CN1067522C - 鳝鱼切开装置 - Google Patents

Abstract

供给到沿回转筒30的周向配置的夹持块60上的鳝鱼由夹持块回转输送，鳝胴体用刀100a、100b切入鳝鱼的回转轨迹中，切开鳝鱼。在切开的部分插入骨、内脏分离用刀300a、300b，进行骨、内脏的分离。切开用刀及分离用刀从鳝鱼的背面侧的头部后方夹着背骨、呈V字状并且稍稍离开背骨的位置切入鳝鱼中，随鳝鱼的回转，使刀通过内脏正上方，然后切至背骨的下方，并接近背骨。然后在鳝鱼移到回转筒下方时，依次松开夹持块，将背部切开的带头鳝鱼从排出槽排出。

Description

鳝鱼切开装置

本发明涉及切开烤鳝鱼串用的活鳝鱼的鳝鱼切开装置。

以前，为了切开烤鳝鱼串用的活鳝鱼而进行的背切开和腹切开作业需要高度的熟练作业，因此希望这种作业能够实现机械化。

过去，作为鳝鱼的背切开和腹切开的装置有特公昭67-1975公开的装置。此装置如图15(a)、(b)所示，在机架91的中央位置的长度方向上，配设左右一对长形夹持带94、94。在此相对的夹持带的中央部从输送始端向终端依次配设插入漏斗96、水平支承部件97、和左右一对V字状刀99、99。

在这样的装置中，将用电击或以10℃冷却而成为晕死状态的鳝鱼以背或腹向下的状态插入96漏斗，则在鳝鱼到达水平支承部件97时，在由夹持带输送的同时，边由夹持带保持水平边通过刀98在全长上切断，切开的部分是从鳝的下部中央至背骨的下部中央部分。

然后，鳝鱼向输送终端输送，由V字形的刀99、99从背骨的上方部沿呈V字切开的下部两侧的肉部的内侧切断，切除背骨。

这样切除的背骨落入未图示的接收箱中，被切开的鳝鱼从夹持带的输送终端由未图示的排出槽排出。

上述的装置不仅大，而且由于夹持带94、94在平面上呈直线展开，所以需要大的放置空间。

此外，因为同样的理由，这种装置的购入费用高，运转费也高，特别是面向消费者的小店不宜购入这样的装置。

还有，为了使夹持带94夹持的鳝鱼沿直线移动，进行正确的切开，必须用力地夹持鳝鱼，因此，鳝在这样的压力下会使其肉质变差。

还有，根据鳝鱼的尺寸还要调整夹持带的间隙，因此作业麻烦。

本发明正是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种鳝鱼切开装置，这种装置便宜而且操作简便，可以得到高质量的烤鳝鱼串用的切开的鳝鱼。

为了实现上述的目的，本发明的鳝鱼切开装置是具有沿回转筒的周向配设的多个夹持块和配设在此回转筒的周缘的鳝鱼胴部切开用刀的鳝鱼的切开装置，以夹持块夹持鳝鱼，随着回转筒的回转而沿周向输送鳝鱼，以上述的鳝鱼胴部切开用刀在长度方向切开鳝鱼的胴部。

在上述的装置中，最好在上述回转筒的上方设置鳝鱼头部切断用刀，此头部切断用刀的刀尖可以在最前端的夹持块和与之相邻的第2夹持块之间移动，将包括头骨在内的由上述夹持块保持的鳝鱼的头部部分地切断。

在上述的装置中，最好在上述的回转筒的上方设有鳝鱼的供给机构，以在上述回转筒的切线方向供给鳝鱼，该供给机构具有在横向切成两半的供给管和使供给管开合的开合机构，将上述的鳝鱼装入供给管时，由上述的开合机构将供给管闭合，将鳝鱼保持成直线状。

在上述的装置中，最好在上述的回转筒的周缘，在鳝鱼胴部切开用刀的下游侧设置鳝鱼的骨、内脏的分离机构，由鳝鱼的骨、内脏的分离机构从鳝鱼胴部切开用刀切开的、回转的上述鳝鱼的切开部将骨和内脏分离出来。

在上述的装置中，最好上述夹持块包括从两侧夹持鳝鱼的相对设置的一对夹持片和使两夹持片相互接近的弹性部件，此两夹持片与固定凸轮相对应地克服上述弹性部件的弹力而张开或收缩。

由上述的结构本发明具有下述的效果。

鳝鱼由多个夹持块沿回转筒的周向依次夹持，在随着回转筒的回转而被输送时，由鳝鱼胴部切开用刀将胴部切开。因此，本发明的装置可小型化，不要大的设置面积，结构简单，价格低，适于小店购入。

根据本发明的第2发明的鳝鱼切开装置，容易实现不切开鳝鱼的头部而仅切开鳝鱼头部之下的胴部，因此与过去的将鳝鱼的头部也切成两半的装置相比，本发明的装置切开的鳝鱼的商品价值高。由头部的切断使鳝鱼晕死，利于此后的夹持块夹持。还可以使鳝鱼的血液流出，保持好的味道。

根据本发明的第3发明的鳝鱼切开装置，将鳝鱼的胴部保持为直线状，容易供给至回转筒上，此外在分成两半的供给管间夹持鳝鳍，可以将鳝保持所定的姿势。

根据本发明的第4发明的鳝鱼切开装置，由于设有鳝鱼的骨、内脏的分离机构，所以与过去的由喷水进行鳝鱼的骨、内脏分离的机构相比，可以防止由水引起的肉质变差。

根据本发明的第5发明的鳝鱼切开装置，由于夹持块可对应鳝鱼的粗细，不需要调整就可以紧密夹持鳝鱼，弹性部件的弹力比过去的装置小，故不会划伤鳝鱼。

根据如本发明的第6方案的最前方的夹持块的结构的鳝鱼切开装置，由冲孔将鳝紧紧地固定在夹持块上，由夹持块的回转，可靠地将鳝引到回转筒上。

根据本发明的第7方案的鳝鱼切开装置，在支承板上设置凹部，使鳝的下方部嵌在其中，在头部切断时，容易实现不将头部完全切断，而且，在胴部切开时也可使之正确地定位，不完全地将胴部切成两半。

