CN106743716B - 一种码垛机液压缸升降控制装置及方法 - Google Patents
一种码垛机液压缸升降控制装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106743716B CN106743716B CN201710140758.9A CN201710140758A CN106743716B CN 106743716 B CN106743716 B CN 106743716B CN 201710140758 A CN201710140758 A CN 201710140758A CN 106743716 B CN106743716 B CN 106743716B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil
- hydraulic cylinder
- hydraulic
- clamping hand
- bridge type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/02—Installations or systems with accumulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种码垛机液压缸升降控制装置及方法,该装置包括液压泵、单向阀Ⅰ、电磁换向阀、桥式调速回路、液压缸、油箱和蓄能器,单向阀Ⅰ的进油口与液压泵出口相连,单向阀Ⅰ的出油口与电磁换向阀及蓄能器相连,所述电磁换向阀一个出口与桥式调速回路的进油口相连,控制液压缸动作方向,另一个出口保持堵塞状态或连接其他工作油路,回油口与油箱连接,所述液压缸的有杆腔与桥式调速回路出口连通,无杆腔直接或间接与大气连通;本发明能够在码垛过程中实现在同等参数下提高液压缸的下降速度,并避免了现有技术存在的憋压损坏现象。
Description
技术领域
本发明涉及墙体材料制品码垛机械设备领域,具体的说是一种码垛机液压缸升降控制装置及方法。
背景技术
在墙体材料制品(砖、砌块)的生产过程中,不可避免地涉及到码垛作业。在码垛过程中,现有的码垛方式有人工、机器码垛,其中机器码垛中按升降方式可分为链条升降、钢丝绳升降以及液压升降。
现有码垛机液压缸升降装置主要工作原理为,当重物提升时,动力单元输出的高压油进入油缸有杆腔,同时油缸无杆腔的油液流回油箱。当重物下降时,动力单元输出的高压油进入油缸无杆腔,油缸有杆腔油液流回油箱。这种控制方法存在升降动作速度梯度大,升降油缸存在冲击,容易引起夹手掉坯以及构件疲劳破坏,油缸有杆腔平衡回路因升降装置机械阻尼差别大,易造成憋压破坏或停位不准,另外升降装置存在装机功率大,不论提升还是下降都需要消耗功率,整机能耗大等缺点。
发明内容
针对上述现有的码垛机液压缸升降装置的控制方法存在升降动作速度梯度大,升降油缸存在冲击,容易引起夹手掉坯以及构件疲劳破坏等问题,本发明提供一种码垛机液压缸升降控制装置及方法。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种码垛机液压缸升降控制装置,该装置包括液压泵、单向阀Ⅰ、电磁换向阀、桥式调速回路、液压缸、油箱和蓄能器,单向阀Ⅰ的进油口与液压泵出口相连,单向阀Ⅰ的出油口与电磁换向阀及蓄能器相连,所述电磁换向阀一个出口与桥式调速回路的进油口相连,控制液压缸动作方向,另一个出口保持堵塞状态或连接其他工作油路,回油口与油箱连接,所述液压缸的有杆腔与桥式调速回路出口连通,无杆腔直接或间接与大气连通。
所述的桥式调速回路由单向阀Ⅱ、单向阀Ⅲ、单向阀Ⅳ、单向阀Ⅴ和比例阀组成,比例阀连接在桥式调速回路中,不论通过桥式调速回路的油流方向如何变化,经过比例阀的油流方向始终保持不变。
一种利用如上所述装置的控制方法,采用液压缸有杆腔单作用控制方式,当液压系统向液压缸有杆腔提供压力油时,液压缸克服与其连接的夹手的重量向上运动;当夹手下降时,液压缸有杆腔的液压油在夹手重力的作用下排出,实现无动力受控下降动作。
一种利用如上所述装置的控制方法,采用桥式调速回路,在液压缸单作用控制方式下,实现升降过程双方向平稳加减速及准确停位。
一种利用如上所述装置的控制方法,在与液压缸底部连接的夹手上升工作过程中,液压泵和蓄能器共同向液压系统提供压力油,使夹手快速上升;在夹手下降工作过程中,液压缸有杆腔在夹手载荷重力作用下向外排出油液并向下运动,实现下降动作。
一种利用如上所述装置的控制方法,液压泵在与液压缸底部连接的夹手上升动作过程中处于输出能量状态,在夹手下降及停止动作过程中,首先向蓄能器补充压力油,蓄能器压力补充到设定压力后,系统自动控制使液压泵处于卸荷状态。
本发明的有益效果:
