CN106794765A - 具有触觉信号发出的油门踏板模块 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车的油门踏板模块(10)，所述油门踏板模块具有带有能由所述机动车的驾驶员操纵和能围绕转动轴线(11)转动地支承的踏板杠杆(14)的踏板单元(12)。此外，所述油门踏板模块(10)具有用于向所述驾驶员进行触觉信号发出的信号发出装置(24)和用于操纵所述信号发出装置(24)的促动器(22)。所述油门踏板模块(10)的特征尤其为，所述促动器(22)保持在所述踏板杠杆(14)上，所述促动器(22)和所述信号发出装置(24)在空间上相互分开，并且所述促动器(22)通过刚性机械耦合装置(26)与所述信号发出装置(24)耦合，其中，所述促动器(22)比所述信号发出装置(24)距离所述转动轴线(11)更近。通过所述促动器(22)和所述信号发出装置(24)在空间上的分开，以有利的方式，惯性特性和/或动态特性的改变和/或所述踏板杠杆(14)的机械负荷能够通过所述促动器(22)的自重被保持很小。

Description

具有触觉信号发出的油门踏板模块
技术领域
本发明涉及一种具有触觉信号发出的用于机动车的油门踏板模块。
背景技术
在现代机动车中，通常安装了多个用于监测不同运行参数的监测装置，例如发动机油位、发动机油压、油箱油位和/或冷却水温度。这种监测装置也常常具有相应的信号发出装置，该信号发出装置能够在超过或低于运行参数的数值时向机动车驾驶员发出光学和/或声学警告信号。然而有时可能出现，驾驶员例如由于附加的光学和/或声学刺激而不会或不能及时地感知警告信号。
在机动车运行期间，驾驶员通常操纵机动车的油门踏板或者说加速踏板。因此，油门踏板能够在机动车和驾驶员之间提供通信通道或者说接口，触觉信号能够通过该通信接口而能被可靠地感知地向驾驶员传送。
总体而言，触觉消息或者说信号能够由驾驶员较快地得知，并且接收度能够比例如在光学和/或声学信号的情况下更高。因此，具有触觉信号发出的主动油门踏板能够提供新的可能性：警告驾驶员存在危险和/或在此支持驾驶员尽可能低消耗地行驶。因此，该通信通道能够使驾驶员有能力完全发挥用于交通安全和/或减少的燃料消耗的其它驾驶员辅助系统的潜能。
执行元件常常被用于在油门踏板上进行触觉信号发出，这些执行元件例如借助支撑在机动车车身上的促动器来促动并且作用在油门踏板上。
电子机械地促动的、用于机动车的行驶调节踏板的信号发出装置由DE 296 12273 U1公开。
发明内容
本发明的实施方式能够以有利的方式提供具有触觉信号发出的用于机动车的、例如用于载客车、载重车、公交车或牵引车的紧凑耐用的油门踏板模块。
根据本发明的一个方面，提出一种用于机动车的油门踏板模块。该油门踏板模块具有带有能由机动车驾驶员操纵的踏板杠杆的踏板单元，该踏板杠杆在第一端部上具有踏板平板，并且该踏板杠杆在与第一端部对置的第二端部上能围绕转动轴线转动地受支承。油门踏板模块在第一端部上还具有用于向驾驶员发出触觉信号的信号发出装置并且具有用于操纵信号发出装置的促动器。尤其，油门踏板模块的特征为，促动器保持在踏板杠杆上，促动器和信号发出装置在空间上相互分开，促动器通过刚性机械耦合装置与信号发出装置耦合，其中，促动器比信号发出装置距离转动轴线更近。
针对本发明实施方式的想法还能够被视作涉及下述构思和认知。具有触觉信号发出的迄今已知油门踏板、即所谓的主动油门踏板，与被动踏板相比可能需要用于信号发出装置和/或促动器的附加安装空间。此外，信号发出装置和/或促动器的重量可能影响油门踏板的惯性特性。由此也可能改变了被动操纵模式中的触觉印象，和/或油门踏板、尤其具有踏板杠杆的踏板单元，可能经受提高的机械负荷。油门踏板的动态特性，例如复位时间可能受到负面影响。