根据本发明的第8方案的鳝鱼切开装置，在设置鳝的头部切断用刀的情况下，由操作杆的回转，可确实地将头部切断。

根据本发明的第9方案的鳝鱼切开装置，此最前端一对的夹持块比其后续的夹持块的张开的程度要大，在最前端的夹持块上设置冲孔针时，不妨碍鳝进入最前端的夹持块。

根据本发明的第10方案的鳝鱼切开装置，由于由操作杆的回转使供给管开合，因此可容易地实现该动作和其它的动作的同步的动作，如鳝的头部切断用的驱动机构及冲孔动作的联动。

根据本发明的第11方案的鳝鱼切开装置，夹持块和供给机构不相互冲突，回转筒可以连续地回转。

根据本发明的第12方案的鳝鱼切开装置，这样地构成切开用刀，在其后容易地进行鳝鱼骨和内脏的去除。

根据本发明的第13方案的鳝鱼切开装置，这样地构成切开用刀时，在回转筒的周缘设置两刀的机构不重合，故结构简单，容易调整。

根据本发明的第14方案的鳝鱼切开装置，如这样构成骨、内脏的分离机构，将分离用刀在回转筒的切线方向突入，可容易地进行鳝骨和内脏的去除。

根据本发明的第15或16方案的鳝鱼切开装置，可防止供给管过紧，不伤鳝鱼，不损商品的价值。

根据本发明的第17方案的鳝鱼切开装置，用一个操作杆的操作，可实现鳝头部打孔和头部的切断同时进行或在时间上错开进行。

根据本发明的第18方案的鳝鱼切开装置，在鳝头部打孔和头部的切断的基础上，同时进行供给管的开合操作。

根据本发明的第19方案的鳝鱼切开装置，由于具有鳝鱼胴部切开用刀及其驱动装置，因此，不会伤及背骨、内脏和肉部，提高出肉率。

根据本发明的第24方案的鳝鱼切开装置，由于具有骨、内脏分离用刀及其驱动装置，因此，不会伤及背骨、内脏和肉部，将骨和内脏分离出来。因不会损伤内脏，腹内的液体不会粘在肉部，可以得到高质量的鳝鱼肉。

由于具有鳝鱼胴部切开用刀及其驱动装置和骨、内脏分离用刀及其驱动装置，不需要根据鱼的种类和大小调整鳝鱼胴部切开用刀的安装及运动轨迹，操作极其简单。

下面结合图，就实施例说明本发明。

图1是本发明的鳝鱼切开装置的视图，(a)是侧面图，(b)是正面图。

图2是本发明的鳝鱼切开装置的主要部分的放大视图。

图3是本发明的鳝鱼切开装置的供给机构的视图，(a)是侧面图，(b)是正面图，(c)是俯视图。

图4是本发明的鳝鱼切开装置的供给管的视图，(a)是立体图，(b)是平面图。

图5是本发明的鳝鱼切开装置的冲孔机构的视图，(a)是正面图，(b)是侧面图。

图6是由本发明的鳝鱼切开装置的切开的鳝鱼的局部剖视图，(a)是第1切刃切入的状态，(b)是第2切刃切入的状态。

图7是由本发明的鳝鱼切开装置的切开的鳝鱼的背骨和内脏分离状态的局部剖视图。

图8是由本发明的鳝鱼切开装置的切开背的鳝鱼的平面图。

图9是本发明的鳝鱼切开装置的变化例的侧视图。

图10是本发明的鳝鱼切开装置的变化例的侧视图，(a)是侧面图，(b)是正面图。

图11是本发明的鳝鱼切开装置鳝鱼的胴部切开用刀的驱动机构的平面图。

图12是本发明的鳝鱼切开装置的鳝鱼胴部切开用刀产生的鳝鱼的切开轨迹，(a)是侧面图，(b)是正面图。

图13是本发明的鳝鱼切开装置的鳝鱼的胴部切开用刀的驱动机构，(a)是平面图，(b)是主要部分的放大侧视图。

图14是由本发明的鳝鱼切开装置的背骨和内脏分离用刀切开的鳝鱼的状态，(a)是表示刀的轨迹的侧视图，(b)是表示刀的轨迹的平面视图，(c)是沿图(a)的A-A’线剖开的鳝鱼的切开状态，(d)是沿图(a)的B-B’线剖开的鳝鱼的切开状态。

图15是过去的鳝鱼切开装置的视图，(a)是局部剖侧面图，(b)是平面图。

下面参照图1-15来说明本发明实施例的装置。

本装置是这样一种装置，切开烤鳝鱼串用的活鳝鱼，将其内脏和骨头分离出来，排出背部切开的带头的鳝鱼。

如图1(a)、1(b)所示，本装置是这样一种装置，即，通过供给管20将活鳝鱼大致沿回转筒30的切线方向供给到回转筒30的部分圆周面，由安装于回转筒30的多个夹持块依次将鳝鱼的头部及胴部夹持，沿回转筒的外周将鳝鱼保持为圆弧形的同时，随回转筒的回转将鳝鱼沿周向输送，其间，配设于回转筒周缘的胴部切开用刀70、70夹着鳝鱼骨从其背部切入其腹部，然后将刀片80插入此切入部分，进行鱼肉与鱼骨、内脏的分离，当鳝鱼移动至回转筒下方时，夹持块依次松开，将背部切开的带头的鳝鱼从排出槽5排出。

更详细地说，本装置包括：台架1、安装于此台架上的固定架2、架设在固定架之间的主轴31、装在此主轴上的回转筒30、在固定架上配设驱动电机3、控制盘4等。

如图1(a)、1(b)及图2所示，在此回转筒30的外周上配设多个夹持块60的同时，在其侧面上安装多个板状凸轮33a、33b、33c，凸轮33a、33b、33c与主轴31同轴。通过这些凸轮，下述的胴部切开用刀70、71、去内脏、骨头用刀片80、以及供给管20根据回转筒30的回转角度进行摆动。

此外，回转筒30上同轴且一体地安装带轮34，在此带轮34上卷挂有传递电机3的回转力的皮带35，操作控制盘4使电机回转，则通过皮带35，回转筒30转动。

首先说明在回转筒的上方沿其切线方向供给鳝鱼的供给机构。如图3(a)-3(c)所示，供给机构由供给槽10及供给管20组成，供给槽10的终端位于供给管的始端，供给管的终端位于回转筒的上端部。