本发明提供的码垛机液压缸升降控制装置,能够在码垛过程中实现在同等参数下提高液压缸的下降速度,并避免了现有技术存在的憋压损坏现象;本发明利用无动力下降带来的蓄能器补油条件,结合蓄能器与液压泵共同供油,或不需要增加装机功率,可进一步提高升降速度,或不降低升降速度,而降低装机功率,节约能耗;并实现升降过程双方向平稳加减速及准确停位,避免了现有技术夹手冲击引起的掉坯及构件疲劳破坏;蓄能器在系统中不一定作为辅助动力源提供动力,也可以作为稳压元件或补充泄漏功能元件。
附图说明
图1为本发明码垛机夹手升降控制装置液压系统图;
附图标记:1、液压泵,2、单向阀Ⅰ,3、电磁换向阀,4、桥式调速回路,41、单向阀Ⅱ,42、单向阀Ⅲ,43、单向阀Ⅳ,44、单向阀Ⅴ,45、比例阀,5、液压缸, 6、油箱, 7、蓄能器,8、夹手。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明做进一步的阐述。
如图所示:一种码垛机液压缸升降控制装置,该装置包括液压泵1、单向阀Ⅰ2、电磁换向阀3、桥式调速回路4、液压缸5、油箱6和蓄能器7,单向阀Ⅰ2的进油口与液压泵1出口相连,单向阀Ⅰ2的出油口与电磁换向阀3及蓄能器7相连,所述电磁换向阀3一个出口与桥式调速回路4的进油口相连,控制液压缸5动作方向,另一个出口保持堵塞状态或连接其他工作油路,回油口与油箱6连接,所述液压缸5的有杆腔与桥式调速回路4出口连通,无杆腔与大气连通。
所述液压泵1提供系统所需要的压力油,也可处于卸荷状态以节约能耗;所述单向阀Ⅰ2进油口与液压泵1出口相连,出油口与电磁换向阀3及蓄能器7相连,当液压泵1输出压力油时,压力油经单向阀Ⅰ2输送到电磁换向阀3进油口,当液压泵1卸荷时,单向阀Ⅰ2阻止系统中的压力油卸荷,保持系统压力不变;所述电磁换向阀3一个出口与桥式调速回路4进油口相连,控制液压缸5动作方向,另一个出口保持堵塞状态或连接其他工作油路,回油口与油箱6连接;所述桥式调速回路4由比例阀45和四个单向阀组成,其出油口直接或间接与液压缸5有杆腔相连,比例阀45如图1所示连接在桥式调速回路4中,不论通过桥式调速回路4的油流方向如何变化,经过比例阀45的油流方向始终保持不变;所述液压缸5有杆腔直接或间接与桥式调速回路4出口相连,当系统通过桥式调速回路4向液压缸5有杆腔供入压力油时,液压缸5提升夹手8向上运动,当液压缸5有杆腔向外排出油液时,液压缸5在夹手载荷重力作用下向下运动,液压缸5无杆腔可直接或间接与大气相连。所述蓄能器7,在夹手8上升工作过程中,与液压泵5一起向系统提供压力油,在夹手8下降或停止工作过程中,储存由液压泵5提供的压力油。
本发明的码垛机夹手升降控制方法如下:
1、采用液压缸5有杆腔单作用控制方式,当液压系统向液压缸5有杆腔提供压力油时,液压缸5克服夹手8重量向上运动;当夹手8下降时,液压缸5有杆腔的液压油在夹手8重力的作用下排出,实现无动力受控下降动作,在同等参数下比现有技术提高了液压缸下降速度。
2、采用比例阀45和单向阀Ⅱ41、单向阀Ⅲ42、单向阀Ⅳ43、单向阀Ⅴ44组成的桥式调速回路4,在液压缸5单作用控制方式下,实现升降过程双方向平稳加减速及准确停位。
3、在夹手上升工作过程中,液压泵1和蓄能器7共同向液压系统提供压力油,使夹手8快速上升;在夹手8下降工作过程中,液压缸5有杆腔在夹手8载荷重力作用下向外排出油液并向下运动,实现下降动作。
4、液压泵1在夹手8上升动作过程中处于输出能量状态,在夹手下降及停止动作过程中,首先向蓄能器7补充压力油,蓄能器7压力补充到设定压力后,系统自动控制使液压泵1处于卸荷状态。
上述的各个机构组成本发明的码垛机夹手升降控制装置,该装置不仅能够在码垛过程中实现在同等参数下提高液压缸的下降速度,并避免了现有技术存在的憋压损坏现象;利用无动力下降带来的蓄能器7补油条件,结合蓄能器7与液压泵1共同供油,或不需要增加装机功率,可进一步提高升降速度,或不降低升降速度,而降低装机功率,节约能耗;并实现升降过程双方向平稳加减速及准确停位,避免了现有技术夹手冲击引起的掉坯及构件疲劳破坏。
Claims (6)
1.一种码垛机液压缸升降控制装置,其特征在于:该装置包括液压泵(1)、单向阀Ⅰ(2)、电磁换向阀(3)、桥式调速回路(4)、液压缸(5)、油箱(6)和蓄能器(7),单向阀Ⅰ(2)的进油口与液压泵(1)出口相连,用于在液压泵1卸荷时阻止系统中压力油卸荷,以保持系统压力不变;单向阀Ⅰ(2)的出油口与电磁换向阀(3)相连,所述电磁换向阀(3)一个出口与桥式调速回路(4)的进油口相连,控制液压缸(5)动作方向,另一个出口保持堵塞状态,回油口与油箱(6)连接,所述液压缸(5)的有杆腔与桥式调速回路(4)出口连通,无杆腔直接或间接与大气连通;单向阀Ⅰ(2)的出油口还连接有用于在夹手下降过程中储存压力油,并在夹手上升工作过程中与液压泵共同向液压系统提供压力油的蓄能器(7)。
