CN102963351A - 用于控制混合动力车辆的加速踏板的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于控制混合动力车辆加速踏板的方法，包括：确定混合动力车辆的驱动模式的切换状态；以及当确定驱动模式已经被切换的时候，对加速踏板施加不同的操纵感。当混合动力车辆的驱动状态被从电动马达切换到发动机，或者从发动机切换到电动马达的时候，驾驶员可以轻易地获知出驱动状态的切换。

Description

用于控制混合动力车辆的加速踏板的方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2011年8月30日提交的韩国专利申请第10-2011-0087246号的优先权，该申请的全部内容合并于此通过引用而用作所有目的。
技术领域
本发明涉及一种用于控制混合动力车辆的加速踏板的方法，更加具体而言，本发明涉及这样一种用于控制混合动力车辆的加速踏板的方法，其当混合动力车辆的驱动状态被从电动马达切换到发动机或者从发动机切换到电动马达时可增加加速踏板的踏板操纵力或者对加速踏板施加振动，从而使驾驶员轻易地获知车辆的驱动状态的切换。
背景技术
根据相关技术的混合动力车辆包括电动马达和发动机，该电动马达和发动机作为动力源被安装以驱动车辆。根据车辆的驱动状态，电动马达或者发动机被用于驱动车辆。
当混合动力车辆被电动马达驱动时，车辆内部的噪音变得很小，这是因为电动马达的驱动噪音很小。然而，当混合动力车辆被发动机驱动时，车辆内部噪音增大，这是因为发动机的驱动噪音大于电动马达的驱动噪音。因此，当混合动力车辆的驱动状态被从电动马达切换到发动机时，发动机的驱动噪音可能会突然产生，从而减低驾驶品质。
公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供一种用于控制混合动力车辆的加速踏板的方法，其当混合动力车辆的驱动状态被从电动马达切换到发动机或者从发动机切换到电动马达时可增加加速踏板的踏板操纵力，或者对加速器施加振动或滴答的动作，从而使驾驶员易于获知车辆的驱动状态的切换。
本发明的各个方面提供了一种用于控制混合动力车辆的加速踏板的方法，包括：确定混合动力车辆的驱动模式的切换状态；并且当确定驱动模式已经被切换的时候，对加速踏板施加不同的操纵感。
所述不同的操纵感可以包括增加加速踏板的踏板操纵力的踏板操纵力模式、对加速踏板施加振动的振动模式以及向加速踏板施加滴答动作的滴答作响模式。
所述不同的操纵感可以通过致动杆和致动器施加，所述致动杆与加速踏板相邻安装以便与加速踏板相接触或者向加速踏板施加冲击，所述致动器使致动杆朝向加速踏板前移或者从加速踏板退回。
该方法可以进一步包括在施加不同操纵感之后，感测致动杆的位置并且使致动杆返回到初始位置。
所述踏板操纵力模式可以通过下述步骤实施：感测致动杆的位置和加速踏板的操纵位置，基于致动杆的位置和加速踏板的操纵位置计算致动杆的向前冲程，以及向致动器施加对应于所述向前冲程的控制电流以朝向加速踏板突出致动杆，从而在加速踏板的操纵期间通过致动杆的阻碍而使踏板操纵力增加。
所述振动模式可以通过下述步骤实施：感测致动杆的位置和加速踏板的操纵位置，基于致动杆的位置和加速踏板的操纵位置计算致动杆的向前和向后冲程，以及向致动器施加对应于所述向前和向后冲程的控制电流以重复地朝向加速踏板前移致动杆和从加速踏板退回致动杆，从而向加速踏板施加重复的振动。
所述滴答作响模式可以通过下述步骤实施：感测致动杆的位置和加速踏板的操纵位置，基于致动杆的位置和加速踏板的操纵位置计算致动杆的向前冲程，以及向致动器施加对应于所述向前冲程的控制电流以朝向加速踏板突出致动杆，从而使所述致动杆撞击加速踏板。
所述方法可以进一步包括当切换驱动模式时，产生声音或者显示驱动模式的切换。
根据所述控制混合动力车辆的加速踏板的方法，当混合动力车辆的驱动动力源从电动马达切换到发动机或者从发动机切换到电动马达的时候(以下称之为驱动模式的切换)，加速踏板被赋予了不同的操纵感，亦即，加速踏板的踏板操纵力增加或者加速踏板被施加了振动或者滴答的动作。通过不同的操纵感，驾驶员可以轻易地获知车辆驱动状态的切换。因此，驾驶员能够很快地决定是否通过电动马达或者发动机驱动混合动力车辆，由此改善车辆的操纵性。