供给槽10是将活鳝鱼引导到供给管21的爬行道，随着向与供给管的连接端的接近而慢慢变狭并向下倾斜。进入到供给槽10的鳝鱼从其前端进入到供给管21中，逐渐成为直线状。

供给管20由横向切成两半的供给管21、21以及开合此供给半管的开合机构构成。鳝鱼进入到切成两半的供给管21、21之后，在前进至所定位置之前，供给管闭合，鳝鱼保持为直线状。在此供给管闭合时，在长度方向上形成上下相对的两条长缝21a、21b，使鳝的上部鳍及下腹部分别进入此上下两缝，正确地将鳝保持在上下姿势。

如图3(a)-3(b)所示，此开合机构在摆动块22上安装支承板23，而此摆动块22可以在垂直平面内转动地铰支在设于台架1上的固定架2上。在此支承板23上，通过轴26安装横向T字形的摆动杆24、24的中间臂，T字形的摆动杆24通过供给管的倒L形的根部21c、21c支承切成两半的供给管21。这些摆动杆的下端铰支在滑动连杆24a的上端，滑动连杆24a的下端与沿着形成在支承板23上的导向长孔23a移动的导向销25配合，此导向销25和铰支摆动杆24、24的轴26由拉伸弹簧27连接。此外，安装拉伸弹簧27的导向销25的端部上安装绳索28的一端。此绳索的另一端与下述的图5(a)、5(b)的冲孔杆(操作杆)40的动作连动。通过操作冲孔杆40而使供给管21、21闭合。

而且在不供给鳝鱼的状态下，绳索28的另一端被牵引，拉伸弹簧27伸长，导向销25被导向长孔23a引导，向下方移动，摆动杆24、24回转，供给管21、21成为打开状态。

另一方面，活鳝鱼被供给，绳索28由于冲孔杆的操作而伸长时，拉伸弹簧27收缩，导向销25向上方移动，供给管21呈弹性地闭合状态。在该状态下，由弹簧27消除鳝鱼的粗细误差，而且保持活鳝鱼使之不能因自身的力量而移动。

如图4(a)所示，在供给管的外周设有多个橡胶带29、29、29，以辅助供给管弹性地闭合，可靠地吸收鳝鱼的粗细误差及保持活鳝鱼。在这种情况下，最好在供给管的内表面贴上橡胶等缓冲材料以免因供给管闭合太紧而划伤鳝的胴部。再有，如图4(b)的断面图所示，在此状态下，背鳍从上方的切缝21a突出，同时，腹部的下端部从切缝21b露出，头部及颈部从供给管21的前端突出。

上述的供给管在闭合时，回转筒的周缘部配设的多个夹持块60中的最前端的夹持块位于供给管的延长线上，并处于待机状态。在此最前端夹持块的前端，设有在垂直回转筒的周缘部的方向延伸的头部挡块41，鳝鱼进入供给管内、前进，在其头部接触上述头部挡块时，此状态被检出，供给管如上述那样成为被闭合状态。

这样，供给管被闭合后，为将活鳝的头部固定于最前端的夹持块，将针刺入活鳝的头部进行所谓的冲孔。为此，在最前端的夹持块的内表面向内侧突出地设置冲针，夹持块自由地在鳝的径向开合。

在此处参照图5(a)说明夹持块60及其开合机构。夹持块60具有一对断面呈L形的夹持片60a、60a，夹持片60a、60a在回转筒的周缘上相对地配置。这些夹持片的下表面可以自由滑动地载置于支承板32上，而支承板32沿着回转筒的外周侧部安装。在支承板32的表面，沿其长度方向形成断面为圆弧状的凹部32a，此凹部用于将鳝的下方胴部收容并稳定地保持。

在夹持片60a、60a的各自的外侧面上附设安装板45、45，这些安装板的向外突出的臂部的前端为万向节45a、45a，并可自由转动地安装在具有“_”形弯曲部的夹持杆的上方自由端部。夹持杆的下方臂部由轴43铰支在从回转筒30向外侧突出的凸缘上，此外，夹持杆的中央部由弹簧42拉向相互接近的方向。再有，在夹持杆44、44的下方臂部的自由端部形成齿轮齿44a，这些齿44a、44a相互啮合。一方的夹持杆，即接近固定架2一侧的夹持杆44的下方外侧部上，可自由转动地安装随动轮47，该随动轮47在安装于固定架2的侧面的固定凸轮38的凸轮面上转动。此固定凸轮38的凸轮面在突出于回转筒侧的位置，如图5(a)所示，上述一方的夹持杆44的下方部压向回转筒30侧，其上方部以轴43为中心向固定侧摆动。与此相反，另一方的夹持杆44通过齿轮44a、44a的啮合，其上方部克服弹簧42的作用力而向回转筒侧摆动。这样，两夹持片60a、60a向相互离开的方向移动。与此相反，固定凸轮38的凸轮面在向固定架侧的凹下位置，与上述情况相反，两夹持杆44、44通过弹簧的拉力而向相互接近的方向转动，其上端的夹持片60a、60a移动以夹持鳝鱼。具有与上述结构相同的夹持块60在本实施例中相互靠近地在回转筒的大致半周上配设13个。而且，使夹持块进行开闭操作的固定凸轮38的凸轮面这样来形成，即，夹持块60通过供给管21的前端部时闭合，当到达下述的排出槽50的上方时张开。此外，位于上述夹持片60a、60a的下方的支承板32沿着夹持块60的配设方向，在回转筒的周向连续并延伸。

上述夹持块60中，在最前端的夹持块的相对的夹持片60a、60a的下方内侧面设有冲针46、46，此夹持片形成为比其后方的其他的夹持片在开闭方向的移动量大的结构，使得当鳝进入到此夹持块内时，冲针不妨碍鳝的进入。

如上所述，为了最前端的夹持块可以进行较大的开闭动作，如图5(a)所示，滑动杆48设成穿守固定架2及固定凸轮38，该滑动杆48在其突出位置比凸轮38的凸轮面更突出于内侧，将夹持杆的下端的随动轮47压向内侧，这样，相对的夹持片要比因固定凸轮的凸轮面的作用引起的开度大。如图5(b)所示，该滑动杆48的外侧端部由压缩弹簧49a的压力弹性地压在“<”形的杆49的一端，杆49铰支在固定于固定架42的凸缘上。“<”形杆的另一端通过连杆49b铰支于冲孔杆40的根部，此冲孔杆40的前端安装在轴承块的轴部52c并与之一起转动，而上述的轴承块安装在固定架2上。

