巻き上げ用ロープの破断状態を説明する側面図である。
　実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１に係るロープ破断検出装置を示す側面図、図２はこの発明の実施の形態１に係るロープ破断検出装置を示す上面図、図３は図１のＩＩＩ－ＩＩＩ矢視断面図である。
　図１から図３において、ロープ破断検出装置１０は、矩形平板状の第１ハウジング１１の一面に第１軸１４周りに回動可能に取り付けられ、一端面に第１カム１３を形成した第１可動部材１２と、円柱状に作製され、第１軸１４を挟んで第１カム１３と相対する第１可動部材１２の他端に、第１軸１４の軸方向と平行に固着された第１動作部材１５と、第１軸１４周りの第１可動部材１２の回動を受けてロープ７の破断、すなわちストランド７ａの破断の発生を検出するリミットスイッチ１６と、を備える。なお、第１可動部材１２および第１動作部材１５が主検出部を構成する。
　リミットスイッチ１６は、内蔵スイッチ（図示せず）が内部に収納されたスイッチケース１７と、スイッチケース１７から突出し、外部からの力や動きを内蔵スイッチに伝達するアクチュエータ１８と、を備えている。アクチュエータ１８は、ローラ１８ａを突出端に備え、根元側をローラ１８ａの軸心と平行な回動軸１８ｂ周りに回動可能にスイッチケース１７に取り付けられている。
　リミットスイッチ１６は、ローラ１８ａを第１カム１３に係合させ、かつ第１軸１４の軸心、第１動作部材１５の軸心、ローラ１８ａの軸心、および回動軸１８ｂの軸心が同一平面上に位置するように位置決めされて、スイッチケース１７を第１ハウジング１１の一面に固着して取り付けられる。このとき、第１動作部材１５は、第１ハウジング１１の側辺の外方に位置している。
　そして、第１可動部材１２およびリミットスイッチ１６が取り付けられた第１ハウジング１１は、綱車５の近傍の、３本のロープ７が１列に並べられたロープ列の一側に、第１動作部材１５をロープ列に向けて、第１動作部材１５の軸方向をロープ列の配列方向と平行となるように、その下端部を機械台３０に固定される。なお、第１軸１４の軸心、第１動作部材１５の軸心、ローラ１８ａの軸心、および回動軸１８ｂの軸心は、ロープ７の長さ方向と直交する同一平面上に位置する。ここで、ストランド７ａの破断端部は、通常、ロープ７の外周面から１０ｃｍ程度浮き上がる。そこで、第１動作部材１５は、ストランド７ａが確実に引っ掛かり、かつ誤動作しないように、例えば２ｃｍ～３ｃｍ程度の隙間ｄ１を確保してロープ列と対向するように配置されている。また、第１動作部材１５は、ロープ列の配列方向の幅を超える長さを有し、ロープ列の配列方向の両側に突出するように配置されている。
　また、第１カバー１９が第１ハウジング１１の上端部に、第１可動部材１２およびリミットスイッチ１６を覆うように取り付けられている。さらに、第１異物除去シュー２０は、例えばポリエチレン樹脂などで矩形平板状に作製され、第１カバー１９および第１ハウジング１１の下端部に取り付けられ、隙間ｄ２を確保してロープ列と対向するように配置されている。ここで、隙間ｄ２は隙間ｄ１と等しいか、それより小さくなっている。
　ロープ破断検出装置１０は、さらに、矩形平板状の第２ハウジング２１の一面に第２軸２３周りに回動可能に取り付けられた第２可動部材２２と、円柱状に作製され、第２可動部材２２の一端に、第２軸２３の軸方向と平行に固着された第２動作部材２４と、それぞれ、一端面に第２カム２６を形成し、第２動作部材２４の両端部に固着されて、第２可動部材２２の長さ方向と平行に、第２可動部材２２と逆側に突出する一対のトルク伝達部材２５と、を備える。なお、第２可動部材２２、第２動作部材２４およびトルク伝達部材２５が補助検出部を構成する。