通过本发明的油门踏板构型能够减小惯性增加和/或踏板杠杆的机械负荷，在该油门踏板模块中仅将信号发出装置布置在踏板平板下方，促动器或者说驱动单元在空间上与信号发出装置分开并且沿踏板杠杆的转动轴线方向移位。同时，由此能够减小踏板单元、尤其踏板杠杆的振动负荷。这例如能够归结于由于促动器的质心和转动轴线之间减小的杠杆臂而实现的较小转矩。通过所提出的布置，在调节踏板杠杆时的转动脉冲也会变得较小，使得与其他布置相比，驾驶员的、需要引入促动器质量的运动中的运动能量更少。油门踏板的惯性矩减小并且因此允许油门踏板更容易地响应的调节。
在此，促动器能够在外侧保持或者说布置在踏板杠杆上、部分地被接收在踏板杠杆中或完全集成在踏板杠杆中，不必增大踏板杠杆的外部尺寸和/或外轮廓和/或外周边。
“刚性机械耦合装置”在这里和下面指促动器与信号发出装置的机械耦合，该耦合如此刚性，使得由促动器引起的力的至少70％、优选至少90％通过耦合装置传递到信号发出装置上，所引起的力的仅很小部分例如转化成耦合装置的弹性变形。
根据本发明的一个实施方式，促动器和通过转动轴线且平行于踏板单元的踏板体基面的平面之间的间距小于促动器和信号发出装置之间的间距。基面可以指油门踏板模块的面，油门踏板模块借助该面例如支撑在机动车的车身上。在此，各个间距能够分别自促动器或者信号发出装置的外棱边和/或外表面确定尺寸。换言之，信号发出装置和促动器显著地在空间上相互分开地布置在踏板单元上，使得与促动器到信号发出装置相比，促动器距离转动轴线更近。由此能够进一步减小由于促动器的自重而作用到踏板杠杆上的机械负荷。
根据一个实施方式，耦合装置具有轴和/或粗线材和/或杆元件。这种耦合元件能够被低成本地制造并且具有带有在使用寿命上仅少量出现的磨损的长使用寿命，使得总体而言能够耐用和可靠地构型油门踏板模块。此外，使用粗线材作为耦合元件能够具有这样的优点，即粗线材能够在其轮廓几何形状和/或踏板杠杆走向方面被匹配并且仍然足够刚硬，使得由促动器引起的力基本能够等量地传递到信号发出装置上。
根据本发明的实施方式，耦合装置具有肘杆，该肘杆被耦合到信号发出装置的信号元件上，并且该肘杆与促动器这样作用连接，使得由促动器沿第一方向引起的力转向成沿与第一方向不同的第二方向作用的另一力。换言之，通过肘杆，由促动器引起的力能够以有利的方式在其方向方面偏转，使得通过在信号发出装置上的另一力的作用方向几乎不对踏板杠杆上的促动器的位置提出要求。因此，促动器能够布置在踏板杠杆上的几乎任意位置上。因此，第一方向的方向矢量例如能够具有沿平行于踏板平板方向的主分量，即基本平行于踏板平板或者说基本上与踏板上的法线垂直地走向。第二方向的方向矢量例如能够具有沿踏板平板法线矢量的主分量，即基本平行于法线矢量地走向。
根据本发明的一个实施方式，肘杆邻接在踏板平板的与踏板平板的踩踏面相反布置的面上。通过肘杆向踏板平板传递力的作用方向因此能够沿限定的方向、优选基本平行于踩踏面的法线矢量地作用到踏板平板上。由此能够优化和/或最大化触觉信号的信号强度。
根据本发明的一个实施方式，促动器具有旋转和/或直线驱动装置。旋转和/或直线驱动装置尤其能够在结构尺寸方面是有利的。此外，借助这种驱动装置能够产生多个触觉信号，这些信号例如能够在频率、频率顺序、信号形式和/或信号强度方面不同。
根据本发明的一个实施方式，促动器具有电动机和/或电磁体。由此能够提供耐用、可靠、紧凑和低维护的促动器。
根据本发明的一个实施方式，信号发出装置具有相对于踏板杠杆能移位的并且通过促动器支撑在踏板杠杆上的信号元件，该信号元件实施成用于产生对于驾驶员来说能感觉到的触觉信号。信号元件可选地也能够直接支撑在踏板杠杆上和/或踏板单元的踏板头上和/或踏板平板上。由此，信号元件例如能够完全集成在踏板头中并且不必例如支撑在机动车的车身上。
根据本发明的一个实施方式，信号元件能平行和/或垂直于踏板平板的踩踏面的法线矢量地移位。由此，该触觉信号能够以有利的方式沿驾驶员的踩踏方向、也就是说沿驾驶员操纵踏板杠杆或者说压下踏板平板的方向和/或与该方向垂直地被感知。