在图5(b)中，根据上述的构成，冲孔杆40沿箭头方向转动时，通过连杆49b“<”形杆49向反时针方向转动，滑动杆48因弹簧49a的作用随之向固定架2的外侧移动，滑动杆的内端在与固定凸轮38的凸轮面相同的面上移动。由于此滑动杆的前端压在随动轮47上，所以，此随动轮47随滑动杆48在与固定凸轮38的凸轮面相同的面上移动，安装有此随动轮的夹持杆44及与之相对的另一夹持杆44因弹簧42的作用向夹持鳝鱼的方向转动。此时，最前端的夹持块上安装的冲针从两侧刺入鳝的头部，将之固定于最前端的夹持块。

如上所述，通过对鳝鱼的头部进行打孔，可使鳝鱼固定以使之不能靠自身的力量移动，此外，即使载置于支承板32的鳝鱼体随回转筒30回转进行切开分离作业时，也不会产生位置变化，可稳定地进行切开分离作业。

此外，本发明的上述实施例中，在进行鳝鱼头部的打孔后，进行头部的切断，此头部切断机构如图5(a)、5(b)所示，在固定架的上方设头部切断用刀50，此刀设成通过最前端的夹持块60和与之相邻地夹持块之间的间隙，并可以回转。即，刀50固定于轴51b的一端，所述的轴51可转动地支承于从固定架2向回转筒的上方突出的托架51a上。此轴51b的另一端安装有与之一体回转的齿轮51c，齿轮51c与沿导向框52a自由滑动的齿条52啮合，导向框52a安装在固定架2上。此导向框52a的外侧端部铰支连杆52b的一端，此连杆52b的另一端固定在与冲孔杆40一起回转的轴部52c。还有，该连杆52b的中央部固定着上述绳索28的一端。

根据上述的结构，如图5(b)所示转动冲孔杆40时，通过连杆52b，齿条52沿箭头方向沿导向框52a滑动，与之啮合的齿轮51c大致转半转，与此齿轮一体回转的刀50如图5(a)中的点划线所示转半转，切断位于最前端的夹持块60和与之相邻的夹持块之间的鳝鱼头。此时，如图5(a)所示，在支承板32上形成凹部32a，由于鳝鱼头的一部分位于此凹部中，至少刀50不能切断此部分，所以，鳝鱼在其头部的下端部被保留的状态下被切断。这样，鳝鱼的头部的切断和打孔由一个冲孔杆40的回转动作即可进行。

再有，由冲孔杆40的回转而摆动的连杆52b上，安装有上述供给管21关联结合的绳索28的一端，由冲孔杆40沿箭头方向的回转，连杆52b摆动，则绳索28伸长，如上所述，通过摆动杆24、24供给管21、21闭合。

在上述实施例中，说明了由手动进行冲孔杆的回转操作的例子，但也可以检测上述供给管21的闭合动作的结束，自动地使冲孔杆如图中的箭头所示的那样转动。

如上述那样冲孔、切开头部的鳝鱼，随着回转筒30的回转被强制地从供给管拉出，依次地进入第2夹持块以后的夹持块中，这样，在胴部被依次夹持的状态下回因转，并同时到达与胴部切开用刀相对的位置。

作为胴部切开用刀，设置了第1切刃70及第2切丸71，如图6(a)所示，第1切刃70切入鳝胴部中央的骨的一侧，如图6(b)所示，第2切刃71切入鳝胴部中央的骨的另一侧，两切刃从鳝的背部到腹部夹着鳝鱼骨、呈V字状切入鳝鱼体中。

如图2所示，第1切刃70由轴70a自由转动地铰支在固定架2上，在此轴70a上固定着杆70b的一端，杆70b的另一端可自由转动地连结在连接杆70c的上端。此连接杆的下端可自由转动地连接在摆动杆70d的外端部，摆动杆70d的中央部铰支在固定架2上，摆动杆的内端部上安装着随动轮70e。此随动轮70e沿着凸轮板33a的凸面转动，凸轮板33a安装在回转筒的主轴31上并与之一起转动。

根据上述的构成，回转筒回转，鳝鱼体回转移动，如上所述被切开的鳝鱼的头部在到达第1切刃70的下方时，通过凸轮板33a的凸轮面，摆动杆70d沿图2的顺时针方向转动，连接杆70c上升，则通过杆70b，第一切刃以轴70a为中心顺时针转动，以和已切开鳝的头部正交的方向深深地切入鱼骨的一侧。此第1切刃，在鳝的终端即最尾端的夹持块通过此切刃70的位置时，将回转至此位置的鳝鱼从头部经胴部直至尾部沿其身长方向切开。

第2切刃71在回转筒的周向与第一切刃的位置错开，即，配设在回转筒的回转方向下游侧。实际上，第2切刃的驱动机构和第1切刃的驱动机构相同，只是摆动杆71d的随动轮的接触凸轮板33b的凸轮形状稍稍不同。即，凸轮板33的形状形成为：鳝鱼在被第1切刃切入的同时，在其头部与第2切刃接近的位置，使第2切刃71沿顺时针的方向转动。此时，第2切刃如前所述夹着鳝的骨头，在第1切刃的相反侧且与第1切刃成V字形地切入鳝鱼。

凸轮板33a、33b的凸轮面形状形成为：在第1及第2切刃70、71分别将鳝鱼从头切至尾时，两切刃反时针方向转动，进入切开下一鳝鱼的待机位置。

如上述那样夹着鳝鱼的骨头从背间呈V字被切入的鳝鱼继续由回转筒的回转而移动，通过在鳝鱼的回转轨迹中伸缩的刀片80，鳝鱼的骨头及内脏被去除。即刀片80的前端刃化成刀刃状，如图2那样相对鳝的回转轨迹大致沿切线方向延伸，其底部的大致中央位置由凸缘固定在轴80a上。此轴80a可自由转动地铰支在固定架2上。此外，在轴80a上固着杆81的一端，此杆81的另一端安装随动轮81a，随动轮81a沿着安装在主轴31上的凸轮板33c的凸轮面转动。