　第２可動部材２２が取り付けられた第２ハウジング２１は、綱車５の近傍の、３本のロープ７が１列に並んだロープ列の他側に、第２動作部材２４をロープ列に向けて、第２動作部材２４の軸方向をロープ列の配列方向と平行となるように、その下端部を機械台３０に固定される。ここで、第２軸２３の軸心および第２動作部材２４の軸心は、第１軸１４の軸心、第１動作部材１５の軸心、およびローラ１８ａの軸心と同一平面上に位置している。そして、第２動作部材２４は、隙間ｄ１を確保してロープ列と対向するように配置されている。また、一対のトルク伝達部材２５が、ロープ列の配列方向の両側を通ってロープ列の一側に突出し、第２カム２６が第１動作部材１５の両端側に係合している。
　また、第２カバー２７が第２ハウジング２１の上端部に、第２可動部材２２を覆うように取り付けられている。さらに、第２異物除去シュー２８は、例えばポリエチレン樹脂などで矩形平板状に作製され、第２カバー２７および第２ハウジング２１の下端部に取り付けられ、隙間ｄ２を確保してロープ列と対向するように配置されている。
　ここで、第１可動部材１２と第１動作部材１５は、第１可動部材１２と第１動作部材１５の一体物の重心が第１軸１４の軸心上に位置するように、形成されている。そこで、通常時、第１可動部材１２には、第１軸１４周りの重量不均衡による回転力は発生しない。また、第２可動部材２２と第２動作部材２４は、第２可動部材２２と第２動作部材２４の一体物の重心が第２軸２３の軸心上に位置するように、形成されている。そこで、通常時、第２可動部材２２には、第２軸２３周りの重量不均衡による回転力は発生しない。
　このように構成されたロープ破断検出装置１０の通常状態では、第１軸１４の軸心、第１動作部材１５の軸心、ローラ１８ａの軸心、回動軸１８ｂの軸心、第２軸２３の軸心および第２動作部材２４の軸心が、ロープ７の長さ方向と直交する同一平面上に位置し、ローラ１８ａが第１カム１３に係合し、第２カム２６が第１動作部材１５に係合している。そして、アクチュエータ１８が内蔵スイッチを押圧せず、内蔵スイッチがＯＦＦとなっている。そこで、リミットスイッチ１６からロープ破断動作検出ケーブル（図示せず）を介してエレベータ制御盤３に出力されるロープ破断の検出信号はＯＦＦとなっている。
　ここで、ロープ７の一部にストランド７ａの破断が発生すると、破断したストランド７ａは、図７に示されるように、ロープ７の外周から浮き上がる。ロープ７の外周から浮き上がったストランド７ａは、ロープ７が走行し、ロープ破断検出装置１０を通過する際に、第１動作部材１５や第２動作部材２４を押圧する。
　例えば、図１において、ロープ７が上方向に走行し、ストランド７ａが第１動作部材１５を押圧すると、第１可動部材１２は第１軸１４周りに反時計方向に回動する。そこで、アクチュエータ１８は、ローラ１８ａが第１カム１３に案内されて移動し、根元側の回動軸１８ｂ周りに時計回りに回動する。このアクチュエータ１８の回動により、リミットスイッチ１６の内部スイッチが押圧されてＯＮとなる。そして、第１可動部材１２が設定された角度を超えて回動すると、ローラ１８ａと第１カム１３との係合が解除される。同時に、第１動作部材１５と第２カム２６との係合が解除される。
　また、図１において、ロープ７が上方向に走行し、ストランド７ａが第２動作部材２４を押圧すると、第２可動部材２２は第２軸２３周りに時計方向に回動する。これにより、トルク伝達部材２５が、第２軸２３周りに時計方向に回動する。そこで、第１可動部材１２は、第１動作部材１５が第２カム２６に案内されて移動し、第１軸１４周りに反時計回りに回動する。さらに、アクチュエータ１８は、ローラ１８ａが第１カム１３に案内されて移動し、根元側の回動軸１８ｂ周りに時計回りに回動する。このアクチュエータ１８の回動により、リミットスイッチ１６の内部スイッチが押圧されてＯＮとなる。そして、トルク伝達部材２５が設定された角度を超えて回動すると、第１動作部材１５と第２カム２６との係合が解除される。また、第１可動部材１２が設定された角度を超えて回動すると、ローラ１８ａと第１カム１３との係合が解除される。