根据本发明的一个实施方式，信号元件具有偏心质量、弹簧板和/或弹性元件。这种信号元件能够作为轻的和紧凑的构件安装在踏板头中，不必由于自重而过度地附加地加载该踏板头和/或不必在外轮廓和/或外周边方面增大踏板头。
根据本发明的一个实施方式，促动器具有与耦合装置的能旋转的耦合元件的第一端部耦合的驱动轴线，其中，偏心质量相对于驱动轴线偏心地布置在耦合元件的与第一端部对置的第二端部上，其中，耦合元件的第二端部布置在踏板杠杆的第一端部上。这种构型能够以有利的方式影响油门踏板模块的制造成本以及能够提高可靠性和/或耐用性。
这里需指出，本发明的可能的特征和优点中的一些在这方面参照不同实施方式进行描述。专业人员会看出，以合适的方式能够组合、匹配或替换这些特征，以便实现本发明的其它实施方式。
附图说明
下面参照附图描述本发明的实施方式，其中，附图和描述都不作为对本发明的限制。
图1示出根据本发明实施方式的油门踏板模块。
图2和图3分别示出根据本发明其它实施方式的油门踏板模块的一部分。
图4A示出用于根据本发明实施方式的油门踏板模块的促动器和耦合装置。
图4B示出用于根据本发明实施方式的油门踏板模块的信号发出装置。
附图仅是示意性的并且不是比例正确的。在附图中，相同的参考标记表示相同或作用相同的特征。
具体实施方式
图1示出根据本发明实施方式的、具有触觉信号发出的用于机动车的油门踏板模块10。
油门踏板模块10具有带有踏板杠杆14的踏板单元12。踏板单元12在一端部15上具有踏板体16，踏板杠杆14能围绕转动轴线11转动地或者说摆动地支承在该踏板体中。踏板单元12还具有复位弹簧元件18，该复位弹簧元件以第一端部支撑在踏板杠杆14的区域上并且以与第一端部对置的第二端部支撑在踏板单元12的壳体13上，使得踏板杠杆14向起始位置方向预紧。复位弹簧元件18例如能够作为螺旋弹簧或卷簧被实现。
此外，踏板单元12具有踏板头19，该踏板头具有在外侧布置在其上的踏板平板20。踏板平板20具有在外侧布置在其上的踩踏面21并且布置在踏板杠杆14的与踏板杠杆14的端部15或者说与踏板体16对置的另一端部17上。机动车驾驶员因此能够通过肢体、例如通过脚或手压下踩踏面21和踏板平板20并且因此操纵踏板杠杆14，其中，踏板杠杆14能够抵抗由复位弹簧元件18产生的复位力从起始位置运动出来，因此机动车驱动机的驱动功率和/或转矩能够被控制或调节。应注意的是，驾驶员原则上也能够以配备有用于检测触觉信号的行驶机器人的方式来构造。
此外，油门踏板模块10具有促动器22和布置在踏板杠杆14的另一端部17上的信号发出装置24。促动器22一般性地构造成用于操纵信号发出装置24，其中，由促动器22引起的力通过刚性机械耦合装置26传递给信号发出装置24。信号发出装置24基本在踏板平板20下方集成在踏板头19中和/或踏板杠杆14中并且被设计成用于在促动器22通电和/或激活时产生对于驾驶员来说能通过肢体、例如通过脚或手感觉到的触觉信号。
促动器22和信号发出装置24在空间上通过耦合装置26相互分开地布置在踏板单元12上，其中，促动器22比信号发出装置24距离转动轴线11更近。在此，促动器22和通过转动轴线11且平行于踏板体16的基面23走向的平面21之间的间距25小于促动器22和信号发出装置24之间的间距27。在此，各个间距25,27分别自促动器22或者信号发出装置24的外棱边和/或外表面来确定尺寸。在此，外棱边或者说外表面应理解为从外部限界被视作为单独结构元件的促动器或信号发出装置的棱边或者说面。在此，关于平面21这样确定外棱边和/或外表面，即与平面21平行的平面通过该外棱边或者说外表面(或其几何中心点)。在此这样确定这些间距，使得促动器22和信号发出装置24之间的间距27例如由促动器22的指向信号发出装置24的外棱边和信号发出装置24的指向促动器的外棱边之间的距离给定。促动器22和平面21之间的间距25例如由促动器22的指向平面21的外棱边或者说外表面和平面21之间的距离来确定。对于不能够清晰限界外棱边或者说外表面的这种情况，替代地，促动器22或者信号发出装置24的质心也能够被用于确定间距25,27。