由于这样的结构，当切开的鳝鱼的头部接近刀片的前端时，刀片80通过上述的凸轮以及杆机构的作用以80a为中心顺时针方向转动，刀片的前端刺入切开的头骨的下方。因为此刀片相对于鳝鱼的回转轨迹沿其切线方向延伸，鳝在被回转输送时，如图7所示，鳝的骨头及内脏依次地初刀片80的前端剥离，这些骨头及内脏通过刀片的上表面向下方排出。这样，当鳝的全部通过刀片的前端时，由于上述的凸轮及杆机构的作用，刀片向反时针方向转动离开鳝鱼的回转轨迹，进入下一次的待机位置。

排出槽5配设在刀片80的前端下方，回转筒30回转，当夹持块到达槽5的上端时，夹持块根据固定凸轮38的形状依次解除其夹持，如上所述的那样，使被切开而且被去除内脏和骨头的鳝鱼落入排出槽中，作为烤鳝鱼串用的鳝而被回收，此时的鳝鱼是这样的状态，即，从头部向下的部分仅保留背部至腹部的部分，其内脏和骨头已被去除。

然后，回转筒继续回转，在最前端的夹持块位于供给管的前端延长线的位置时，一个循环结束。当下一条鳝鱼从供给管接触到夹持块的头部挡块41时，装置的各部分与上述相同地动作，进行下一次循环。

在上述的一次循环完了时，当供给管21如图2所示的那样位于倾斜的位置，由于最前端的夹持块的头部挡块41冲击供给管的下表面，故有必要使此供给管摆动以使其前端抬起。为此，如图2的虚线所示，设置了摆动杆22a，此杆22a的一端经图3的摆动块22的轴与摆动块结合，其另一端可与凸轮板结合，此处所说的凸轮板(未图示)和回转筒一起转动。

本发明不限于上述的实施形式，可以有各种的变化，例如，在切开鳝鱼时，使上述胴部切开用刀的刀尖的轨迹在鳝鱼胴部的宽度方向和深度方向变化，这样构成也是可以的。

具体地讲，作为鳝鱼胴部切开用刀，如图6(a)、6(b)所示，取代上述的第1及第2切刃70、71，而设置第1切刃100a和第2切刃100b，切刃100a、100b和切刃70、71一样也是从鳝的背部至腹部夹着其背骨切入鳝鱼的。

第1切刃100a和第2切刃100b分别由刀的驱动机构驱动，此刀的驱动机构包括使切刃100a和100b在回转筒的径向摆动的径向摆动装置以及沿着回转筒的轴向移动的轴向移动装置。

下面说明第1切刃100a的径向摆动机构。如图9和图10(a)、10(b)所示，在回转筒30的主轴上安装与之一起回转的凸轮板110a(第1凸轮装置)，此凸轮板110a的凸轮面对应其回转角度在径向变位，随动轮125a可自由转动地与此凸轮面接触，随动轮125a铰支在“<”字状的摆动杆120a的一端。此摆动杆120a的中央部由轴115a可自由回转地铰支在固定架2上，此摆动杆120a的另一端铰支在连杆170a的上端。此连杆170a的下端铰支在杆180a的一端，而此杆180a的另一端固定在绕其自身的轴线转动的可回转筒体(回转件)130a上。在此筒体上，在垂直其轴线的方向上，立设固定块210a的垂直基板135a，如图11所示，第1切刃100a由螺栓215a固定在此固定块210a上。

下面说明第1切刃100a的轴向的移动装置。如图11所示，在固定切刃100a的筒体130a的内部沿轴向穿过的固定轴140a固定在固定板2上，筒体130a在轴线方向可滑动地支承在固定轴140a上。筒体130a可以转动地穿过固定于固定板2的侧面的圆筒形固定凸轮160a的中心。此外，此固定凸轮160a具有对应筒体的回转角度在轴向变位的凸轮面。随动轮200a可转动地与此凸轮面接触，随动轮安装在平面呈倒L形的杆190a上，此杆190a的另一端固定在筒体130a上。此筒体130a的与固定凸轮160a的相对侧的端部上，形成在径向凸出的凸缘150a，在此凸缘150a和固定架2之间安装呈压缩状态的弹簧220a，由此弹簧将筒体130a一直顶向固定凸轮160a一侧。

根据以上说明的刀的驱动机构的构成，由回转筒30回转移动的、已被切开头部的鳝鱼的头部在到达第1切刃100a的下方时，如图9所示，摆动杆120a对应于凸轮板110a的凸轮面向顺时针方向转动，连杆170a相应于此摆动杆120a的回转向右斜上方移动。由此连杆170a的移动，杆180a顺时针转动，这样，筒体130a回转，第1切刃100a的刀尖也向顺时针方向转动，和已切开的鳝鱼的头部垂直而且在背骨90a的一侧切入。在鳝的终端，即鳝的尾部的夹持块通过此第1切刃100a的位置之前，此第1切刃100a处于上述的切入位置，以后述的所定轨迹从头部经胴部到尾部在长度方向切开鳝鱼。这些动作是径向摆动装置的动作。

如图11所示，和径向摆动装置的动作同步，行随动轮200a随筒体130的回转通过杆190a以回转轴140a为中心进行转动，对应于与随动轮200a的转动接触的固定凸轮160a的凸轮形状，筒体130a克服弹簧220a的弹力在轴向移动。切刃100a随着此筒体的移动以后述的轨迹在上述的轴向移动。这些动作是轴向移动装置的动作。

第2切刃在回转筒的周向与第一切刃的位置错开，即，配设在回转筒的回转方向下流侧。实际上，第2切刃的驱动机构和第1切刃的驱动机构相同，为了方便，在图11中以符号b代替了说明第1切刃100a时的各部件的符号a，只是摆动杆120b的随动轮125b的接触凸轮板110b的凸轮形状稍稍不同。即凸轮板120b的形状形成为：鳝鱼在被第1切刃切入的同时，在其头部与第2切刃接近的位置，使第2切刃100b沿顺时针的方向转动。此时，第2切刃如前所述夹着鳝的骨头，在第1切刃的相反侧切入鳝鱼。

