CN116027178A - 一种柔性电路板检测吸附回拉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性电路板检测吸附回拉装置，涉及柔性电路板检测技术领域，包括传送带和吸附回拉组件，所述传送带的表面两侧设置有橡胶条，所述吸附回拉组件设置于传送带的上方，所述活塞杆的左侧固定有电动推杆，所述伺服电机的输出端连接有十字架，所述气压传感器的底部设置有吸盘，所述十字架的两侧设置有弹簧伸缩杆，且弹簧伸缩杆的底部固定有卡杆。该柔性电路板检测吸附回拉装置，利用传送带本身移动使得吸盘保持与电路板本体同步移动的同时对电路板本体进行吸附，由此避免面电路板本体磨损的同时无需频繁暂停传送带，即可使得电路板本体处于检测范围内，从而有利于延长传送带的使用寿命。

Description

一种柔性电路板检测吸附回拉装置

技术领域

本发明涉及柔性电路板检测技术领域，具体为一种柔性电路板检测吸附回拉装置。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，柔性电路板在加工过程中需要先对其进行检测，以防止断线、露点的情况产生，在检测过程中是需要电路板保持不动的，故而需要对电路板进行固持，一般的是通过吸附设备吸附住电路板并将其移动至检测区域进行检测。

现有的吸附设备在吸附传送带上的电路板时，由于传送带携带电路板移动，吸盘吸附时会向下压住电路板，此时电路板无法移动，故而只能使得传送带暂停工作，若传送带继续工作容易使得电路板与传送带发生摩擦，造成电路板不必要的磨损，而传送带频繁暂停也影响其使用寿命。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种柔性电路板检测吸附回拉装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种柔性电路板检测吸附回拉装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种柔性电路板检测吸附回拉装置，包括传送带和吸附回拉组件，所述传送带的表面两侧设置有橡胶条，且橡胶条的表面开设有卡槽，所述传送带的表面中部安置有电路板本体，所述吸附回拉组件设置于传送带的上方，所述吸附回拉组件包括直角筒、活塞杆、回拉弹簧、电动推杆、伺服电机、十字架、气压传感器、吸盘、弹簧伸缩杆和卡杆，所述直角筒的底端左侧贯穿有活塞杆，且活塞杆的外壁包裹有回拉弹簧，所述活塞杆的左侧固定有电动推杆，且电动推杆的底部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有十字架，且十字架的底面中部设置有气压传感器，所述气压传感器的底部设置有吸盘，所述十字架的两侧设置有弹簧伸缩杆，且弹簧伸缩杆的底部固定有卡杆。

进一步的，所述回拉弹簧的右端与直角筒固定连接，且回拉弹簧的左端与电动推杆固定连接。

进一步的，所述卡杆与传送带平行分布，且卡杆与弹簧伸缩杆垂直分布。

进一步的，所述卡杆的外径尺寸小于卡槽的内径尺寸，且卡槽紧密且等距的分布于橡胶条的表面。

进一步的，所述卡杆通过弹簧伸缩杆与十字架弹性连接，且卡杆所处高度低于吸盘所处高度。

进一步的，所述吸附回拉组件还包括支架、驱动电机和支撑滑轮，所述直角筒的下方设置有支架，且支架的底部固定有驱动电机，所述直角筒的底部设置有支撑滑轮。

进一步的，所述直角筒与驱动电机的输出端相连接，且直角筒通过支撑滑轮与支架滑动连接。

进一步的，所述吸附回拉组件还包括缓冲水、配重浮球和激光测距仪，所述直角筒的内部注入有缓冲水，且缓冲水的顶部漂浮有配重浮球，所述直角筒的顶部设置有激光测距仪。

进一步的，所述配重浮球的外径与直角筒的内径相适配，且配重浮球通过缓冲水与活塞杆构成连动结构。

进一步的，所述吸附回拉组件还包括补水管，所述直角筒的右侧底部连接有补水管。

本发明提供了一种柔性电路板检测吸附回拉装置，具备以下有益效果：

利用传送带本身移动使得吸盘保持与电路板本体同步移动的同时对电路板本体进行吸附，由此避免面电路板本体磨损的同时无需频繁暂停传送带，即可使得电路板本体处于检测范围内，从而有利于延长传送带的使用寿命。