　なお、ロープ７が下方向に走行する場合は、第１可動部材１２の第１軸１４周りの回動方向が逆となり、第２可動部材２２の第２軸２３周りの回動方向が逆となる点を除いて，同様に動作するので、その検出動作の説明を省略する。
　そして、リミットスイッチ１６から検出信号出力ケーブル（図示せず）を介してエレベータ制御盤３に出力されるロープ破断の検出信号はＯＮとなる。そこで、エレベータ制御盤３は、例えば、かご８を最寄り階に停止させ、再起動を停止させるとともに、監視センターにストランド７ａの破断の発生を報知する。そして、保守作業員が現場に駆けつけ、ロープ７の交換作業を行い、第１可動部材１２、第２可動部材２２などを初期位置に戻し、第１カム１３とローラ１８ａを係合状態に復帰させ、第２カム２６と第１動作部材１５を係合状態に復帰させる。
　この実施の形態１によれば、主検出部が、第１軸１４周りに回動可能に構成され、第１カム１３が後端に形成された第１可動部材１２と、長さ方向を第１軸１４の軸方向と平行として第１可動部材１２の先端に固着された第１動作部材１５と、を有し、３本のロープ７が１列に配列されたロープ列に第１動作部材１５を向けて、第１軸１４の軸方向をロープ列のロープ配列方向と一致させて、第１動作部材１５がロープ列の一側をロープ配列方向に横断するように配置されている。また、リミットスイッチ１６が、スイッチケース１７に根元側を回動軸１８ｂ周りに回動可能に取り付けられ、ローラ１８ａが先端に取り付けられたアクチュエータ１８を有し、ローラ１８ａを第１カム１３に係合状態として、回動軸１８ｂの軸心と第１軸１４の軸心とが互いに平行で、かつロープ７と直交する同一平面上に位置するように配置されている。
　そこで、ロープ７の走行方向によらず、ロープ７の外周面から浮き上がったストランド７ａが、第１動作部材１５を通過する際に、第１動作部材１５を押圧する。これにより、第１可動部材１２が第１軸１４周りに回動して、ストランド７ａの破断の発生を検出できる。
　また、第１動作部材１５とロープ７との間の距離が各ロープ７で等しく、第１軸１４の軸心と第１動作部材１５の軸心が平行となっている。そこで、ロープ７の外周面から浮き上がったストランド７ａによって第１動作部材１５を第１軸１４周りに回動させる作動力は、各ロープ７で等しくなる。これにより、３本のロープ７に対して均一な検出感度でストランド７ａの破断の発生を検出することができる。
　ここで、ロープ７の外周から浮き上がったストランド７ａが第１動作部材１５や第２動作部材２４に絡みついた状態で、ロープ７が走行した場合には、第１動作部材１５や第２動作部材２４がストランド７ａに引っ張られ、ロープ破断検出装置１０が損傷する恐れがある。
　この実施の形態１では、ロープ破断の検出信号が出力された後、第１可動部材１２が設定された角度を超えて第１軸１４周りに回動すると、ローラ１８ａと第１カム１３との係合が解除される。そこで、ローラ１８ａと第１カム１３との係合が解除されると、第１可動部材１２は慣性で第１軸１４周りに回動し、第１動作部材１５がロープ７の走行により描くストランド７ａの軌跡から外れる。これにより、ストランド７ａが第１動作部材１５から外れ、ストランド７ａが第１動作部材１５に絡みついた状態で、ロープ７が走行することが回避される。したがって、ロープ７の走行により、第１動作部材１５が絡みついたストランド７ａに引っ張られて、ロープ破断検出装置１０が損傷するような事態の発生が抑制される。