下面说明切刃100a、100b的刀尖轨迹150a、150b。这些刀尖的轨迹如图12(a)所示，通过径向摆动装置的作用，这些刀尖由鳝鱼90的背面侧的头部后方位置90c向斜下方切入，随着鳝鱼的被回转输送，在内脏存在的区域Ⅰ，刀尖通过内脏的正上方，在其后的区域Ⅱ，刀尖切入的更深，一直切入背骨90a的下方，此后保持切入的最深深度至尾部通过的位置。上述的凸轮面110a、110b即形成为能实现这样的垂直方向的轨迹的形状。

下面说明这些刀尖的水平方向的轨迹。在上述的从头部的后方位置切入时，如图12(b)所示，通过轴向的移动装置，这些刀尖在胴部宽度方向相互从鳝鱼的背骨90a稍稍离开的位置切入，在上述的区域Ⅰ保持此宽度方向的位置，然后，在区域Ⅱ切入越来越深的两刀尖逐渐将其间隔缩小，直至接近鱼的背骨，此后，在保持此接近的状态下，到达通过尾部的位置。上述的凸轮面即形成为能实现这样的轨迹的形状。

如图9所示，第1及第2切刃100a、100b在结束从鳝鱼的头部到尾部的切开后，在这时沿反时针方向回转，进入下一次切入鳝鱼的待机位置，凸轮板110a、110b的凸轮面形成为能实现这样的动作的形状。

如上所述，夹着鳝的背骨，从背部呈V字状被切入的鳝鱼继续由回转筒30回转输送，但进行鱼骨和内脏的分离时，代替图1(a)所示的刀片80，可采用如图9所示的在鳝鱼的回转轨迹中伸缩的一对骨头和内脏分离用刀300a、300b。

具体地说，这些骨头和内脏分离用刀300a、300b在上述的鳝鱼胴体用刀100a、100b的下游侧相对地呈V字状在配设，安装在可以转动地支承在固定架2上的回转轴330上。如图13(a)、(b)所示，在回转轴330上，与其轴向垂直地设有垂直基板370a，此垂直基板和垂直于它的水平基板形成一体。可以自由转动地支承在该水平基板上的支承部件350a、350b上，分别安装鳝鱼骨、内脏分离用刀100a、100b。在支承部件350a、350b之间，架设有弹簧(弹性装置)360，通过此弹簧，两分离用刀300a、300b的刀尖一直处于被相互拉近的状态，而且由分离用刀驱动机构驱动。

分离用刀驱动机构驱动包括分离用刀的摆动装置和开闭装置。此摆动装置使分离用刀300a、300b的刀尖在回转筒30的回转面内摆动，使之在鳝鱼的回转轨迹内伸缩，此开闭装置是开闭两分离用刀300a、300b的刀尖的机构。

首先说明分离用刀的摆动装置、如图9及图13(a)、13(b)所示，在与回转筒30的主轴31一起回转并安装在其上的凸轮板310(凸轮装置)的凸轮面上，可转动地接触着随动轮320a，此随动轮320a安装在横向呈Y字形的摆动杆320的一端。此摆动杆的中央部以轴320c铰支在固定架上，它的另一端形成导向销320b，此导向销可以移动地配合在形成于杆400的一端的细长导向槽中。此杆400的另一端固定在上述的回转轴330上。

下面说明分离用刀的开闭装置。如图13(a)和13(b)所示，在回转轴330上配设有与之同轴的固定凸轮340，安装在杆390的一端的随动轮380可以转动地与此固定凸轮接触，此杆的另一端与支承部件350b一体化。支承部件350b在其中央部以轴410b枢支在水平基板370上，同时，在其与回转筒30相对的内角侧，铰支有第1滑动连杆420b的一端。此滑动连杆的另一端以导向销430铰支着第2滑动连杆420a的一端，此导向销与形成于水平基板370上的导向长孔370b配合，并沿着它移动。此第2滑动连杆430a和支承部件350a与上述第1滑动连杆430b和支承部件350b一样，在安装于水平基板370上的同时，安装支承第2切刃300a。此外，如图13(b)所示，支承部件350a、350b分别从外侧端缘向上突出形成矩形的切刃固定板440a、440b，分别将切刃300a、300b以侧面的两个螺栓450固定在切刃固定板的内侧，同时在固定板440a、440b的上端面之间架设如上述的弹簧360。

下面说明上述的分离用刀的驱动机构和分离用刀的动作。如图9所示，以回转筒30回转移动的切开的鳝鱼的头部在到达分离用刀300a、300b下方时，摆动杆320对应凸轮板的凸轮面沿反时针的方向转动，对应此摆动杆的动作，杆400顺时针方向回转，这样，回转轴330顺时针方向回转，分离用刀300a、300b的刀尖也沿顺时针方向转动，夹着鳝鱼的背骨，以V字状切入已被切开的鳝鱼的胴部。这些分离用刀300a、300b，在鳝的终端即最尾部的夹持块通过这些分离用刀的位置之前，处于上述的回转位置，从鳝鱼的头部经胴部至尾部以后述的所定切迹在长度方向切入鳝鱼将鱼骨和内脏分离出来。这些动作是由分离用刀的摆动装置的动作实现的。

与分离用刀的摆动装置的动作同步，如图13(a)13(b)所示，通过回转轴330的回转，随动轮380沿固定凸轮340移动，对应此固定凸轮的形状，杆390的与之一体的支承部件350b以轴410b为中心转动。随着此支承部件的回转，第1滑动杆420b的一端沿导向长孔370移动，这样，第2滑动杆420的另一端也随之沿此导向长孔移动，所以，铰支此第2滑动连杆的支持部件350也以轴410a为中心转动。这些支承部件350a、350b相对于水平基板370沿相反的方向转动，因此，切刃300a、300b的刀尖以下述的所定的轨迹克服弹簧220a的弹性力分开或闭合。这些动作是由分离用刀的开闭装置的动作实现的。

下面说明分离用刀300a、300b的刀尖的轨迹。这些刀尖的垂直方向的轨迹如图14(a)所示，通过分离用刀摆动装置的作用，两刀尖由鳝鱼90的背面侧的头部后方位置90c向斜下方切入，随着鳝鱼的被回转输送，在区域Ⅲ，刀尖通过内脏90b的正上方，在其后的区域Ⅳ，刀尖切入的更深，一直切入背骨90a的下方，此后保持切入的最深深度至尾部通过的位置。上述的凸轮面310即形成为能实现这样的垂直方向的轨迹的形状。

