CN201671902U - 吊臂液压油缸控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吊臂液压油缸控制装置，包括液压油箱、安全阀、液压泵和控制阀，控制阀的控制油路与平衡阀相连，平衡阀的两个出油口与液压缸有杆腔和无杆腔相连，所述控制阀是四控制位的控制阀。本实用新型用含有“差动”功能控制位的控制阀来实现液压缸缩回、停止保压、液压缸大推力标准速度伸出、液压缸差动快速伸出等四项运动控制。与现有技术相比，效率高、推力大、控制精度高。

Description

吊臂液压油缸控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种牵引车，具体涉及一种牵引车吊臂控制装置。

背景技术

现目前清障车产品中吊臂伸缩液压缸、吊臂变幅液压缸的控制方式是通过三控制位的控制阀控制，其控制结构如图1所示：

1.1液压缸伸出控制：当控制阀2运行在1控制位时，液压泵1的压力油由P口进入控制阀2，经A1-V1油路进入平衡阀3，在压力大于平衡阀3内单向阀3-1的开启压力后，再通过V1-b-C1油路进入油缸4的无杆腔，油缸4的活塞克服负载伸出，有杆腔液压油经C2-V2-B1-T油路流回液压油箱6。

1.2液压缸停止控制：当控制阀2运行在0控制位时(即控制阀2的中位)，液压泵1的压力油经控制阀2内部卸荷油路经T口直接流回液压油箱6，平衡阀3内部C1至V1方向油路关闭，液压缸运动停止，油缸4无杆腔在主动负载作用下处于静止保压状态。

1.3液压缸缩回控制：当控制阀2运行在2控制位时，液压泵1的压力油由P口进入控制阀2，经B1-V2-C2油路进入油缸4的有杆腔，同时在平衡阀3内的Pil点，当V2-C2侧的先导油压力达到其设定值时，平衡阀主阀芯3-2被打开，油缸4无杆腔的液压油经C1-a-V1-A1-T油路流回液压油箱6。

这种控制方式存在的缺点是液压缸全伸出运动耗时太长，效率低。

而常规液压缸还有差动控制方式，所用控制阀也是只有三个工作位置，其工作过程如下：

“液压缸缩回控制”(即2控制位)和“液压缸停止控制”(即0控制位)的工作原理分别与上述1.2、1.3控制过程相同，而液压缸快速伸出控制过程如下：当控制阀2运行在1控制位时，液压泵1的压力油由P口进入控制阀2，由于控制阀2的1控制位为“差动”机能，在控制阀2内部，A1、B1油口同时与P口接通且A1、B1口压力与P口压力相等，同时，液压缸4无杆腔与控制阀2的A1口间通过油路A1-V1-b-C1连通；液压缸4有杆腔与控制阀2的B1口间通过油路B1-V2-C2连通。虽然作用在液压缸无杆腔、有杆腔的压力相同，但是由于无杆腔的作用面积大于有杆腔的作用面积，在推力差的作用下，液压缸活塞杆克服阻力向外做伸出运动。在液压缸做伸出运动过程中，由于有杆腔排出的液压油在控制阀2内部被再次输送到无杆腔油路中，使实际流入液压缸4无杆腔液压油的流量等于液压泵1输出流量与液压缸4有杆腔液压油排出流量的总和，从而实现活塞杆的快速伸出运动。

这种液压缸的差动控制形式虽提高了液压缸的伸出速度，但却降低了液压缸的推力；并且由于液压缸的伸出运动控制始终处于“合流”状态，降低了对液压缸的控制精准度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是液压缸控制装置效率低、推力小、控制精度差，提供一种效率高、推力大、控制精度高的吊臂液压油缸控制装置。

本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：

一种吊臂液压油缸控制装置，包括液压油箱、安全阀、液压泵和控制阀，控制阀的控制油路与平衡阀相连，平衡阀的两个出油口与液压缸有杆腔和无杆腔相连，所述控制阀是四控制位的控制阀。

所述液压缸是吊臂伸缩液压缸或者吊臂变幅液压缸。

本实用新型用含有“差动”功能控制位的控制阀来实现液压缸缩回、停止保压、液压缸大推力标准速度伸出、液压缸差动快速伸出等四项运动控制。与现有技术相比，具有下述有益效果：