促动器22例如能够与踏板平板20和/或踏板头19或与信号发出装置24间隔至少3cm、尤其至少5cm并且优选至少7cm。通过促动器22和信号发出装置24在空间上的分开，以有利的方式，踏板杠杆14的惯性特性和/或动态特性的改变和/或由于促动器22的自重引起的机械负荷能够被保持很小。促动器22和平面21之间的间距例如能够最大为5cm(在间距27至少为7cm的情况下)、尤其最大为2.5cm并且优选最大为2cm。
在图1中示出的促动器22具有作为具有驱动轴线30的旋转驱动装置的电动机28。促动器22能够在外侧借助保持装置保持在踏板杠杆14上和/或至少部分地被接收在踏板杠杆中的接收部32中。例如，促动器22能够在接收部32中被粘贴和/或旋紧和/或压紧。促动器22也能够完全集成到踏板杠杆14中。通过能够至少部分地穿过踏板杠杆16的电导线33，促动器22以来自电流供给装置34的电流被供给并且被驱动。电流供给装置34能够具有等离子注塑的电流输入线，例如借助注塑的电路载体(英文：“Molded Interconnect Device”，MID)，和/或具有连接到机动车电缆束的连接装置。此外，促动器22能够通过同样能够至少部分地穿过踏板杠杆14的信号线与控制装置36电连接，该控制装置能够实施成用于控制触觉信号的发出。控制装置36可以是油门踏板模块10的一部分，或者相应的控制电子装置能够集成到已经存在于机动车中的控制装置36中。
促动器22的驱动轴线30与耦合装置26的可旋转的耦合元件38的第一端部同心地耦合。耦合元件38例如能够实施成粗线材、轴、杆元件和/或其它刚性机械耦合元件。与耦合元件38的第一端部对置的第二端部具有U形弯曲的区域40，其中，在U形弯曲的区域40的每个支腿上连接耦合元件38的一个支承区域41，该支承区域分别与促动器22的驱动轴线30同心地走向。支承区域41还围绕驱动轴线30能转动地分别支承在耦合装置26的轴承42中。
在U形弯曲的区域40的两个支腿之间布置和/或接收了信号发出装置24的信号元件44，该信号元件相对于踏板杠杆14可移位并且通过促动器22和/或耦合装置26支撑在踏板杠杆14上。信号元件44一般性地实施成用于产生对于驾驶员来说可感觉到的触觉信号。在图1中示出的实施例中，信号元件44具有偏心质量46，该偏心质量例如能够实施成布置在U形弯曲区域40的支腿之间的套管和/或线材线圈。因此，偏心质量46一方面通过U形弯曲的区域40被固定并且另一方面与促动器22的驱动轴线30偏心地被布置。
油门踏板模块10的信号发出装置24和/或耦合装置26和/或其它部件例如能够从踏板头19的一侧垂直于踩踏面21的法线矢量地装配在踏板头19中。在踏板头19的与踏板平板20对置的侧上也可以设置一个盖，通过该盖，油门踏板模块10的部件能够装配到踏板头19和/或踏板杠杆14中。
触觉信号例如能够通过控制装置36初始化为对超过或低于一个参数的数值的回应，例如发动机油压、发动机油面高度、冷却水温度、油箱油面高度和/或任意一个其它参数。触觉信号也能够被产生用于向驾驶员指出减少燃料消耗的可能性，例如通过改变变速器传动比。
如果要向驾驶员发出触觉信号，那么控制装置36能够通过电信号响应并且例如指示促动器22：以能限定的旋转频率给驱动轴线30提供驱动。通过控制装置36也能够指示电流供给装置34：给促动器22提供相应于能限定的旋转频率的电流供给或者说促动器22的通电。促动器22的旋转驱动装置的旋转最后使耦合元件38和信号发出装置24的偏心质量46处于旋转中。由于偏心质量46的偏心位置，该旋转在踏板头19中产生振动和/或抖动，这些振动和/或抖动又导致踏板平板20的振动运动。踏板平板20的振动运动则对于驾驶员来说能作为触觉信号被感知。附加地，偏心质量46在旋转期间能够撞到踏板体的至少一个内表面上、尤其踏板平板20的与踩踏面21相反布置的面上或者说接触该面或者说接触地滑动经过该面，使得触觉信号能够被进一步增强。偏心质量46的运动既能够在踩踏方向上、也就是说平行于踩踏面21上的法线矢量地，又能够与法线矢量垂直地由驾驶员感知。