2.如权利要求1所述的码垛机液压缸升降控制装置,其特征在于:所述的桥式调速回路(4)由单向阀Ⅱ(41)、单向阀Ⅲ(42)、单向阀Ⅳ(43)、单向阀Ⅴ(44)和比例阀(45)组成,比例阀(45)连接在桥式调速回路(4)中,不论通过桥式调速回路(4)的油流方向如何变化,经过比例阀(45)的油流方向始终保持不变。
3.一种利用如权利要求1所述装置的控制方法,其特征在于:采用液压缸(5)有杆腔单作用控制方式,当液压系统向液压缸(5)有杆腔提供压力油时,液压缸(5)克服与其连接的夹手(8)的重量向上运动;当夹手(8)下降时,液压缸(5)有杆腔的液压油在夹手(8)重力的作用下排出,实现无动力受控下降动作。
4.一种如权利要求3所述的控制方法,其特征在于:采用桥式调速回路(4),在液压缸(5)单作用控制方式下,实现升降过程双方向平稳加减速及准确停位。
5.一种如权利要求3所述的控制方法,其特征在于:在与液压缸(5)底部连接的夹手(8)上升工作过程中,液压泵(1)和蓄能器(7)共同向液压系统提供压力油,使夹手(8)快速上升;在夹手(8)下降工作过程中,液压缸(5)有杆腔在夹手(8)载荷重力作用下向外排出油液并向下运动,实现下降动作。
6.一种如权利要求3所述的控制方法,其特征在于:液压泵(1)在与液压缸(5)底部连接的夹手(8)上升动作过程中处于输出能量状态,在夹手(8)下降及停止动作过程中,首先向蓄能器(7)补充压力油,蓄能器(7)压力补充到设定压力后,系统自动控制使液压泵(1)处于卸荷状态。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710140758.9A CN106743716B (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 一种码垛机液压缸升降控制装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710140758.9A CN106743716B (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 一种码垛机液压缸升降控制装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106743716A CN106743716A (zh) | 2017-05-31 |
CN106743716B true CN106743716B (zh) | 2023-05-02 |
Family
ID=58961991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710140758.9A Active CN106743716B (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 一种码垛机液压缸升降控制装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106743716B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108775298A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-09 | 巨力索具股份有限公司 | 翻转装置用无动力源液压系统 |
CN115030937A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-09-09 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种机架顶盖开闭液压系统 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2730730A1 (de) * | 1977-07-07 | 1979-01-25 | Bosch Gmbh Robert | Druckmittelbeaufschlagter antrieb an einer maschine zum beladen von paletten |
CN201671902U (zh) * | 2010-05-06 | 2010-12-15 | 郑州宇通重工有限公司 | 吊臂液压油缸控制装置 |
CN101881289A (zh) * | 2010-07-07 | 2010-11-10 | 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 | 基于功率回收技术的液压缸可靠性试验方法及装置 |