(1)液压缸活塞杆的快速伸出。该功能的实现，提高了液压缸活塞杆伸出运动的运行速度，对于速比≤2的液压缸，液压缸伸出动作的速度可提高1倍以上，有效地减少了整机准备工作时间，提高了工作效率。

(2)液压缸活塞杆大推力标准速度伸出。该功能能充分发挥液压缸额定设计推力，较之速比在1.65～2.0之间的同规格液压缸，该工作状态较之“差动”工作状态可少损失约50％～60％的推力。同时，因该工作状态不存在“差动”合流情况，故可对液压缸的伸出运动作精确控制。

附图说明

图1是现有技术中液压缸控制示意图；

图2是本实用新型工作状态一的示意图；

图3是本实用新型工作状态二的示意图；

图4是本实用新型工作状态三的示意图；

图5是本实用新型工作状态四的示意图。

具体实施方式

如图2～5所示，本实用新型包括液压油箱6、安全阀5、液压泵1和控制阀2，控制阀2的控制油路与平衡阀3相连，平衡阀3的两个出油口与液压缸4的有杆腔和无杆腔相连，所述控制阀2是四控制位的控制阀。所述液压缸4是吊臂伸缩液压缸或者吊臂变幅液压缸。

本实用新型所用四控制位的控制阀2是意大利“沃尔福”(外文标志：WALVOIL)多路阀，比如说型号为：SDS180/4/AC(XG-250)/P-28SLP.P3(G3-160)/P-28SLP.P3(G3-160)/P-813FZ1SLP.P3(G3-160)/P-813FZ1SLP.P3T/RD的四工位工作阀，也可以用其他单位所生产的具有相同功能的四个工作位的控制阀。

本实用新型的工作过程如下：

1、如图2所示，液压缸缩回控制：当控制阀2运行在1控制位时，液压泵1的压力油由P口进入控制阀2，经B1-V2-C2油路进入油缸4的有杆腔，同时进入平衡阀3内的Pil点，当V2-C2侧的先导油压力达到其设定值时，平衡阀主阀芯3-2被打开，油缸4无杆腔的液压油经C1-a-V1-A1-T油路流回液压油箱6。

2、如图3所示，液压缸停止运动控制：当控制阀2运行在0控制位时，液压泵1的压力油经控制阀2内部卸荷油路经T口直接流回液压油箱6，平衡阀3内部C1至V1方向油路关闭，液压缸运动停止，油缸4无杆腔在主动负载作用下处于静止保压状态。

3、如图4所示，液压缸大推力标准速度伸出运动控制：当控制阀2运行在2控制位时，液压泵1的压力油由P口进入控制阀2，经A1-V1油路进入平衡阀3，在压力大于平衡阀3内单向阀3-1的开启压后，再通过V1-b-C1油路进入油缸4的无杆腔，油缸4的活塞克服负载伸出，有杆腔液压油经C2-V2-B1-T油路流回液压油箱6。

4、如图5所示，液压缸差动快速伸出运动控制：当控制阀2运行在3控制位时，液压泵1的压力油由P口进入控制阀2，A1、B1油口同时与P口接通且液压缸4无杆腔与控制阀2的A1口通过油路A1-V1-b-C1连通、液压缸4有杆腔与控制阀2的B1口通过油路B1-V2-C2连通，在液压缸活塞两侧推力差的作用下，液压缸活塞杆克服阻力向外做伸出运动，有杆腔的回油在控制阀2内部被再次输送到无杆腔油路中，使实际流入液压缸4无杆腔液压油的流量加大，从而实现活塞杆快速伸出运动。

Claims (2)

1.一种吊臂液压油缸控制装置，包括液压油箱(6)、安全阀(5)、液压泵(1)和控制阀(2)，控制阀(2)的控制油路与平衡阀(3)相连，平衡阀(3)的两个出油口与液压缸(4)有杆腔和无杆腔相连，其特征在于：所述控制阀(2)是四控制位的控制阀。

2.根据权利要求1所述的吊臂液压油缸控制装置，其特征在于：所述液压缸(4)是吊臂伸缩液压缸或者吊臂变幅液压缸。

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