CN208610487U - 一种送餐机器人防倾洒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及送餐机器人装备技术领域，特别涉及一种送餐机器人防倾洒装置。其包括行走机构、支架、主动轮、从动轮、传送带、托盘和两个限位板；所述支架固定安装在所述行走机构上；两个所述限位板安装在所述支架顶端两侧；所述支架顶端设有所述主动轮和所述从动轮，所述主动轮和所述从动轮外绕设所述传送带；所述托盘设置在所述传送带上；所述传送带位于两个所述限位板之间。本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人防倾洒装置，以解决现有送餐机器人急停急行时托盘中食物容易倾洒的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及送餐机器人装备技术领域，特别涉及一种送餐机器人防倾洒装置。
背景技术
随着现代工业化进程的加快，机械自动化成为了社会的一种趋势。在工业生产中已经大量运用机器人完成生产线的加工与制造。随着人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中。尤其是在餐饮行业，一款良好的送餐机器人可以很好的减缓企业用工的压力。
现有技术中，送餐机器人送餐过程中，如果遇到障碍物，送餐机器人会急速停止移动，这种急停会导致托盘中食物因惯性原因倾洒，甚至造成送餐机器人倾倒。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人防倾洒装置，以解决现有送餐机器人急停急行时托盘中食物容易倾洒的问题。
本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：
一种送餐机器人防倾洒装置，其包括行走机构、支架、主动轮、从动轮、传送带、托盘和两个限位板；所述支架固定安装在所述行走机构上；两个所述限位板安装在所述支架顶端两侧；所述支架顶端设有所述主动轮和所述从动轮，所述主动轮和所述从动轮外绕设所述传送带；所述托盘设置在所述传送带上；所述传送带位于两个所述限位板之间。
进一步的，所述主动轮由第一电机驱动，所述限位板上设有第一位移传感器，所述行走机构上设有速度传感器；所述速度传感器、所述第一位移传感器、所述第一电机分别与中央处理器连接。
进一步的，所述限位板与所述传送带之间设有缓冲垫，所述缓冲垫平铺安装在所述限位板上。
进一步的，所述行走机构上设有直齿条和齿轮，所述直齿条与所述齿轮啮合；所述齿轮由第二电机驱动；所述第二电机安装在所述支架上；所述行走机构上设有加速度传感器，所述支架上设有第二位移传感器；所述第二位移传感器、所述加速度传感器、所述第二电机分别与所述中央处理器连接。
进一步的，所述第二电机通过皮带驱动所述齿轮旋转。
进一步的，所述直齿条由铅制成。
进一步的，所述传送带为防滑传送带。
进一步的，所述缓冲垫由气凝胶制成。
进一步的，所述速度传感器为KJT-SK系列速度传感器；所述第一位移传感器为ACR-LDS320位移传感器。
进一步的，所述加速度传感器为ULT27系列加速度传感器；所述第二位移传感器为ACR-LDS320位移传感器。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
1.本实用新型所述送餐机器人防倾洒装置，其包括行走机构、支架、主动轮、从动轮、传送带、托盘和两个限位板；所述支架固定安装在所述行走机构上；两个所述限位板安装在所述支架顶端两侧；所述支架顶端设有所述主动轮和所述从动轮，所述主动轮和所述从动轮外绕设所述传送带；所述托盘设置在所述传送带上；所述传送带位于两个所述限位板之间；送餐机器人行进过程中急停或者从停止状态突然加速时，托盘可以在传动带上移动，减缓送餐机器人运动状态突变对托盘造成的冲击，托盘在传送带上的移动可以减缓托盘运动状态的改变，防止托盘中的食物因惯性原因倾洒。
2.本实用新型所述行走机构上设有直齿条和齿轮，所述直齿条与所述齿轮啮合；所述齿轮由第二电机驱动；所述第二电机安装在所述支架上；所述行走机构上设有加速度传感器，所述支架上设有第二位移传感器；所述第二位移传感器、所述加速度传感器、所述第二电机分别与所述中央处理器连接；加速度传感器实时监测行走机构的行进加速度，并将信号传递给中央处理器，中央处理器向第二电机发布指令，调整直齿条的位置，进而调整送餐机器人的重心位置，防止送餐机器人倾斜，造成托盘中食物倾洒。
附图说明
图1为本实用新型所述送餐机器人防倾洒装置结构图；
图2为本实用新型电气连接图；
图中：1-行走机构、2-第二位移传感器、3-支架、4-直齿条、5-齿轮、6-皮带、7-第二电机、8-主动轮、9-第一电机、10-第一位移传感器、11-传送带、12-托盘、13-从动轮、14-缓冲垫、15-限位板、16-速度传感器、17-加速度传感器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参见图1，一种送餐机器人防倾洒装置，其包括行走机构1、支架3、主动轮8、从动轮13、传送带11、托盘12和两个限位板15；支架3固定安装在行走机构1上；两个限位板15安装在支架3顶端两侧；支架3顶端设有主动轮8和从动轮13，主动轮8和从动轮13外绕设传送带11；托盘12设置在传送带11上；传送带11位于两个限位板15之间；送餐机器人行进过程中急停或者从停止状态突然加速时，托盘12可以在传动带11上移动，减缓送餐机器人运动状态突变对托盘12造成的冲击，托盘12在传送带11上的移动可以减缓托盘12运动状态的改变，防止托盘12中的食物因惯性原因倾洒；限位板15可以防止托盘12移动幅度过大脱离出去，造成托盘12掉落。
参见图1、图2，主动轮8由第一电机9驱动，限位板15上设有第一位移传感器10，行走机构1上设有速度传感器16；速度传感器16、第一位移传感器10、第一电机9分别与中央处理器连接；速度传感器16为KJT-SK系列速度传感器；第一位移传感器10为ACR-LDS320位移传感器；速度传感器16实时监测行走机构1的行进速度，第一位移传感器10实时监测托盘12的位置，并将信号传递给中央处理器；当行走机构1行进速度零时，中央处理器根据托盘12的位置，向第一电机9发布指令，通过传送带11将托盘12移动到传送带11右端位置；当行走机构1行进速度大于零时，中央处理器根据托盘12的位置，向第一电机9发布指令，通过传送带11将托盘12移动到传送带11左端位置。