图2示出具有根据本发明另一实施方式的油门踏板模块10的踏板头19和踏板平板20的踏板杠杆14。
图2中示出的促动器22具有带有电磁体50的直线驱动装置，该电磁体能够在电磁体52通电时使磁体元件52沿促动器的驱动轴线30直线地运动。磁体元件52因此提供促动器22的磁体衔铁，并且促动器22能够构造成具有磁体衔铁和线圈的往复运动式促动器。
磁体元件52又与耦合装置26的刚性机械耦合元件38的一个端部耦合。耦合元件38例如能够构造成粗线材和/或轴和/或杆元件。
耦合元件38的与磁体元件52对置的端部在踏板平板20的与踩踏面21相反布置的内表面上通过连接元件54与信号发出装置24的信号元件44连接。信号元件44例如能够作为弹性板元件和/或作为振动板在踏板平板20中被接收和/或可运动地被支承。例如，信号元件44能够具有集成到踩踏面21和/或踏板平板20中的弹性膜片。在此，连接元件54三角形地构型，使得耦合元件38的由促动器22引起的运动被转向成信号元件44的沿踩踏面21方向的运动，该运动的方向矢量具有沿平行于法线矢量方向的主分量。
如果以电流供给促动器22，例如促动器脉动地通电，那么这会导致耦合元件38沿促动器22的驱动轴线30的周期性纵向运动并且因此导致信号元件44的偏转。由此，偏转方向矢量也能够具有沿踩踏面21的法线矢量的分量。信号元件44由此能够被激励为振动。信号元件44的弹簧作用尤其能够在以信号元件44的共振节拍中进行操控时增强振动效应。
除提供振动效应之外，该实施方式还能够提供这样的可能性：感应到或者说探测到驾驶员的脚放置在踏板平板20上。如果脚放在踏板平板20上，那么该脚将磁体元件52的位置从其静止位态中推移出去并且因此改变了促动器22的线圈的电感，这又能够被测量。
图3示出具有根据本发明另一实施方式的油门踏板模块10的踏板平板20的踏板头19。
能够实施成粗线材和/或轴和/或杆元件的耦合元件38以一个端部耦合到促动器22上并且以另一端部耦合到肘杆56上。促动器22能够例如具有直线驱动装置，类似于图2的促动器22。促动器22也能够具有旋转驱动装置并且能够实施成偏心马达，其中，促动器22的驱动轴线在该情况下能够垂直于耦合元件38的纵延伸方向地走向，使得促动器22的偏心旋转运动能够基本转化成耦合元件38的纵向运动。
肘杆56能围绕摆动轴线58摆动地支承并且具有弓形和/或肘形地构造的区域60。弓形区域60的支腿62的与摆动轴线58对置的端部与耦合元件38连接，其中，耦合元件38能够通过布置在支腿62上的摆动轴承来支承。
此外，肘杆56具有邻接在踏板平板20的与踩踏面21相反布置的内表面上的偏转区域64，该偏转区域邻接到信号发出装置24的信号元件44上。信号元件44例如能够作为弹性板元件和/或作为振动板在踏板平板20中被接收和/或可运动地被支承。例如，信号元件44能够具有集成到踩踏面21和/或踏板平板20中的弹性膜片。偏转区域64本身也能够构成信号元件44，或者说信号元件44和肘杆56能够构造成一体。
通过肘杆56，沿耦合元件38的纵向延伸方向由促动器22引起的力被转向成作用到信号元件44上的力，该力基本平行于踩踏面21的法线矢量地作用。在此，信号元件44相对于踏板平板20移位，这能被感知为触觉信号。
图4A示出具有耦合装置26的促动器22，图4B示出用于根据本发明另一实施方式的油门踏板模块10的信号发出装置24。
促动器22实施成摆动促动器，该摆动促动器能够以例如0°至120°之间的一定角度范围实施周期性摆动运动。
耦合装置26的耦合元件38耦合到促动器22的驱动轴线30上，该耦合元件能够实施为粗线材和/或轴和/或杆元件。
类似于图1的耦合元件38，图4A的耦合元件38具有U形弯曲的区域40。
