JP2012171475A - アクセルペダル装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ヒステリシス特性を有する基本踏力特性を付与するヒステリシス発生手段と、ECU50からの調整力指令に基づき、基本踏力特性に加えて調整力を付与する操作反力発生手段とを備え、アクセルペダルの動きが踏み込み方向か戻り方向かを検出する操作方向検出処理S1を実行し、ECU50からの調整力指令時に、アクセルペダルの動きが戻り方向であると検出されている場合には、調整力を付与させない。また、ECU50からの調整力指令時に、アクセルペダルの動きが踏み込み方向であると検出されている場合には、基本踏力特性におけるヒステリシス量以下の調整力を付与させる。
【選択図】図4
Description
さらに、請求項2記載のアクセルペダル装置は、前記アクセルペダル装置は、前記アクセルペダルの動きが踏み込み方向か戻り方向かを検出する動作検出手段を具備し、前記反力付加制御機構は、前記上位装置からの前記調整力指令時に、前記動作検出手段によって前記アクセルペダルの動きが前記踏み込み方向であると検出されている場合には、前記ヒステリシス発生機構により発生するヒステリシス量以下の前記操作反力を付与し、前記上位装置からの前記調整力指令時に、前記動作検出手段によって前記アクセルペダルの動きが前記戻り方向であると検出されている場合には、操作反力を付与させないことを特徴とする請求項1記載のアクセルペダル装置。
11 ハウジング
11a、11b センサ収容部
12 アクセルペダル
13 ペダルアーム
13a 上端部
14 復帰バネ
15 APS(アクセルペダルポジションセンサ)
20 ヒステリシス発生機構
24 復帰バネ
30 反力付加制御機構
31 トルクモータ
32 戻しレバー
33 MPS(モータポジションセンサ)
40 コントロールユニット(制御基板)
41 駆動回路
42 電流検出回路
43 マイコン
44 電源回路
45 通信I/F回路
46 MPS入力回路
50 ECU(エンジンコントロールユニット)
61 第1スライダ
62 第2スライダ
Claims (2)
- アクセルペダルと、踏み込み方向が戻り方向よりも大きい踏力を有するヒステリシス踏力特性を付与するヒステリシス発生機構と、上位装置からの調整力指令に基づき操作反力を前記アクセルペダルの操作に対して付与する反力付加制御機構とを備えるアクセルペダル装置において、
前記反力付加制御機構は、前記ヒステリシス発生機構により発生するヒステリシス量以下の前記操作反力を付与することを特徴とするアクセルペダル装置。 - 前記アクセルペダル装置は、前記アクセルペダルの動きが踏み込み方向か戻り方向かを検出する動作検出手段を具備し、
前記反力付加制御機構は、前記上位装置からの前記調整力指令時に、前記動作検出手段によって前記アクセルペダルの動きが前記踏み込み方向であると検出されている場合には、前記ヒステリシス発生機構により発生するヒステリシス量以下の前記操作反力を付与し、前記上位装置からの前記調整力指令時に、前記動作検出手段によって前記アクセルペダルの動きが前記戻り方向であると検出されている場合には、操作反力を付与させないことを特徴とする請求項1記載のアクセルペダル装置。
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