CN106743884B - 胶片在线自动储存速度整定装置及其系统和整定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶片在线自动储存速度整定装置及其系统和整定方法，包括设于前、后端输送线之间的胶片缠绕辊组，胶片缠绕辊组包括浮动双压辊组件和定辊组件，浮动双压辊组件包括通过动辊架前、后安装的浮动双压辊，动辊架通过左、右滑座与垂直导轨滑动安装，导轨安装于左、右竖直机架上，机架上设有升降浮动双压辊的浮动机构；定辊组件包括通过定辊架安装的定辊，定辊设于浮动双压辊升降路径上且位置对应于浮动双动辊之间；动辊架上设有通过检测浮动双压辊高度进而对前、后端胶片输送速度进行调节、实现前、后胶片输送速度匹配的超声波检测组件。本发明用于宽幅强力输送带行业，实现对胶片的自动储存、速度整定和连续不间断的输送。

Description

胶片在线自动储存速度整定装置及其系统和整定方法

技术领域

本发明涉及胶片生产技术，特别是一种胶片在线自动储存速度整定装置及其系统和整定方法，该装置主要应用于胶片挤出和/或压延生产线上，涉及胶片的储存、输送带的速度整定等相关技术，可实现对胶片进行在线连续不间断的输送。

背景技术

胶片挤出压延生产线在生产过程中要保证胶片在线连续不间断的工作，根据胶片不同卷取长度的要求，在裁断输送带上需停止输送并且裁断胶片，而裁断输送带前端的输送带生产线却不能停止工作，因此，在裁断输送带和前端的输送带生产线之间要配有一个能够储存一定量胶片的储存装置，同时具备对裁断输送带的速度进行有效自动控制的功能装置。

对于常规的储存装置和速度整定装置模式存在以下缺点：

1、常规储存装置的储存坑对胶片储存量不够，达不到宽幅胶片裁切所需时间，满足不了宽幅胶片挤出生产线卷取满卷裁断的要求。

2、常规的速度整定装置为摆臂式结构，由于受摆臂长度的限制，对储存时的胶片无法有效接触，胶片输送时产生形变，使得胶片输送不稳定，可靠性差。

因此，常规的储存装置和速度整定装置模式无法满足宽幅胶片挤出压延生产线线连续不间断生产的要求。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种胶片储存装置、胶片在线自动储存速度整定装置及其整定方法、胶片生产系统，以满足胶片生产线生产过程中储存量和速度整定的工艺要求。

本发明胶片储存装置，其技术方案包括机架、浮动双压辊组件和定辊组件，所述浮动双压辊组件包括浮动双压辊、滑座和导轨，所述浮动双压辊具有两根及以上平行排布的浮动辊，每根浮动辊至少有一端安装在滑座上，滑座与导轨滑动安装，导轨垂直安装在机架上，所述机架上设有能使滑座及与其固定连接的浮动双压辊上下运动的浮动机构；所述定辊组件包括至少一根定辊，定辊至少一端安装在机架上，且定辊设置于浮动双压辊升降路径上且位置对应于两根平行排布的浮动辊之间。

进一步，所述机架、滑座和导轨为左、右对称镜像布置结构，浮动双压辊两端安装在左、右滑座上，定辊两端安装在左、右机架上。

上述技术方案中，采用浮动双压辊组件与无动力定辊组件的组合方式，进行W形储存胶片，增加储存量。

所述浮动机构一种结构包括传动轴、传动轮、环形传动带和配重体，所述传动轴水平设于左、右机架顶部之间，位置对应于左、右滑座的两传动轮同轴固设于传动轴左、右两端，长度对应于机架高度的环形传动带于左、右传动轮上悬挂，左、右环形传动带一侧带体连接左、右滑座，所述配重体设于左、右环形传动带的另一侧带体上。

所述浮动机构可实现向下撑托胶片的浮动双压辊组件在导轨上重力式升降，根据前端输送线的胶片输送速度实现对后端输送线的胶片输送速度的整定控制。

为在非工作状态使浮动双压辊组件回到最上端的初始位置，所述传动轴一轴端通过离合器连接电动机。

为最大限度减小滑座与导轨之间的摩擦力，保证速度整定的可靠，所述导轨采用线性滚珠导轨。

所述定辊通过定辊架安装在机架上。

所述胶片储存装置可设置于地面上，为有效利用场地空间，所述胶片储存装置至少有部分可设置于储胶坑内，例如所述定辊架即其对应的机架下部可设于储胶坑内。

本发明胶片在线自动储存速度整定装置，包含一组或两组及以上的胶片储存装置，当胶片储存装置为两组及以上时，每组胶片储存装置为平行排列布置。

在至少一组所述胶片储存装置的浮动双压辊上方或斜上方设有通过检测浮动双压辊高度位置进而对前、后端胶片输送速度进行调节，实现前、后端胶片输送速度匹配的检测组件。

进一步，所述机架上设有检测到胶片尾部通过浮动双压辊时控制电动机和离合器快速提升浮动双压辊的控制组件。

本发明胶片生产系统，包括以上所述的胶片在线自动储存速度整定装置，所述胶片储存装置位于前端输送线和后端输送线之间，所述前端输送线具有胶片输送功能，所述后端输送线的最前部安装有铰接连接的摆架，后端输送线包含有胶片裁断机构和/或胶片卷取机构。