1.该柔性电路板检测吸附回拉装置，吸盘、弹簧伸缩杆通过电动推杆伸出而下降，此时卡杆优先卡入卡槽内部，使得吸盘可以随传送带上的电路板本体同步移动，而活塞杆左移且回拉弹簧伸展，随后电动推杆继续伸出使得弹簧伸缩杆收缩，而吸盘继续下降对电路板本体进行吸附，之后电动推杆上升降电路板本体吸附起来，吸盘在吸附过程中与电路板本体保持同步移动，由此有利于使得电路板本体垂直上升避免与传送带之间发生摩擦，从而避免电路板本体受到磨损。

2.该柔性电路板检测吸附回拉装置，吸盘下降贴于电路板本体表面时，基于电动推杆继续伸出作用下，吸盘紧贴于电路板本体表面，此时通过气压传感器实时确定吸盘内部的气压值，并在气压值到达预设阈值内时，电动推杆停止伸出并回缩，由此有利于确保吸盘牢固吸附电路板本体，有利于防止电路板本体在吸附悬空过程中发生脱落。

3.该柔性电路板检测吸附回拉装置，传送带的一侧设置有高清摄像机，在电路板本体被吸附并提升后会处于半空中，此时卡杆脱离卡槽内部，并在回拉弹簧回缩作用下使得活塞杆右移，使得吸盘吸附电路板本体并回拉至电动推杆原有位置，以便电路板本体处于高清摄像机的检测区域内，且通过伺服电机带动十字架转动，有利于使得电路板本体的底面直面朝向高清摄像机，以便高清摄像机清晰拍摄。

4.该柔性电路板检测吸附回拉装置，活塞杆通过回拉弹簧回拉时，活塞杆缩入直角筒内部，使得缓冲水、配重浮球受力上升，由此减缓活塞杆的回缩速度，使得活塞杆平缓回缩，有利于防止活塞杆骤然快速回缩导致电路板本体快速移动并骤停而产生的冲击感，且活塞杆在下次伸出时缓冲水下降以便下次进行缓冲。

5.该柔性电路板检测吸附回拉装置，配重浮球随缓冲水的液位变化而上下起伏，通过激光测距仪可以实时知晓配重浮球顶部与直角筒内壁顶部之间的间距，由此变相知晓缓冲水的液位高度，在活塞杆为回缩状时，当液位低于预设阈值时补水管所连接的水泵向直角筒内部注水，以保障直角筒内部具有足量的缓冲水，从而保障对活塞杆回缩时的缓冲效果。

附图说明

图1为本发明一种柔性电路板检测吸附回拉装置的弹簧伸缩杆侧视结构示意图；

图2为本发明一种柔性电路板检测吸附回拉装置的弹簧伸缩杆正视结构示意图；

图3为本发明一种柔性电路板检测吸附回拉装置的直角筒侧视内部结构示意图；

图4为本发明一种柔性电路板检测吸附回拉装置的图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明一种柔性电路板检测吸附回拉装置的图2中B处放大结构示意图。

