CN103362884B - 液压升降控制装置 - Google Patents

Abstract

一种液压升降控制装置，包括油压缸、控制该油压缸活塞杆升降的组合阀块，该组合阀块包括依次连通液压油入口与该油压缸之无杆腔室入口之间的止逆阀、比例方向阀、平衡阀、第一电磁换向阀和单向节流阀，还包括连通该油压缸之有杆腔室入口的液控单向阀，该液控单向阀又通过该比例方向阀连通储油箱，该液控单向阀的导引口连通该比例方向阀，该止逆阀的入口与该储油箱之间还接有可控制压力油流的电磁溢流阀，该电磁溢流阀由一溢流阀和第二电磁换向阀并联而成，本发明能精确控制油压缸执行微动上升或下降，从而利用油压缸控制被支撑的重型工件，实现精确升降，满足加工工艺。

Description

液压升降控制装置

技术领域

本发明涉及液压油路控制装置，尤其涉及一种利用组合单元阀控制油压缸，以执行油压缸微动升降，可应用于利用油压缸控制重型工件执行精确微动升降。

背景技术

现有技术中，经常需要利用油压缸控制重型工件执行上升或下降，由于不能很好地控制油压缸之进油口和出油口之间的油流量变化比例，也不能很好地控制油压缸之出油口的油压，因此对于利用油压缸控制加工的重型工件执行微动上升或下降，没有很好办法可言。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供一种液压升降控制装置，能精确控制油压缸执行微动上升或下降，从而利用油压缸控制被支撑的重型工件，实现精确升降，满足加工工艺。

本发明的技术方案是这样实现的：一种液压升降控制装置，包括油压缸、控制该油压缸活塞杆升降的组合阀块，该组合阀块包括依次连通液压油入口与该油压缸之无杆腔室入口之间的止逆阀、比例方向阀、平衡阀、第一电磁换向阀和单向节流阀，还包括连通该油压缸之有杆腔室入口的液控单向阀，该液控单向阀又通过该比例方向阀连通储油箱，该液控单向阀的导引口连通该比例方向阀。

作为本发明的进一步改进，该止逆阀的入口与该储油箱之间还接有可控制压力油流的电磁溢流阀，该电磁溢流阀由一溢流阀和第二电磁换向阀并联而成。

作为本发明的进一步改进，还设有一个信号控制单元，控制该第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的工位以及控制该比例方向阀的阀芯位移，同时该信号控制单元又通过显示设备输出设定的控制参数。

作为本发明的进一步改进，该比例方向阀的P口和T口分别与该止逆阀出口和储油箱相连，而该比例方向阀的A口和B口分别与平衡阀和液控单向阀相连。

本发明的有益技术效果是：当油压缸执行下降时，液压油入口的油经过该止逆阀到该比例方向阀，该比例方向阀将压力油流量调整符合油压缸活塞杆精确下降所需油流量，再经过该液控单向阀进入油压缸之有杆腔室入口，而油压缸之无杆腔室入口的油经过该单向节流阀、第一电磁换向阀和平衡阀回到了该储油箱，实现了油压缸之活塞杆下降，从而也实现油压缸控制的重型工件精确下降；当油压缸执行上升时，液压油入口的油经过该止逆阀到该比例方向阀，该比例方向阀将压力油流量调整成符合油压缸精确上升所需油流量，再经过该平衡阀、第一电磁换向阀、单向节流阀进入油压缸之无杆腔室入口，而油压缸之有杆腔室入口的油经过该液控单向阀、比例方向阀回到该储油箱中，在此前会有一油流经该比例方向阀进入该液控单向阀导引口将其打开，实现了油压缸活塞杆上升，从而也实现油压缸控制的重型工件精确上升。

更进一步地，该电磁溢流阀为整个液压系统提供压力保障，其中该第二电磁换向阀控制该溢流阀导引油流来完成系统是否需要压力油流或油流溢流回油箱。

附图说明书

图1为本发明的结构原理示意图(所述油压缸之活塞杆下降)；

图2为本发明的另一结构原理示意图(所述油压缸之活塞杆上升)。

对照以上附图作如下补充说明：

1——溢流阀11——信号控制单元

2——第二电磁换向阀12——显示设备

3——止逆阀100——油压缸

4——比例方向阀101——有杆腔室入口

5——平衡阀102——无杆腔室入口

6——第一电磁换向阀A——油路板入油口

7——单向节流阀B——油路板入油口

8——液控单向阀P——液压油入口

9——油路板T——储油箱

具体实施方式：

结合图1和图2，作如下详细描述：

一种液压升降控制装置，包括油压缸100、控制该油压缸100活塞杆升降的组合阀块，包括依次连通液压油入口P与该油压缸100之无杆腔室入口102之间的止逆阀3、比例方向阀4、平衡阀5、第一电磁换向阀6和单向节流阀7，还包括连通该油压缸100之有杆腔室入口101的液控单向阀8，该液控单向阀8又通过该比例方向阀4连通储油箱T，该液控单向阀8的导引口连通该比例方向阀4，所述单向节流阀7用于单方向调整油流流量，所述平衡阀5用于系统背压设定，以防止所述油压缸支撑的重型工件下掉损伤，该第一电磁换向阀6可采用二位二通电磁阀。

为了给整个液压系统提供压力保障，该止逆阀3的入口与该储油箱T之间还接有可控制压力油流的电磁溢流阀，该电磁溢流阀由一溢流阀1和第二电磁换向阀2并联而成，其中该溢流阀1对整个液压系统压力进行设定，防止压力过高损坏电机泵浦及油缸，该第二电磁换向阀2可采用二位四通电磁阀，用于控制溢流阀1导引油流来完成系统是否需要压力油流或油流溢流回油箱。

为了控制该油压缸100上活塞杆精确上升或下降，并方便操作，还设有一个信号控制单元11，控制该第一电磁换向阀6和第二电磁换向阀2的工位以及控制该比例方向阀4的阀芯位移，同时该信号控制单元11又通过显示设备12输出设定的控制参数(如图1和图2中虚线所示)。

该比例方向阀4的P口和T口分别与该止逆阀3出口和储油箱T相连，而该比例方向阀的A口和B口分别与平衡阀5和液控单向阀8相连，这样通过控制该比例方向阀4的阀芯位移变化量，可以将压力油流量调整成符合油压缸活塞杆下降或上升所需油流量，从而达到利用油压缸控制支撑的重型工件精确上升或下降。

实际应用时，该组合阀块安装于油路板9上(如图1和图2所示中的方框所示)，该油路板9安装于机器的上横梁上，油路板9上的入油口A接该油压缸之有杆腔室入口101，该油路板9上的入油口B接该油压缸之无杆腔室入口102。

本发明的工作原理是：

当油压缸执行下降时，如图1所示，液压油入口的油经过该止逆阀3到该比例方向阀4(液压油的流向如图中的箭头方向)，该比例方向阀4将压力油流量调整符合油压缸活塞杆精确下降所需油流量，再经过该液控单向阀8进入油压缸100之有杆腔室入口101，而油压缸100之无杆腔室入口102的油经过该单向节流阀7、第一电磁换向阀6和平衡阀5回到了该储油箱T，实现了油压缸之活塞杆下降，从而也实现油压缸控制的重型工件精确下降。

当油压缸执行上升时，如图2所示，液压油入口的油经过该止逆阀3到该比例方向阀4(液压油的流向如图中的箭头方向)，该比例方向阀4将压力油流量调整成符合油压缸精确上升所需油流量，再经过该平衡阀5、第一电磁换向阀6、单向节流阀7进入油压缸100之无杆腔室入口102，而油压缸100之有杆腔室入口101的油经过该液控单向阀8、比例方向阀4回到该储油箱T中，在此前会有一油流经该比例方向阀4进入该液控单向阀8导引口将其打开，实现了油压缸活塞杆上升，从而也实现油压缸控制的重型工件精确上升。

Claims (4)

1.一种液压升降控制装置，包括油压缸(100)、控制该油压缸(100)活塞杆升降的组合阀块，其特征在于，该组合阀块包括依次连通液压油入口(P)与该油压缸(100)之无杆腔室入口(102)之间的止逆阀(3)、比例方向阀(4)、平衡阀(5)、第一电磁换向阀(6)和单向节流阀(7)，还包括连通该油压缸(100)之有杆腔室入口(101)的液控单向阀(8)，该液控单向阀(8)又通过该比例方向阀(4)连通储油箱(T)，该液控单向阀(8)的导引口连通该比例方向阀(4)。

2.如权利要求1所述的一种液压升降控制装置，其特征在于，该止逆阀(3)的入口与该储油箱(T)之间还接有可控制压力油流的电磁溢流阀，该电磁溢流阀由一溢流阀(1)和第二电磁换向阀(2)并联而成。

3.如权利要求2所述的一种液压升降控制装置，其特征在于，还设有一个信号控制单元(11)，控制该第一电磁换向阀(6)和第二电磁换向阀(2)的工位以及控制该比例方向阀(4)的阀芯位移，同时该信号控制单元(11)又通过显示设备(12)输出设定的控制参数。

4.如权利要求1所述的一种液压升降控制装置，其特征在于，该比例方向阀(4)的P口和T口分别与该止逆阀(3)出口和储油箱(T)相连，而该比例方向阀的A口和B口分别与该平衡阀(5)和液控单向阀(8)相连。