在踏板平板20中接收的或者说集成到踩踏面21中的振动板66能够用作信号元件44，其中，振动板66具有接收部68，耦合元件38的U形弯曲区域40可运动地被接收在该接收部中。如果耦合元件38通过促动器22围绕静止位置周期性地摆动，那么这会导致振动板的平行于踩踏板21的周期性偏转运动并且因此导致触觉信号。
最后应指出，术语“具有”，“包括”等不排除其他元件，术语如“一个”不排除多数。此外应指出，参照上面实施例描述的特征也能够以与上述其它实施例的其它特征结合的方式被使用。权利要求中的参考标记不视为对本发明的限制。

Claims (11)

1.用于机动车的油门踏板模块(10)，具有：
带有能由所述机动车的驾驶员操纵的踏板杠杆(14)的踏板单元(12)，所述踏板杠杆在第一端部(17)上具有踏板平板(20)，并且所述踏板杠杆在与所述第一端部(17)对置的第二端部(15)上能围绕转动轴线(11)转动地受支承；
在所述第一端部(17)上用于向所述驾驶员进行触觉信号发出的信号发出装置(24)；和
用于操纵所述信号发出装置(24)的促动器(22)，
其特征为，所述促动器(22)保持在所述踏板杠杆(14)上，所述促动器(22)和所述信号发出装置(24)在空间上相互分开，并且所述促动器(22)通过刚性机械耦合装置(26)与所述信号发出装置(24)耦合，其中，所述促动器(22)比所述信号发出装置(24)距离所述转动轴线(11)更近。
2.根据权利要求1所述的油门踏板模块(10)，其中，所述促动器(22)和通过所述转动轴线(11)且平行于所述踏板单元(12)的踏板体(16)的基面(23)的平面(21)之间的间距(25)小于所述促动器(22)和所述信号发出装置(24)之间的间距(27)。
3.根据权利要求1或2所述的油门踏板模块(10)，其中，所述耦合装置(26)具有轴和/或粗线材和/或杆元件。
4.根据上述权利要求中任一项所述的油门踏板模块(10)，其中，所述耦合装置(26)具有肘杆(56)，所述肘杆被耦合到所述信号发出装置(24)的信号元件(44)上，并且所述肘杆与所述促动器(22)这样作用连接，使得由所述促动器(22)沿第一方向引起的力被转向成沿与所述第一方向不同的第二方向作用的另一力。
5.根据权利要求4所述的油门踏板模块(10)，其中，所述肘杆(56)邻接在所述踏板平板(20)的与所述踏板平板(20)的踩踏面(21)相反布置的面上。
6.根据上述权利要求中任一项所述的油门踏板模块(10)，其中，所述促动器(22)具有旋转和/或直线驱动装置。
7.根据上述权利要求中任一项所述的油门踏板模块(10)，其中，所述促动器(22)具有电动机(28)和/或电磁体(50)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的油门踏板模块(10)，其中，所述信号发出装置(24)具有相对于所述踏板杠杆(14)能移位并且通过所述促动器(22)支撑在所述踏板杠杆(14)上的信号元件(44)，所述信号元件实施成用于产生对于驾驶员来说能感觉到的触觉信号。
9.根据权利要求8所述的油门踏板模块(10)，其中，所述信号元件(44)能平行和/或垂直于所述踏板平板(20)的踩踏面(21)的法线矢量地移位。
10.根据权利要求8或9所述的油门踏板模块(10)，其中，所述信号元件(44)具有偏心质量(46)、弹簧板和/或弹性元件。
11.根据上述权利要求中任一项所述的油门踏板模块(10)，其中，所述促动器(22)具有与所述耦合装置(26)的能旋转的耦合元件(38)的第一端部耦合的驱动轴线(30)，其中，偏心质量(46)相对于所述驱动轴线(30)偏心地布置在所述耦合元件(38)的与所述第一端部对置的第二端部上，其中，所述耦合元件(38)的所述第二端部布置在所述踏板杠杆(14)的所述第一端部(17)上。
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