图中：1、传送带；2、橡胶条；3、卡槽；4、电路板本体；5、吸附回拉组件；501、直角筒；502、活塞杆；503、回拉弹簧；504、电动推杆；505、伺服电机；506、十字架；507、气压传感器；508、吸盘；509、弹簧伸缩杆；510、卡杆；511、支架；512、驱动电机；513、支撑滑轮；514、缓冲水；515、配重浮球；516、激光测距仪；517、补水管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如图1-图2、图5所示，本发明提供技术方案：一种柔性电路板检测吸附回拉装置，包括传送带1和吸附回拉组件5，传送带1的表面两侧设置有橡胶条2，且橡胶条2的表面开设有卡槽3，传送带1的表面中部安置有电路板本体4，吸附回拉组件5设置于传送带1的上方，吸附回拉组件5包括直角筒501、活塞杆502、回拉弹簧503、电动推杆504、伺服电机505、十字架506、气压传感器507、吸盘508、弹簧伸缩杆509和卡杆510，直角筒501的底端左侧贯穿有活塞杆502，且活塞杆502的外壁包裹有回拉弹簧503，活塞杆502的左侧固定有电动推杆504，且电动推杆504的底部设置有伺服电机505，伺服电机505的输出端连接有十字架506，且十字架506的底面中部设置有气压传感器507，气压传感器507的底部设置有吸盘508，十字架506的两侧设置有弹簧伸缩杆509，且弹簧伸缩杆509的底部固定有卡杆510，回拉弹簧503的右端与直角筒501固定连接，且回拉弹簧503的左端与电动推杆504固定连接，卡杆510与传送带1平行分布，且卡杆510与弹簧伸缩杆509垂直分布，卡杆510的外径尺寸小于卡槽3的内径尺寸，且卡槽3紧密且等距的分布于橡胶条2的表面，卡杆510通过弹簧伸缩杆509与十字架506弹性连接，且卡杆510所处高度低于吸盘508所处高度；

具体操作如下，传送带1携带橡胶条2、电路板本体4移动，当到达吸附区域时，电动推杆504伸出使得十字架506携带吸盘508、弹簧伸缩杆509下降，弹簧伸缩杆509携带卡杆510优先卡入卡槽3内部，此时传送带1携带吸盘508移动，使得吸盘508与电路板本体4同步移动，此时活塞杆502受力从直角筒501内部被拉出，使得回拉弹簧503伸展，然后电动推杆504继续伸出，此时弹簧伸缩杆509收缩使得吸盘508继续下降，直至吸盘508贴合于电路板本体4表面并持续下压，吸盘508在吸附过程中与电路板本体4保持同步移动，由此有利于使得电路板本体4垂直上升避免与传送带1之间发生摩擦，从而避免电路板本体4受到磨损，而吸盘508下压过程中气压传感器507实时监测吸盘508内部的气压，当气压值到达预设阈值内时，电动推杆504停止伸出并回缩，使得卡杆510脱离卡槽3内部，而吸盘508吸附电路板本体4悬至空中，由此有利于确保吸盘508牢固吸附电路板本体4，有利于防止电路板本体4在吸附悬空过程中发生脱落，卡杆510脱离卡槽3内部的同时，回拉弹簧503复位，此时活塞杆502基于回拉弹簧503的弹性缩入直角筒501内部，使得吸盘508吸附电路板本体4并回拉至电动推杆504原有位置，以便电路板本体4处于高清摄像机的检测区域内，且通过伺服电机505带动十字架506转动，有利于使得电路板本体4的底面直面朝向高清摄像机，以便高清摄像机清晰拍摄。

如图1、图4所示，吸附回拉组件5还包括支架511、驱动电机512和支撑滑轮513，直角筒501的下方设置有支架511，且支架511的底部固定有驱动电机512，直角筒501的底部设置有支撑滑轮513，直角筒501与驱动电机512的输出端相连接，且直角筒501通过支撑滑轮513与支架511滑动连接；

具体操作如下，吸盘508吸附电路板本体4并回拉悬空后，通过高清摄像头进行检测，基于检测结果，检测合格的电路板本体4重新放回至传送带1继续移动，而对于不合格的电路板本体4，则通过驱动电机512带动直角筒501转动，使得吸盘508携带电路板本体4离开传送带1的上方，以便将不合格品从传送带1上剔除，而在直角筒501转动时，支撑滑轮513沿支架511表面滑动，有利于为直角筒501提供支撑。