与所述胶片生产系统对应的本发明胶片在线自动储存速度整定方法，其方法步骤如下：

1、设定前端输送线的输送速度为V1，后端输送线的输送速度为V2，浮动双压辊的升降速度为V3。

2、装置启动前，离合器合闭，浮动双压辊上升至最上端的初始位置，后端输送线的摆架处在准备接胶片的抬起位置。

3、装置启动，前端输送线与后端输送线的输送速度相等时，浮动双压辊处在最上端位置，当胶片到达后端输送线指定位置后，后端输送线的摆架放下，离合器打开，浮动双压辊以速度V3下降至胶片上。

4、装置进入储存状态，此时后端输送线停止输送而进行胶片裁断，前端输送线的输送速度为V1不变，浮动双压辊以速度V1/4慢速向下降，胶片在浮动双压辊与定辊之间呈W形状，实现胶片的储存工作。

5、装置进入储消状态，此时后端输送线裁断胶片完毕，前端输送线输送速度为V1不变，后端输送线的输送速度V2加快，浮动双压辊以(V2-V1)/4的速度较快速向上升而回到正常的工作状态，实现胶片的储消工作。

6、胶片输送完毕，控制组件控制离合器合闭，电动机带动离合器将浮动双压辊以速度V3快速抬起提升到最上端的初始位置，后端输送线的摆架抬起保护住浮动双压辊。

为保证前端输送线与后端输送线的输送速度为V1＝V2的措施为：

1、设定前端输送线的速度浮动范围为△V。

2、通过设置在浮动双压辊上方或斜上方的超声波检测组件检测浮动双压辊的实际位置来反馈前、后输送速度的匹配，当前端输送速度≥V1+△V时，浮动双压辊的高度上升，当前端输送速度≤V1-△V时，浮动双压辊的高度下降。

通过超声波实测高度距离来判别前、后速度的匹配，进而控制浮动双压辊在系统设计的正常位置范围内上下微动，使后端输送线的速度V2等于前端输送线的速度V1，从而保证胶片的同步输送。

本发明胶片在线自动储存速度整定装置及其系统和整定方法克服了目前强力输送带胶片挤出压延生产线常规配置储存装置和速度整定装置而产生的胶片储存量低、不能满足连续工作、胶片输送变形、速度控制不稳定等系列缺点，达到了多储存，自动速度整定控制的目的，具有如下优点：

1、本发明采用浮动双压辊组件和定辊组件的组合，增加胶片储存量，为胶片裁断赢得了时间，保证了生产线连续的工作。

2、本发明浮动双压辊在胶片上的无阻力升降，实现压辊胶片自重速度匹配，保证了速度整定控制。

3、本发明浮动双压辊与胶片不间断接触，使胶片输送不变形，保证胶片的稳定输送。

4、本发明配置重量平衡匹配，克服胶片拉伸现象,保证产品质量。

5、本发明运用控制系统，递头，速控，储存一体化，自动化程度高，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的立体结构示意图。

图2为图1实施方式的主视图。

图3为图2的侧视图。

图4为图1实施方式的工作位置状态示意图，其中

图4(a)为工作初始状态。

图4(b)为工作正常状态。

图4(c)为储存工作状态。

图4(d)为储消工作状态。

图号标识：1、动辊架；2、浮动双压辊；3、滑座；4、导轨；5、机架；6、定辊架；7、定辊；8、电动机；9、离合器；10、传动轴；11、传动轮；12、环形传动带；13、配重体；14、控制组件；15、储胶坑；16、前端输送线；17、后端输送线；18、胶片；19摆架。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明胶片储存装置，包括基于机架5设置的浮动双压辊组件、滑动机构和浮动机构以及对应于浮动双压辊组件设置的定辊组件，如图4(a)、图4(b)、图4(c)、图4(d)所示。