　また、ロープ破断の検出信号が出力された後、第２可動部材２２が設定された角度を超えて第２軸２３周りに回動すると、第１動作部材１５と第２カム２６との係合が解除される。そこで、第１動作部材１５と第２カム２６との係合が解除されると、第２可動部材２２は慣性で第２軸２３周りに回動し、第２動作部材２４がロープ７の走行により描くストランド７ａの軌跡から外れる。これにより、ストランド７ａが第２動作部材２４から外れ、ストランド７ａが第２動作部材２４に絡みついた状態で、ロープ７が走行することが回避される。したがって、ロープ７の走行により、第２動作部材２４が絡みついたストランド７ａに引っ張られて、ロープ破断検出装置１０が損傷する事態の発生が抑制される。
　第１異物除去シュー２０および第２異物除去シュー２８が第１動作部材１５および第２動作部材２４のロープ７の長さ方向の両側に配設されている。さらに、隙間ｄ２が隙間ｄ１と等しいか、それより小さくなっている。そこで、ロープ７に付着するゴミや固化油が第１異物除去シュー２０および第２異物除去シュー２８でそぎ落とされるので、ロープ７に付着するゴミや固化油が第１動作部材１５および第２動作部材２４を押圧してリミットスイッチ１６をＯＮさせることが確実に回避される。
　第１カバー１９がリミットスイッチ１６を覆うようにハウジング１１に装着されているので、ロープ７に付着している固化油が、ロープ７の走行時に、リミットスイッチ１６に飛散して、リミットスイッチ１６の動作不良を起こさせるような事態の発生が抑制される。
　また、第１可動部材１２および第１動作部材１５からなる主検出部をロープ列の一側に配置し、第２可動部材２２、第２動作部材２４およびトルク伝達部材２５からなる補助検出部をロープ列の他側に配置している。そこで、ロープ７の外周から浮き上がったストランド７ａをロープ列の両側で検出することができるので、ストランド７ａの破断発生の検出精度を高めることができる。また、補助検出部で得られた回転トルクがトルク伝達部材２５を介して主検出部に伝達されるので、リミットスイッチ１６を主検出部側にのみ配置すればよく、ロープ破断検出装置１０の低コスト化が図られる。
　なお、上記実施の形態１では、第１異物除去シュー２０および第２異物除去シュー２８が第１動作部材１５および第２動作部材２４のロープ７の長さ方向の両側に配設されているが、第１異物除去シュー２０および第２異物除去シュー２８は、第１動作部材１５および第２動作部材２４のロープ７の長さ方向の少なくとも一側に配設されていればよい。
　実施の形態２．
　図４はこの発明の実施の形態２に係るロープ破断検出装置を示す断面図である。
　図４において、第１動作部材１５Ａおよび第２動作部材２４Ａのロープ列と相対する側が、溝２９を第１動作部材１５Ａおよび第２動作部材２４Ａの長さ方向に一定の間隔で形成して凹凸面に構成されている。
　なお、実施の形態２の他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。
　このように構成されたロープ破断検出装置１０Ａのストランド７ａの破断検出動作は、上記実施の形態１によるロープ破断検出装置１０と同じであるので、ここではその説明を省略する。
　ここで、ロープ７の走行速度が高速の場合には、ロープ７の外周から浮き上がったストランド７ａは、円柱状の第１動作部材１５および第２動作部材２４に当たり、リミットスイッチ１６の内部スイッチをＯＮにできる回動力を第１動作部材１５および第２動作部材２４に付与できる。しかしながら、ロープ７の走行速度が低速の場合には、ロープ７の外周から浮き上がったストランド７ａは、円柱状の第１動作部材１５および第２動作部材２４に当たると、弾性変形し、リミットスイッチ１６の内部スイッチをＯＮにできる回動力を第１動作部材１５および第２動作部材２４に付与できない恐れがあった。
　この実施の形態２では、第１動作部材１５Ａおよび第２動作部材２４Ａのロープ列と相対する側が凹凸面となっているので、ロープ７の走行速度が低速の場合でも、ロープ７の外周から浮き上がったストランド７ａが溝２９に引っ掛かり、確実にストランド７ａの破断を検出することができる。
　ここで、ロープ７の外周から浮き上がったストランド７ａが溝２９に引っ掛かり易くなる観点から、溝２９の溝幅をストランド７ａの直径より広くすることが好ましい。
