CN203348191U

CN203348191U - 一种液压系统和起重机

Info

Publication number: CN203348191U
Application number: CN 201320355565
Authority: CN
Inventors: 罗伟平; 张裕露; 李英
Original assignee: Sany Group Co Ltd
Current assignee: Sany Marine Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2013-06-20
Filing date: 2013-06-20
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2023-06-20

Abstract

本实用新型公开了一种液压系统，包括用于起升重物的液压马达、主油泵、控制阀、油箱，液压马达包括第一油口和第二油口，主油泵通过控制阀向第一油口或第二油口供油；还包括先导泵和补油路，先导泵通过补油路向第一油口供油。本实用新型还提供了一种起重机。本实用新型防止了起重机“溜钩”，造成启动不可控的负载下滑现象，悬停后再启动平稳性好。

Description

一种液压系统和起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种液压系统和具有该液压系统的起重机。

背景技术

目前，在起重机的臂架变幅机构和重物起升的卷扬机构均是通过液压系统驱动，通过制动器进行制动。制动器制动臂架变幅机构或卷扬机构悬停时，液压系统的液压马达，如卷扬马达，因存在内部泄漏，导致液压马达的进出油腔出现气穴现象，即被液压油析出的空气占据。臂架变幅机构或卷扬机构在启动时，如果这部分空气没有迅速被排出而解除制动，由于空气的压缩比非常大，这部分空气在高压侧被压缩，在低压侧扩大。这就是直接导致变幅机构和卷扬机构“溜钩”的产生原因，造成启动不可控的负载下滑现象。只有当液压马达转动至将空气排出，“溜钩”现象才消除。因此，对于起重机在作业过程中，从悬停后再启动时，制动器开启的时刻就比较关键，如果开的早，重物会下降，如果开的晚，重物不下降但制动器开启时的声响较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种液压系统和起重机，以解决起重机悬停后再启动平稳性的问题。

一方面，本实用新型提供了一种液压系统，包括用于起升重物的液压马达、主油泵、控制阀、油箱，液压马达包括第一油口和第二油口，主油泵通过控制阀向第一油口或第二油口供油；还包括先导泵和补油路，先导泵通过补油路向第一油口供油。

进一步地，还包括补油单向阀，补油单向阀的进油口与油箱连通，补油单向阀的出油口与第二油口连通。

进一步地，还包括平衡阀，平衡阀的进油口与控制阀的输出油口相连通，平衡阀的出油口与第一油口相连通，平衡阀的先导压力口与第二油口相连通。

进一步地，在补油路中设置有单向阀和第一溢流阀，先导泵的输出油口与第一溢流阀的进油口连通，单向阀的进油口与第一溢流阀的出油口连通，单向阀的出油口与第一油口连通。

进一步地，还包括第二溢流阀，第二溢流阀的进油口与第一溢流阀的出油口连通，第二溢流阀的出油口与油箱连通，第一溢流阀的溢流压力高于第二溢流阀。

进一步地，还包括用于制动液压马达的制动油缸和制动油路，先导泵通过制动油路向制动油缸供油，第一溢流阀的溢流压力设定值为制动油缸工作压力，第二溢流阀的溢流压力设定值为低压补油压力。

进一步地，在制动油路中设置有第一制动阀和第二制动阀，先导泵的输出油口与第一制动阀的输入口相连通，第一制动阀的输出口与第二制动阀的输入口相连通，第二制动阀的输出口与制动油缸相连通，第一制动阀和第二制动阀的回油口与油箱连通。