下面说明这些刀尖的水平方向的轨迹。在上述的从头部的后方位置切入时，如图14(b)所示，通过轴向的移动装置，夹着鳝鱼90的背骨90a并以切开成V字状的状态切入，这些刀尖在胴部宽度方向相互从鳝鱼的背骨90a稍稍离开的位置切入，在上述的区域Ⅲ保持此宽度方向的位置，然后，在区域Ⅳ切入越来越深的两刀尖逐渐将其间隔缩小，成为在鱼背骨90a的下方相互非常接近的状态，此后，在保持此接近的状态下，到达通过尾部的位置。上述的凸轮板340的凸轮面即形成为能实现这样的轨迹的形状。

如图14(c)所示的垂直断面表示图14(a)中的A-A’线的断面，第1及第2的切刃的刀尖在夹着鳝鱼的骨头90a的状态下位于内脏的正上方，如图14(d)所示的垂直断面表示图14(a)中的B-B’线的断面，通过内脏90b的正上方的两刀尖切入鱼骨90a的下方，同时使所成的V字形闭合，成为两刀尖非常接近的状态。

接下来，当鳝鱼的全体通过分离用刀的刀尖时，由上述的驱动机构的作用，分离用刀反时针方向回转，离开鳝鱼的回转轨迹，处于下一循环的侍机位置。

分离用刀300a、300b的刀尖的斜下方，如图9所示，配设排出槽5，回转筒30回转，在夹持块到达配设的排出槽的上方时，如上述切开的、且内脏和骨分离的鳝鱼落到排出槽5中，如图8所示，作为烤鳝鱼串用的鳝而被回收，此时的鳝鱼是这样的状态，即，从头部向下的部分仅保留背部至腹部的部分，其内脏和骨头已被去除。同时，被分开的内脏和背骨作为其它用材料回收利用。

此外，至于回转筒的驱动，可以略去驱动电机，而在回转筒的外侧设置把手部件，不用电力，由手动驱动也可。这种情况可以减少购置费和动力费。根据需要，也可以使驱动电机的转速，控制回转筒的回转，得到所要的切开分离速度，这样可以得到近于熟练者的手工作业的高质量的鳝鱼。

Claims (27)

1．一种鳝鱼切开装置，其特征在于，该装置是具有沿回转筒的周向配设多个夹持块和配设在此回转筒周缘的用于切开鳝鱼胴部的鳝鱼胴部切开用刀的鳝鱼切开装置，以夹持块夹持鳝鱼，随着回转筒的回转而沿周向输送鳝鱼，以上述的鳝鱼胴部切开用刀夹着鳝鱼中央的骨头V字状地切入而在长度方向切开鳝鱼的胴部。

2．如权利要求1记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，在上述回转筒的上方设置鳝鱼头部切断用刀，此头部切断用刀的刀尖可以在最前端的夹持块和与这相邻的第2夹持块之间移动，将包括头骨在内的由上述夹持块保持的鳝鱼的头部部分地切断。

3．如权利要求1或2记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，在上述的回转筒的上方设有鳝鱼的供给机构，以在上述回转筒的切线方向供给鳝鱼，该供给机构具有在横向切成两半的供给管和使供给管开合的开合机构，将上述的鳝鱼装入供给管时，由上述的开合机构将供给管闭合，将鳝鱼保持成直线状。

4．如权利要求1记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，在上述的回转筒的周缘，在鳝鱼胴部切开用刀的下游侧设置鳝鱼的骨、内脏的分离机构，由鳝鱼的骨、内脏的分离机构从鳝鱼胴部切开用刀切开的、回转的上述鳝鱼的切开部将骨和内脏分离出来。

5．如如权利要求1记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，上述夹持块包括从两侧夹持鳝鱼的相对设置的一对夹持片和使两夹持片相互接近的弹性部件，此夹持片对应于固定凸轮的凸轮面地克服上述弹性部件的弹力而张开或收缩。

6．如权利要求5记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，板状的挡块横向设置在上述的夹持块中的最前面的夹持块的前端，使鳝鱼的头部前端与之接触，同时，在其内面上向内突出地设置固定鳝鱼的头部的冲孔针。

7．如权利要求5记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，沿上述的回转筒的周向设置支承板，上述的夹持块的夹持片相对地设置在此支承板上，在支承板上设置凹部，此凹部用于在长度方向载置上述的鳝鱼。

8．如权利要求2记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，上述的鳝鱼头部切断用刀安装在轴的一端部，此轴可以自由转动地铰支在固定架上，此轴的另一端固定着齿轮，此齿轮与滑动地支承在固定架上的齿条啮合，此齿条由可自由转动地支承在固定架上的操作杆的转动使之滑动。

9．如权利要求6记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，上述的夹持块具有铰支在上述的回转筒上的、同时相互啮合且由上述的弹性部件使之相互接近的一对有_字状弯曲部的夹持杆，最前端的夹持块具有冲孔针，在其中一方的最前端的夹持块的该夹持杆的下端部，设置穿过上述的固定架延伸并与之相对的滑动杆，该滑动杆由可自由转动地支承在固定架上的操作杆的转动使之滑动，该滑动杆由操作杆的操作使之向内侧突出时，越过固定凸轮的凸轮面，向内侧压此夹持杆的下端部，这样，此最前端的一对夹持杆比其后续的夹持块的夹持杆的张开的程度要大。

10．如权利要求3记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，上述的分成两半的供给管分别相互连结摆动杆和滑动连杆，摆动杆和滑动连杆通过弹簧装置可连动地连接，该滑动连杆与可自由转动地安装在固定架上的操作杆连接，由该操作杆的转动构成该供给管的开合。

11．如权利要求3记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，上述供给机构在上下方向可自由摆动地结合在固定架上，并通过连杆机构与和回转筒一起回转的凸轮装置接合，上述夹持块在该供给机构的下方移动时，该供给机构摆动移动至不妨碍该夹持块移动的位置。

12．如权利要求1记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，上述切开用刀的刀尖和上述的回转筒同轴设置的凸轮装置的动作相对应地切入上述鳝鱼的胴部。

13．如权利要求12记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，上述切开用刀包括两个在上述的回转筒的回转方向上错开设置的刀，两刀夹着鳝鱼的鱼骨呈V字状切入。