所述机架5为左、右两根竖直立柱，左、右立柱的距离大于胶片18的宽度；所述滑动机构包括两条线性滚珠导轨4和两个滑座3，所述线性滚珠导轨4分别于左、右机架5的侧面上垂直安装，所述滑座3分别于线性滚珠导轨4的对应位置上滑动配合安装；所述浮动机构包括电动机8、离合器9、传动轴10、传动轮11、环形传动带12和配重体13，所述传动轴10横置于左、右立柱顶部并通过左、右轴承座安装，所述电动机8于其中一根立柱顶部设置的支架上安装，电动机8通过离合器9与对应的传动轴10轴端连接，所述传动轮11分别于传动轴10的左、右两轴端同轴安装，其位置分别对应于下方的左、右滑座3，所述环形传动带12的上端分别于左、右传动轮11上悬挂，环形传动带12的下端垂吊于机架5底部，与线性滚珠导轨4同侧的环形传动带12的带体与滑座3连接，所述配重体13接入进另一侧环形传动带12的带体间，左、右滑座3处于立柱顶部时，左、右配重体13处于立柱底部，如图1、图2、图3所示。

所述浮动双压辊组件包括动辊架1和浮动双压辊2，所述动辊架1左、右两端分别连接左、右滑座3，处于同一水平面内的前、后浮动双压辊2通过左、右支架前、后安装于动辊架1底部；所述定辊组件包括定辊架6和定辊7，所述定辊架6为左、右两根立杆，左、右立杆之间可用横杆固定连接；所述定辊7水平横置于左、右立杆顶部并通过左、右轴承座安装，定辊7位置对应于浮动双压辊2中间，如图1、图2、图3所示。

本发明胶片在线自动储存速度整定装置，以上述胶片储存装置为基础，所述动辊架1上设有超声波检测组件，通过检测浮动双压辊2高度位置进而对前、后端胶片输送速度进行调节，实现前、后端胶片输送速度匹配；所述机架5上设有检测到胶片18尾部通过浮动双动辊2时控制电动机8和离合器9快速提升浮动双动辊2的控制组件14，如图1、图2、图3所示。

本发明胶片生产系统，是将上述胶片在线自动储存速度整定装置设于胶片生产线上，具体为设于前端输送线16(宽幅胶片传送机)和后端输送线17(宽幅胶片裁断机)之间，胶片在线自动储存速度整定装置设置在储胶坑15(深度约为立柱高度的1/2)内，所述后端输送线17的前部设有铰接连接的摆架19，如图2、图3、图4(a)、图4(b)、图4(c)、图4(d)所示。

胶片生产系统中胶片在线自动储存速度整定装置的工作过程即胶片在线自动储存速度整定方法，其工作步骤为：

1、装置处于初始状态，此时前端输送线16的输送速度V1＝0，后端输送线17的输送速度V2＝0，离合器9合闭，电动机8带动浮动双压辊2上行至最上端的初始位置(机架5的最高位置)，以便宽幅胶片传送机上的胶片18于浮动双压辊2与定辊7之间穿过，宽幅胶片裁断机上的摆架19处在抬起位置，准备接住胶片18，如图4(a)所示。

2、装置启动后处于正常状态，胶片18顺利穿越浮动双压辊2和定辊7，摆架19放下，离合器9分离，浮动双压辊2下降到胶片18面上，通过超声波检测组件检测浮动双压辊2的实际位置来反馈前、后输送速度的匹配：当宽幅胶片传送机的胶片输送速度较快时浮动双压辊2高度上升，而当宽幅胶片传送机的胶片输送速度较慢时则浮动双压辊2高度下降。通过浮动双压辊2在设计的正常位置范围内上、下微动，整定宽幅胶片裁断机的裁断胶片输送速度V2等于宽幅胶片传送机的胶片输送速度V1，以保证前、后胶片18同步运行，如图4(b)所示。

整定裁断胶片输送速度V2等于胶片输送速度V1的具体方式为：

①、设定宽幅胶片传送机的速度浮动范围为△V。

②、通过动辊架1上的超声波检测组件检测浮动双压辊2的实际位置来反馈前、后胶片输送速度的匹配，当前端输送速度≥V1+△V时，浮动双压辊2的高度上升，当前端输送速度≤V1-△V时，浮动双压辊2的高度下降。

3、装置处于储存状态，宽幅胶片传送机继续以V1的速度输送胶片18，而宽幅胶片裁断机停止输送转而进行胶片18裁断，浮动双压辊2以V3(即V1/4)的慢速度向下移动并低于定辊7位置，实现胶片18在浮动双压辊2与定辊7之间呈W形状储存，如图4(c)所示。

4、装置处于储消状态，此时宽幅胶片裁断机裁断胶片18完毕，裁断输送线以V2的快速输送胶片18，而宽幅胶片传送机继续以V1不变的速度输送胶片18，浮动双压辊2以V3＝(V2-V1)/4的较快速度向上移动，实现胶片18的储消工作，并使浮动双压辊2回到正常的工作状态，如图4(d)所示。