进一步地，在制动油路中设置有蓄能器和蓄能单向阀，蓄能单向阀的进油口与先导泵的输出油口相连通，蓄能单向阀的出油口与第一制动阀的输入口和蓄能器相连通。

另一方面还提供了一种起重机，包括上述的液压系统。

本实用新型的一种液压系统，当第一油口进油，第二油口出油时，液压马达举升重物；当第二油口进油，第一油口出油时，液压马达下降重物；重物在制动油缸的作用下悬停时，需要重新举升重物，该液压系统中设置补油路和先导泵，先导泵通过补油路向第一油口供油，使得液压马达在停止动作时，第一油口保持一定的压力。如果液压马达内部液压油泄漏，补油路会及时向第一油口补油。从而防止了重物悬停后再启动上升时，液压马达出现气穴现象，避免了起重机“溜钩”现象，起重机悬停后再启动上升平稳性好，不会造成解除制动后再启动上升不可控的负载下滑现象。

本实用新型还通过补油单向阀向第二油口补油，通过平衡阀的先导压力口控制平衡阀的开度，从而控制液压马达的第一油口的压力，使得重物下降速度平稳性，防止出现液压马达吸空和避免“溜钩”现象。

本实用新型在补油路中，设置第一溢流阀和第二溢流阀，第一溢流阀的溢流压力设定值为制动油缸的工作压力，第二溢流阀的溢流压力设定值为低压补油压力。当要解除制动时，当解除制动时，先导泵和蓄能器优先向制动油缸供油，此时第一油口压力升高，先导泵多余压力油依次通过第一溢流阀、第二溢流阀回油箱。当重物在悬停状态时，此时制动油缸制动，第一油口为低压状态，先导泵压力油通过第一溢流阀、单向阀向第一油口补油，排除第一油口产生的空气。如果第一油口的压力超过第二溢流阀的溢流压力时，先导泵输出的压力油通过第一溢流阀和第二溢流阀流向油箱。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的液压系统结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种液压系统包括用于起升重物的液压马达4，液压马达4用于驱动卷扬机构旋转起升重物。主油泵1向液压马达4供给压力油，驱动液压马达4旋转起升重物，液压马达4包括第一油口B和第二油口A，当控制阀2处于右位时，主油泵1向第一油口B供给压力油，第二油口A通过控制阀2向油箱回油，液压马达4正转，重物上升；当控制阀2处于左位时，主油泵1向第二油口A供给压力油，第一油口B通过控制阀2向油箱回油，液压马达4反转，重物上升。

为了解决重物从悬停后再启动上升时，重物在重力的作用下下降，造成启动不可控的负载下滑现象，即“溜钩”现象。本实施例的液压系统还包括先导泵12和补油路，当重物处于悬停状态，先导泵12通过补油路向第一油口B供油。使得液压马达4在停止动作时，第一油口B保持一定的压力。如果液压马达4内部液压油泄漏，补油路会及时向第一油口B补油。从而防止了重物悬停后再启动上升时，液压马达4出现气穴现象，避免了起重机“溜钩”现象，起重机悬停后再启动上升平稳性好，不会造成解除制动后再启动上升不可控的负载下滑现象。

在补油路中设置有单向阀8和第一溢流阀10及第二溢流阀9，先导泵12的输出油口与第一溢流阀10的进油口连通，单向阀8的进油口与第一溢流阀10的出油口连通，单向阀8的出油口与第一油口B连通。第二溢流阀9的进油口与第一溢流阀10的出油口连通，第二溢流阀9的出油口与油箱连通，第一溢流阀10的溢流压力高于第二溢流阀9。先导泵12通过制动油路向制动油缸5供油，第一溢流阀10的溢流压力设定值为制动油缸5工作压力。

由于在补油路中设置第一溢流阀10和第二溢流阀9，第一溢流阀10的溢流压力设定值为制动油缸5的工作压力，第二溢流阀9的溢流压力小于第一溢流阀10的溢流压力。本实用新型第一溢流阀10的溢流压力设定为10MPA，第二溢流阀9的溢流压力设定为1MPA，也可以根据实际情况设定，这个数值不作为限定。当要解除制动时，先导泵12和蓄能器6优先向制动油缸5供油，此时第一油口B压力升高，先导泵12多余压力油依次通过第一溢流阀10、第二溢流阀9回油箱。当重物在悬停状态时，此时制动油缸5制动，第一油口B为低压状态，先导泵12压力油通过第一溢流阀10、单向阀8向第一油口B补油，排除第一油口B产生的空气。如果第一油口B的压力超过第二溢流阀9的溢流压力时，先导泵12输出的压力油通过第一溢流阀10和第二溢流阀9流向油箱。