参见图1，限位板15与传送带11之间设有缓冲垫14，缓冲垫14平铺安装在限位板15上；托盘12移动到限位板15的位置时，首先接触缓冲垫14，降低托盘12与所述限位板15之间的冲击，对托盘12起到缓冲作用，防止托盘12中的食物倾洒。
参见图1、图2，行走机构1上设有直齿条4和齿轮5，直齿条4与齿轮5啮合；齿轮5由第二电机7驱动，第二电机7通过皮带6驱动齿轮5旋转；第二电机7安装在支架3上；行走机构1上设有加速度传感器17，支架3上设有第二位移传感器2；第二位移传感器2、加速度传感器17、第二电机7分别与所述中央处理器连接；加速度传感器17为ULT27系列加速度传感器；第二位移传感器2为ACR-LDS320位移传感器；加速度传感器17实时监测行走机构1的行进加速度，并将信号传递给中央处理器，中央处理器向第二电机7发布指令，调整直齿条4的位置，进而调整送餐机器人的重心位置，防止送餐机器人倾斜，造成托盘12中食物倾洒；当行走机构1的加速度大于零时，第二电机7将直齿条4向右移动，使得送餐机器人重心右移；当行走机构1的加速度小于零时，第二电机7将直齿条4向左移动，使得送餐机器人重心左移；保持送餐机器人稳定，防止托盘2中食物倾洒。
参见图1，直齿条4由铅制成；直齿条4作为送餐机器人的配重，通过直齿条4的移动改变送餐机器人的重心位置，所以直齿条4需要满足一定的重量；铅密度大，价格便宜，适合作为配重。
参见图1，传送带11为防滑传送带；防止托盘12与传送带11之间相对滑动，降低传送带11的缓冲效果。
参见图1，缓冲垫14由气凝胶制成；气凝胶具有很大的膨胀比，具有极好的缓冲效果，并且气凝胶重量轻，有助于送餐机器人的稳定。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种送餐机器人防倾洒装置，其特征在于：包括行走机构、支架、主动轮、从动轮、传送带、托盘和两个限位板；所述支架固定安装在所述行走机构上；两个所述限位板安装在所述支架顶端两侧；所述支架顶端设有所述主动轮和所述从动轮，所述主动轮和所述从动轮外绕设所述传送带；所述托盘设置在所述传送带上；所述传送带位于两个所述限位板之间。
2.根据权利要求1所述的送餐机器人防倾洒装置，其特征在于：所述主动轮由第一电机驱动，所述限位板上设有第一位移传感器，所述行走机构上设有速度传感器；所述速度传感器、所述第一位移传感器、所述第一电机分别与中央处理器连接。
3.根据权利要求1或2所述的送餐机器人防倾洒装置，其特征在于：所述限位板与所述传送带之间设有缓冲垫，所述缓冲垫平铺安装在所述限位板上。
4.根据权利要求2所述的送餐机器人防倾洒装置，其特征在于：所述行走机构上设有直齿条和齿轮，所述直齿条与所述齿轮啮合；所述齿轮由第二电机驱动；所述第二电机安装在所述支架上；所述行走机构上设有加速度传感器，所述支架上设有第二位移传感器；所述第二位移传感器、所述加速度传感器、所述第二电机分别与所述中央处理器连接。
5.根据权利要求4所述的送餐机器人防倾洒装置，其特征在于：所述第二电机通过皮带驱动所述齿轮旋转。
6.根据权利要求4或5所述的送餐机器人防倾洒装置，其特征在于：所述直齿条由铅制成。
7.根据权利要求1或2所述的送餐机器人防倾洒装置，其特征在于：所述传送带为防滑传送带。
8.根据权利要求3所述的送餐机器人防倾洒装置，其特征在于：所述缓冲垫由气凝胶制成。
9.根据权利要求2所述的送餐机器人防倾洒装置，其特征在于：所述速度传感器为KJT-SK系列速度传感器；所述第一位移传感器为ACR-LDS320位移传感器。
10.根据权利要求4所述的送餐机器人防倾洒装置，其特征在于：所述加速度传感器为ULT27系列加速度传感器；所述第二位移传感器为ACR-LDS320位移传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721924961.7U CN208610487U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种送餐机器人防倾洒装置 |
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| CN201721924961.7U CN208610487U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种送餐机器人防倾洒装置 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN208610487U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111941396A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-11-17 | 广东万合新材料科技有限公司 | 一种旋转式的机械手 |
| CN117464701A (zh) * | 2023-11-24 | 2024-01-30 | 江苏中工高端装备研究院有限公司 | 一种具有旋转主体及底座的防拥堵送餐机器人 |
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2017
- 2017-12-28 CN CN201721924961.7U patent/CN208610487U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN117464701A (zh) * | 2023-11-24 | 2024-01-30 | 江苏中工高端装备研究院有限公司 | 一种具有旋转主体及底座的防拥堵送餐机器人 |
| CN117464701B (zh) * | 2023-11-24 | 2024-05-17 | 江苏中工高端装备研究院有限公司 | 一种具有旋转主体及底座的防拥堵送餐机器人 |
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