5、当控制组件14检测到胶片18输送完毕时，控制离合器9合闭，电动机8带动浮动双压辊2快速抬起提升到最高位置的初始位置，宽幅胶片裁断机的摆架19抬起，保护住浮动浮动双压辊2，如图4(a)所示。

Claims (5)

1.胶片在线自动储存速度整定装置，设于前端输送线(16)和后端输送线(17)之间，包括至少一组胶片储存装置，其特征在于：所述胶片储存装置包括机架(5)、浮动双压辊组件和定辊组件，所述浮动双压辊组件包括浮动双压辊(2)、滑座(3)和导轨(4)，所述浮动双压辊(2)具有两根及以上平行排布的浮动辊，每根浮动辊至少有一端安装在滑座(3)上，滑座(3)与导轨(4)滑动安装，导轨(4)垂直安装在机架(5)上，所述机架(5)上设有能使滑座(3)及与其固定连接的浮动双压辊(2)上下运动的浮动机构；所述定辊组件包括至少一根定辊(7)，定辊至少一端安装在机架(5)上，且定辊(7)设置于浮动双压辊(2)升降路径上且位置对应于两根平行排布的浮动辊之间；

所述机架(5)、滑座(3)和导轨(4)为左、右对称镜像布置结构，浮动双压辊(2)两端安装在左、右滑座(3)上，定辊(7)两端安装在左、右机架(5)上；

所述浮动机构可对撑托胶片的浮动双压辊组件通过滑座(3)在导轨(4)上实现重力式升降，其特征在于：所述浮动机构包括传动轴(10)、传动轮(11)、环形传动带(12)和配重体(13)，所述传动轴(10)水平设于左、右机架(5)顶部之间，位置对应于左、右滑座(3)的两传动轮(11)同轴固设于传动轴(10)左、右两端，长度对应于机架(5)高度的环形传动带(12)于左、右传动轮(11)上悬挂，左、右环形传动带(12)一侧带体连接左、右滑座(3)，所述配重体(13)设于左、右环形传动带(12)的另一侧带体上；

在浮动双压辊(2)上方设有通过检测浮动双压辊(2)高度位置进而对前、后端胶片输送速度进行调节，实现前、后端胶片输送速度匹配的检测组件；

所述前端输送线(16)具有胶片输送功能，所述后端输送线(17)的最前部安装有铰接连接的摆架(19)，后端输送线(17)包含有胶片裁断机构和/或胶片卷取机构；

所述机架(5)上设有检测到胶片(18)尾部通过浮动双压辊(2)时控制电动机(8)和离合器(9)快速提升浮动双压辊(2)的控制组件(14)。

2.根据权利要求1中任意一项所述的胶片在线自动储存速度整定装置，其特征在于：所述传动轴(10)一轴端通过离合器(9)连接电动机(8)。

3.根据权利要求1所述的胶片在线自动储存速度整定装置，其特征在于：所述导轨(4)为线性滚珠导轨；所述定辊(7)通过定辊架(6)安装在机架(5)上。

4.根据权利要求1所述的胶片在线自动储存速度整定装置，其特征在于：所述胶片储存装置设置于地面上/或至少部分设置于储胶坑(15)内。

5.胶片在线自动储存速度整定方法，采用了如权利要求1～4中任意一项所述的胶片在线自动储存速度整定装置，其方法步骤如下：

①、设定前端输送线(16)的速度浮动范围为△V；

②、通过检测组件检测浮动双压辊(2)的实际位置来反馈前、后胶片输送速度的匹配，当前端输送速度≥V1+△V时，浮动双压辊(2)的高度上升，当前端输送速度≤V1-△V时，浮动双压辊(2)的高度下降；

③、装置处于储存状态，前端输送线(16)继续以V1的速度输送胶片(18)，而宽幅胶片裁断机停止输送转而进行胶片(18)裁断，浮动双压辊(2)以V3(即V1/4)的慢速度向下移动并低于定辊(7)位置，实现胶片(18)在浮动双压辊(2)与定辊(7)之间呈W形状储存；

④、装置处于储消状态，此时宽幅胶片裁断机裁断胶片(18)完毕，裁断输送线以V2的快速输送胶片(18)，而前端输送线(16)继续以V1不变的速度输送胶片(18)，浮动双压辊(2)以V3＝(V2-V1)/4的较快速度向上移动，实现胶片(18)的储消工作，并使浮动双压辊(2)回到正常的工作状态；

⑤、当控制组件(14)检测到胶片(18)输送完毕时，控制离合器(9)合闭，电动机(8)带动浮动双压辊(2)快速抬起提升到最高位置的初始位置，宽幅胶片裁断机的摆架(19)抬起，保护住浮动浮动双压辊(2)。