　なお、上記各実施の形態では、３本のロープが１列に配列されている場合について説明しているが、ロープの本数は３本に限定されず、２本でも、４本以上でもよい。
　また、上記各実施の形態では、第１および第２動作部材が円柱体に作製されているが、第１および第２動作部材の経常は円柱体に限定されず、ロープ列をロープ配列方向に横断する長さを有していればよい。また、第１動作部材の長さ方向の両端部の外周面は、第２カムに係合可能な曲面形状になっていればよい。

Claims (6)

  1. 　一端にエレベータのかごが連結された複数本のロープの破断を検出するロープ破断検出装置であって、
    　第１軸周りに回動可能に構成され、第１カムが後端に形成された第１可動部材、および長さ方向を上記第１軸の軸方向と平行として上記第１可動部材の先端に固着された第１動作部材を有し、上記複数本のロープが１列に配列されたロープ列に上記第１動作部材を向けて、上記第１軸の軸方向を上記ロープ列のロープ配列方向と一致させて、上記第１動作部材が上記ロープ列の一側をロープ配列方向に横断するように配置される主検出部と、
    　スイッチケースに根元側を回動軸周りに回動可能に取り付けられ、ローラが先端に取り付けられたアクチュエータを有し、上記ローラを上記第１カムに係合状態として、上記回動軸の軸心と上記第１軸の軸心とが互いに平行で、かつ上記ロープと直交する同一平面上に位置するように配置されるリミットスイッチと、を備え、
    　上記主検出部は、上記ロープの破断発生時に上記ロープの外周面から浮き上がるストランドが上記第１動作部材を押圧することにより、上記第１可動部材が上記第１軸周りに回動して、上記ロープの破断発生を検出するように構成され、
    　上記リミットスイッチは、上記第１可動部材の上記第１軸周りの回動時に、上記ローラが上記第１カムに案内されて移動することにより、上記アクチュエータが上記回動軸周りに回動して、上記ロープの破断発生の検出信号を出力するように構成されているロープ破断検出装置。
  2. 　上記ローラと上記第１カムとの係合状態が、上記ロープの破断発生の検出信号の出力後に、解除されるように構成されている請求項１記載のロープ破断検出装置。
  3. 　上記第１動作部材の上記ロープ列と相対する面が凹凸面となっている請求項１又は請求項２記載のロープ破断検出装置。
  4. 　上記第１動作部材と上記ロープ列との間の第１隙間と等しい、あるいは上記第１隙間より小さい第２隙間を上記ロープ列との間に確保して、上記第１動作部材の上記ロープの長さ方向の少なくとも一側に配設される異物除去シューを備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のロープ破断検出装置。
  5. 　上記リミットスイッチを覆うカバーを備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のロープ破断検出装置。
  6. 　第２軸周りに回動可能に構成された第２可動部材、長さ方向を上記第２軸の軸方向と平行として上記第２可動部材の先端に固着された第２動作部材、および先端に第２カムが形成されて、後端側を上記第２動作部材の端部に固着されたトルク伝達部材を有する補助検出部を備え、
    　上記補助検出部は、上記第２動作部材を上記ロープを挟んで上記第１動作部材に対向させて、かつ上記第２カムを上記第１動作部材に係合状態として、上記第２軸の軸心と上記第１軸の軸心とが互いに平行で、かつ上記同一平面上に位置するように配置される請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のロープ破断検出装置。
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