如图1-图3、图5所示，吸附回拉组件5还包括缓冲水514、配重浮球515和激光测距仪516，直角筒501的内部注入有缓冲水514，且缓冲水514的顶部漂浮有配重浮球515，直角筒501的顶部设置有激光测距仪516，配重浮球515的外径与直角筒501的内径相适配，且配重浮球515通过缓冲水514与活塞杆502构成连动结构，吸附回拉组件5还包括补水管517，直角筒501的右侧底部连接有补水管517；

具体操作如下，活塞杆502通过回拉弹簧503回拉时，活塞杆502缩入直角筒501内部，使得缓冲水514、配重浮球515受力上升，由此减缓活塞杆502的回缩速度，使得活塞杆502平缓回缩，有利于防止活塞杆502骤然快速回缩导致电路板本体4快速移动并骤停而产生的冲击感，且活塞杆502在下次伸出时缓冲水514下降以便下次进行缓冲，配重浮球515随缓冲水514的液位变化而上下起伏，通过激光测距仪516可以实时知晓配重浮球515顶部与直角筒501内壁顶部之间的间距，由此变相知晓缓冲水514的液位高度，在活塞杆502为回缩状时，当液位低于预设阈值时补水管517所连接的水泵向直角筒501内部注水，以保障直角筒501内部具有足量的缓冲水514，从而保障对活塞杆502回缩时的缓冲效果。

综上，如图1-图5所示，该柔性电路板检测吸附回拉装置，使用时，首先传送带1携带橡胶条2、电路板本体4移动，当到达吸附区域时，电动推杆504伸出使得十字架506携带吸盘508、弹簧伸缩杆509下降，弹簧伸缩杆509携带卡杆510优先卡入卡槽3内部，此时传送带1携带吸盘508移动，使得吸盘508与电路板本体4同步移动，此时活塞杆502受力从直角筒501内部被拉出，使得回拉弹簧503伸展；

然后电动推杆504继续伸出，此时弹簧伸缩杆509收缩使得吸盘508继续下降，直至吸盘508贴合于电路板本体4表面并持续下压，吸盘508在吸附过程中与电路板本体4保持同步移动，由此有利于使得电路板本体4垂直上升避免与传送带1之间发生摩擦，从而避免电路板本体4受到磨损；

而吸盘508继续下压过程中气压传感器507实时监测吸盘508内部的气压，当气压值到达预设阈值内时，电动推杆504停止伸出并回缩，使得卡杆510脱离卡槽3内部，而吸盘508吸附电路板本体4悬至空中，由此有利于确保吸盘508牢固吸附电路板本体4，有利于防止电路板本体4在吸附悬空过程中发生脱落，卡杆510脱离卡槽3内部的同时，回拉弹簧503复位，此时活塞杆502基于回拉弹簧503的弹性缩入直角筒501内部，使得吸盘508吸附电路板本体4并回拉至电动推杆504原有位置，以便电路板本体4处于高清摄像机的检测区域内，且通过伺服电机505带动十字架506转动，有利于使得电路板本体4的底面直面朝向高清摄像机，以便高清摄像机清晰拍摄；

活塞杆502通过回拉弹簧503回拉时，活塞杆502缩入直角筒501内部，使得缓冲水514、配重浮球515受力上升，由此减缓活塞杆502的回缩速度，使得活塞杆502平缓回缩，有利于防止活塞杆502骤然快速回缩导致电路板本体4快速移动并骤停而产生的冲击感，且活塞杆502在下次伸出时缓冲水514下降以便下次进行缓冲；

配重浮球515随缓冲水514的液位变化而上下起伏，通过激光测距仪516可以实时知晓配重浮球515顶部与直角筒501内壁顶部之间的间距，由此变相知晓缓冲水514的液位高度，在活塞杆502为回缩状时，当液位低于预设阈值时补水管517所连接的水泵向直角筒501内部注水，以保障直角筒501内部具有足量的缓冲水514，从而保障对活塞杆502回缩时的缓冲效果；