在制动油路中设置有第一制动阀S1和第二制动阀S2，先导泵12的输出油口与第一制动阀S1的输入口相连通，第一制动阀S1的输出口与第二制动阀S2的输入口相连通，第二制动阀S2的输出口与制动油缸5相连通，第一制动阀S1和第二制动阀S2的回油口与油箱连通。当第一制动阀S1和第二制动阀S2得电，先导泵12输出的压力油输入到制动油缸5。

为了保证制动油路具有稳定的压力，在制动油路中设置有蓄能器6和蓄能单向阀7，蓄能单向阀7的进油口与先导泵12的输出油口相连通，蓄能单向阀7的出油口与第一制动阀S1的输入口和蓄能器6相连通。

本实用新型还通过补油单向阀11向第二油口A补油，补油单向阀11的进油口与油箱连通，补油单向阀11的出油口与第二油口A连通。平衡阀3的进油口与控制阀2的输出油口相连通，平衡阀3的出油口与第一油口B相连通，平衡阀3的先导压力口与第二油口A相连通。通过平衡阀3的先导压力口控制平衡阀3的开度，从而控制液压马达4的第一油口B的压力，使得重物下降速度平稳性。当控制阀2处于左位时，主油泵1向第二油口A供油，如果主油泵1供油不足时，第二油口A可以通过补油单向阀11从油箱吸油来补充，防止出现液压马达4吸空和避免“溜钩”现象。本实用新型还提供了一种具有该液压系统的起重机设备。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种液压系统，包括用于起升重物的液压马达（4）、主油泵（1）、控制阀（2）、油箱，液压马达（4）包括第一油口（B）和第二油口（A），主油泵（1）通过控制阀（2）向第一油口（B）或第二油口（A）供油；其特征在于，还包括先导泵（12）和补油路，先导泵（12）通过补油路向第一油口（B）供油。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括补油单向阀（11），补油单向阀（11）的进油口与油箱连通，补油单向阀（11）的出油口与第二油口（A）连通。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括平衡阀（3），平衡阀（3）的进油口与控制阀（2）的输出油口相连通，平衡阀（3）的出油口与第一油口（B）相连通，平衡阀（3）的先导压力口与第二油口（A）相连通。

4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，在补油路中设置有单向阀（8）和第一溢流阀（10），先导泵（12）的输出油口与第一溢流阀（10）的进油口连通，单向阀（8）的进油口与第一溢流阀（10）的出油口连通，单向阀（8）的出油口与第一油口（B）连通。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，还包括第二溢流阀（9），第二溢流阀（9）的进油口与第一溢流阀（10）的出油口连通，第二溢流阀（9）的出油口与油箱连通，第一溢流阀（10）的溢流压力高于第二溢流阀（9）。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，还包括用于制动液压马达（4）的制动油缸（5）和制动油路，先导泵（12）通过制动油路向制动油缸（5）供油，第一溢流阀（10）的溢流压力设定值为制动油缸（5）工作压力，第二溢流阀（9）的溢流压力设定值为低压补油压力。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，在制动油路中设置有第一制动阀（S1）和第二制动阀（S2），先导泵（12）的输出油口与第一制动阀（S1）的输入口相连通，第一制动阀（S1）的输出口与第二制动阀（S2）的输入口相连通，第二制动阀（S2）的输出口与制动油缸（5）相连通，第一制动阀（S1）和第二制动阀（S2）的回油口与油箱连通。

8.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，在制动油路中设置有蓄能器（6）和蓄能单向阀（7），蓄能单向阀（7）的进油口与先导泵（12）的输出油口相连通，蓄能单向阀（7）的出油口与第一制动阀（S1）的输入口和蓄能器（6）相连通。

9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的液压系统。