可以使用智能风琴式(intellectual organ-type)加速踏板的机构(施加上述机构以改善燃料效率以及碰撞性能)以使驾驶员获知出车辆的驱动模式的切换。因此，由于不需要安装用于通知驾驶员驱动模式切换的单独的信号装置或警告装置，因此能够减少产品成本。
由于驱动模式被切换到发动机可以在正确的时刻通知驾驶员，而驾驶员愿意对燃料效率进行改善或者愿意保持一个稳定的速度操作，因此可以以驾驶员更加愿意的电动马达驱动模式连续地执行操作，这样能够提高车辆的适销性。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以阐明。
附图说明
图1是示例性的智能风琴式(intellectual organ-type)加速踏板装置的结构视图，根据本发明的控制方法应用于该装置。
图2是用于控制根据本发明示例性的加速踏板的方法的流程图。
应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部分。
具体实施方式
现在将对本发明的各个实施方式详细地作出引用，这些实施方式的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方式相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方式。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方式，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方式。
参考图1所示，智能风琴式加速踏板装置(根据本发明各个实施方式的用于控制加速踏板的方法应用于该装置)包括加速踏板1和壳体2。加速踏板1具有通过驾驶员的脚来进行操纵的结构，而壳体2固定到车架上，从而使加速踏板1能够由车架支撑。加速踏板1安装在壳体2中，从而绕铰链轴3旋转。
致动器4安装在壳体2中，从而与加速踏板1相邻。致动器4用于对加速踏板1施加振动，或者使加速踏板1发出滴答声音(tick)，或者增加加速踏板1的踏板操纵力。
朝向加速踏板1的引导端部1a突出的致动杆4a(其容纳在壳体2内侧)连接到致动器4，从而接收致动器4的致动力。
致动器4可以由螺线管或者线性马达来实现，该螺线管能够推动或者拉动致动杆4a，而该线性马达能够使致动杆4a向前移动或者退回。
当该致动杆4a通过致动器4朝向引导端部1a而向前移动并且与引导端部1a相接触时，在加速踏板1操纵的期间该引导端部1a的运动被致动杆4a阻碍，由此增加了加速踏板1的踏板操纵力。
也就是说，踏板操纵力模式被作用在加速踏板上。
当该致动杆4a通过致动器4重复地朝向引导端部1a前移和从引导端部1a退回时，致动杆4a对加速踏板1施加振动，由此执行振动模式。
当致动杆4a通过致动器4朝向引导端部1a向前移动一次并撞击引导端部1a时，冲击被施加到加速踏板1，由此执行滴答作响的模式。
为了控制致动器4以对加速踏板施加上述具体的模式，控制器5连接到致动器4。
根据从控制器5施加到致动器4的控制信号，对致动器4进行操作以在加速踏板1上作用具体的模式。
壳体2包括安装在其内的致动杆位置传感器6，该致动杆位置传感器6用于感测致动杆4a的位置并且将感测到的位置输入到控制器5。虽然没有示出，能够感测加速踏板的操纵位置的公知的加速踏板位置传感器也可以连接到控制器上，并且用于感测加速踏板的操纵位置并且将感测到的位置输入到控制器。
例如，霍尔传感器也可以用作致动杆位置传感器6。
同时，用于报警的报警装置7(例如蜂鸣器)或者用于显示驱动模式的显示器8连接到控制器5的输出终端。控制器5通过致动器向加速踏板施加具体的模式，同时对报警装置7施加控制信号以通过报警装置7的声音通知驱动模式的切换。另外，控制器5可以对显示器8施加控制信号以向驾驶员显示当前的驱动模式。
公知的混合控制器可以用作控制器5。单独的控制器可以构造成施加表示驱动模式切换状态的控制信号。
参考图2所示，在控制器5中可以进行下列控制逻辑的编程。
首先，控制器5确定混合动力车辆的驱动状态是否已经被切换(步骤S100)。
当确定驱动模式没有被切换的时候，位置传感器6感测致动杆4a的当前位置。当致动杆4a没有位于初始位置时，控制器5对致动器4施加复位控制信号，并且操作控制器4以使致动杆4a返回到初始位置(步骤S120).
当在步骤S100中确定了驱动模式已经被切换时，控制器5确定驱动模式是否已经从发动机驱动状态切换到电动马达驱动状态(步骤S130).