CN203247047U (zh) * | 2013-05-09 | 2013-10-23 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种液压两柱举升机 |
CN103569882B (zh) * | 2013-11-19 | 2015-03-11 | 南京工业大学 | 一种附着式塔式起重机的液压顶升系统 |
CN103775396B (zh) * | 2013-12-30 | 2016-09-07 | 湖南三一快而居住宅工业有限公司 | 一种混凝土预制件堆垛机及其能量回收系统 |
CN105621322A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-06-01 | 上海市闸北区物流工程技术研究所 | 一种全液压电动堆垛车 |
CN206615795U (zh) * | 2017-03-10 | 2017-11-07 | 中建材(洛阳)节能科技有限公司 | 一种码垛机液压缸升降控制装置 |
-
2017
- 2017-03-10 CN CN201710140758.9A patent/CN106743716B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106743716A (zh) | 2017-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104477798B (zh) | 起重机的主臂变幅控制系统及起重机 | |
CN103603836B (zh) | 工作斗液压控制系统和工程车辆 | |
CN109139583B (zh) | 一种叉装机用液压控制系统 | |
CN106743716B (zh) | 一种码垛机液压缸升降控制装置及方法 | |
CN102092636B (zh) | 节能液压装置及具有其的液压起重设备 | |
CN103629175A (zh) | 工作斗液压控制系统与工程车辆 | |
CN102030288B (zh) | 自动码垛装置的升降机构及控制方法 | |
CN203348191U (zh) | 一种液压系统和起重机 | |
CN201942484U (zh) | 自动码垛装置的升降机构 | |
CN206615795U (zh) | 一种码垛机液压缸升降控制装置 | |
CN104047932A (zh) | 升降设备在非稳定载荷下的势能回收系统及其使用方法 | |
CN102730608B (zh) | 具有升降架的地面运输车 | |
CN207418201U (zh) | 一种搬运车 | |
CN103362884B (zh) | 液压升降控制装置 | |
CN104514854A (zh) | 皮带轮自动张紧装置用液压系统 | |
CN102616700A (zh) | 一种油气混合驱动的升降控制装置 | |
CN102304933B (zh) | 一种装载机动臂先导压力控制系统 | |
CN106194894A (zh) | 一种液压油缸缓冲装置 | |
CN111056334A (zh) | 一种集装箱整体式装车用自适应装车平台 | |
CN203373114U (zh) | 一种垂直升降机构防爆管液压回路 | |
CN203214496U (zh) | 升降设备的势能回收液压控制系统 | |
CN213569201U (zh) | 一种自适应阻尼调平系统 | |
CN203214495U (zh) | 升降设备的势能回收液压控制系统 | |
CN205173098U (zh) | 一种重载提升机液压控制回路 | |
CN209025899U (zh) | 液压系统和横移车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230411 Address after: 710000 No. 6 Chang'an South Road, Yanta District, Xi'an City, Shaanxi Province Applicant after: XI'AN RESEARCH & DESIGN INSTITUTE OF WALL & ROOF MATERIALS Co.,Ltd. Address before: 471000 Luoyang advanced manufacturing cluster, Jianxi District, Luoyang City, Henan Province Applicant before: CNBM (LUOYANG) ENERGY SAVING TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |