CN205047554U - 一种升降平台及其液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降平台的液压系统，包括液压泵、油箱、下举升油缸、上举升油缸和溢流阀，其中下举升油缸的无杆腔通过能够手动启动的第一两位两通电磁阀与油箱连通，上举升油缸的无杆腔通过第一单向阀连通液压泵，第一单向阀允许液压油由液压泵流向上举升油缸的无杆腔，溢流阀与第一单向阀并联，且第一单向阀的入口、溢流阀的泄油口均与第一两位两通电磁阀的入口连通。由于溢流阀的泄油口接在上举升油缸的进油回路上，且与下举升油缸无杆腔的出油回路连通，所以溢流阀的开启压力只需小于平台起始位置时上举升油缸中的最小压力，就可以实现平台的升降，不需要反复试验来确定。本实用新型还公开了一种包括上述液压系统的升降平台。

Description

一种升降平台及其液压系统

技术领域

本实用新型涉及液压升降领域，特别是涉及一种升降平台的液压系统。此外，本实用新型还涉及一种升降平台。

背景技术

升降平台是用途广泛的高空作业专用设备，它是通过液压油缸推动支撑架的伸缩实现工作平台的升降，从而达到高空作业的目的。特别是剪叉式升降平台，它的剪叉机械结构，使升降平台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力使高空作业范围更大，并适合多人同时作业，使高空作业效率更高，安全更保障，因此应用更广泛。

在作业过程中为防止系统突发故障或者动力源故障导致工作平台不能下降，从而危及人员生命安全，所以一般的高空作业平台都配置了应急下降系统。当系统出现故障时，只需地面上的工作人员用力一拉应急拉手，支撑架就会自动收缩下降从而实现工作平台的下降。

请参考图1，图1为现有技术中的一种剪叉式升降平台液压系统的示意图。它包括第一单向阀101、第二单向阀104、第一节流阀102、第二节流阀106、能够手动启动的第一两位两通电磁阀103、第二两位两通电磁阀107、溢流阀105、下举升油缸108、上举升油缸109和油箱110，溢流阀105与第二两位两通电磁阀107、第二节流阀106并联，且溢流阀105的泄油口接在上举升油缸109无杆腔的出油回路上。当系统出现故障不能开启时，地面人员拉动第一两位两通电磁阀103的阀芯，释放下举升油缸108内部所有的压力，将整个工作平台的重量全部加载在溢流阀105上，从而使上举升油缸109无杆腔内的液压油憋压溢出。但此液压系统中的溢流阀105的开启压力值需要反复调试才能确定，因为如果压力值设定过小，则无法形成足够大的压力来实现工作平台的举升；如果压力值设定过大，则拉动第一两位两通电磁阀103后，上举升油缸109无杆腔内形成的憋压无法使溢流阀105溢流。而平台在应急下降的过程中整个上举升油缸的压力成U型曲线，因此溢流阀105的开启压力必须低于U型曲线的最小值同时还需大于平台举升过程中的最大值。当工作平台下降到一定高度时上举升油缸109无杆腔中的油压小于或等于溢流阀105的开启压力时，溢流阀105将关闭，导致工作平台不能完全下降到位。

因此如何使溢流阀的开启压力值不需要反复试验来确定是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种升降平台的液压系统，使溢流阀的开启压力值容易确定。本实用新型的另一目的是提供一种升降平台，使溢流阀的开启压力值容易确定。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种升降平台的液压系统，包括液压泵、油箱、下举升油缸、上举升油缸和溢流阀，所述下举升油缸的有杆腔和所述上举升油缸的有杆腔均与所述油箱连通，所述下举升油缸的无杆腔连通所述液压泵，所述下举升油缸的无杆腔通过能够手动开启的第一两位两通电磁阀与所述油箱连通，所述上举升油缸的无杆腔通过第二两位两通电磁阀连通所述油箱，所述上举升油缸的无杆腔通过第一单向阀连通所述液压泵，所述第一单向阀允许液压油由所述液压泵流向所述上举升油缸的无杆腔，还包括与所述第一单向阀并联的溢流阀，且所述第一单向阀的入口、所述溢流阀的泄油口均与所述第一两位两通电磁阀的入口连通。

优选地，所述下举升油缸的无杆腔通过第二单向阀与所述液压泵连通，所述第二单向阀允许液压油由所述液压泵流入所述下举升油缸的无杆腔。

优选地，所述下举升油缸的无杆腔通过第三单向阀与所述第一两位两通电磁阀连通，所述第三单向阀允许液压油由所述下举升油缸的无杆腔流向所述第一两位两通电磁阀。

优选地，所述液压系统还包括第四单向阀和第五单向阀，所述第四单向阀的入口与所述液压泵连通，所述第五单向阀的出口与所述第三单向阀的出口及所述第一两位两通电磁阀的入口连通，所述第四单向阀的出口与所述第五单向阀的入口、所述第一单向阀的入口及所述溢流阀的泄油口连通。

优选地，所述第二单向阀的入口与所述第四单向阀的入口连通，所述下举升油缸的有杆腔、所述第一两位两通电磁阀的出口及所述第二两位两通电磁阀的出口均与所述上举升油缸的有杆腔连通。

优选地，所述液压系统还包括第一节流阀和第二节流阀，所述第一节流阀的一端与所述第一两位两通电磁阀的出口连通，所述第一节流阀的另一端与所述油箱连通；所述第二节流阀的一端与所述第二两位两通电磁阀的出口连通，所述第二节流阀的另一端与所述油箱连通。

优选地，所述第二单向阀、所述第三单向阀、所述第四单向阀、所述第五单向阀、所述第一节流阀和所述第一两位两通电磁阀集成安装于第一阀块中，所述第一单向阀、所述第二节流阀、所述第二两位两通电磁阀和所述溢流阀集成安装于第二阀块中。

优选地，所述第一阀块上设有第一进油口和第一接口，所述第二阀块上设有第二进油口，所述液压泵通过所述第一进油口接入所述第一阀块，所述第二阀块通过所述第一接口与所述第二进油口之间的管道连通所述第一阀块。

本实用新型还提供一种升降平台，包括底架、支撑架、工作平台、液压系统和电动控制机构，所述液压系统具体为上述任意一项所述的液压系统。

优选地，所述升降平台具体为剪叉式升降平台。

本实用新型提供的升降平台的液压系统，当出现应急状况时，地面操作人员拉动第一两位两通电磁阀的阀芯，下举升油缸回路连通，由于重力作用下举升油缸回缩，同样因为重力作用上举升油缸内压力增大，上举升油缸无杆腔内的液压油憋压溢出，上举升油缸和下举升油缸同时缩回，高空作业平台下降。由于溢流阀的泄油口接在上举升油缸的进油回路上，且溢流阀的泄油口与下举升油缸无杆腔的出油回路连通，因此即使溢流阀的开启压力小于举升的油压，也不会导致举升时溢流阀卸荷致使上举升油缸举不起来，所以溢流阀的开启压力只需小于平台起始位置时上举升油缸中的最小压力，就可以实现平台的升降，不需要反复试验来确定。

本实用新型提供的升降平台包括上述液压系统，由于上述液压系统具有上述技术效果，上述升降平台也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为现有技术中的一种升降平台的液压系统连接示意图；

图2为本实用新型所提供的升降平台液压系统的一种具体实施方式的液压原理图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种升降平台的液压系统，使溢流阀的开启压力值不需要反复试验来确定。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图2，图2为本实用新型所提供的升降平台液压系统的一种具体实施方式的液压原理图。

本实用新型具体实施方式提供的升降平台的液压系统，包括液压泵、油箱209、下举升油缸210、上举升油缸211和溢流阀207，下举升油缸210的有杆腔和上举升油缸211的有杆腔均与油箱209连通，下举升油缸210的无杆腔与液压泵连通，下举升油缸210的无杆腔通过能够手动启动的第一两位两通电磁阀204与油箱209连通，上举升油缸211的无杆腔通过第二两位两通电磁阀208连通油箱209，上举升油缸211的无杆腔通过第一单向阀206与液压泵连通，第一单向阀206允许液压油由液压泵流向上举升油缸211的无杆腔，溢流阀207与第一单向阀206并联，且第一单向阀206的入口、溢流阀207的泄油口均与第一两位两通电磁阀204的入口连通。

上举升油缸211的无杆腔通过第一单向阀206与液压泵连通，第一单向阀206允许液压油由液压泵流向上举升油缸211的无杆腔，即第一单向阀206的入口连接液压泵，第一单向阀206的出口连接上举升油缸211的无杆腔；溢流阀207与第一单向阀206并联，且第一单向阀206的入口、溢流阀207的泄油口均与第一两位两通电磁阀204的入口连通，即溢流阀207并联在上举升油缸的进油回路上，第一单向阀206至液压泵之间的管路与下举升油缸210无杆腔至第一两位两通电磁阀204之间的管路连通，使得上举升油缸211无杆腔内的液压油可以通过溢流阀207、第一两位两通电磁阀204流出，并保证了不会因为举升时溢流阀207卸荷致使上举升油缸211举不起来。

当系统出现故障或者电量耗尽升降平台不能正常下降时，地面操作人员拉动第一两位两通电磁阀204的阀芯，下举升油缸210回路连通，释放掉下举升油缸210内部所有的压力，由于重力作用下举升油缸210回缩，下举升油缸210的有杆腔吸油，无杆腔油液通过第一两位两通电磁阀204流出；此时整个平台上部分的重量全部加载在上举升油缸211上，上举升油缸211的无杆腔内压力增大，由于第二两位两位两通电磁阀208未开启，形成常闭，上举升油缸211无杆腔内的液压油憋压，迫使溢流阀207阀口打开，液压油通过溢流阀207、第一单向阀206最终通过第一两位两通电磁阀204流出，上举升油缸211和下举升油缸210同时缩回，从而高空作业平台下降。由于溢流阀207的泄油口接在上举升油缸211的进油回路上，且溢流阀207的泄油口与下举升油缸210无杆腔的出油回路连通，因此即使溢流阀207的开启压力小于举升的油压，也不会导致举升时溢流阀207卸荷致使上举升油缸211举不起来，所以溢流阀207的开启压力值不需反复试验来确定，只需小于作业平台起始位置时上举升油缸211中的最小压力值即可。

在本实用新型具体实施方式提供的升降平台的液压系统中，下举升油缸210的无杆腔可以通过第二单向阀201与液压泵连通，第二单向阀201允许液压油由液压泵流入下举升油缸210的无杆腔，即第二单向阀201的入口与液压泵相连，第二单向阀201的出口与下举升油缸210的无杆腔相连；下举升油缸210的无杆腔可以通过第三单向阀202与第一两位两通电磁阀204连通，第三单向阀202允许液压油由下举升油缸210的无杆腔流向第一两位两通电磁阀204。

本实用新型具体实施方式提供的升降平台的液压系统还可以包括第四单向阀203和第五单向阀205，第四单向阀203的入口与液压泵连接，第五单向阀205的出口与第三单向阀202的出口及第一两位两通电磁阀204的入口连接，第四单向阀203的出口与第五单向阀205的入口、第一单向阀206的入口、溢流阀207的泄油口连通。

这样在升降平台上升时，由液压泵提供动力，第二单向阀201使液压油只能单向由液压泵流向下举升油缸210的无杆腔，第四单向阀203使液压油只能单向由液压泵流向上举升油缸211的无杆腔，第二单向阀201和第四单向阀203可以防止液压油回流至液压泵，防止因系统压力的突然升高损坏液压泵；在升降平台下降时，下举升油缸210和上举升油缸211回缩，下举升油缸210无杆腔和上举升油缸211无杆腔内的液压油流出，第二单向阀201和第四单向阀203防止液压油回流至液压泵，第五单向阀205保证下举升油缸210无杆腔内的液压油只能通过第三单向阀202、第一两位两通电磁阀204流入油箱209；在升降平台应急下降时，第二两位两通电磁阀208闭合，第一单向阀206、第三单向阀202、第四单向阀203和第五单向阀205保证上举升油缸211无杆腔内的液压油只能依次通过溢流阀207、第五单向阀205最终通过第一两位两通电磁阀204流入油箱209。

在本实用新型具体实施方式提供的升降平台的液压系统中，可以将第二单向阀201的入口与第四单向阀203的入口连通，形成一个管道再接入液压泵；还可以将下举升油缸210的有杆腔、第一两位两通电磁阀204的出口、第二两位两通电磁阀208的出口与上举升油缸211的有杆腔连通，形成一个管道再接入油箱。这样整个液压系统只需一个液压泵和一个油箱，还可以有效的缩短管路，节省成本。

在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型具体实施方式提供的升降平台的液压系统还可以包括第一节流阀213和第二节流阀214，第一节流阀213的一端与第一两位两通电磁阀204的出口连通，第一节流阀213的另一端与油箱209连通；第二节流阀214的一端与第二两位两通电磁阀208的出口连通，第二节流阀214的另一端与油箱209连通。即在下举升油缸210和上举升油缸211的出油回路上分别串联第一节流阀213和第二节流阀214，节流阀可以控制液压油的流量，升降平台下降时通过调节节流阀可以使下降过程更加平稳。

在本实用新型具体实施方式提供的升降平台的液压系统中，液压管路较多，为了使液压管路连接的整体结构简单紧凑，降低制造成本，提高精度和可靠性，方便安装与维护，可以把第二单向阀201、第三单向阀202、第四单向阀203、第五单向阀205、第一节流阀213和第一两位两通电磁阀204集成在第一阀块21中，把第一单向阀206、第二节流阀214、第二两位两通电磁阀208和溢流阀207集成在第二阀块22中。第一阀块21即下举升阀块，第二阀块22即上举升阀块。

在上述具体实施方式的基础上，为了方便液压系统中各阀块间管路或各零部件的连接，简化液压系统的设计与安装，如图2所示，还可以在第一阀块21的合适位置上设置第一进油口E1和第一接口D1，在第二阀块22的合适位置上设置第二进油口E2，液压泵通过第一进油口E1接入第一阀块21，第二阀块22通过第一接口D1与第二进油口E2之间的管道连通第一阀块21。

另外还可以在第一阀块21的合适位置上设置第二接口A1、第三接口B1及第四接口C1，在第二阀块22的合适位置上设置第五接口A2、第六接口B2及第七接口C2。下举升油缸210的无杆腔通过第二接口A1接入第一阀块21，下举升油缸210的有杆腔通过第三接口B1接入第一阀块21，油箱209通过第四接口C1接入第一阀块21；上举升油缸211的无杆腔通过第五接口A2接入第二阀块22，上举升油缸211的有杆腔通过第六接口B2接入第二阀块22，油箱209通过第七接口C2接入第二阀块22。

为了更好的理解与实施本实用新型具体实施方式提供的升降平台及升降平台的液压系统，下面结合图2，具体概述本实用新型具体实施方式所提供的升降平台及其液压系统的工作流程：

其中升降平台一般由底架、支撑架、工作平台、液压系统和电动控制机构组成，通过液压油缸推动支撑架的伸缩实现工作平台的升降，从而达到高空作业的目的。

升降平台上升时，开启液压泵，第一两位两通电磁阀204和第二两位两通电磁阀208阀口保持闭合状态，液压油通过液压泵从第一阀块21上的E1进油口进入第一阀块21中，然后分成两路，一路通过第二单向阀201从A1口流出，然后流入下举升油缸210的无杆腔；另一路通过单向阀203从第一阀块21上的D1口流出，然后进入第二阀块22上的E2口，再通过第一单向阀206从A2口流出进入上举升油缸211的无杆腔。下举升油缸210和上举升油缸211同时伸出推动支撑架张开，从而实现工作平台的上升。

升降平台正常下降时，第一两位两通电磁阀204和第二两位两通电磁阀208同时得电，阀芯打开，工作平台和剪叉叉臂的重力压缩上举升油缸211和下举升油缸210回缩，导致油缸的无杆腔排油，有杆腔吸油。液压油从油箱209通过C1口进入第一阀块21，再通过B1口流出进入下举升油缸210的有杆腔；同样，液压油从油箱209通过C2口进入第二阀块22，再通过B2口流出进入上举升油缸211的有杆腔。下举升油缸210无杆腔内的液压油通过A1口进入第一阀块21，再依次通过第三单向阀202、第一两位两通电磁阀204和第一节流阀213从C1口流出，流入油箱209；同样，上举升油缸211无杆腔内的液压油通过A2口进入第二阀块22，再依次通过第二两位两通电磁阀208和第二节流阀214从C2口流出，流入油箱209，下举升油缸210和上举升油缸211同时缩回，推动支撑架闭合，从而实现工作平台的下降。

当升降平台出现故障或停电导致升降平台不能下降时，操作人员手动拉动第一两位两通电磁阀204的阀芯，下举升油缸210回路连通，释放掉下举升油缸210内部所有的压力，由于重力作用下举升油缸210回缩，下举升油缸210的有杆腔吸油，下举升油缸210的无杆腔内液压油依次通过第三单向阀202、第一两位两通电磁阀204和第一节流阀213流出，流入油箱209；此时整个平台上部分的重量全部加载在上举升油缸211上，上举升油缸211的无杆腔内压力增大，由于第二两位两位两通电磁阀208未开启，上举升油缸211无杆腔内的液压油憋压，迫使溢流阀207阀口打开，液压油通过溢流阀207从E2口流出第二阀块22，然后从D1口进入第一阀块21，再依次通过第五单向阀205、第一两位两通电磁阀204和第一节流阀213从C1口流出，流入油箱209，上举升油缸211和下举升油缸210同时缩回，从而高空作业平台下降。

除了上述升降平台的液压系统，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述液压系统的升降平台，该升降平台其他各部分的结构如底架、支撑架、工作平台、电动控制系统等请参考现有技术，本文不再赘述。

具体地，上述升降平台可以是剪叉式升降平台。

以上对本实用新型所提供的升降平台及其液压系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种升降平台的液压系统，包括液压泵、油箱(209)、下举升油缸(210)、上举升油缸(211)和溢流阀(207)，所述下举升油缸(210)的有杆腔和所述上举升油缸(211)的有杆腔均与所述油箱(209)连通，所述下举升油缸(210)的无杆腔连通所述液压泵，所述下举升油缸(210)的无杆腔通过能够手动开启的第一两位两通电磁阀(204)与所述油箱(209)连通，所述上举升油缸(211)的无杆腔通过第二两位两通电磁阀(208)连通所述油箱(209)，其特征在于，所述上举升油缸(211)的无杆腔通过第一单向阀(206)连通所述液压泵，所述第一单向阀(206)允许液压油由所述液压泵流向所述上举升油缸(211)的无杆腔，还包括与所述第一单向阀(206)并联的溢流阀(207)，且所述第一单向阀(206)的入口、所述溢流阀(207)的泄油口均与所述第一两位两通电磁阀(204)的入口连通。

2.根据权利要求1所述的升降平台的液压系统，其特征在于，所述下举升油缸(210)的无杆腔通过第二单向阀(201)与所述液压泵连通，所述第二单向阀(201)允许液压油由所述液压泵流入所述下举升油缸(210)的无杆腔。

3.根据权利要求2所述的升降平台的液压系统，所述下举升油缸(210)的无杆腔通过第三单向阀(202)与所述第一两位两通电磁阀(204)连通，所述第三单向阀(202)允许液压油由所述下举升油缸(210)的无杆腔流向所述第一两位两通电磁阀(204)。

4.根据权利要求3所述的升降平台的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括第四单向阀(203)和第五单向阀(205)，所述第四单向阀(203)的入口与所述液压泵连通，所述第五单向阀(205)的出口与所述第三单向阀(202)的出口及所述第一两位两通电磁阀(204)的入口连通，所述第四单向阀(203)的出口与所述第五单向阀(205)的入口、所述第一单向阀(206)的入口及所述溢流阀(207)的泄油口连通。

5.根据权利要求4所述的升降平台的液压系统，其特征在于，所述第二单向阀(201)的入口与所述第四单向阀(203)的入口连通，所述下举升油缸(210)的有杆腔、所述第一两位两通电磁阀(204)的出口及所述第二两位两通电磁阀(208)的出口均与所述上举升油缸(211)的有杆腔连通。

6.根据权利要求5所述的升降平台的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括第一节流阀(213)和第二节流阀(214)，所述第一节流阀(213)的一端与所述第一两位两通电磁阀(204)的出口连通，所述第一节流阀(213)的另一端与所述油箱(209)连通；所述第二节流阀(214)的一端与所述第二两位两通电磁阀(208)的出口连通，所述第二节流阀(214)的另一端与所述油箱(209)连通。

7.根据权利要求6所述的升降平台的液压系统，其特征在于，所述第二单向阀(201)、所述第三单向阀(202)、所述第四单向阀(203)、所述第五单向阀(205)、所述第一节流阀(213)和所述第一两位两通电磁阀(204)集成安装于第一阀块(21)中，所述第一单向阀(206)、所述第二节流阀(214)、所述第二两位两通电磁阀(208)和所述溢流阀(207)集成安装于第二阀块(22)中。

8.根据权利要求7所述的升降平台的液压系统，其特征在于，所述第一阀块(21)上设有第一进油口(E1)和第一接口(D1)，所述第二阀块(22)上设有第二进油口(E2)，所述液压泵通过所述第一进油口(E1)接入所述第一阀块(21)，所述第二阀块(22)通过所述第一接口(E1)与所述第二进油口(E2)之间的管道连通所述第一阀块(21)。

9.一种升降平台，包括底架、支撑架、工作平台、液压系统和电动控制机构，其特征在于，所述液压系统为权利要求1至8任意一项所述的升降平台液压系统。

10.根据权利要求9所述的升降平台，其特征在于，所述升降平台具体为剪叉式升降平台。