当混合动力车辆的驱动状态从发动机驱动状态切换到电动马达驱动状态时，该致动杆的位置和加速踏板的操纵位置被位置传感器感测，基于加速踏板的操纵位置和致动杆的位置计算致动杆的向前冲程，对应于该向前冲程的控制电流被施加到致动器以使致动杆4a朝向加速踏板的引导端部1a突出。然后，随着在加速踏板的操纵期间通过致动杆的阻碍而使踏板操纵力增加，从而对加速踏板施加踏板操纵力模式(步骤S140)。
因此，通过加速踏板增加的踏板操纵力，驾驶员可以轻易地获知混合动力车辆的驱动状态已经从发动机驱动状态切换到电动马达驱动状态。
控制器控制致动器4，从而使通过致动器4而实施的踏板操纵力模式仅持续X秒，其可以轻易地被驾驶员获知，从而防止加速踏板的操纵性被削弱。
在执行上述踏板操纵力模式X秒之后，程序返回到步骤S120以将致动杆返回到初始位置。
同时，当混合动力车辆的驱动状态从电动马达切换到发动机时，该致动杆的位置和加速踏板的操纵位置由位置传感器感测出来，基于加速踏板的操纵位置和致动杆的位置计算致动杆的向前和向后冲程，对应于该向前和向后冲程的控制电流被施加到致动器以重复地朝向加速踏板的引导端部1a前移致动杆4a和使动致动杆4a从加速踏板的引导端部1a退回。然后，重复的振动被施加至加速踏板，从而对加速踏板施加振动模式(步骤S150)。
因此，通过施加到加速踏板上的振动，驾驶员可以轻易地获知混合动力车辆的驱动状态已经从电动马达驱动状态切换到发动机驱动状态。
控制器控制致动器，从而使通过致动器4而实施的振动模式仅持续X秒，其可以轻易地被驾驶员获知，从而防止加速踏板的操纵性被削弱。
在执行上述振动模式X秒之后，程序返回到步骤S120以将致动杆返回到初始位置。
同时，当驱动模式从发动机切换到电动马达时，该振动模式可以被施加到加速踏板上，并且当该驱动模式从电动马达切换到发动机时，该踏板操纵力模式可以被施加到加速踏板。另外，在驱动模式切换期间，所述滴答作响的模式可以被施加到致动器踏板上。
上述踏板操纵力模式、振动模式或者滴答作响模式与加速踏板的正常操纵感相比具有不同的操纵感。
当上述具体的模式被施加到加速踏板1上时，报警装置7可以同时产生声音或者显示器8可以同时显示驱动模式的切换。然后，驾驶员可以轻易地获知驱动模式的切换。
同样地，当具体的模式被施加到加速踏板上从而使驾驶员获知不同于典型操纵感的操纵感的时候，驾驶员可以轻易地获知混合动力车辆的驱动模式的切换。因此，可以显著地增加驾驶操纵性的方便性和车辆的适销性。
前面对本发明具体示例性实施方式所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (11)

1.一种用于控制混合动力车辆的加速踏板的方法，包括：
确定混合动力车辆的驱动模式的切换状态；并且
当确定驱动模式已经被切换的时候，对加速踏板施加不同的操纵感。
2.根据权利要求1所述的用于控制混合动力车辆的加速踏板的方法，其中所述不同的操纵感包括增加加速踏板的踏板操纵力的踏板操纵力模式、对加速踏板施加振动的振动模式以及向加速踏板施加滴答动作的滴答作响模式。
3.根据权利要求1所述的用于控制混合动力车辆的加速踏板的方法，其中所述驱动模式包括发动机驱动模式和电动马达驱动模式，其中在发动机驱动模式中该混合动力车辆由发动机驱动，在电动马达驱动模式中该混合动力车辆由电动马达驱动。
4.根据权利要求2所述的用于控制混合动力车辆的加速踏板的方法，其中所述不同的操纵感是通过致动杆和致动器实施的，所述致动杆与加速踏板相邻安装以便与加速踏板相接触或者向加速踏板施加冲击，所述致动器使致动杆朝向加速踏板前移或者从加速踏板退回。
5.根据权利要求4所述的用于控制混合动力车辆的加速踏板的方法，其中所述致动器包括螺线管或者线性马达。
6.根据权利要求4所述的用于控制混合动力车辆的加速踏板的方法，进一步包括在施加不同操纵感之后，感测致动杆的位置并且使致动杆返回到初始位置。
7.根据权利要求4所述的用于控制混合动力车辆的加速踏板的方法，其中所述踏板操纵力模式通过下述步骤实施：感测致动杆的位置和加速踏板的操纵位置，基于致动杆的位置和加速踏板的操纵位置计算致动杆的向前冲程，以及向致动器施加对应于所述向前冲程的控制电流以朝向加速踏板突出致动杆，从而在加速踏板的操纵期间通过致动杆的阻碍而使踏板操纵力增加。
8.根据权利要求4所述的用于控制混合动力车辆的加速踏板的方法，其中所述振动模式通过下述步骤实施：感测致动杆的位置和加速踏板的操纵位置，基于致动杆的位置和加速踏板的操纵位置计算致动杆的向前和向后冲程，以及向致动器施加对应于所述向前和向后冲程的控制电流以重复地朝向加速踏板前移致动杆和从加速踏板退回致动杆，从而向加速踏板施加重复的振动。
9.根据权利要求4所述的用于控制混合动力车辆的加速踏板的方法，其中所述滴答作响模式通过下述步骤实施：感测致动杆的位置和加速踏板的操纵位置，基于致动杆的位置和加速踏板的操纵位置计算致动杆的向前冲程，以及向致动器施加对应于所述向前冲程的控制电流以朝向加速踏板突出致动杆，从而使所述致动杆撞击加速踏板。
10.根据权利要求1所述的用于控制混合动力车辆的加速踏板的方法，进一步包括当切换驱动模式时，产生声音。
11.根据权利要求1所述的用于控制混合动力车辆的加速踏板的方法，进一步包括当切换驱动模式时，显示驱动模式的切换。
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