14．如权利要求4记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，上述骨、内脏分离机构具有在上述的回转筒的周缘部设置的可以摆动的刀片部件，该刀片部件的前端部通过和该回转筒一起转动的凸轮装置在切开的鳝鱼的移动路径中伸缩。

15．如权利要求3记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，上述的分成两半的供给管的外周安装环形的弹性部件，使该供给管趋于闭合。

16．如权利要求3记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，上述的分成两半的供给管的内表面贴有缓冲部件。

17．如权利要求2记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，上述的夹持块具有铰支在上述的回转筒上的、同时相互啮合且由上述的弹性部件使之相互接近的一对有_字状弯曲部的夹持杆，最前端的夹持块具有冲孔针，其中一方的最前端的夹持块的该夹持杆的下端部，设置穿过上述的固定架延伸并与之相对的滑动杆，该滑动杆由可自由转动地支承在固定架上的操作杆的转动使之滑动，该滑动杆由操作杆的操作使之向内侧突出时，越过固定凸轮的凸轮面，向内侧压此夹持杆的下端部，这样，此最前端一对的夹持杆比其后续的夹持块的夹持杆的张开的程度要大，该操作杆还和齿条相连接，上述的齿条相对于固定架可自由地滑动并支承于其上，由该操作杆的操作使齿条相对于此固定架滑动，该齿条和固定于轴的一端的齿轮啮合，此轴可以自由回转地铰支在固定架上，该轴的另一端部安装有上述的鳝鱼头部切断用刀。

18．如权利要求2记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，在上述的回转筒的上部切线方向设有供给鳝鱼的供给机构，该供给机构设置横向分成两半的可自由开合的供给管，上述的供给管分别相互连结摆动杆和滑动连杆，摆动杆和滑动连杆通过弹簧装置可连动地连接，该滑动连杆与可自由转动地安装在固定架上的操作杆连接，由该操作杆的转动构成该供给管的开合。

19．如权利要求1记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，在鳝鱼的输送路径中设置使上述的鳝鱼胴部切开用刀伸缩的刀驱动机构，此刀的驱动机构包括使切开用刀在回转筒的径向摆动的径向摆动装置，在以切开用刀在长度方向切开鳝鱼的胴部时，该径向摆动装置使刀尖由鳝鱼的背面侧的头部后方位置切入，随着鳝鱼的被回转输送，使刀尖通过内脏的正上方，然后切至背骨下方。

20．如权利要求19记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，此刀的驱动机构还包括使鳝鱼胴部切开用刀沿着回转筒的轴向移动的轴向移动装置，轴向移动装置使切开用的刀尖在胴部宽度方向相互从鳝鱼的背骨离开的位置切入，然后，随着鳝鱼的被回转输送，使之接近鱼的背骨。

21．如权利要求19记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，径向摆动装置包括与回转筒一起回转的第1凸轮装置；一端部与此凸轮装置结合且随动的摆动杆；与此摆动杆的一端结合并由该摆动杆的摆动而回转的回转件；将上述的回转件和鳝鱼切开用刀结合的固定块；上述回转件回转时，由随之回转的上述的第1凸轮装置的作用，通过上述的摆动杆该回转件随之转动，上述的鳝鱼切开用刀的刀尖切入鳝鱼的胴体。

22．如权利要求21记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，此刀的驱动机构还包括使鳝鱼胴部切开用刀沿着回转筒的轴向移动的轴向移动装置，轴向移动装置包括：在回转件的内部沿轴向延伸且在轴向滑动地支承该回转部件的固定轴；通过杆固定在该回转件上的随动轮；与该随动轮配合的固定凸轮；上述的回转件回转时，对应固定凸轮的凸轮形状，回转件在轴向移动，通过回转件的移动，上述鳝鱼切开用刀在该轴向移动。

23．如权利要求19至22中任一项记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，上述切开用刀包括两个在上述的回转筒的回转方向上错开设置的刀，两刀夹着鳝鱼的鱼骨呈V字状切入。

24．如权利要求1记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，在鳝鱼胴部切开用刀的下游侧设置一对相对的呈V字状的鳝鱼的骨、内脏的分离机构，并设置使鳝鱼的骨、内脏的分离机构在鳝鱼的输送路径中伸缩的分离用刀驱动机构，由鳝鱼的骨、内脏的分离机构从鳝鱼胴部切开用刀切开的、回转的上述鳝鱼的切开部将骨和内脏分离出来。

25．如权利要求24记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，上述分离用刀驱动机构具有使分离用刀在回转筒的回转面内摆动的分离用刀摆动装置，和使两分离用刀的刀尖开合的分离用刀开合装置，分离用刀摆动装置使两刀尖由鳝鱼的背面侧的头部后方位置切入，随着鳝鱼的被回转输送，使刀尖通过内脏的正上方，然后直插入背骨下方，在该分离用刀切入时，分离用刀开合装置使两刀尖夹着背骨呈打开的V字状切入，随着鳝鱼的被输送，使两刀尖插入直至插入背骨下方，则成为夹着背骨的呈闭合的V字状。

26．如权利要求25记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，分离用刀摆动装置包括与回转筒同步回转的凸轮装置；一端部与此凸轮装置结合且随动的摆动杆；与此摆动杆的一端结合并由该摆动杆的摆动而回转的回转轴；在上述的回转轴上安装通过分离用刀开合装置结合的上述分离用刀，上述回转轴回转时，由随之回转的上述的凸轮装置的作用，通过上述的摆动杆该回转体随之转动，上述的分离用刀的刀尖切入已切开的鳝鱼的胴体。

27．如权利要求26记载的鳝鱼切开装置，其特征在于，上述一对分离用刀通过支承部件铰支在固定于上述回转轴的基板上，该两分离用刀通过设置在支承部件之间的弹性装置使其刀尖一直趋于闭合的方向，上述的分离用刀开合装置包括与上述回转轴同轴地设置的固定凸轮、与该固定凸轮配合的随动轮、以及一端具有该随动轮而另一端与上述的支承部件结合的杆，通过该回转轴的回转，该随动轮沿着上述的固定凸轮的凸轮面移动，则，该杆相对于上述的基板驱动该支承部件，克服该弹性装置的弹力，使两分离用刀的刀尖互相开合。

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