吸盘508吸附电路板本体4并回拉悬空后，通过高清摄像头进行检测，基于检测结果，检测合格的电路板本体4重新放回至传送带1继续移动，而对于不合格的电路板本体4，则通过驱动电机512带动直角筒501转动，使得吸盘508携带电路板本体4离开传送带1的上方，以便将不合格品从传送带1上剔除，而在直角筒501转动时，支撑滑轮513沿支架511表面滑动，有利于为直角筒501提供支撑。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种柔性电路板检测吸附回拉装置，包括传送带(1)和吸附回拉组件(5)，其特征在于：所述传送带(1)的表面两侧设置有橡胶条(2)，且橡胶条(2)的表面开设有卡槽(3)，所述传送带(1)的表面中部安置有电路板本体(4)，所述吸附回拉组件(5)设置于传送带(1)的上方，所述吸附回拉组件(5)包括直角筒(501)、活塞杆(502)、回拉弹簧(503)、电动推杆(504)、伺服电机(505)、十字架(506)、气压传感器(507)、吸盘(508)、弹簧伸缩杆(509)和卡杆(510)，所述直角筒(501)的底端左侧贯穿有活塞杆(502)，且活塞杆(502)的外壁包裹有回拉弹簧(503)，所述活塞杆(502)的左侧固定有电动推杆(504)，且电动推杆(504)的底部设置有伺服电机(505)，所述伺服电机(505)的输出端连接有十字架(506)，且十字架(506)的底面中部设置有气压传感器(507)，所述气压传感器(507)的底部设置有吸盘(508)，所述十字架(506)的两侧设置有弹簧伸缩杆(509)，且弹簧伸缩杆(509)的底部固定有卡杆(510)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板检测吸附回拉装置，其特征在于：所述回拉弹簧(503)的右端与直角筒(501)固定连接，且回拉弹簧(503)的左端与电动推杆(504)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性电路板检测吸附回拉装置，其特征在于：所述卡杆(510)与传送带(1)平行分布，且卡杆(510)与弹簧伸缩杆(509)垂直分布。

4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板检测吸附回拉装置，其特征在于：所述卡杆(510)的外径尺寸小于卡槽(3)的内径尺寸，且卡槽(3)紧密且等距的分布于橡胶条(2)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种柔性电路板检测吸附回拉装置，其特征在于：所述卡杆(510)通过弹簧伸缩杆(509)与十字架(506)弹性连接，且卡杆(510)所处高度低于吸盘(508)所处高度。

6.根据权利要求1所述的一种柔性电路板检测吸附回拉装置，其特征在于：所述吸附回拉组件(5)还包括支架(511)、驱动电机(512)和支撑滑轮(513)，所述直角筒(501)的下方设置有支架(511)，且支架(511)的底部固定有驱动电机(512)，所述直角筒(501)的底部设置有支撑滑轮(513)。

7.根据权利要求6所述的一种柔性电路板检测吸附回拉装置，其特征在于：所述直角筒(501)与驱动电机(512)的输出端相连接，且直角筒(501)通过支撑滑轮(513)与支架(511)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种柔性电路板检测吸附回拉装置，其特征在于：所述吸附回拉组件(5)还包括缓冲水(514)、配重浮球(515)和激光测距仪(516)，所述直角筒(501)的内部注入有缓冲水(514)，且缓冲水(514)的顶部漂浮有配重浮球(515)，所述直角筒(501)的顶部设置有激光测距仪(516)。

9.根据权利要求8所述的一种柔性电路板检测吸附回拉装置，其特征在于：所述配重浮球(515)的外径与直角筒(501)的内径相适配，且配重浮球(515)通过缓冲水(514)与活塞杆(502)构成连动结构。

10.根据权利要求1所述的一种柔性电路板检测吸附回拉装置，其特征在于：所述吸附回拉组件(5)还包括补水管(517)，所述直角筒(501)的右侧底部连接有补水管(517)。

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